JPS6076608A - 搬送物の間隔検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙幣処理機において、一定間隔で順
次搬送される紙幣の間隔を検知する搬送物の間隔検知装
置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来のたとえは紙幣の間隔検知装置は、第１図に示すよ
うに、紙幣の搬送路（図示しない）に対して、一定間隔
ｔｔで矢印ａ方向に順次搬送される紙幣Ｐ、、Ｐ、、Ｐ
、・・・を検知する光源１と受光累子２とからなる検知
器３を設け。

との検知器３が紙幣Ｐ、の先端を検知してから次の紙幣
Ｐ、の先端を検知するまでの時間１゜を測定し、この測
定した時間１．を基準値と比較することにより、順次搬
送される紙幣の間隔に異常（いわゆるピンチ詰り）があ
るか否かを判定するものである。また、これと類似する
間隔検知装置として、検知器３の出力により紙幣の間隔
型、を測定し、上記同様に基準値と比較することにより
１間隔異常を判定するものもある。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述した従来の間隔検知装置には次のよ
うな問題があった。すなわち、たとえは第２図（旬に示
すように、紙幣Ｐ、に破れもしくは穴Ｈがあったために
＊　’！Ｉｓ　’！１ｍ　’！＊の間隔で４枚の紙幣が
搬送された状態であると誤認識してしまう。また、たと
えは第２図（ｂＪに示すように、紙幣Ｐ１が折れた状態
にあって。

次の紙幣Ｐ２が接近してきている場合、紙幣Ｐ。

とＰ、との間隔ｌが穴なのか、あるいは紙幣Ｐ。

に対して紙幣Ｐ８が接近しているのかの判断が非常に困
難でおる。すなわち、第２図（ｂＪの場合。

紙幣ｐＨＰｌはｌという穴を有する１枚の紙幣であるか
ら、厭幣ｐｔｅＰｚ間に間隔異常はないと判定′する場
合と、紙幣Ｐ、、Ｐ、は別々の紙幣であり、間隔異常が
発生していると判定する場合の２通りが考えられるが、
従来の装置ではそオしを判断できない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、搬送物の間隔検知を正確に行
うことができる搬送物の間隔検知装置を提供することＫ
おる。

〔発明の概要〕

本発明は、搬送物を検知する検知手段を設け。

この検知手段が搬送物の先端を検知したとき計時１ｉｉ
ＩＩ作を開始し、その計時内容が所定値に遅し７ごとき
上記検知手段が搬送物を検知し℃いる場合、搬送物の間
隔が異常でおると判定するように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下５本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第１図と同一部分には１−符号を付しである
Ｃ、第３図において、Ｐｌ　。

Ｐ、・・・は紙幣で１図示しない搬送路によって矢印ａ
方向に一定間隔で順次搬送される。１は光源、２は受光
素子で、これらはその間を紙幣が通過するよう相対向し
て配設されており、検知器３を構成している。４は二値
化回路で、検知器Ｈの出力信号を二値化する。５は制御
回路としてのＣＰＵ（セントラル・グロセツシング・ユ
ニット）で、二値化回路４の出力を取込み種々の制御を
行う。６は引時手段としてのタイマで、ＣＰＵ５によっ
て基準値がセットされ、図示しないパルス発生器からの
ｌ　ｍ　ｓの単位クロックパルスでダクンカワントする
。７はＲＡＭなどのメモリで、ＣＰＵ５によって制御さ
れる。

このような構成において動作を説明する。今。

紙幣Ｐ、が検知器３に搬送されてくると、検知器３の出
力信号は二値化回路４で二値化され。

その出力はＣＰＯ５に送られる。ＣＰＵ５は。

二値化回路４の出ツバつまり１１”レベル（暗状絆）に
なった信号を読込み、これと同時にタイマ６に対して基
準値をセットする。ここで、上記基準値は次のようにし
て決定される。すなわち、紙幣の通常の搬送間隔ＮＰが
たとえば８Ｑｍｓであるとき１機械的搬送系の誤差（た
とえは１０％）を考慮し、更にゆとりを持たせて７０　
ｍ　ｓ　（７０ｍｓ＝８０ｍ＠ＸＯ’、９−２ｍ５＝Ｓ
Ｐ−）と決まる。ＣＰＵ５は、上記基準値５Ｐ（＝７０
）をタイマ６にセットし、り１７６を動作させる。

すると、タイマ６はセントされた基準値をクロックパル
スでダワンカウントし、内容がｒＯＪになったとき（タ
イマアウト時）その出力をＣＰＵ５に送り１割込みをか
ける。すると。

ＣＰＵ５は、このときの検知器３の出力（つまり二値化
回路４の出力）を読込み、その出力か＠０”レベルでお
れば間隔が正常であり、逆に１１”レベルであれは次の
紙幣Ｐ、が追い付いてしまったもの、つまり間隔が異常
でおると判定する。

この判定について第４図（ａバｂ）を用いて更に詳細に
説明する。第４図（ａＪは間隔が正常であると判定する
場合で、たとえば紙幣Ｐｌは２個所の破れもしくは八Ｈ
，，Ｈ，がちり１紙幣Ｐ、は中央に破れもしくは穴１４
．力）°′あソ、紙幣Ｐ　ｓ　ｉＬ正常であるとする。

この場合、まず紙幣Ｐ、の先端でタイマ６Ｖこ基準値Ｓ
Ｐかセットされ、ｊＩタイマアウト時Ａ点）、検知器３
は明状態（紙幣を検知していない）でおるので間隔異常
は発生していない。そして１次の紙幣Ｐ、の先端で再び
タイマ６に基準値ＳＰがセットされ、タイマアウト時（
Ｂ点）、検知器３は明状態であるので間隔異常は発生し
ていない。ＣＡｖＣおいても同様に間隔異常で社ない。

第４図（１）Ｊは間隔異常であると判定する場合で。

紙幣ｐ、の先端を検知したとき／１７ｂに基準値ＳＰが
セントされ、タイマ７９ト時（１）点）’。

検知器３は暗状態（紙幣を検知している）であるので１
紙幣Ｐ、とＰ、との間には間隔異常が発生している。こ
の場合、ＣＰＵ５は次のよ）な処理を行う。すなわち、
紙幣Ｐ、は追い付かれた紙幣で１紙幣Ｐ、は追い付いた
紙幣である。

このとき、紙幣Ｐ、は追い付かれているので間隔詰りに
よる間隔異常と判定してリジェクトする。そして、ＣＰ
Ｕ５は１紙幣Ｐ、による検知器３の暗状態が解除される
まで、゛このときの制御状態を保持し、次の紙幣ｐ、の
先端が検知されたときタイマ６に基準値ＳＰをセットす
る。

しかる後、タイマアクト時（Ｅ点）は検知器、３が明状
態であり１紙幣Ｐ、とＰ、との間に間隔異常が発生し゛
〔いないことがわかる。しかるに。

紙幣Ｐ、は何の判定も行われず、判定結果なしでリジェ
クト処理になる。すなわち１本発明では紙幣Ｐ、とＰ、
との間隔状態を判定し欧いことを特徴としている。紙幣
Ｐ、とＰ、との間隔を判定することは１紙幣Ｐ、の先端
を検知する必要があり、これを行うことは第２図（ｂＪ
のＥを穴なのか接近しているのかを区別することと同義
で、基本的Ｖこ不可能である。これを無理Ｖこ行えはト
ラプルが多発することになる。ＣＰＵ５の制御が紙幣Ｐ
、ＶＣおる場合は１紙幣Ｐ、によって追い付かれている
ことが認識できるため。

この状態が発生しているときはメモリ７に追い付かれた
状態であることを示すデータを格納し、自らを間隔異常
と判定する。そして、ＣＰＵ５の制御が紙幣Ｐ、に移っ
た時点で、ＣＰＵ５がメモリ７内のデータを続出し、デ
ータが格納されているときは紙幣Ｐ！は追い付き紙幣で
あるので、その紙幣Ｐ、による検知器３の暗状態が解除
されるまでＣＰＵ５は制御状態を保持することになる。

以上のようＩｆＣ１ｆｆｉ　ｂｆＥすることにより、一
定間隔で順次搬送される紙幣の間隔を常に正確に検知す
ることができる。したがって１本発明の間隔検知装置を
用いることにより、たとえば紙幣処理機において１紙幣
をカウントする場合などの枚数制御がきわめて正確に行
える。

乃お、前Ｂし実施例では、夕づマに基準値をセットして
！４７をダウンカウントさせることにより０１時］、、
だが、これに限らず、カシント内容が基準値と１炊する
までタイマをアンプカウントさせることにより計時する
ようにしてもよい。

また、搬送物が紙幣の場合について説明したが。

本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば郵便
物あるいはその他の紙葉類、更には他の物品などの場合
にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれは、搬送物の間隔検知
を正確に行うことができる搬送物の間隔検知装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の間隔検知装置を説明するた
めの図、第３図は本発明の一実旅例を示す構成図、第４
図り＝同実施例の動作を説明するための図である。 Ｐ１〜Ｐ、・・・紙幣（搬送物）、３・・・検知器。 ４・・・二値化回路、６・・・ＣＰＵ、６・・・タイマ
。 ７・・・メモリ。 代理人弁理士　則　近　憲　佑 （Ｉ訪１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定間隔で順次搬送される搬送物を検知する検知手段と
   、この検知手段が搬送物の先端を検知したとき計時動作
   を開始する計時手段と、この計時手段の計時内容が所定
   値に達したとき前記検知手段が搬送物を検知している場
   合搬送物の間隔が異常であると判定する判定手段とを具
   備したことを特徴とする搬送物の間隔検知装置。