JP2536655B2 - 硬貨検銭・計数装置の異常処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホッパから硬貨を１枚ずつ繰出したうえ、
この繰出硬貨を搬送しながらその検銭を行って偽貨を正
常の搬送路から排除し、正貨を金種毎に計数する硬貨検
銭・計数装置において、特に繰出硬貨の搬送中における
相互の間隔が狭く、正しい検銭ができなくなった場合に
も、装置を安全に停止することなく、硬貨の計数処理を
継続し得るようにするための硬貨検銭・計数装置の異常
処理方法に関する。

なお、本発明における硬貨にはいわゆるトークン等の
擬似コインも包含されるものとする。

〔従来の技術〕

第１図は、本発明の一実施例の硬貨検銭・計数装置の
要部構成を示す図であるが、以下この図を流用して従来
の技術を説明する。但し従来においては同図（Ｂ）の検
銭・計数異常処理手段01Aは設けられていない。なお、
この第１図において（Ａ）は正常時の動作を示し、
（Ｂ）は異常時の動作を示す。また同図（Ｂ）の計数・
制御部01は同図（Ａ）では図示が省略されている。

第１図において、５は硬貨、１は自身の内部に滞積さ
れた硬貨５を右方の硬貨搬送路へ１枚ずつ繰出すホッ
パ、２はこの繰出された硬貨51を搬送路をたどって右方
へ移動させる搬送ベルト、Ｄはこの硬貨搬送路内の一部
の区間としての検銭区間、４はこの検銭区間Ｄを通過し
ている硬貨の枚数判別や真偽．金種の判別等を行う検銭
センサである。この検銭センサ４は、この例では検銭区
間Ｄ内で硬貨搬送方向に順次並べられた４個の単位セン
サ（図示しないが上流側から4A,4B,4C,4Dとする）から
構成されている。３は検銭センサ４によって偽貨と判別
された硬貨等を正常の搬送路から排除，返却するための
返却ゲートである。また、01はこの装置全体の制御およ
び硬貨の計数処理を行う計数・制御部で、マイクロコン
ピュータを用いて構成される。

ところで、ホッパ１から繰出された硬貨51は第１図
（Ａ）のように検銭区間Ｄを１枚で通過したときは検銭
センサ４によってその枚数と金種が正しく検知され、正
貨は返却ゲート３によって排除されることなく、正常の
搬送路上をそのまま右方に51Cで示すように搬送され、
そしてその金種の枚数の累計が計数・制御部01によって
行われる。

また検銭区間Ｄを通過した硬貨が偽貨であれば、計数
・制御部01は同図（Ｂ）のように返却ゲート３を作動さ
せて当該の偽貨を硬貨51Aのように下方へ排除する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の硬貨検銭・計数装置において
は、第１図（Ｂ）の硬貨51Bのように硬貨が検銭区間Ｄ
を複数で通過し検銭センサ４がその通過硬貨の金種を正
しく判別できなくなる異常（以下この異常を検銭・計数
異常という）の発生時には、直ちに処理を停止して動作
不能状態としているため、装置を初期化した後、再び処
理をやり直す必要があり、従って異常が発生するまでに
行った処理結果が無駄になるという問題があった。

本発明は、上述の点に鑑み、検銭・計数異常発生時に
も装置を全面停止することなく、検銭・計数の不能とな
った硬貨のみを排除して計数処理を続行するようにした
硬貨検銭・計数装置の異常処理方法を提供することを課
題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明の方法は、滞積した
硬貨を１枚ずつ繰出す繰出手段と、この繰出硬貨を所定
の搬送路をたどって搬送する搬送手段と、この搬送路の
所定区間を硬貨が１枚で通過したか否かを判別する枚数
判別手段と、前記所定区間を通過した硬貨の真偽，金種
を判別する金種判別手段と、前記搬送路における前記所
定区間の下流側に設けられた前記金種判別手段が偽であ
ると判別した硬貨を正常の搬送路から排除する排除手段
と、前記所定区間を通過した硬貨を前記枚数判別手段が
１枚であると判別し、かつ前記金種判別手段が真である
と判別したときは、前記排除手段を作動することなく当
該金種の硬貨枚数を累計する硬貨累計手段と、を備えた
硬貨検銭・計数装置において、前記所定区間を通過した
硬貨を前記枚数判別手段が１枚ではないと判別したとき
は、前記搬送手段を駆動したまま、前記繰出手段を停止
させ、かつ前記排除手段を作動させて当該通過硬貨を正
常の搬送路から排除したのち、この排除手段を復帰さ
せ、再び前記繰出手段を作動させて前記硬貨累計手段の
動作を継続させるようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、枚数判別手段により検銭・計数異
常の発生を検知し、異常発生時には搬送手段を駆動した
まま繰出手段を停止させているので、その間は後続硬貨
が繰出されることがなく、所定区間内にある検銭・計数
の不能となった複数の硬貨のみが排除手段により排除さ
れる。そしてこの排除後、排除手段を復帰させ、再び繰
出手段を作動させることにより硬貨計数処理の続行が可
能となる。

〔実施例〕

以下、第１図および第２図に基づいて本発明の実施例
を説明する。第１図において、計数・制御部01内にはそ
の機能を分担するとみなした部分機能部としての検銭・
計数異常処理手段01Aが設けられている。そして検銭・
計数異常時には装置を全面停止することなく第１図
（Ｂ）のように検銭・計数が不可能となった硬貨51Bを
硬貨51Aのように返却ゲート３を介して排除したうえ硬
貨計数処理を続行する。

第２図は、第１図の計数・制御部01の要部動作を示す
フローチャートであり、以下にこの図を参照して動作を
説明する。なお、以下S1〜S18の符号は第２図中のステ
ップ番号である。

電源が投入されると計数・制御部01は、ホッパ1,搬送
ベルト２を駆動すると共に、検銭センサ４を介して検銭
・計数の処理を開始する。これにより硬貨５がホッパ１
から１枚ずつ搬送ベルト２側に繰出される。そして繰出
された硬貨51が検銭区間Ｄに入ったことを検銭センサ４
が検知（最初の単位センサ4Aの検知信号の立上りで検
知）すると（S1,分岐Ｙ）、そのつど制御部01は図外の
検銭区間内硬貨枚数カウンタ（以下CT1とも略記する）
を＋１する（S2）。そして検銭センサ４が検知した金種
判別用のデータ等を図外のメモリに一時記憶する（S
3）。次に硬貨51が検銭区間Ｄを出たことを検銭センサ
４が検知（最後の単位センサ4Dの検知信号の立下りで検
知）すると（S4,分岐Ｙ）、そのつど前記検銭区間内硬
貨枚数カウンタCT1を−１とする（S5）。

そして次にこの検銭区間内硬貨枚数カウンタCT1の計
数値が０、つまり硬貨51が検銭区間Ｄを１枚で通過した
か否かを判別する（S6）。

ここで硬貨枚数カウンタCT1の計数値が０であれば
（分岐Ｙ）、通常処理を行う。即ち検銭センサ４の検知
データ（検銭データ）がどの金種に対応するものである
かを照合し（S7）、該当する金種があれば（従って正貨
あれば）、その金種についての図外の硬貨枚数カウンタ
（金種別枚数カウンタという）を＋１して当該金種の硬
貨枚数の累計値を求める（S8）。そして検銭データのク
リア等必要な処理をしてステップS1に戻る。

また、前記ステップS7での照合により当該する金種が
無ければ、当該硬貨を偽貨とみなし、図外の手順で、従
来技術で述べたように返却ゲート３を駆動して当該硬貨
を排除したうえ、検銭データのクリア等をしてステップ
S1に戻り処理を継続する。

他方、前述のステップS6で検銭区間内硬貨枚数カウン
タCT1の計数値が０でない場合には、以下の検銭・計数
異常処理を行う（分岐Ｎ）。即ち搬送ベルト２を駆動し
たまま、返却ゲート３を第１図（Ｂ）のように駆動して
硬貨51Bを排除し得るようにすると共に（S11）、硬貨繰
出ホッパ１を停止してこの排除の間に硬貨５が後続して
繰出されることを防ぎ（S12）、硬貨51Bの排除が終わる
のに必要な所定時間の間のこの状態を保つ（S13）。

次に検銭センサ４としての４つの単位センサ4A〜4Dの
全てがOFF（つまり銭銭区間Ｄ内に硬貨が全く存在しな
い）か否かを判別する（S14）。ここで検銭センサ４と
しての単位センサのいずれかがONしていれば（つまり検
銭区間Ｄ内に硬貨が存在していれば）（分岐Ｙ）、硬貨
詰りが発生したとみなして装置の動作を停止するが（S1
8）、検銭センサ４としての単位センサの全てがOFFであ
れば（S14,分岐Ｙ）、検銭区間内硬貨枚数カウンタCT
1、および検銭センサ４の検銭データをクリアし（S1
5）、返却ゲート３を復帰して第１図（Ａ）の正常状態
に戻し（S16）、再び硬貨繰出ホッパ１を駆動して通常
処理の手順（ステップS1）に戻る。

このステップS11〜S17の処理（検銭・計数異常処理）
が第１図（Ｂ）の検銭・計数異常処理手段01Aの動作手
順に相当する。そしてこの検銭・計数異常処理の間は搬
送ベルト２は駆動されたままであり、また第２図のステ
ップS8における金種別枚数カウンタの今までの累計値も
保持されたままで、以後も硬貨計数処理を継続すること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、検銭・計数異常の発生時、検銭・計
数が不可能となった硬貨のみを返却（排除）して検銭・
計数処理を続行するようにしたため、それまでに行った
検銭・計数処理結果が無駄にならずに済み、排除された
硬貨のみを改めて検銭・計数すればよく、硬貨検銭・計
数装置の処理の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例を異なる動作
態様で示す要部構成図、第２図は第１図の動作説明用の
フローチャートである。 01……計数制御部、01A……検銭・計数異常処理手段、
１……ホッパ、２……搬送ベルト、３……返却ゲート、
４……検銭センサ、5,51,51A,51B、51C……硬貨、Ｄ…
…検銭区間。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】滞積した硬貨を１枚ずつ繰出す繰出手段
   と、 この繰出硬貨を所定の搬送路をたどって搬送する搬送手
   段と、 この搬送路の所定区間を硬貨が１枚で通過したか否かを
   判別する枚数判別手段と、 前記所定区間を通過した硬貨の真偽，金種を判別する金
   種判別手段と、 前記搬送路における前記所定区間の下流側に設けられ前
   記金種判別手段が偽であると判別した硬貨を正常の搬送
   路から排除する排除手段と、 前記所定区間を通過した硬貨を前記枚数判別手段が１枚
   であると判別し、かつ前記金種判別手段が真であると判
   別したときは、前記排除手段を作動することなく当該金
   種の硬貨枚数を累計する硬貨累計手段と、を備えた硬貨
   検銭・計数装置において、 前記所定区間を通過した硬貨を前記枚数判別手段が１枚
   ではないと判別したときは、前記搬送手段を駆動したま
   ま、前記繰出手段を停止させ、かつ前記排除手段を作動
   させて当該通過硬貨を正常の搬送路から排除したのち、
   この排除手段を復帰させ、再び前記繰出手段を作動させ
   て前記硬貨累計手段の動作を継続させるようにしたこと
   を特徴とする硬貨検銭・計数装置の異常処理方法。