JPS6127866A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類搬送制御装置に係り、さらに詳しく述べ
ると、現金自動取引装置等において、紙幣をベルトによ
って搬送するのに好適なものに関する。

〔発明の背景〕

現金自動取引装置（Ａ’ＩＭ　）　、現金自動支払装置
（ＣＤ　）　等にあっては、紙幣を所望位置に搬送する
のにベルトを利用した搬送手段によって行なっている。

しかし乍ら、ベルト方式のものにおいては、装置を長年
使用した場合、ベルト自体が延びる問題がある。即ち、
経年変化によるベルトの延び率は、約１０　％にも達す
ると云われ、例えば搬送路全長が４００ｍｍの場合には
、４０龍も余計に長くなる。

そのため、ベルトが延びると、ベルトの張りが無くなる
ので、紙幣の搬送速度が低下するばかりでなく、紙幣が
滑り易くなる難点がある。また、搬送路は長い場合、構
造上、ベルトとこれに対向配置したベルトとの間に若干
の隙間が生じるので、特に折れ癖のある紙幣が前記の隙
間にわずかの時間停滞して搬送が遅れることがある。さ
らに、ベルトを駆動する駆動モータの個々の回転数にば
らつきが生じたり、紙幣自体の新旧によるスリップも生
じる。

従って、紙幣の搬送状態には著しい差異が生じる。

一方、紙幣の搬送制御を司嘔どる搬送監視用のプログラ
ムは、制御装置のハードウェアによるタイマー割込信号
を受けて、以下の動作を行う。

第１に、搬送路内に設置した複数個の通過検知センナの
入力情報を、循環的に一定時間毎に取込みを行うこと。

第２に、搬送される紙幣が遅れることなく一定の速度で
前記通過検知センサの直下を通過していることを前提と
し、通過検知センサからの入力情報を基にｆ−）装置の
？−）制御等の搬送制御を行うことである。

従って、上記の前提条件が狂った場合は、紙幣の各種の
異常を検知することや、異常紙幣をリジェクト搬送路へ
振分ける為のゲート制御が正常に行なわれなくなる。特
に、後者のＰ−）制御においては、異常と判断された紙
幣が、ゲート機構を起動する為のタイミングとなるリジ
ェクトセンサに達しても、搬送速度が遅くなるので、Ｐ
−）機構の真下を通過中にゲート機構がオフする等、ゲ
ート制御のタイミングが合わなくなる。その結果、ゲー
ト機構部のジャムが多発し、その度毎に装置がアラーム
となって使用中止になるので、装置の稼動率は勿論の他
、信頼性も著しく低下する等、不具合が生じる。

更には、公開技報、公技番号７８−６９３　　の紙幣放
出装置において、ゲート制御のタイミングとなるリジェ
クトセンサ等の使用を中止して、通過検知センサを極力
減らし、センサの劣化による点検と交換作業を減少させ
ることにより、保守性能を向上せしめている。そして、
リジェクトセンサが無いので、ゲート機構の起動タイミ
ングは、紙幣が最初の通過検知センサに判達した時刻か
ら所定時間経過する時刻を仮想し、その仮想時間経過後
にゲート機構をオンさせる架空のタイミング方式を採用
している。しかし乍ら、前述の前提条件が狂った場合に
は、やはりゲートタイミングが合わなくなるので、ｙ−
ト制御が良好に行なわれない不具合が生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑み、ベルト等の経年変化は勿論
の他、何等かの原因によって搬送速度が変化した場合、
ゲート機構を良好に制御することができるようにした紙
葉類搬送制御装置を提供せんとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、搬送路においてゲート機構より前方位置に２
つの検知センサを配設し、紙幣が前記夫々の検知センサ
を通過した時間と、予め設定された標準通過時間とを比
較することによりゲート機構の起動タイミングを自動修
正させ、これに工って前記の目的を達成することができ
るようにした点にある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を添付図面に基すいて説明する。

第１図乃至第３図は本発明による紙葉類搬送制御装置を
現金自動支払装置に適用した第１の実施例を示している
。

第１図において、１け紙幣を整列して収納するカセット
。２はベルト等からなる搬送路。３は搬送路２の先端部
に取付けた真空吸着型の繰出し機構で、紙幣を前記カセ
ット１から真空吸着により１枚ずつ取出して搬送路２上
に搬出することができるようになっている。

４は搬送路２の末端に取付けたスタック部で、搬送烙れ
た紙幣を一時的に格納する。５は搬送路２の途中位置に
設けたゲート機構で、紙幣が異常の場合、その異常紙幣
をリジェクト搬送路２人にリジェクトし、かつ紙幣が正
常の場合、その正常紙幣をそのまま通過させる為に振分
けることができるようになっている。６はリジェクトさ
れた異常紙幣を回収する為の回収箱。この搬送制御装置
は、キーデート等の金額指定手段（図示せず）によって
紙幣の支払枚数が指定されると、制御装置１２、搬送路
２を動作させる搬送路モータ（図、示せず）を起動し、
これと同時に真空ボン７６（図示せず）も起動すること
により、繰出し機構３の吸着口に真空圧を与え、この状
態から繰出し機構３に揺動運動の指令を与え、これによ
ってカセット１内に収納されている紙幣を、一枚ずつ搬
送路２上に送り込んで、スタック部４に格納させること
ができるように構成されている。その場合、前記搬送路
モータの起動後、紙幣が繰出し機構３にょって搬送路２
上に搬出される迄の時間は、搬送路モータの回転が安定
し、搬送路２の搬送速度が一定となるように、１〜１．
５秒間位のタイムディレィが設定されている。

７は紙幣が複数枚重なったとき、これを検出する厚さ異
常検知機構。８は前記ゲート機構５の起゛動タイミング
を得るためのりジエクトグートセンサで、搬送路２のゲ
ート機構５より前方位置に設入 置されている。

９及び１０は第１．第２の通過検知センサであって、夫
々が搬送路２における繰出し機構３とデート機構５との
間の異なる位置に配設されている。

即ち、前記第１の通過検知センサ９は２紙幣が通過した
ことを検出するものであって、搬送路２において繰出し
機構３と厚さ異常検知機構７との間に取付けられている
。前記第２の通過検知センサ１０は、第１の通過検知セ
ンサ９と同様に、紙幣の通過を検出するものであって、
搬送路２において厚さ異常検知機構７とりジエクトグー
ドセンサ８との間に取付けられている。なお、１１は搬
送路２の末端がわに配設された第３の通過検知センサで
ある。

１２は所定のプログラムに従い前記各種のセンサから情
報を取り込むと共に、機械系の動作を制御する制御装置
。１３及び１４は前記制御装置１２に結合された第１及
び第２の記憶装置である。

さらに詳しくは、該第２の記憶装置（以下、ＲＯＭと称
す）１４は、読出し専用のメモリであって、標準時間エ
リア加を有している。その標準時間、エリア凹には、搬
送路２がベルト等の新しい初期状態にあるとき、紙幣が
第１の通過検知センサ９と第２の通過検知センサ１０と
の間を搬送されるときの標準となるべき通過時間Ｔｏが
格納され、この標準通過時間は予め設定されている。

前記第１の記憶装置（以下、ＲＡＭと称す）１３は、読
出し、書込み自在なメモリである。詳しくは、制御装置
１２がハードウェアによるタイマー割込信号を受けるこ
とにより、内部時刻の更新を行う内部時刻カウンタエリ
ア１５と、第１の通過検知センサ９がオンしたとき、前
記内部時刻カウンタエリア１５の内部時刻を記憶するオ
ン時刻エリア１７と、第２の通過検知センサ９がオフ（
オンからオフに変化）したとき、内部時刻カウンタエリ
ア１５の内部時刻を記憶するオフ時刻エリア１８と、紙
幣の正常及び異常の区別をコード化して、前記オン、オ
フ時刻エリア１７　、１８と並列に格納した紙幣情報エ
リア１６とを有している。

前記各エリア１６　、１７　、１８は、搬送路２上に搬
出される紙幣の最大枚数分だけ、メモリがテーブル状に
確保されており、装置の電源オン時または紙幣支払前の
イニシャライズ処理のときに、ｏｏクリアされる。そし
て、紙幣の通過によって第１の通過検知センサ９がオン
する毎に、記憶内容が３バイトアドレスの小さいエリア
に平行にシフトされる。但し、最小のエリア１６ｅ、３
バイトのシフトは行なわない。

従って、最初（１枚目）の紙幣が搬送され、これを検出
することにより第１の通過検知センサ９がオン及びオフ
したとき、その内部時刻が一番下＄１１１　（７）’　
レスの高い上位３バイト）のオン時刻エリア１７ａ及び
オン時刻エリア１８ａに記憶される。

その際、紙幣情報エリア１６ａには正常紙幣のコード０
０のままで記憶されるようになっている。

また、２枚目の紙幣が搬送され、これを検出することに
よって第１の通過検知センサ９が再びオンした瞬間、１
枚目の紙幣の情報が前述した如く３バイトシフトされる
ことにより下側のエリア１６ｍ　、１７ｍ　、１８ａか
ら次段のエリア１６ｂ　、１７ｂ　、１８ｂに記憶され
、２枚目の紙幣の情報が下側のエリア１６ａ。

１７ａ、１８ａに記憶式れる。−万、第３の通過検知セ
ンサ１１が紙幣の通過を検出することによってオンから
オフしたとき、紙幣情報エリア１６の内容をアドレスの
小さい方からチェックし、最初に００でない紙幣の情報
が、３バイトのエリアをＯＯクリアされる。即ち、紙幣
が搬送路２から放出されると、最も古い紙幣の情報を無
効化する。

また、ＲＡＭ１３は、第２の通過検知センサ１０が紙幣
の通過を検出し、オン（オフからオンに変化）したとき
、内部時刻カウンタエリア１５の内部時刻を記憶するオ
ン時刻エリア１９と、紙幣が実際に第１、第２の通過検
知センサ９．１０間を搬送するのに要した時間を、前記
標準時間エリア凹の標準通過時間Ｔ。に対して比較する
ことにより、その補正値を記録する補正値エリア加とを
有している。

なお、補正値エリア加及びオン時刻エリア１９は、装置
の電源オン時、または紙幣支払前のイニシャライズで０
０クリア嘔れ更にはゲート機構５の起動直後にもＯＯク
リアされる。

一方、前記制御装置１２は、リジェクトゲートセンサ８
が紙幣を検出し、オフからオンしたとき、前記補正値エ
リア加の補正値を元に、ゲート機構５の起動タイミング
を自動的に修正することができるように構成芒れている
。このため、１枚目の紙幣の通過によってリジェクトセ
ンサ８が立上ったとき（オフからオンに変化）、オン時
刻エリア１９に記録された内部時刻が１枚目の紙幣のこ
とを表わすようにする為、本実施例ではリジェクトゲー
トセンサ８と第２の通過検知センサ１０との間を１００
＋＋＋ｍ以内に近づけて、２枚目の紙幣が未だ第２の通
過検知センサ１０に到達しないようにしている。

また本例では、第１　、第２の通過検知センサ９゜１０
間の距離と、リジェクトゲートセンサ８及びゲート機構
５間の距離とを略等しく設定して、前記補正値エリア冗
に記録される値が、ゲート機構５の起動タイミングを修
正する目安としている。

前記制御装置１２は、補正値が得られたとき、その補正
値に対応した時間差をもってゲート機構５の起動タイミ
ングを修正することにより、起動タイミングを搬送速度
の変化に追従せしめることができるようになっている。

即ち、制御装置１２は、前記各センサ７〜１１のオン時
刻及びオフ時刻の情報より、紙幣における寸法上の長さ
、搬送間隔。

複数枚重合搬送、ジャムの異常チェックを行うことがで
きる他、ベルトの経年変化等によって搬送速度の異常チ
ェックも行うことができるようになっている。そして、
異常があれば、当該紙幣の紙幣情報エリア１６に上記各
種の異常を１ピツトで対応せしめたコードで登録し、異
常紙幣であることを記憶させている。なお、参考までに
本例では、搬送路２の搬送速度は、ベルトが新しい状態
で１０００ｍｍ／ｓであり、紙幣の繰出し機構３の速度
が２００　ｍｍ／ｓとなっている為、２００ｍ５の経過
時間によって紙幣が２００電進むように設定されている
。

次に、搬送制御装置の作用を第２図及び第３図のフロー
チャートを用いて説明する。

まず、前述した如くカセット１内の紙幣を繰出し機構３
によって一枚ずつ取出して搬送路２上に搬出し、最初（
１枚目）の紙幣が第１の通過検知センサ（以下、単に第
１のセンサと略称す）９を通過した後、第２の通過検知
センサ（以下、単に第２のセンサと略称す）　１０を通
過しようとする。

そして、第２図に示すように最初の紙幣が第２のセンサ
１０に達したか否かが検査される。即ち、ブロック２１
（以下、単に番号のみで記載する）において、第２のセ
ンサ１０が立上ったか否かが検査され、立上った（オフ
からオンに変化した）場合は、制御装置１２がハードウ
ェアによるタイマー割込信号に同期し高速で前記第２の
センサ１０の情報を取込むことによって、そのセンサ１
０のオン時刻がＲＡＭ　１３のオン時刻エリア１９に記
録される（ステツｆ２２）。その方法は、ＲＡＭ　１３
の内部時刻エリア１５の内部時刻を読出し、その値を前
記オン時刻エリア１９に格納する。なお、ステツｆ２１
において第２のセンサ１０が立上らない（オフからオン
に変化しない）場合は、他の処理へ移行する。

そして、乙において紙幣情報エリア１６の最もアドレス
の小さい１６ｅから順に、センサ１０未到達紙幣を捜索
する。このセンサ１０未到達紙幣とは、テ−プル上に記
憶された紙幣の中で、未だ第２のセンサ１０に到達せず
に、センサ１０の立上り時刻がエリア１９に登録嘔れて
いない紙幣を意味し、具体的には紙幣情報エリア１６に
記憶されている紙幣の中で、センサ１０の到達コードの
ビット（ビット位置については省略）がＯＲで入ってい
ない紙幣を意味する。このビットが入っている場合は、
次の紙幣情報エリア１６’ｄを同じようにチェックし、
上記ビットが入っていない紙幣が見つかる迄、捜索が行
なわれる。初めて上記ビットが入っていない紙幣を検出
できたとき、この紙幣がセンサ１０を立上げた紙幣と判
定嘔れ、これにより未到達紙幣を捜索できたことになる
。

その未到達紙幣を検出した時、瀕でその紙幣の第１のセ
ンサ９のオン時刻がオン時刻エリア１６から読出はれる
。そして、５において、読出された第１センサ９のオン
時刻と、ｎでオン時刻エリア１９に登録されている第２
七ンサ１０のオン時刻とから、最初の紙幣の通過時間Ｔ
ｖの算出が行なわれる。即ち、通過時間Ｔｖは、第２七
ンサ１０のオン時刻から第１センサ９のオン時刻を減算
することによって行なわれ、最初の紙幣がセンサ９から
センサ１０まで通過するのに要した時間である。この通
過時間Ｔｖは、搬送路２による搬送速度と見なすことが
できる。

次いであにおいて、前記通過時間Ｔｖと、標準時間エリ
ア（９）の標準通過時間Ｔｏ　　との大小が比較烙れる
。その結果、通過時間Ｔｖ）標準通過時間Ｔｏの場合は
、路に移行し、そのプラスの時間（ＴｖＴ’ｏ　）　　
を補正値とし、その補正値が補正値エリア茄に登録きれ
る。−万、部で通過時間Ｔｖが標準経過時間Ｔ。に一致
、もしくはわずかに小きい場合は、ｎに移行し、補正値
エリア加に００が登録される。なお、ここで通過時間Ｔ
ｖがわずかに小烙い場合を仮定したのは、搬送路２のベ
ルトが新しいとき、電圧変動等の原因によって搬送速度
が一時的に、若干速くなる場合を考慮している。

２７または四で補正値エリア加に補正値を登録した後、
四においてセンサ１０到達コードが当該紙幣の紙幣情報
エリア１６にＯＲで登録される。この登録場所は、紙幣
が異常であるのを検知されることによって使用したビッ
トを除く、他の空きビットである。そして、他の処理（
第３図に示す）へ移行する。

なお第２図において、本例では第１．第２のセンサ９．
１０間の距離と、リジェクトゲートセンサ８、ゲート機
構５間の距離とを略等しくしている為、路で補正値エリ
ア加に単にプラスの時間（ＴｖＴｏ）を補正値として登
録したが、例えば、リジェクトゲートセンサ８．’ｆゲ
ート機構５間距離が、前記センサ９，１０間の距離に比
して異なる場合、補正値は両者の距離比に応じた値を登
録することは云うまでもない。従って、補正値そのもの
は、前記センサ９，１０．８及びゲート機構５の位置関
係によって種々変わる。

次に第３図を説明すると、四でセンサ１０到達コードが
登録されると、紙幣は、リジェクトゲートセンサ８に到
達する。

このとき、３１においてリジェクトゲートセンサ（以下
、単にセンサと略称す）８の立上りチェックが行なわれ
、センサ８がオフからオンに変化しない場合は、３２に
移行し、後述するゲート制御監視中フラグがセットされ
ているか否かチェックされる。そして、フラグがセット
されていない場合はゲート制御中でないため他の処理へ
移行するが、セットされている場合は３７に移行する。

一方、３１に於いてセンサ８が立上った場合、おに移行
し、ゲートタイミング未到達紙幣の捜索が行なわれる。

ここでゲートタイミング未到達紙幣とは、センサ８に達
せず、ｆ−１制御がまだ行なわれていない紙幣を意味す
る。具体的には、第２図で詳述した第２のセンサ１０到
達コードと同様に、紙幣情報エリア１６の空きビットを
使用する。即ち、この未到達紙幣とはＯＲコードとして
セットされ表示されることになる。このコードがセット
ちれていると、未だ紙幣情報エリア１６に格納されてい
ない紙幣であることを示す。この紙幣の捜索がアドレス
の最も小さい紙幣情報エリア１６ｅから捜索される。

そして見つかると、具に移行し、ここで異常紙幣か否か
、紙幣情報が判定され、異常紙幣の場合は、あて紙幣異
常フラグがセットされるが正常紙幣の場合は、３６で紙
幣異常フラグのリセットが行なわれる。その後、３７に
合流し、ゲート補正値エリアの加のゲート補正値がＩＪ
　−１’され、羽に於いて、ゲート補正値の内容判定が
行なわれ、ｏｏか否かが判定される。判定の結果、ｏｏ
でない場合は４５以降の処理を行うが、００の場合は、
次に述べる３９以降の処理を行う。

ここでゲート補正値が００であることは、搬送される紙
幣が遅れないで、設定された標準速度で搬送されたこと
を意味し、ゲート機構５が、起動タイミングを修正しな
くとも即時にオン又はオフ起動できることである。従っ
て３９に於いてゲート制御監視中フ゛ラグのリセットが
行なわれ、４ｏに於いて紙幣異常フラグのチェックが行
なわれ、このフラグがセットされている場合は、異常紙
幣であることから４１でゲート機構５のオン起動が行な
われ、一方、前記フラグがリセット状態である時は、４
２に於いてｙ−ト機構５のオフ起動が行なわれる。

４１に於いてゲート機構５のオン起動後は、本実施例で
はりジエクト搬送路２人にセンサを設けていないため、
４３で、現在の異常紙幣の紙幣情報エリアのＯＯクリア
を行ない、４４に移行する。−万、４２でゲート機構５
をオフ起動後も４４に移行する。

即ち、４４では、ゲート制御が終了したことから、オン
時刻エリア１９及びゲート補正値エリア加の００クリア
を念を押し行なっている。

その後、４９に移行し、紙幣異常フラグの判定が行なわ
れ、異常紙幣の場合は他の処理へ移行し、正常紙幣の場
合は、４８に移行する。そして、４８でゲートタイミン
グ到達済みコードが当該紙幣情報エリアに登録された後
、他の処理へ移行する。

その結果、ｒ−ト補正値が００のとき、即ち紙幣の経過
時間が標準経過時間と同じとき、その紙幣が正常もしく
は異常の場合は、ゲート機構５の起動タイミングを修正
する必要がないので、その起動タイミングを設定通りに
行うようにさせることができる。これによってゲート機
構５は設定通りのタイミングで正常紙幣をそのまま搬送
路２を通過させ、また異常紙幣をリジェクト搬送路２人
にリジェクトすることができる。

他方、関でゲート補正値が００でない場合は、搬送され
る紙幣が初期の標準速度に対し遅れたことを意味し、ゲ
ート機構５の起動タイミングを修正した仮にオン又はオ
フ起動する必要がある。そこで４５に移行し、ゲート制
御監視中フラグがセットされ、４６でゲート補正値をマ
イナス１だけ減算し、その結果値を４７で元のゲート補
正値エリア加に再登録する。４８でゲートタイミング到
達済みコードを、その紙幣の紙幣情報エリアにＯＲ格納
後、他の処理に移行する。

従って、ゲート補正（Ｅｌｆが０〔１でないとき、即ち
紙幣の経過時間が標柩経過時より大きい（遅い）とき、
その紙幣が異常の場合は、前記時間差に応じたタイムデ
ィレをもってゲート機構５の起動タイミングを変えるこ
とができる。これによってゲート機構５は異常紙幣の搬
送速度の遅れ時間に対応して起動タイミングを修正する
ことができる。

なお、第３図、では省略しているが、ゲート機構５が異
常紙幣をリジェクト搬送路２人にリジェクトしたとき、
そのリジェクトされた異常紙幣の枚数を計数処理してい
る。かつその計数処理の際、予めセンサ９によって搬送
紙幣の枚数が計数されているが、その搬送紙幣の枚数の
減算処理も行なっている。

またセンサ９の検出にエリ、金額入力手段（図示せず）
で指定した指定枚数に達したどき、紙幣繰出し機構３の
起動が停止するが、最終紙幣搬送中に異常紙幣がリジェ
クトされた場合、再び繰出し機構３が起動し、最終紙幣
が正常紙幣となることにより、第３の紙幣通過検知セン
サ１１が最終紙幣を判断して立下る迄、前述した全ての
紙幣搬送制御は循環的に繰返し行なわれている。さらに
ゲート機構５のオン起動後、そのオフ起動を、次の後続
紙幣の紙幣情報を判定することで行なっているので、オ
ン、オフの切換え時に紙醪−が’？”−ト機構５にから
まることがなく、従って、ゲート機構部でのジャム等の
発生を無くし、ｆ−）機構のオン及びオフ起動とも良好
なゲート制御が行ない得る。

第４乃至第６図は本発明による紙幣類搬送制御装置を現
金自動支払装置に適用した他の実施例を示している。

この実施例において前記第１の実施例と異なるのは、前
記リジェクトゲートセンサ８を廃止し、その代り、ＲＯ
Ｍ１４に標準時間エリア加の他、紙幣の搬送時、第１の
センサ９の立上りからゲート機構が起動するまでの設定
された通過時間ＴＯを記憶したゲートタイミング値エリ
ア５１を持たせた点にある。

即ち、紙幣の通過によって前記センサ９が立上ったとき
、ゲートタイミングエリア５１のゲートタイミング値の
時間が経過することにより、ゲート機構５の起動タイミ
ングとするものである。従って、仮想のゲートタイミン
グ方法を利用してゲート制御することができるようにし
ている。

そのため、ゲートタイミング値と、紙幣が実際に通過し
た時間とを比較して、その差を記録する必要があるので
、ＲＡＭ　１３には各々の紙幣のｙ−トタイミング値修
正エリアカを持たせ、各紙幣の情報エリアを４バイト構
成にしている。

この実施例の作用を、第５図及び第６図のフローチャー
トを用いて作用を説明する。

まず、ゲートタイミング値の修正方法について述べると
、第５図の如き処理を行う。ゝ第５図において、５２は
第２図に示すＡ（２１〜２５）と同じ処理を行う。

そして、５３で第１　、第２のセンサ９，１０間の通過
時間Ｔｖが標準通過時間Ｔｏ　と同じかがチェックされ
る。その結果、同じ場合は、巽及び郭に移行してゲート
タイミング値修正エリアカの当該紙幣の位置に’ｒＧＯ
値が登録され、５９で当該紙幣情報エリアにセンサ１０
到達コードが登録された後、他の処理へ移行する。

一方、５３で通過時間が等しくない場合、５５に於いて
、大小関係がチェックされる。これにより通過時間が標
準通過時間Ｔ０　より大きいと、ｆｆｌ］ち１紙幣の搬
送速度が遅いと、箕で該時間差ｔをゲートタイミング値
に加算することが行なわれ、郭でＴ　ｏ　＋　ｔ　　の
値がゲートタイミング値修正エリアカの当該紙幣の位置
に登録嘔れる０ また：５５に於いて通過時間か何等かの原因により小さ
い、即ち速いと５７でゲートタイミング値の減算が行な
われ、５８でＴ　、　−ｔ’の値が、ゲートタイミング
値修正エリアカの当該紙幣の位置に登録される。次いで
、５９でいずれも前述の四と同様に処理され、他の処理
（第６図に示す）へ移行する。

ｆ−）タイミング値を修正された紙幣がリジェクトゲー
ト機構５に刻々と近づくが、リジェクトゲートセンサ８
がないため、そのゲート制御を下記に述べる如く制御す
る。

即ち、第６図に於いて、６０で第３図の３３で詳述した
如く、同じようにゲートタイミング未到達紙幣の捜索が
行なわれ、６１に於いて最初の未到達紙幣についてセン
サ９からの経過時間が算出嘔れる。

これは、第４図に示す内部時刻カウンタ１５の内部時刻
が刻々と変わるものであるため、当該紙幣、のオン時刻
エリア１７のオン時刻との時間差を算出することにより
、経過時間が算出される。

モして６２に於いて、６１で算出された経過時間が。

ゲートタイミング修正値エリア（資）の修正値と一致し
たか否かがチェックされる。これにより、一致しない場
合は、その紙幣がゲートタイミング点に未だ達していな
いと判断され、他の処理へ移行する。一致した場合は、
６３でその紙幣情報エリア１６の当該紙幣情報が検査さ
れ、異常紙幣か否か判定される。

判定の結果、異常紙幣の場合は、６４でケ゛−ト機構５
がオン起動烙れ、６６で当該紙幣の紙幣情報エリアの０
０クリアが行なわれた後、他の処理へ移行する。正常紙
幣の場合は、６５でゲート機構５がオフ起動され、６７
、でゲートタイミング到達済みコードが当該紙幣の紙幣
情報エリアにＯＲで格納される。

従って、この実施例では、ゲート機構５は、仮想のゲー
トタイミング値を基準にし、その基準値に対し紙幣の実
際の搬送時間が同じ・遅いかの他、速いかをも比較する
ことにより、その搬送時間に対応したタイミングで制御
されるので、紙幣の搬送速度が何等かの原因によって速
くなった場合にも追従することができ、広範囲の速度変
化に対応できる。

なお、伺れの実施例とも、紙幣を搬送させる現金自動支
払装置に適用した例を示したが、本発明は、これに限定
烙れるものではなく、例えば券売機等のような紙券を搬
送するものにも利用できるのは勿論である。

〔発明の実施例〕

以上述べたように、本発明によれば、搬送速度が変化し
ても、その搬送速度の変化に応じてゲート機構を制御す
ることができるように構成したので、ゲート機構による
紙幣のジャム等を防止することができ、それだけ信頼性
を高めることができると共に、装置の稼動率を向上させ
ることができる著効がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類搬送制御装置を現金自動支
払装置に適用した第１の実施例を示す要部の概略図、第
２図及び第３図は第１図におけるゲート機構の制御の手
順を示すフローチャート、第４図は本発明による紙葉類
搬送制御装置を現金自動支払装置に適用した第２の実施
例を示す要部の概略図、第５図及び第６図は第４図にお
けるゲート機構の制御の手順を示すフローチャートであ
る０ １・・・カセット、２・・・搬送路、２Ａ・・・リジェ
クト搬送路、３・・・繰出し機構、４・・・スタック部
、５・・・ゲート機構、９・・・第１の通過検知センサ
、１０・・・第２の通過検知センサ、１２・・・制御装
置、１３・・・第１の記憶装置（ＲＡＭ　）　、　１４
・・・第２の記憶装置、２０・・・ゲート補正値エリア
、Ｉ・・・標準経過時間エリア。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣等の紙葉類を収納したカセットと、ベルト等からな
   る搬送路と、該搬送路の先端に取付けられ、かつカセッ
   トから紙幣を１枚ずつ繰出して搬送路上に搬出する繰出
   し機構と、搬送路の末端に取付けられ、かつ搬送された
   紙葉類を収納し得るスタック部と、搬送路の途中位置に
   設けられ、かつ紙葉類をそのまま搬送路上に通過させ若
   しくはリジエクト搬送路にリジエクトする為に振分ける
   ゲート機構とからなる紙葉類搬送制御装置において、夫
   々が搬送路における繰出し機構とゲート機構との間の異
   なる位置に配設され、かつ夫々の位置で紙葉類が通過し
   た時間を検出する第１、第２の通過検知センサと、紙葉
   類が第１の通過検知センサを通過したときの時間と第２
   の通過検知センサを通過したときの時間とにより、紙葉
   類の搬送路での通過時間を演算すると共に、その通過時
   間と標準通過時間とを比較して、該標準通過時間と前記
   通過時間との大小関係に応じて前記ゲート機構の起動タ
   イミングを決定させた手段とを備えたことを特徴とする
   紙葉類搬送制御装置。