JPH04112394A - 紙幣等の鑑別仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は紙幣などの紙葉類を検査対象物として鑑別し、この鑑別結果に応じて検査対象物を仕分けする紙幣等の鑑別仕分は装置、特に搬送路を搬送される検査対象物の枚数の計数や仕分けをするために検査対象物の搬送経路を切換えるゲートをコントロールするタイミングを精度よく発生させる手段を備えた紙幣等の鑑別仕分は装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。 【従来の技術】

第２図にはこの種の紙幣等の鑑別仕分は装置の概略構成
を示す。但し従来においては後述する８の制御部が用い
られている。同図において紙幣等の検査対象物３は供給
口１に積ねで搬入されたのち、図外の搬出手段によって
１枚づつ順番に搬送路２へと供給される。このように供
給された検査対象物３は搬送路２を搬送されながら鑑別
部７によってその種類（金種）等が鑑別される。この鑑
別結果としての鑑別データ７ａは、制御部８に送られ、
検査対象物３を仕分けするためのデータとなる。搬送路
２上には、検査対象物３の通過を検出するセンサとして
の発光素子４．受光素子５および対象物３の搬送経路を
切換えるゲート６が設けられ、ゲート６の先には対象物
３をその種類別に収納する収納庫９（９１〜９３）が設
けられている。 発光素子４．受光素子５で対象物３の通過時の変化を捉
え、センサ信号Ｓ１として制御部８へ伝達する。制御部
８では受光素子５から得られたこのセンサ信号Ｓ１より
検査対象物３の検知を行うとともに鑑別結果７ａに応じ
てゲート制御信号６ａ（６ａ１〜６ａ３）を出力し、ゲ
ート６の制御を行い、検査対象物３の仕分けをする。 第３図は第２図の従来の制御部８の構成を示し、第４図
は検査対象物３の搬送状態を示す。 第３図において、制御部８のＣＰＵｌ０はセンサ信号Ｓ
１を入力ボート１３を介して読取り、検査対象物３の有
無を判定する。判定する際に鑑別結果７ａをもとに対象
物３および対象物３相互の搬送間隔についての夫々の不
検知幅を決定する。その決定した不検知幅よりも対象物
３の有または無の状態が長くつづくことを確認するため
にセンサ信号Ｓ１を入カポー日３を介して読取る動作を
繰返し実行し、検査対象物３検知処理を行う。そして対
象物３を検知した時に、鑑別結果７ａの対象物３の種類
に対応して出力ボート１４を介しゲート制御信号６ａを
出力しゲート６の開閉制御を行う。 第４図（ａ）に示す搬送状態は正常に搬送されていて、
検査対象物３の相互の間隔が十分に広い。他方、第４図
（ｂ）に示す搬送状態は異常であり、検査対象物３が相
互に近接し過ぎていたり、重なっていたりしている。こ
うした異常の時には１枚づつに仕分けることができない
ので鑑別不可として搬送路２から排除することが必要で
あり、当該の対象物３の２枚を一括して１枚であると見
做してゲート制御により排除する。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら前述した紙幣等の鑑別仕分は装置では検査
対象物３の有無信号をＣＰＵｌ０が入力ボート１３を介
して読込み判定する動作を繰返し行い、前記検知処理を
しているが、ＣＰ　ＵＩＯはその他の処理も行っている
ため、前記検知処理を精度よくできず、検査対象物３の
枚数の計数やゲート６の制御が確実に行われないことが
あり、ジャムが発生し、装置が停止してしまう問題があ
った。 そこで本発明はこの問題を解消できる紙幣等の鑑別仕分
は装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために請求項１）の鑑別仕分は装
置は、ｒ紙幣等の検査対象物（３など）を１枚づつ搬送
する搬送路（２など） この搬送路上に設けられ搬送される前記検査対象物の種
類、その相互の搬送間隔等を識別する鑑別手段（ｍ割部
７など）、 同じく前記搬送路上に前記検査対象物の種類毎に設けら
れ、当該の種類の検査対象物を前記搬送路から対応する
収納庫（９など）へ取込むゲート（６など）を備えた紙
幣等の鑑別仕分は装置であって・ 前記搬送路上に前記の各ゲートに対応して設けられ、こ
の搬送路に搬送される前記検査対象物が自身の前面に存
在することを検出する通過検出手段（発光素子４．受光
素子５など）と、同じく前記の各ゲート毎に設けられ、
対応する前記通過検出手段の検出信号（センサ信号３１
など）を用いて、当該の検査対象物が前記鑑別手段の当
該の検査対象物に関わる鑑別データ　（７ａなど）によ
って定まる第１の長さ以上の長さをもって通過したのち
、この通過後の前記搬送間隔が同じく当該の前記鑑別デ
ータによって定まる第２の長さ以上あることを検出する
対象物通過完了検出手段（２０など）と、この対象物通
過完了検出手段の検出信号（検知信号１９ａなど）を用
いて対応する前記ゲートの開閉を（ゲート制御信号６ａ
などを出力して）制御する手段（ＣＰ　ＵＩＯなと）と
を備えたＪものとする。 また請求項２）の鑑別仕分は装置は、前記請求項１）の
鑑別仕分は装置において、前記対象物通過完了検出手段
が、 「当該の前記鑑別データによって定まる設定値（計数初
期値１４ａなど）を設定され、所定周期のクロック（Ｃ
ＬＫなと）を計数して計数満了信号（マスク信号１７ａ
など）を出力するカウント回路（１７など）と、 前記通過検出手段に基づ（検査対象物有の信号によって
前記カウント回路の動作を行わせたのち、同じく前記通
過検出手段に基づ（検査対象物無の信号によって再び前
記カウント回路の動作を行わせる手段（ラッチ回路１５
．セレクト回路１６．ＡＮＤ回路１８．う・ソチ回路１
９など）とを備えた」ものとする。

【作　用】

受光素子５のセンサ信号を用い、当該の検査対象物３が
この対象物３についての識別データによって定まる所定
長さ以上存在したことを検出したのち、当該の検査対象
物３が同じく当該の識別データによって定まる所定長以
上存在しなかった（つまり該所定長以上の搬送間隔を後
続の検査対象物３に対して保持している）ことを検出す
る、ＣＰＵｌ０とは別のハード回路としての対象物通過
完了検出手段２０を各ゲート別に設け、この手段２０の
検出信号を用いて当該のゲート６の開閉を制御する。

【実施例】

第１図は本発明の実施例としての新たな制御部８Ａの構
成例を示す。同図においては第３図の制御部８に対象物
通過完了検出手段２０が付加され、受光素子５からのセ
ンサ信号Ｓ１はこの検出手段２０に人力される。 次に第２図を参照しつつ第１図の構成と動作を説明する
。搬送路２に設けたセンサ（受光素子）５の出力信号ロ
ジックレベルに変換したセンサ信号Ｓ１がラッチ回路１
５に入力される。このラッチ回路１５でクロックＣＬＫ
に同期化し、センサ信号Ｓｌをラッチしてなる非反転信
号１５ａと反転信号１５ｂを作り、この２つの信号１５
ａ、　１５ｂをセレクト回路１６に入力する。セレクト
回路１６では与えられた選択信号に応じ、非反転信号１
５ａと反転信号１５ｂとのどちらか一方が選ばれて、カ
ウント回路１７へのカウント制御信号１６ａとなる。な
おセレクト回路１６への選択信号としては、ラッチ回路
１９の出力としての後述の検知信号１９ａが入力される
。 選択信号１９ａが「０」の時は非反転信号１５ａが選ば
れ、「１」の時は反転信号１５ｂが選ばれる。 今検査対象物３がセンサ５の部分に接近して来たものと
する。ここで最初に選ばれるのは非反転信号１５ａであ
り、「０」が検査対象物３の無の状態で、「１」が対象
物有の状態を表わしている。 カウント回路１７は、カウント制御信号１６ａが「０」
（従ってこの場合、検査対象物３が未到着）の時は、出
力ボート１４に記憶されている計数初期値１４ａを取込
み、カウント制御信号１６ａが「１」（この場合、検査
対象物３が通過中）になると、クロックＣＬＫを前記計
数初期値１４ａに加算累計する。そしてこの累計値がこ
のカウント回路１７について予め定められている計数満
了値に達すると、検査対象物３の有の状態が所定時間以
上連続しているとして（つまり検査対象物３の幅がカウ
ント１７の前記の計数条件で定まる長さ以上であるとし
て）対象物検知用マスク信号１７ａを出力する。このマ
スク信号１７ａはＡＮＤ回路１８に入力される。 ＡＮＤ回路１８はクロックＣＬＫとこのマスク信号１７
ａとの論理積をとり、この論理積信号をラッチ回路１９
へのトリガ信号１８ａとする。ラッチ回路１９は、この
トリガ信号１８ａにより、自身が出力する検知信号１９
ａを「０」から「１」へと変化させる。 この検知信号１９ａは、前記セレクト回路１６への選択
信号になる。この選択信号１９ａによりセレクト回路１
６では、今まで非反転信号１５ａが選ばれていたのが、
反転信号１５ｂへと変わる。そしてこの反転信号１５ｂ
がカウント回路１７へのカウント制御信号１６ａとなる
ので、今度はこのカウント制御信号１６ａが「Ｏｊの時
が検査対象物３の有の状態を表わし、「１」の時が対象
物３の無の状態を表わす。 現時点では対象物３が有、つまりまだ通過中であるもの
とすると、カウント制御信号１６ａは「０」である。そ
こでカウント回路１７は再び出力ボート１４に記憶され
ている計数初期値１４ａを取込み、カウント制御信号１
６ａが「１」　（従ってこの場合、対象物３の通過終了
）になると、クロックＣＬＫを前記計数初期値１４に加
算累計する。そしてこの累計値がカウント回路１７の計
数満了値に達すると検査対象物検知用のマスク信号１７
ａを出力する。 このマスク信号１７ａが出力されることは、検査対象物
３無の状態が所定時間以上連続していた（つまり検査対
象物３０通過後、後続の検査対象物３までの搬送間隔が
カウント回路１７の前記の計数条件で定まる長さ以上で
ある）ことを表わす。マスク信号１７ａはＡＮＤ回路１
８に入力され、これによりＡＮＤ回路１８から出力され
るトリガ信号１８ａによりラッチ回路１９は検知信号を
「１」から「０」へと変化させる。これで１枚分の検査
対象物３の検知動作が終る。 この対象物３の検知信号１９ａは、ＣＰＵｌ０に対して
割込み要求を発生する。そしてこの割込み処理において
、ＣＰＵｌ０による枚数カウントやゲート６の制御が実
行される。検査対象物３の仕分けを行うゲート６の制御
を行うのに、ＣＰＵｌ０は鑑別部７で鑑別された結果と
しての鑑別データ７ａを前もって読込んでおく。鑑別結
果７ａの中には、当該の対象物３の種類のほかに、当該
の対象物３についての後続の対象物３に対する搬送間隔
などが含まれている。この対象物３相互の搬送間隔デー
タによってＣＰＵｌ０はカウント回路１７への計数初期
値１４ａを決める。 即ちこの初期設定値１４ａによって検査対象物３、また
は検査対象物３の相互の搬送間隔についての不検知幅を
可変するのである。つまり計数処置値１４ａを大きくす
ればカウント回路１７が計数満了するまでの計数値が少
なくなって不検知幅が狭くなり、小さな検査対象物また
は小さな搬送間隔であってもその通過を検出する。逆に
計数初期値１４を小さくすれば不検知幅が広くなり、大
きな検査対象物または大きな搬送間隔でなければその通
過を検出しない。 このようにして小さな対象物３を正しい１枚の対象物３
として検知しないように対象物３に対する不検知幅を広
くしたり、対象物３が互に近接し過ぎている場合や、重
なっている場合には、２枚の対象物３として対象物個別
の仕分けができないので、対象物３の間隔に対する不検
知幅を広くして１枚の対象物３であるとして検知して、
ゲート６を制御し、鑑別不可の対象物として搬送路から
排除する。 例えば第２図において収納庫９１をこの排除用の収納庫
とし、この収納庫９１に対するゲート６は鑑別部７が異
常な対象物３を検出したとき、予め開けたままにして置
く。次に鑑別部７が正常な対象物３を検出したときは、
収納庫９１に対応する対象物通過完了検出手段２０の検
知信号１９ａが一旦「１」から「０」に変化したことを
検出した（つまり異常な対象物３の排除が終った）のち
に当該のゲート６を閉じ、正常な対象物３が収納庫９１
に対応するゲート６を通過して、下流側の収納庫９に収
納（仕分け）できるようにする。

【発明の効果】

本発明によれば、紙幣等の鑑別計数動作を行うＣＰＵと
無関係に、ゲート毎に設けられた対象物通過完了検出手
段２０を介し、検査対象物通過中の検知に続いて、検知
対象物相互の隙間＜＊送間隔）の通過中の検知を行うよ
うにし、かっこの際、検査対象物の一鑑別結果に応じて
、この検査対象物またはその搬送間隔についての検知可
能な最小の大きさ（不検知幅）をＣＰＵによって可変設
定を得るようにしたので、 精度よく検査対象物の検知ができることで搬送状態が悪
く、検査対象物同志が近接している場合にも、確実なゲ
ート制御ができて、この近接した検査対象物を一括して
排除することができ、ジャムの発生などによる紙幣等の
鑑別仕分は装置の停止が少なくなり、この装置の稼動率
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての制御部の構成を示す
ブロック回路図、 第２図は本発明および従来の装置の概略構成を示す図、 第３図は第１図に対応する従来のブロック回路図、 第４図は検査対象物の搬送状態を示す図である。 １：供給口、２：搬送路、３：検査対象物、４：発光素
子、５：受光素子、Ｓｌ　：センサ信号、６：ゲート、
６　ａ（６ａ１〜６ａ３）　　：ゲート制御信号、７：
鑑別部、７ａ　　：ｊｉＩ別データ、８Ａ　：制御部、
９（９１〜９３）：収納庫、１０：ＣＰＵ、１３：入力
ボート、１４：出力ポート、１５，１９　　：ラッチ回
路、１５ａ：非反転信号、１５ｂ二反転信号、１６：セ
レクト回路、１６ａ：カウント制御信号、１７：カウン
ト回路、１７ａ：マスク信号、１８：ＡＮＤ回路、１８
ａ：トリガ信号、１９ａ：検知信号、２０：対象物通過
完了検出手段。 ｒ氏。 代理人弁理士　山　口　　巖　　ｏ５−・送臭う 制イ卸部 第３図 （Ｑ） 正常繰迭炊池 一＝ツーー （ｂ）異常：１１［色状格 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙幣等の検査対象物を１枚づつ搬送する搬送路、 この搬送路上に設けられ搬送される前記検査対象物の種
   類、その相互の搬送間隔等を識別する鑑別手段、 同じく前記搬送路上に前記検査対象物の種類毎に設けら
   れ、当該の種類の検査対象物を前記搬送路から対応する
   収納庫へ取込むゲートを備えた紙幣等の鑑別仕分け装置
   であって、前記搬送路上に前記の各ゲートに対応して設
   けられ、この搬送路に搬送される前記検査対象物が自身
   の前面に存在することを検出する通過検出手段と、 同じく前記の各ゲート毎に設けられ、対応する前記通過
   検出手段の検出信号を用いて、当該の検査対象物が前記
   鑑別手段の当該の検査対象物に関わる鑑別データによっ
   て定まる第１の長さ以上の長さをもって通過したのち、
   この通過後の前記搬送間隔が同じく当該の前記鑑別デー
   タによって定まる第２の長さ以上あることを検出する対
   象物通過完了検出手段と、この対象物通過完了検出手段
   の検出信号を用いて対応する前記ゲートの開閉を制御す
   る手段とを備えたことを特徴とする紙幣等の鑑別仕分け
   装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の鑑別仕分け装置にお
   いて、前記対象物通過完了検出手段は、当該の前記鑑別
   データによって定まる設定値を設定され、所定周期のク
   ロックを計数して計数満了信号を出力するカウント回路
   と、 前記通過検出手段に基づく検査対象物有の信号によって
   前記カウント回路の動作を行わせたのち、同じく前記通
   過検出手段に基づく検査対象物無の信号によって再び前
   記カウント回路の動作を行わせる手段とを備えたことを
   特徴とする紙幣等の鑑別仕分け装置。