JPH024495B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明はATM（現金自動預金支払機）等で
接客部へ必要な枚数の紙幣を放出するときに、繰
出し紙幣の送り状態が異常である場合、その紙幣
を回収する異常送り紙幣の回収装置に関する。

(b) 従来技術とその欠点 たとえば、ATM等の紙幣放出部には、二枚送
り等を防止するために紙幣の異常送り状態を検出
したときにその紙幣を回収する装置が設けられて
いる。従来の異常送り紙幣の回収装置は、紙幣の
異常送り状態を検出したときに繰出し紙幣ストア
部に一時ストアされているすべての紙幣をその異
常送り紙幣とともに一括して回収するようにして
いた。しかしながら、繰出し紙幣ストア部に今ま
で正常に送られた紙幣をも異常送り紙幣のために
すべて回収してしまうことになるために、回収の
ための処理時間が長くなり、回収能率が非常に悪
くなる欠点があつた。また異常送り紙幣を検出す
る度にその紙幣だけ回収するようにした装置も実
用化されているが、正常送り紙幣と異常送り紙幣
との札間距離が短いと、紙幣の導く経路を放出部
または回収部の何れかに選択するフラツパ機構の
動作が応答しきれなくなり、回収すべき紙幣であ
つても回収部へ導くことができなくなる欠点があ
つた。

(c) 発明の目的 この発明の目的は異常状態の紙葉類を検出した
とき相続く紙葉類の間隔が短い場合にだけ一括回
収を行ない、同間隔が長い場合には相続く紙葉類
のうちの後の紙葉類であつて異常なものだけを回
収するようにして、回収に必要な平均処理時間を
短くする紙葉類処理装置を提供することにある。

(d) 発明の構成および効果 この発明においては、送られる紙葉類をまとめ
て一時ストアするストア部と、このストア部に紙
葉類送り込む第１径路と、前記ストア部の紙葉類
を所定位置に送る第２径路と、紙葉類を回収する
回収部と、前記第１径路から分岐して紙葉類を前
記回収部へ導く第３径路と、前記ストア部の紙葉
類を前記回収部へ導く第４径路と、前記第１径路
と第３径路との分岐点に設けられ送られる紙葉類
を前記第１径路または第３径路へ振分ける振分手
段と、前記第１径路・第２径路・第３径路・第４
径路を形成し紙葉類を搬送する搬送手段と、前記
振分手段の上流位置にあつて前記第１径路を通過
する紙葉類を検出するセンサと、このセンサの出
力にもとづいて紙葉類の異常状態および相続く紙
葉類の間隔を検出して前記振分手段および搬送手
段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、前
記センサの出力にもとづいて紙葉類の異常状態を
検出すると、異常状態が検出された紙葉類とその
直前の紙葉類との間隔が一定値を越えているか否
かを検査し、越えていることを検出することにも
とづいて前記直前の紙葉類を前記ストア部に導い
たのち異常状態が検出された紙葉類を前記第３径
路に導くように前記振分手段を制御する一方、越
えていないことを検出することにもとづいて前記
異常状態が検出された紙葉類およびその直前の紙
葉類を前記ストア部に導くように前記振分手段を
制御したのち前記ストア部の紙葉類を前記第４径
路に導くように前記搬送手段を制御するようにし
ている。

この発明によれば、相続く紙葉類の間隔が長く
て紙葉類の送り速度に振分手段が追随できる場合
には異常な紙葉類だけを回収し、間隔が短くて振
分手段が追随できない場合にはすべて一時ストア
部へ送り込んで一括して回収するので、通常は異
常な紙葉類だけを回収し、何らかの原因で相続く
紙葉類の間隔が短くなつた場合にだけ一括回収を
行うことになり、回収のための処理時間が非常に
短くなる。また回収部へ直接導くべき異常送り紙
幣を誤つて繰出し紙幣ストア部から所定位置へ導
くというような誤動作を生じることがなく、回収
動作が確実になる利点がある。

(e) 実施例 第１図はこの発明の実施例である回収装置の機
構図である。

図示しない紙幣収納部から繰り出された紙幣
は、回収装置下方から矢印Ａ方向にベルトＶ１，
Ｖ２間で挾持されながら繰り出されていく。ロー
ラＬ１の右側には繰出し紙幣の先端、後端を検出
する光電型紙幣検出センサＳが配置され、繰出し
紙幣の先端を検出して次に後端を検出するまでの
間後述のCPUに対してハイ信号を出力する。紙
幣ＢはセンサＳの位置を通過した後もベルトＶ
１，Ｖ２間に挾持されながら、上方へ搬送され、
ローラＬ２のところまで運ばれた時点でフラツパ
Ｆによつて紙幣回収部への経路、または繰出し紙
幣ストア部への経路の何れかに導かれる。フラツ
パＦが図示する実線の位置にあるときには紙幣Ｂ
は紙幣回収部１への経路Ｐ１に導かれ、フラツパ
Ｆが図示する点線の位置にあるときには繰出し紙
幣ストア部への経路Ｐ２に導かれる。経路Ｐ１に
導かれた紙幣Ｂはその後、ベルトＶ３，Ｖ４に挾
持されながら、紙幣回収ボツクスを備える紙幣回
収部１へ送られる。また経路Ｐ２に導かれた紙幣
は紙幣ストア部２の位置に運ばれ、その紙幣スト
ア枚数が一定の枚数に達し、且つ最後に送り出さ
れた紙幣が正常送り紙幣であるときにはローラＬ
３およびＬ４が時計方向に回転してストアされて
いるすべての紙幣が接客部へ送り出されていく。
一方、経路Ｐ２から繰り出されてきた紙幣が二枚
送りであると検出されたときには、ローラＬ３お
よびＬ４が反時計方向に回転し、ストアされてい
るすべての紙幣が経路Ｐ３を経て紙幣回収部１に
回収されていく。

上記フラツパＦは、センサＳを含む後述の紙幣
送り状態検出手段が紙幣の二枚送りを検出し、且
つ前回送り紙幣との札間距離が一定の値を越えて
いることを検出したときに図の実線の位置に保持
される。またセンサＳが紙幣の二枚送りおよび札
間距離が一定の値以下であることを検出したと
き、または紙幣の送り状態が正常であることを検
出しているときには図の点線の位置に保持され
る。以上の構成から繰出し紙幣Ｂが一定の間隔で
且つ一枚ずつ正常に送られている場合には経路Ｐ
２を経て紙幣ストア部２に送り出される一方、二
枚送りがあつた場合には前回の繰出し紙幣との札
間距離が一定の値を越えているとき経路Ｐ１を経
て回収部１に回収され、また札間距離が一定の値
以下であるときには経路Ｐ２を経て紙幣ストア部
２に一旦ストアされた後、経路Ｐ３を経てそれま
でにストアされているすべての紙幣とともに回収
部１に回収される。

次に上記の回収装置の制御部について説明す
る。

第２図は回収装置制御部の概略ブロツク図、第
３図はメモリＭの要部構成図、第４図は上記制御
部の動作を示すフローチヤートである。

第２図において、CPU１０にはCPU１０によ
つて起動制御されるタイマTa、Tbが接続され、
さらにセンサ回路１１、フラツパ駆動回路１２が
接続される。メモリ１３はCPU１０の動作を規
定するプログラムを記憶するROM部および制御
用のワークエリア等が割り付けられているRAM
部で構成されている。RAM部の領域MAには紙
幣収納部からの繰出し枚数Ａが設定される。領域
MBには紙幣ストア部２に送り出された紙幣の枚
数Ｃが設定される。またエリアMCにはタイマ
Taで計時した時間taが設定され、領域MDには
タイマTbで計時した時間tbが設定される。時間
taはセンサＳで検出した繰出し紙幣の先端から後
端までの距離に対応する時間であり、時間tbはセ
ンサＳで検出した前回の繰出し紙幣の後端と今回
の繰出し紙幣の先端との距離ｂに対応する時間で
ある。

次に第４図を参照して上記の回収装置の動作に
ついて説明する。

まずステツプn1（以下、ステツプniを単にniと
いう。）にて紙幣を紙幣収納部から繰り出す。セ
ンサＳは繰出し紙幣の先端を検出してオンすると
（n2）、そのときのタイマTbの計時データを取込
み、領域MDに設定する（n3）。続いてタイマTa
をスタートし（n4）、今、検出した繰出し紙幣の
幅検出に入る。センサＳが繰出し紙幣の後端を検
出してオフすると（n5）、そのときのタイマTaの
計時データtaを領域MCに設定する（n6）。そし
て、続いてタイマTbをスタートし（n7）、次に繰
り出されてくる紙幣の先端部までの距離ｂを検出
するための準備を行う（n7）。次にn8において上
記n6において領域MCに設定した時間taが正常か
どうか、すなわち紙幣の幅ａ０（第５図参照）に
対応する時間に等しいかどうかを判定し、正常で
あればフラツパＦをオフして第１図の点線の位置
に保持する（n9）。さらに領域MBに割り当てら
れているストア枚数計数用のカウンタＣを更新し
（n10）、n11でカウンタＣの内容が領域MAに予め
設定されている繰出し枚数Ａの値に一致しなけれ
ばn1へ戻り再び上記の動作を繰り返す。枚数Ａ
の紙幣すべてが正常に繰り出されるとn1〜n11の
動作がＡ回繰り換えされ、それが完了するとスト
ア部２にストアされたＡ枚の紙幣が接客部へと繰
り出されていく（n12）。

一方、紙幣の繰出し中に時間taが異常であると
判定されると（n8）、すなわち時間taが紙幣の幅
ａ０に対応する時間に等しくないと判定されると
n8→n13と進む。時間taが異常であると判定され
るときは二枚以上の紙幣が重なつて送り出された
ときである。このときにはまずn13においてカウ
ンタＣが０であるかどうかを判定し、さらにn14
において時間tbが一定の値を越えているかどうか
を判定する。カウンタＣが０であるということは
今回の繰出し紙幣が最初の紙幣であるということ
である。この場合にはn14においてフラツパＦを
オンして第１図の実線の位置に保持し、繰出し紙
幣を経路Ｐ１を経て回収部に回収する。カウンタ
Ｃが０でない場合には、時間tbが一定の値を越え
ているかどうかを判定する。タイマTbは前回の
繰出し紙幣Ｂ（ｎ−１）の後端が検出されたとき
に起動され（n7）、今回の繰出し紙幣Ｂ（ｎ）の
先端を検出したときにそのときの計時データを
CPUに出力する（第５図参照）。したがつて、時
間tbは前回の繰出し紙幣Ｂ（ｎ−１）と今回の繰
出し紙幣Ｂ（ｎ）との札間距離に対応する時間と
なる。そして、この時間tbが予め定めた基準距離
ｂ０に対応する長さよりも短いとn19を実行し、
そうでなければn16以下を実行する。すなわち
n19においてはフラツパＦをオンして第１図の実
線の位置に保持し、二枚送りの紙幣を経路Ｐ１を
経て回収部１に直接回収する。またn16〜n18に
おいてはフラツパＦをオフして第１図の点線の位
置に保持し、二枚送りの異常送り出し紙幣ととも
にストア部２にストアされているすべての紙幣を
一括して経路Ｐ３を経て回収部１に回収する。さ
らにカウンタＣを０にセツトしてn1に戻る。

以上の動作によつて、二枚送りの異常送り紙幣
を検出したとき前回の繰出し紙幣との札間距離が
一定の長さを保持していれば経路Ｐ１からその異
常送り紙幣だけを直接回収部１に回収し、また上
記札間距離が一定の距離以下である場合には経路
Ｐ２を経て一旦ストア部２にストアし、その後一
時ストアされているすべての紙幣を経路Ｐ３を経
て一括回収する。したがつて札間距離が保持され
ている限り二枚送りがあつても回収時間が短く済
み、何等かの原因によつて札間距離が短くなつた
場合にだけ一括回収を行うことになるために平均
回収時間が短くなり、且つ回収すべき紙幣が回収
できなくなるという誤動作を確実に防止すること
ができる。

なお、以上の実施例において紙幣送り状態検出
手段はセンサＳおよびタイマTa、Tbが対応し、
n8、n9、n15、n16、n19の動作ステツプがフラツ
パの位置を設定するフラツパ位置制御手段に対応
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である異常送り紙幣
回収装置の機構図、第２図は同回収装置の制御ブ
ロツク図、第３図はメモリの要部構成図、第４図
は上記回収装置の動作を示すフローチヤートであ
る。また第５図は前回繰出し紙幣と今回繰出し紙
幣との位置関係および二枚送り状態を示す図であ
る。 １……回収部、２……繰出し紙幣ストア部、Ｆ
……フラツパ、Ｓ……光電型紙幣検出センサ、Ｂ
……紙幣。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送られる紙葉類をまとめて一時ストアするス
   トア部と、 このストア部に紙葉類を送り込む第１径路と、 前記ストア部の紙葉類を所定位置に送る第２径
   路と、 紙葉類を回収する回収部と、 前記第１径路から分岐して紙葉類を前記回収部
   へ導く第３径路と、 前記ストア部の紙葉類を前記回収部へ導く第４
   径路と、 前記第１径路と第３径路との分岐点に設けられ
   送られる紙葉類を前記第１径路または第３径路へ
   振分ける振分手段と、 前記第１径路、第２径路、第３径路、および第
   ４径路を形成し紙葉類を搬送する搬送手段と、 前記振分手段の上流位置にあつて前記第１径路
   を通過する紙葉類を検出するセンサと、 このセンサの出力にもとづいて紙葉類の異常状
   態および相続く紙葉類の間隔を検出して前記振分
   手段および搬送手段を制御する制御手段とを有
   し、 制御手段は、前記センサの出力にもとづいて紙
   葉類の異常状態を検出すると、異常状態が検出さ
   れた紙葉類とその直前の紙葉類との間隔が一定値
   を越えているか否かを検査し、越えていることを
   検出することにもとづいて前記直前の紙葉類を前
   記ストア部に導いたのち異常状態が検出された紙
   葉類を前記第３径路に導くように前記振分手段を
   制御する一方、越えていないことを検出すること
   にもとづいて前記異常状態が検出された紙葉類お
   よびその直前の紙葉類を前記ストア部に導くよう
   に前記振分手段を制御したのち前記ストア部の紙
   葉類を前記第４径路に導くように前記搬送手段を
   制御することを特徴とする紙葉類処理装置。