JPH01162656A - 紙葉類の間隔検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、紙葉類の間隔検知装置に関し、特に、異常
紙葉類を回収するときに基準とされる紙葉類の最短間隔
を検知することのできる紙葉類の間隔検知装置に関する
。

［従来の技術および発明が解決しようとする問題点コ 従来の自動取引処理装置では、紙幣投入口から投入され
た紙幣は搬送機構によって搬送され、紙幣鑑別器によっ
て紙幣の種類が鑑別される。そして、紙幣は振分フラッ
パによって振分けられて、紙幣の種類別に設けられたス
トッカに収納される。

このような従来の自動取引処理装置では、紙幣の搬送間
隔は振分フラッパの応答速度に依存しているので、この
搬送間隔を振分フラッパの動作することのできる最短の
間隔以上に設定して連続的に紙幣を搬送している。また
、従来から搬送路上には、紙幣センサが設置され、通過
していく紙幣の搬送方向の長さや搬送間隔を検知してい
る。このような、従来の自動取引処理装置における搬送
間隔の検知方法を第６図に示す。

第６図において、紙幣Ａ、　　Ｂは矢印Ｃ方向に搬送さ
れている。搬送路のほぼ中央には、搬送間隔を検知する
ためのセンサ１が設けられている。センサ１による検知
間隔ａは紙幣Ａ、　　Ｂが傾きなく搬送されていれば、
実際の間隔すと等しいが、第６図に示すように傾いて搬
送されていると、紙幣の実際の間隔すは検知間隔ａより
も短くなる。このため、検知間隔ａが正常であっても、
実際の間隔すが振分フラッパによる振分可能な間隔より
も短くなり、振分を行なうことができない場合があった
。

また、振分フラッパによる振分を確実にするために、紙
幣間隔の判定基準を振分フラッパが動作することのでき
る最短の間隔よりも大きくとると、正常紙幣を誤って回
収する比率が増大するという問題点がある。

なお、従来より、多数のセンサを設けて」二連した実際
の間隔すを検知することのできる紙葉類鑑別ユニットが
知られているが、高価であるという問題点がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、紙葉類の実際の
間隔を検知することのできる安価な紙葉類の間隔検知装
置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この発明の紙葉類の間隔検知装置は、紙葉類を搬送する
紙葉類搬送手段と、紙葉類搬送手段の搬送方向に垂直な
方向に予め定める間隔をおいて配置され、紙葉類を検知
するための２つの紙葉類検知手段と、紙葉類搬送手段に
よって先に搬送される第１の紙葉類と第１の紙葉類の直
後を搬送される第２の紙葉類とが２つの紙葉類検知手段
によって検知されたとき、その検知出力に基づいて、第
１および第２の紙葉類の間隔および第２の紙葉類の傾き
を検出する検出手段と、検出手段の検出した第１および
第２の紙葉類の間隔と第２の紙葉類の傾きとに基づいて
、第１および第２の紙葉類の最短間隔が予め定める間隔
よりも長いか否かを判別する判別手段とを備えて構成さ
れる。

［作用］ この発明に係る紙葉類の間隔検知装置は、先に搬送され
る第１の紙葉類と第１の紙葉類の直後を搬送される第２
の紙葉類が検知されたとき、その検知出力に基づいて、
第１および第２の紙葉類の間隔および第２の紙葉類の傾
きを検出し、それに基づいて第１および第２の紙葉類の
最短間隔が予め定める間隔よりも長いか否かを判別する
。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例が適用された紙葉類の間隔
検知装置における搬送間隔検知方法を説明するための図
である。次に、第１図を参照して、この発明の一実施例
に適用された搬送間隔検知方法について説明する。第１
図において、紙幣Ａ。

Ｂは矢印Ｃ方向に搬送される。搬送経路には所定の間隔
をおいて、紙幣を検知するためのセンサ１ａと１ｂとが
配置される。センサ１ａおよび１ｂは紙幣Ａ、Ｂの検知
間隔ａと紙幣Ｂの傾きＣを検知するために用いられる。

紙幣Ａ、Ｂの検知間隔ａはセンサｌａ、ｌｂで検知され
る最短間隔として検知される。つまり、第１図に示すよ
うに紙幣Ａ、Ｂが傾いている場合には、センサ１ａが紙
幣Ａの後端２ａを検知してからセンサ１ｂが紙幣Ｂの前
端２ｂを検知するまでの時間間隔に基づいて検知間隔ａ
が求められる。また、紙幣Ｂの傾きＣはセンサ１ｂが紙
幣Ｂの前端２ｂを検知してからセンサ１ａが紙幣Ｂの前
端２ｂを検知するまでの時間間隔に基づいて求められる
。第１図に示すように、紙幣Ｂがさらに傾いてＢ′に示
す位置になると、検知間隔ａは同一でも傾きＣは大きく
なってＣ′となるために、実際の間隔すは短くなってｂ
′となる。したがって、予め一定の搬送間隔が得られる
ための検知間隔ａと傾きＣとの相関関係を求めておけば
、検知間隔ａと傾きＣとを得ることによって、実際の間
隔すが振分フラッパによる振分が可能な間隔か否かを判
別することができる。

第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブ
ロック図であり、第３図は第２図に示すメモリに格納さ
れるテーブルデータを示す図であり、第４図はこの発明
の一実施例が適用された自動取引処理装置の機構を示す
図である。次に、第２図ないし第４図を参照して、この
発明の一実施例の具体的構成について説明する。

第２図において、主要な電気的構成は、センサｌａ、ｌ
ｂとタコジェネレータ３と人出力インターフエイス４と
アクチュエータ５と電源回路６とＣＰＵ７とメモリ８と
を含む。

センサ１ａ、１ｂの検知出力は人出力インターフェイス
４を介してＣＰＵ７に与えられる。タコジェネレータ３
は紙幣を搬送するための図示しない搬送ローラまたは搬
送ベルトに関して設けられ、たとえば搬送ローラが所定
角度回転するごとに、パルス信号を発生する。このパル
ス信号は入出力インターフェイス４を介してＣＰＵ７に
与えられ、ＣＰＵ７により計数される。アクチュエータ
５は振分フラッパ９を動作させるソレノイドなどを含み
、電源回路６は入出力インターフェイス４を介してＣＰ
Ｕ７から指令が与えられたとき、アクチュエータ５を作
動するための電力を与える。ＣＰＵ７はセンサｌａ、ｌ
ｂの検知出力を読取り、紙幣があるか否かの判定を行な
うとともに、タコジェネレータ３のパルスの計数を行な
って上述した検知間隔ａと傾きＣとを求める。

メモリ８には、後で説明する第５図に示すようなフロー
図に基づ＜ＣＰＵ７の動作プログラムが格納されるとと
もに、第３図に示すテーブルデータが格納される。

第３図に示すテーブル８０には、検知間隔ａの範囲別に
、傾きＣの上限値と下限値とが記憶されるとともに、各
検知間隔ａと傾きＣが得られたとき、紙幣を回収するか
否かの別を示すフラグＡが記憶される。たとえば、検知
間隔ａが０〜γの範囲内にあれば、傾きＣの値に関係な
く、フラグＦは０であり紙幣は回収される。検知間隔ａ
がγ〜γ＋α、の範囲内にあり、かつ傾きＣが０であれ
ばフラグＦは１であり、紙幣は回収されない。そして、
検知間隔ａがγ十αｉ〜γ＋α盲１．の範囲内にあり、
かつ傾きＣが０〜β門の範囲内であれば、フラグＦは１
であり紙幣は回収されない。ここで、Ｍは１〜ｎ−１の
任意の値であり、また、０くβ、くβ２く・・・である
。そして、検知間隔ａがγ＋α。以上であれば、十分な
間隔があるので、フラグＦは１であり紙幣は回収されな
い。

この実施例では、紙幣はカートリッジ１０および１１に
収納されていて、そこから１枚ずつ繰り出される。紙幣
の主搬送経路１４および分岐搬送経路１５および１６に
は図示しないが搬送ベルトや搬送ローラが設けられてい
る。この主搬送経路１４の途中には、上述した検知間隔
ａと傾きＣとを検知するためのセンサｌａ、ｌｂが設け
られ、また、分岐点には紙幣を回収箱１２方向または取
出口１３方向に振分けるための振分フラッパ９が設けら
れている。なお、主搬送経路１４の一端には搬送ベルト
または搬送ローラの回転に応じてパルス信号を発生する
タコジェネレータ３が設けられている。

第５図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。次に、第１図ないし第５図を参照して、
この発明の一実施例の動作について説明する。

カートリッジ１０または１１からの紙幣の繰り出しが開
始して、紙幣がセンサｌａ、ｌｂを通過すると、センサ
ｌａ、ｌｂの検知出力が入出力インターフェイス４を介
してＣＰＵ７に与えられる。

ＣＰＵ７は第１図に示す紙幣Ａの後端２ａが検知されて
から紙幣Ｂの前端２ｂが検知されるまでにタコジェネレ
ータ３から与えられるパルスを計数して検知間隔ａを求
めるとともに、紙幣Ｂの前端２ｂがセンサｌａ、ｌｂの
一方に検知されてから他方に検知されるまでにタコジェ
ネレータ３の与えるパルスを計数して傾きＣを求める。

続いて、ＣＰＵ７は検知間隔ａが予め設定されたγより
も小さいか否かを判別し、小さい場合にはアクチュエー
タ５により振分フラッパ９を作動させて紙幣Ａ、Ｂ双方
を回収箱１２に回収する。ここで、検知間隔ａがγより
小さくなければ、ＣＰＵ７は続いて、検知間隔ａがγ＋
α、よりも小さいか否かを判別する。検知間隔ａがγ十
α、よりも小さければ、ＣＰＵ７は続いて、傾きＣがＯ
であるか否かを判別する。ここで、傾きＣが０であれば
、紙幣間隔は正常であるので、ＣＰＵ７は振分フラッパ
９を作動させて紙幣Ａ、Ｂを取出口１３方向に搬送させ
、傾きＣが０でなければ、紙幣間隔が所定の間隔より、
も短いので、振分フラッパ９を作動させて紙幣Ａ、　　
Ｂを回収箱１２に回収する。

一方検知間隔ａがγ＋α、よりも小さくなければ、ＣＰ
Ｕ７は続いて、検知間隔ａがγ＋α２よりも小さいか否
かを判別する。ここで、検知間隔ａがγ＋α２よりも小
さければ、ＣＰＵ７は続いて、傾きＣがβ、よりも小さ
いか否かを判別する。

ここで、傾きＣがβ、よりも小さければ、紙幣間隔は正
常であるので、ＣＰＵ７は振分フラッパ９を作動させて
、紙幣Ａ、Ｂを取出口１３方向に搬送させ、傾きＣがβ
、よりも小さくなければ、紙幣間隔が所定の間隔よりも
短いので、振分フラッパ９を作動させて、紙幣Ａ、　　
Ｂを回収箱１２に回収する。このようにして、上述の動
作と同様にして、検知間隔ａ別に紙幣を回収するか否か
が判別される。検知間隔ａがγ＋α。よりも小さくない
場合には、紙幣間隔は所定の間隔よりも広いものとして
、紙幣を取出口１３方向に搬送する。

なお、上述の実施例では、予めテーブルに検知間隔ａの
所定範囲ごとに傾きＣを設定するとともに、回収を行な
うか否かのフラグを設定するようにしているが、これに
限らず、たとえば検知間隔ａと傾きＣとに基づいて、実
際の間隔すを算出するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにして、この発明によれば、先に搬送される
第１の紙葉類と第１の紙葉類の直後を搬送される第２の
紙葉類とが検知されたとき、その検知出力に基づいて、
第１および第２の紙葉類の間隔および第２の紙葉類の傾
きを検出し、それに基づいて第１および第２の紙葉類の
最短間隔が予め定める間隔よりも長いか否かを判別する
ようにしたので、紙葉類の実際の間隔を検知することの
できる安価な紙葉類の間隔検知装置を提供することかで
きる。また、間隔検知精度向上に伴ない、振分の特性が
向上して紙詰まりなどの不具合を未然に防ＩＩ−するこ
とができるとともに、間隔判定基準をその下限にまで設
定することができるため、間隔異常による回収率を低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用された紙葉類の間隔
検知装置における搬送間隔検知方法を説明するための図
である。第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示
す概略ブロック図である。 第３図は第２図に示すメモリに格納されるテーブルデー
タを示す図である。第４図はこの発明の一実施例が適用
された自動取引処理装置の機構を示す図である。第５図
はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフロー図
である。第６図は従来の取引処理装置における搬送間隔
の検知方法を説明するための図である。 図において、ｌａ、ｌｂはセンサ、２ａは紙幣Ａの後端
、２ｂは紙幣Ｂの前端、３はタコジェネレータ、４は人
出力インターフエイス、５はアクチュエータ、６は電源
回路、７はＣＰＵ、８はメモリ、９は振分フラッパ、１
０および１１はカートリッジ、１２は回収箱、１３は取
出口、１４は主搬送経路、１５および１６は分岐搬送経
路を示す。 爲１回 Ｃ ：　　　　： Ｐ　　叛１゜ 第２回 高５図 第６０ 計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段と、前記紙葉類
   搬送手段の搬送方向に垂直な方向に予め定める間隔をお
   いて配置され、紙葉類を検知するための２つの紙葉類検
   知手段と、 前記紙葉類搬送手段によって先に搬送される第１の紙葉
   類と前記第１の紙葉類の直後を搬送される第２の紙葉類
   とが前記２つの紙葉類検知手段によって検知されたとき
   、その検知出力に基づいて前記第１および第２の紙葉類
   の間隔および前記第２の紙葉類の傾きを検出する検出手
   段と、 前記検出手段の検出した前記第１および第２の紙葉類の
   間隔と前記第２の紙葉類の傾きとに基づいて、前記第１
   の紙葉類と第２の紙葉類の最短間隔が予め定める間隔よ
   りも長いか否かを判別する判別手段とを備えた紙葉類の
   間隔検知装置。
2. （２）前記検出手段は、 紙葉類が所定距離搬送されるごとにパルス信号を発生す
   るパルス信号発生手段と、 前記２つの紙葉類検知手段の検知出力に基づいて、前記
   パルス信号発生手段のパルス信号を計数して、前記第１
   および第２の紙葉類の間隔および前記第２の紙葉類の傾
   きを算出する算出手段を含む、特許請求の範囲第１項記
   載の紙葉類の間隔検知装置。