JPS61291366A - 紙葉類分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、自動取引処理装置の紙幣分類機等に用いら
れる紙葉類分類装置に関する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る紙葉類分類装置は、連続して搬送されて
くるそれぞれの紙葉類の正確な先端位置と後端位置とを
検知し、一枚の紙葉類とその直後に搬送されてくる紙葉
類との間隔が振り分けフラッパによる振り分け可能間隔
よりも短ければ、その短い間隔で搬送されている二枚の
紙葉類を振り分けフラッパによって分類せず所定の分岐
路に搬送する。これによって、分岐点でジャムがなくな
り、高速連続搬送が可能になる。

（Ｃ１従来技術とその欠点 自動取引処理装置等において、入金された紙幣を分類す
る装置は、紙幣投入口から装置内部へ形成された主搬送
路と、主搬送路に送り込まれた紙幣の真贋９種類を判定
する紙幣鑑別器と、紙幣の種別毎に設けられたストッカ
と、このストソカヘ紙幣を導く分岐搬送路と、主搬送路
に設置され前記分岐搬送路へ紙幣を送り込む振り分けフ
ラッパとからなっている。

前記主搬送路には紙幣投入口へ投入された紙幣が１枚づ
つ連続して送り込まれ、紙幣鑑別器によってその金種が
判定される。金種を判定された紙幣が主搬送路を搬送さ
れて行（途上でその金種に対応した振り分けフラッパが
オンして目的のストッカへ送り込まれる。

以上の構成の紙幣分類装置においては、紙幣を短い間隔
（搬送間隔）で連続して搬送すれば、紙幣の分類速度を
向上させることができる。しかし、紙幣の搬送間隔は振
り分けフラッパの応答速度に依存している。即ち、１枚
の紙幣が振り分けフラッパを通過したのち、その直後に
搬送されてくる紙幣の金種に応じてこの振り分けフラッ
パをオン・オフしなければならない。ここで、搬送間隔
が短くなり過ぎると、振り分けフラッパの動作中に後の
紙幣が通過し、分岐点でジャムを起こしてしまうことに
なる。

このジャムを防止するために紙幣の搬送開始時には搬送
間隔を振り分けフラッパが動作出来る最短の間隔（振り
分け可能間隔）以上に設定して連続搬送している。しか
し、紙幣の皺、折り目等の状態によっては搬送途中に斜
め送りになるものも多（あり、振り分けフラッパの位置
へ来た時には搬送間隔が詰まっている場合があった。ま
た、従来から搬送路上には紙幣センサが設置され、通過
して行く紙幣の搬送方向の長さや搬送間隔を検出してい
るが、従来の紙幣センサは通常搬送路の中央付近に１個
設けられているのみであったため、紙幣の一部の位置し
か検知することが出来ず、その紙幣の本当の先端部と後
端部とを検出することが出来なかった。そのため、斜め
送りにより紙幣の右又は左の端部が先端、後端となり本
当の搬送間隔が振り分けフラッパ動作可能間隔よりも短
くなった場合でも、振り分けフラッパがその間隔でオン
・オフされ、切り換えが完了する前に次の紙幣が振り分
け部へ搬送されてくるため、ジャムを起こしてしまうこ
とがあった。

（ｄ）発明の目的 この発明は上記欠点に鑑み、紙葉類がどのような状態で
搬送されてきてもその搬送間隔を正確に検知して振り分
け制御を行うことのできる紙葉類分類装置を提供するこ
とを目的とする。

（ｅ）発明の構成及び効果 この発明は、搬送路上を搬送されてくる紙葉類を少なく
とも２つの分岐路へ振り分ける振り分けフラッパを有す
る紙葉類分類装置において、搬送される紙葉類の先端と
後端とを検知する手段と、連続して搬送される第一０紙
葉類の後端とその直後を搬送される第二０紙葉類の先端
との間隔が前記振り分けフラッパによる振り分け可能間
隔よ・りも短いときこれら第一、第二の紙葉類を所定の
分岐路に搬送する手段と、を有することを特徴とする。

以上のように構成することによって、この発明によれば
、紙葉類の先端と後端との正確な位置を検出し、その検
出の結果連続して搬送されている２枚の紙葉類の間隔が
振り分けフラッパの振り分け可能間隔よりも短いときに
は前記間隔の通過時には振り分けフラッパを動かさずに
排出部等の所定の場所へ搬送する。これによって、搬送
間隔が斜め送りによって振り分け可畝門隔よりも短くな
った場合でも分岐点でジャムを発生させることなく所定
の分岐路へ搬送することができる。これによって、紙葉
類の搬送間隔を必要以上に大きくする必要がなくなり、
分類速度の向上を図ることができる。

（ｆｌ実施例 第１図はこの発明の実施例である紙幣分類装置の部分概
略斜視図である。主搬送路５は上側搬送ベルト２．下側
搬送ベルト３を含む搬送ベルト。

搬送ローラ等によって構成され、これら搬送ベルト２．
３の後端部に形成されている分岐点Ｂには振り分けフラ
ッパ１が設置されている。この振り分けフラッパ１は実
線で示す状態にあるときはオフしている状態であり、搬
送されてきた紙幣はそのまま主搬送路上を搬送される。

主搬送路には分類する紙幣の種類と同数の分岐点が形成
されておリ、それぞれの分岐点にはそれぞれ所定の紙幣
ス１−ツカへつながる分岐搬送路が接続されている。

主搬送路の後端は分類不可紙幣ストッカに接続されてい
る。前記振り分けフラッパｌが二点鎖線で示す状態にあ
るときはオンしている状態であり、搬送されてきた紙幣
は分岐搬送路６−・送りこまれる。この分岐搬送路６に
は所定の金種の紙幣ストッカ（図示せず）が接続されて
いる。分岐点Ｂ以後の主搬送路５及び分岐搬送路６がこ
の発明の２以上の分岐路に対応する。前記搬送ベルト２
，３の始端部には搬送方向と垂直の方向に８個のフォト
センサ４（８１〜Ｓ８）が一定間隔で配設されている。

これらのフォトセンサ４はそれぞれ投光部と受光部から
なっており、この間の光を紙幣が遮断した時“Ｈ”を出
力する。また、フォトセンサ４の手前の搬送路上には紙
幣鑑別器（図示せず）が設置されており、搬送されてき
た紙幣の真贋、金種を判定する。その判定結果は制御部
に伝達され、その情報に基づいてどの振り分けフラッパ
をオンしその紙幣をどの紙幣ストッカへ放出ずれば良い
かが決定される。

第２図は上記実施例である紙幣分類装置の紙幣分類部の
ブロック図である。ＣＰＵＩ　Ｏにはプログラム等を記
憶しているＲＯＭＩＩ、データを記憶するＲＡＭ１２及
びインターフェイス１３，２１が接続されている。また
Ｌｃｐｕｔｏには紙幣鑑別器等の装置の他の部分を制御
するＣＰＵがバスを通じて接続されている。送られてき
た紙幣鑑別データ等は前記ＲＡＭ１２に記憶される。イ
ンターフェイス２１には搬送ベルト駆動部２２．振り分
けフラッパ駆動部２３が接続されている。また、前記８
個のフォトセンサ４はすべてＯＲ回路２０に入力されて
おり、この何れかがオンしたときこのＯＲ回路２０はＨ
”を出力する。この出力はＡＮＤ回路１６に供給される
とともに反転器１９で反転されてＡＮＤ回路１７に供給
される。

これらのＡＮＤ回路１６，１．７の他方の入力端子には
パルス発生器１日が接続され、出力端子はそれぞれパル
スカウンタ１４．１５に接続されている。従って、ＡＮ
Ｄ回路１６はＯＲ回路２ｏの出力が“Ｈ”の間パルス発
生器１８からのパルスをパルスカウンタ１４に供給し、
ＡＮＤ回路１７はＯＲ回路２０の出力が“Ｌ”の間パル
ス発生器１８からのパルスをパルスカウンタ１５に供給
することになる。即ち、パルスカウンタ１４はフォトセ
ンサ４が配設されている仮想直線上を紙幣が通過してい
る間のパルスを計数し、パルスカウンタ１５はフォトセ
ンサ４が配設されている仮想直線上に紙幣がない時のパ
ルスを計数するものである。これらの計数値はインター
フェイス１３を通じてＣＰＵｌ０に送られる。前記パル
ス発生器１８は一定の間隔でパルスを発生しており、前
記パルスカウンタ１４の計数するパルス数が紙幣の先端
から後端が通過する時間に対応し、パルスカウンタ１５
の計数するパルス数が紙幣の搬送間隔の通過時間に対応
する。

第３図（Ａ）、（Ｂ）は前記８個のフォトセンサ４　（
以下、それぞれのフォトセンサを８１〜Ｓ８で示す）が
搬送される紙幣を検知する状態を示す図である。紙幣Ａ
、Ｂは同図（Ａ）において、右から左方向に斜めに搬送
されている。従って、フォトセンサ４の検知位置は相対
的に左から右に移動することになる。同図（Ｂ）は、同
図（Ａ）に示した状態で紙幣Ａ、Ｂが通過したとき、フ
ォトセンサ８１〜Ｓ８が出力する信号及びＯＲ回路が出
力する信号を示している。紙幣Ａの先端はＳ７の立ち上
がりによって略正確に検知されており、後端はＳ２の立
ち下がりによって略正確に検知されている。また、紙幣
Ｂの先端はＳ３の立ち上がりによって略正確に検知され
ており、後端はＳ７の立ち下がりによって略正確に検知
されている。これらのフォトセンサ８１〜Ｓ８が接続さ
れているＯＲ＠路２０の出力はＳ７の立ち上がりから８
２の立ち下がりまで（ｊ！ａ）、３３の立ち上がりから
８７の立ち下がりまで（ｌｂ）が“Ｈ”である。ｌａと
ｌｂとの間が搬送間隔（ｄ）の通過時間に対応する。前
記パルスカウンタ１４にはｌａの間パルスが入力され、
計数されたパルス数はインターフェイス１３を介してＣ
ＰＵｌ０に通知される。また、ｄの間はパルスカウンタ
１５にバルスが入力されその間のパルス数は同じくイン
ターフェイス１３を介してＣＰＵｌ０に通知される。１
ｂについても同様である。ＣＰＵｌ０　　（ＲＡＭ１２
）には搬送されている紙幣Ａ、Ｈの金種データも入力さ
れており、このデータに基づいて紙幣Ａの先端が分岐点
Ｂに達する前に紙幣Ａについて紙幣ストッカに送り込む
か否かについて振り分けフラッパ１のオン・オフ制御を
行い、ｄの間に紙幣Ｂについての振り分けフラッパ１の
オン・オフ制御を行う。このオン・オフ制御には数肥の
時間が必要であるが、ｄの通過時間がそれよりも短いと
きには紙幣Ｂについての分類を行うことができない。即
ち、紙幣Ａと紙幣Ｂとの分岐方向を変えることが出来な
い。

第４図は前記ＣＰＵｌ０の動作を示すフローチャートで
ある。ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉと
言う。）〜ｎ５で入力されたデータやタイマのタイムア
ツプを判断し、その判断に従ってそれぞれのサブルーチ
ン動作を行う。まず、ｎｌで他のＣＰＵから金種データ
の入力があったときにはｎｌＯに進んでそのデータを記
憶する。このデータによって振り分けフラッパのオン・
オフが決定される。ｎ２で搬送間隔（ｄ）のデータがパ
ルスカウンタ１５から入力されるとｎ２０に進み、その
搬送間隔で振り分けが可能か否かを判断する。可能であ
れば、そのままデータ待ちルーチン（ｎｌ−ｎ５）へ戻
るが、振り分け不可能の場合には直前に入力された２枚
の紙幣（一方は搬送ベルト２，３上にあり、他方はその
ときフォトセンサ４を通過している）についての金種デ
ータを“Ｏ”にする（“０”は全ての振り分けフラッパ
をオフして前記分類不可紙幣ストッカへ搬送する旨のデ
ータである。）、ｎ３で紙幣の搬送長さくｉｔ＞のデー
タがパルスカウンタ１４から入力されるとｎ３０に進み
そのデータをＲＡＭ１２に記憶してタイマをスタートさ
せる。ｎ４でタイマのタイムアツプを判断すると、ｎ４
０に進み、次の紙幣のために振り分けフラッパ１のオン
・オフ制御を行い、搬送される紙幣の長さく１）のカウ
ントを開始する。ｎ５で２のカウントを終了したことを
判断すれば、ｎ５０に進んでフラッパをオフする。

以上の構成の紙幣分類装置を用いることによって、搬送
途中で斜め送りになった紙幣の先端、後端も略正確に検
知することができるため、分類可能最小間隔よりも短く
なってしまった連続する紙幣は排出部へ搬送されること
になる。これによって、紙幣を最小限の搬送間隔で連続
して搬送することができ、紙幣の分類処理速度を早くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である紙幣分類装置の概略斜
視図、第２図は上記実施例のブロック図である。第３図
（Ａ）は上記実施例の紙幣搬送路を紙幣が搬送されてい
るときにその状態をフォトセンサが検知する状態を示し
た図、同図（Ｂ）はそのときのフォトセンサ、ＯＲ回路
の出力を示す図、第４図は上記実施例の制御部の動作を
示すフローチャー１・である。 ４．８１〜Ｓ８−フォトセンサ、 １４．１５−パルスカウンタ、 １８−パルス発生器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路上を搬送されてくる紙葉類を少なくとも２
   つの分岐路へ振り分ける振り分けフラッパを有する紙葉
   類分類装置において、 搬送される紙葉類の先端と後端とを検知する手段と、連
   続して搬送される第一の紙葉類の後端とその直後を搬送
   される第二の紙葉類の先端との間隔が前記振り分けフラ
   ッパによる振り分け可能間隔よりも短いときこれら第一
   、第二の紙葉類を所定の分岐路に搬送する手段と、を有
   してなる紙葉類分類装置。
2. （２）前記搬送される紙葉類の先端と後端とを検知する
   手段は、搬送方向に垂直な方向に一列に配置した複数個
   の紙葉類検知センサと、これら複数個の紙葉類検知セン
   サが接続されている論理和回路と、を含む特許請求の範
   囲第１項記載の紙葉類分類装置。