JPS6056749A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
- Publication number
- JPS6056749A JPS6056749A JP58162374A JP16237483A JPS6056749A JP S6056749 A JPS6056749 A JP S6056749A JP 58162374 A JP58162374 A JP 58162374A JP 16237483 A JP16237483 A JP 16237483A JP S6056749 A JPS6056749 A JP S6056749A
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- JP
- Japan
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- bill
- banknote
- bills
- fed
- banknotes
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
- G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
- G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ技術分野
この発明はＡＴＭ （現金自動預金支払機）等で接客部
へ必要な枚数の紙幣を放出するときに、繰出し紙幣の送
り状態が異常である場合、その紙幣を回収する異常送り
紙幣の回収装置に関する。
へ必要な枚数の紙幣を放出するときに、繰出し紙幣の送
り状態が異常である場合、その紙幣を回収する異常送り
紙幣の回収装置に関する。
（ｂ）従来技術とその欠点
ＡＴＭ等の紙幣放出部には、二枚送り等を防１１ニする
ために紙幣の異常送り状態を検出したときにその紙幣を
回収する装置が設けられている。従来の異常送り紙幣の
回収装置は、紙幣の異常送り状態を検出したときに繰出
し紙幣ストア部に一時スドアされているすべての紙幣を
その異常送り紙幣とともに一括して回収するようにじて
いた。しかしながら、繰出し紙幣ストア部に今まで正常
に送られた紙幣をも異常送り紙幣のためにすべて回収し
てしまうことになるために、回収のための処理時間が長
くなり、回収能率が非常に悪くなるも欠点があった。ま
た異常送り紙幣を検出する度にその紙幣だけ回収するよ
うにした装置も実用化されているが、正常送り紙幣と異
常送り紙幣との孔間距離が短いと、紙幣の導く経路を放
出部または回収部の何れかに選択するフラ・ツバ機構の
動作が応答しきれなくなり、回収すべき紙幣であっても
回収部へ導くことができなくなる欠点があった。
ために紙幣の異常送り状態を検出したときにその紙幣を
回収する装置が設けられている。従来の異常送り紙幣の
回収装置は、紙幣の異常送り状態を検出したときに繰出
し紙幣ストア部に一時スドアされているすべての紙幣を
その異常送り紙幣とともに一括して回収するようにじて
いた。しかしながら、繰出し紙幣ストア部に今まで正常
に送られた紙幣をも異常送り紙幣のためにすべて回収し
てしまうことになるために、回収のための処理時間が長
くなり、回収能率が非常に悪くなるも欠点があった。ま
た異常送り紙幣を検出する度にその紙幣だけ回収するよ
うにした装置も実用化されているが、正常送り紙幣と異
常送り紙幣との孔間距離が短いと、紙幣の導く経路を放
出部または回収部の何れかに選択するフラ・ツバ機構の
動作が応答しきれなくなり、回収すべき紙幣であっても
回収部へ導くことができなくなる欠点があった。
（Ｃ１発明の目的
この発明の目的は異常送り紙幣を検出したときの孔間距
離が短い場合にだけ一括回収を行い、孔間距離が十分な
長さに保たれている場合には異常送り紙幣だけを回収す
るようにして、回収に必要な平均処理時間が短くなる異
常送り紙幣の回収装置を提供することにある。
離が短い場合にだけ一括回収を行い、孔間距離が十分な
長さに保たれている場合には異常送り紙幣だけを回収す
るようにして、回収に必要な平均処理時間が短くなる異
常送り紙幣の回収装置を提供することにある。
（ｄ１発明の構成および効果
この発明は要約すれば、紙幣送り状態検出手段で検出し
た紙幣送り状態が下記■の場合には今回繰出し紙幣を紙
幣回収部へ導き、また下記■の場合には今回繰出し紙幣
を繰出し紙幣ストア部へ導くようフラッパの位置を設定
するフラッパ位置制御手段を設け、さらに紙幣送り状態
が下記■の場合に繰出し紙幣ストア部にストアされてい
るすべての紙幣を紙幣回収部へ導くストア紙幣回収手段
とを設け、孔間距離が一定の値を越えているときに紙幣
送り状態の異常を検出すると、その異常送り紙幣だけを
回収し、また孔間距離が一定の値以下であるときに紙幣
送り状態の異常を検出すると、その異常送りの紙幣とと
もにすべてのストア紙幣を回収するようにしたものであ
る。
た紙幣送り状態が下記■の場合には今回繰出し紙幣を紙
幣回収部へ導き、また下記■の場合には今回繰出し紙幣
を繰出し紙幣ストア部へ導くようフラッパの位置を設定
するフラッパ位置制御手段を設け、さらに紙幣送り状態
が下記■の場合に繰出し紙幣ストア部にストアされてい
るすべての紙幣を紙幣回収部へ導くストア紙幣回収手段
とを設け、孔間距離が一定の値を越えているときに紙幣
送り状態の異常を検出すると、その異常送り紙幣だけを
回収し、また孔間距離が一定の値以下であるときに紙幣
送り状態の異常を検出すると、その異常送りの紙幣とと
もにすべてのストア紙幣を回収するようにしたものであ
る。
■ 今回繰出し紙幣が二枚送りで前回繰出し紙幣との孔
間距離が一定の値を越えている■ 前回繰出し紙幣が正
常に送られ今回繰出し紙幣が二枚送りであるとともにこ
れらの孔間距離が一定の値以下である この発明によれば、孔間距離が十分な長さに保たれて紙
幣の送り速度にフラ・ツバ動作が十分に追随できる場合
には異常送り紙幣だけを回収−し、孔間距離が短くてフ
ラッパの動作が追随できなし１ような場合には異常送り
紙幣を検出したときその紙幣とともに一時スドアされて
いるすべての紙幣を一括して回収するようにしたので、
通常は異常送り紙幣だけを回収し、何等かの原因で札■
ｉ離が短くなった場合にだけ一括回収を行うことになり
、回収のための処理時間が非常に短（なる。また回収部
へ直接導（べき異常送り紙幣を誤って繰出し紙幣ス１ヘ
ア部へ導くというような誤動作を生じることがなく、回
収動作が確実になる利点がある（ｅ１実施例 第１図はこの発明の実施例である回収装置の機構図であ
る。
間距離が一定の値を越えている■ 前回繰出し紙幣が正
常に送られ今回繰出し紙幣が二枚送りであるとともにこ
れらの孔間距離が一定の値以下である この発明によれば、孔間距離が十分な長さに保たれて紙
幣の送り速度にフラ・ツバ動作が十分に追随できる場合
には異常送り紙幣だけを回収−し、孔間距離が短くてフ
ラッパの動作が追随できなし１ような場合には異常送り
紙幣を検出したときその紙幣とともに一時スドアされて
いるすべての紙幣を一括して回収するようにしたので、
通常は異常送り紙幣だけを回収し、何等かの原因で札■
ｉ離が短くなった場合にだけ一括回収を行うことになり
、回収のための処理時間が非常に短（なる。また回収部
へ直接導（べき異常送り紙幣を誤って繰出し紙幣ス１ヘ
ア部へ導くというような誤動作を生じることがなく、回
収動作が確実になる利点がある（ｅ１実施例 第１図はこの発明の実施例である回収装置の機構図であ
る。
図示しない紙幣収納部から繰り出された紙幣は、回収装
置下方から矢印Ａ方向にベル）Ｖｌ、 Ｖ２間で挾持さ
れながら繰り出されていく。ローラＬ １の右側には繰
出し紙幣の先端、後端を検出する光電型紙幣検出センサ
Ｓが配置され、繰出し紙幣の先端を検出して次に後端を
検出するまでの間後述のＣＰＵに対してハイ信号を出力
する。紙幣ＢはセンサＳの位置を通過した後もベルトＶ
ｌ。
置下方から矢印Ａ方向にベル）Ｖｌ、 Ｖ２間で挾持さ
れながら繰り出されていく。ローラＬ １の右側には繰
出し紙幣の先端、後端を検出する光電型紙幣検出センサ
Ｓが配置され、繰出し紙幣の先端を検出して次に後端を
検出するまでの間後述のＣＰＵに対してハイ信号を出力
する。紙幣ＢはセンサＳの位置を通過した後もベルトＶ
ｌ。
７２間に挾持されながら、上方へＩＩ送され、ローラＬ
２のところまで運ばれた時点でフラッパＦによって紙
幣回収部への経路、または繰出し紙幣ストア部への経路
の何れかに導かれる。フラッパＦが図示する実線の位置
にあるときには紙幣Ｂは紙幣回収部１への経路Ｐ１に導
かれ、フラ・ソバＦが図示する点線の位置にあるときに
は繰出し紙幣ストア部への経路Ｐ２に導かれる。経路Ｐ
１に導かれた紙幣Ｂはその後、ベルトＶ３．Ｖ４に挾持
されながら、紙幣回収ボックスを備える紙幣回収部１へ
送られる。また経路Ｐ２に導かれた紙幣は紙幣ストア部
２の位置に運ばれ、その紙幣ストア枚数が一定の枚数に
達し、且つ最後に送り出された紙幣が正常送り紙幣であ
るときにはローラＬ３およびＬ４が時計方向に回転して
ストアされているすべての紙幣が接客部へ送り出されて
いく。一方、経路Ｐ２から繰り出されてきた紙幣が二枚
送りであると検出されたときには、ローラＬ３およびＬ
４が反時計方向に回転し、ストアされているすべての
紙幣が経路Ｐ３を経て紙幣回収部１に回収されていく。
２のところまで運ばれた時点でフラッパＦによって紙
幣回収部への経路、または繰出し紙幣ストア部への経路
の何れかに導かれる。フラッパＦが図示する実線の位置
にあるときには紙幣Ｂは紙幣回収部１への経路Ｐ１に導
かれ、フラ・ソバＦが図示する点線の位置にあるときに
は繰出し紙幣ストア部への経路Ｐ２に導かれる。経路Ｐ
１に導かれた紙幣Ｂはその後、ベルトＶ３．Ｖ４に挾持
されながら、紙幣回収ボックスを備える紙幣回収部１へ
送られる。また経路Ｐ２に導かれた紙幣は紙幣ストア部
２の位置に運ばれ、その紙幣ストア枚数が一定の枚数に
達し、且つ最後に送り出された紙幣が正常送り紙幣であ
るときにはローラＬ３およびＬ４が時計方向に回転して
ストアされているすべての紙幣が接客部へ送り出されて
いく。一方、経路Ｐ２から繰り出されてきた紙幣が二枚
送りであると検出されたときには、ローラＬ３およびＬ
４が反時計方向に回転し、ストアされているすべての
紙幣が経路Ｐ３を経て紙幣回収部１に回収されていく。
−Ｆ記フラッパＦは、センサＳを含む後述の紙幣送り状
態検出手段が紙幣の二枚送りを検出し、且つ前回送り紙
幣との孔間距離が一定の値を越えていることを検出した
ときに図の実線の位置に保持される。またセンサＳが紙
幣の二枚送りおよび孔間距離が一定の値以下であること
を検出したとき、または紙幣の送り状態が正常であるこ
とを検出しているときには図の点線の位置に保持される
。
態検出手段が紙幣の二枚送りを検出し、且つ前回送り紙
幣との孔間距離が一定の値を越えていることを検出した
ときに図の実線の位置に保持される。またセンサＳが紙
幣の二枚送りおよび孔間距離が一定の値以下であること
を検出したとき、または紙幣の送り状態が正常であるこ
とを検出しているときには図の点線の位置に保持される
。
以上の構成から繰出し紙幣Ｂが一定の間隔で且つ一枚ず
つ正常に送られている場合には経路Ｐ２を経て紙幣スト
ア部２に送り出される一方、二枚送りがあった場合には
前回の繰出し紙幣との孔間距離が一定の値を越えている
とき経路Ｐ１を経て回収部１に回収され、また孔間距離
が一定の値以下であるときには経路Ｐ２を経て紙幣スト
ア部２に一旦スドアされた後、経路Ｐ３を経てそれまで
にストアされているすべての紙幣とともに回収部１に回
収される。
つ正常に送られている場合には経路Ｐ２を経て紙幣スト
ア部２に送り出される一方、二枚送りがあった場合には
前回の繰出し紙幣との孔間距離が一定の値を越えている
とき経路Ｐ１を経て回収部１に回収され、また孔間距離
が一定の値以下であるときには経路Ｐ２を経て紙幣スト
ア部２に一旦スドアされた後、経路Ｐ３を経てそれまで
にストアされているすべての紙幣とともに回収部１に回
収される。
次に上記の回収装置の制御部について説明する第２図は
回収装置制御部の概略ブロック図、第３図はメモ＋Ｊ
Ｍの要部構成図、第４図は上記制御部の動作を示すフロ
ーチャートである。
回収装置制御部の概略ブロック図、第３図はメモ＋Ｊ
Ｍの要部構成図、第４図は上記制御部の動作を示すフロ
ーチャートである。
第２図において、ＣＰＵ１．ＯにはＣＰＩＪＩＯによっ
て起動制御されるタイマＴａ、Ｔｂが接続され、さらに
センサ回路１１、フラッパ駆動回路１２が接続される。
て起動制御されるタイマＴａ、Ｔｂが接続され、さらに
センサ回路１１、フラッパ駆動回路１２が接続される。
メモリ１３はＣＰＵｌ０の動作を規定するプログラムを
記憶するＲＯＭ部および制御用のワークエリア等が割り
付けられているＲＡＭ部で構成されている。ＲＡＭ部の
領域ＭＡには紙幣収納部からの繰出し枚数Ａが設定され
る。
記憶するＲＯＭ部および制御用のワークエリア等が割り
付けられているＲＡＭ部で構成されている。ＲＡＭ部の
領域ＭＡには紙幣収納部からの繰出し枚数Ａが設定され
る。
領域ＭＢには紙幣ストア部２に送り出された紙幣の枚数
Ｃが設定される。またエリアＭＣにはタイマＴａで計時
した時間ｔａが設定され、領域ＭＤにはタイマＴｂで計
時した時間ｔｂが設定される。時間ｔａはセンサＳで検
出した繰出し紙幣の先端から後端までの距離に対応する
時間であり、時間１． ｂはセンサＳで検出した前回の
繰出し紙幣の後端と今回の繰出し紙幣の先端との距離す
に対応する時間である。
Ｃが設定される。またエリアＭＣにはタイマＴａで計時
した時間ｔａが設定され、領域ＭＤにはタイマＴｂで計
時した時間ｔｂが設定される。時間ｔａはセンサＳで検
出した繰出し紙幣の先端から後端までの距離に対応する
時間であり、時間１． ｂはセンサＳで検出した前回の
繰出し紙幣の後端と今回の繰出し紙幣の先端との距離す
に対応する時間である。
次に第４図を参照して上記の回収装置の動作について説
明する。
明する。
まずステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉとい
う。）にて紙幣を紙幣収納部から繰り出す。センサＳは
繰出し紙幣の先端を検出してオンすると（ｎ２）、その
ときのタイマＴｂの計時データを取込み、領域ＭＤに設
定する（ｎ３）。続いてタイマＴａをスタートしくｎ４
）、今、検出した繰出し紙幣の幅検出に入る。センサＳ
が繰出し紙幣の後端を検出してオフすると（ｎ５）、そ
のときのタイマＴａの計時データｔａを領域ＭＣに設定
する（ｎ６）。そして、続いてタイマＴｂラスター ）
Ｌ （ｎ ？） 、次に繰り出されてくる紙幣の先端部
までの距ＭＩｂを検出するための準備を行う（ｎｌ）。
う。）にて紙幣を紙幣収納部から繰り出す。センサＳは
繰出し紙幣の先端を検出してオンすると（ｎ２）、その
ときのタイマＴｂの計時データを取込み、領域ＭＤに設
定する（ｎ３）。続いてタイマＴａをスタートしくｎ４
）、今、検出した繰出し紙幣の幅検出に入る。センサＳ
が繰出し紙幣の後端を検出してオフすると（ｎ５）、そ
のときのタイマＴａの計時データｔａを領域ＭＣに設定
する（ｎ６）。そして、続いてタイマＴｂラスター ）
Ｌ （ｎ ？） 、次に繰り出されてくる紙幣の先端部
までの距ＭＩｂを検出するための準備を行う（ｎｌ）。
次にｎ８において上記ｎ６において領域ＭＣに設定した
時間ｔａが正常かどうか、すなわち紙幣の幅ａＯ（第５
図参照）に対応する時間に等しいかどうかを判定し、正
常であればフラッパＦをオフして第１図の点線の位置に
保持する（ｎ９）。さらに領域ＭＢに割り当てられてい
るストア枚数計数用のカウンタＣを更新しくｎ１Ｏ）、
ｎ１１でカウンタＣの内容が領域ＭＡに予め設定されて
いる繰出し枚数Ａの値に一致しなければｎｌへ戻り再び
上記の動作を繰り返す。枚数Ａの紙幣すべてが正常に繰
り出されるとｎ１〜ｎ１１の動作がＡ回繰り換えされ、
それが完了する′とストア部２にストアされたＡ枚の紙
幣が接客部へと繰り出されてい（（ｎ１２）。
時間ｔａが正常かどうか、すなわち紙幣の幅ａＯ（第５
図参照）に対応する時間に等しいかどうかを判定し、正
常であればフラッパＦをオフして第１図の点線の位置に
保持する（ｎ９）。さらに領域ＭＢに割り当てられてい
るストア枚数計数用のカウンタＣを更新しくｎ１Ｏ）、
ｎ１１でカウンタＣの内容が領域ＭＡに予め設定されて
いる繰出し枚数Ａの値に一致しなければｎｌへ戻り再び
上記の動作を繰り返す。枚数Ａの紙幣すべてが正常に繰
り出されるとｎ１〜ｎ１１の動作がＡ回繰り換えされ、
それが完了する′とストア部２にストアされたＡ枚の紙
幣が接客部へと繰り出されてい（（ｎ１２）。
一方、紙幣の繰出し中に時間ｔａが異常であると判定さ
れると（ｎ８）、すなわち時間ｔａが紙幣の幅ａＯに対
応する時間に等しくないと判定されるとｎ ８−＝ｎ
１３と進む。時間ｔａが異常であると判定されるときは
二枚以上の紙幣が重なって送り出されたときである。こ
のときにはまずｎ１３においてカウンタＣがＯであるか
どうかを判定し、さらにｎ１４において時間ｔｂが一定
の値を越えているかどうかを判定する。力うンタＣが０
であるということは今回の繰出し紙幣が最初の紙幣であ
るということである。この場合にはｎ１４においてフラ
ッパＦをオンして第１Ｔｇ！Ｊの実線の位置に保持し、
繰出し紙幣を経路Ｐ１を経て回収部に回収する。カウン
タＣがＯでない場合には、時間ｔｂが一定の値を越えて
いるどうかを判定する。タイマＴｂは前回の繰出し紙幣
Ｂ（ｎ−１）の後端が検出されたときに起動され（ｎ７
）、今回の繰出し紙幣Ｂ （ｎ）の先端を検出したとき
にそのときの計時データをＣＰＵに出力する（第５図参
照）。したがって、時間ｔｂは前回の繰出し紙幣Ｂ（ｎ
−１）と今回の繰出し紙幣Ｂ （ｎ）との孔間距離に対
応する時間となる。そして、この時間ｔｂが予め定めた
基準距離ｂｏに対応する長さよりも短いとｎ１９を実行
し、そうでなければ０１６以下を実行する。すなわちｎ
１９においてはフラッパＦをオンして第１図の実線の位
置に保持し、二枚送りの紙幣を経路Ｐ１を経て回収部１
に−直接回収する。またｎ１６〜ｎ１８においてはフラ
ッパＦをオフして第Ｆ図の点線の位置に保持し、二枚送
りの異常送り出し紙幣とともにストア部２にストアされ
ているすべての紙幣を一括して経路Ｐ３を経て回収部１
に回収する。さらにカウンタＣを０にセットしてｎｌに
戻る。
れると（ｎ８）、すなわち時間ｔａが紙幣の幅ａＯに対
応する時間に等しくないと判定されるとｎ ８−＝ｎ
１３と進む。時間ｔａが異常であると判定されるときは
二枚以上の紙幣が重なって送り出されたときである。こ
のときにはまずｎ１３においてカウンタＣがＯであるか
どうかを判定し、さらにｎ１４において時間ｔｂが一定
の値を越えているかどうかを判定する。力うンタＣが０
であるということは今回の繰出し紙幣が最初の紙幣であ
るということである。この場合にはｎ１４においてフラ
ッパＦをオンして第１Ｔｇ！Ｊの実線の位置に保持し、
繰出し紙幣を経路Ｐ１を経て回収部に回収する。カウン
タＣがＯでない場合には、時間ｔｂが一定の値を越えて
いるどうかを判定する。タイマＴｂは前回の繰出し紙幣
Ｂ（ｎ−１）の後端が検出されたときに起動され（ｎ７
）、今回の繰出し紙幣Ｂ （ｎ）の先端を検出したとき
にそのときの計時データをＣＰＵに出力する（第５図参
照）。したがって、時間ｔｂは前回の繰出し紙幣Ｂ（ｎ
−１）と今回の繰出し紙幣Ｂ （ｎ）との孔間距離に対
応する時間となる。そして、この時間ｔｂが予め定めた
基準距離ｂｏに対応する長さよりも短いとｎ１９を実行
し、そうでなければ０１６以下を実行する。すなわちｎ
１９においてはフラッパＦをオンして第１図の実線の位
置に保持し、二枚送りの紙幣を経路Ｐ１を経て回収部１
に−直接回収する。またｎ１６〜ｎ１８においてはフラ
ッパＦをオフして第Ｆ図の点線の位置に保持し、二枚送
りの異常送り出し紙幣とともにストア部２にストアされ
ているすべての紙幣を一括して経路Ｐ３を経て回収部１
に回収する。さらにカウンタＣを０にセットしてｎｌに
戻る。
以上の動作によって、二枚送りの異常送り紙幣を検出し
たとき前回の繰出し紙幣との孔間距離が一定の長さを保
持していれば経路Ｐ１からその異常送り紙幣だけを直接
回収部１に回収し、また上記孔間距離が一定の距離以下
である場合には経路Ｐ２を経て一旦スドア部２にストア
し、その後一時ストアされているすべての紙幣を経路Ｐ
３を経て一括回収する。したがって孔間距離が保持され
ている限り二枚送りがあっても回収時間が短く済み、何
等かの原因によって孔間距離が短くなった場合にだけ一
括回収を行うことになるために平均回収時間が短くなり
、且つ回収すべき紙幣が回収できなくなるという誤動作
を確実に防止することができる。
たとき前回の繰出し紙幣との孔間距離が一定の長さを保
持していれば経路Ｐ１からその異常送り紙幣だけを直接
回収部１に回収し、また上記孔間距離が一定の距離以下
である場合には経路Ｐ２を経て一旦スドア部２にストア
し、その後一時ストアされているすべての紙幣を経路Ｐ
３を経て一括回収する。したがって孔間距離が保持され
ている限り二枚送りがあっても回収時間が短く済み、何
等かの原因によって孔間距離が短くなった場合にだけ一
括回収を行うことになるために平均回収時間が短くなり
、且つ回収すべき紙幣が回収できなくなるという誤動作
を確実に防止することができる。
なお、以」−の実施例において紙幣送り状態検出手段は
センサＳおよびタイマＴａ、Ｔｂ力（対応し、ｎ８．ｎ
９．ｎ１５．ｎ１６．ｎ１９の動１乍ステップがフラッ
パの位置を設定するフラ・ジノマイ立置制御手段に対応
する。
センサＳおよびタイマＴａ、Ｔｂ力（対応し、ｎ８．ｎ
９．ｎ１５．ｎ１６．ｎ１９の動１乍ステップがフラッ
パの位置を設定するフラ・ジノマイ立置制御手段に対応
する。
第１図はこの発明の実施例である異常送り紙幣回収装置
の機構図、第２図は同回収装置の制御）゛ロック図、第
３図はメモリの要部構成図、第４図、は上記回収装置の
動作を示すフローチャートである。また第５図は前回繰
出し紙幣と今回繰出し紙幣との位置関係および二枚送り
状態を示す図である。 １−回収部、２−繰出し紙幣ストア部、Ｆ−フラッパ、
Ｓ−光電型紙幣検出センサ、Ｂ−紙幣。 第３図 第５３１ ■ ２８３−
の機構図、第２図は同回収装置の制御）゛ロック図、第
３図はメモリの要部構成図、第４図、は上記回収装置の
動作を示すフローチャートである。また第５図は前回繰
出し紙幣と今回繰出し紙幣との位置関係および二枚送り
状態を示す図である。 １−回収部、２−繰出し紙幣ストア部、Ｆ−フラッパ、
Ｓ−光電型紙幣検出センサ、Ｂ−紙幣。 第３図 第５３１ ■ ２８３−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ 繰出し紙幣の先端、後端を検出する紙幣検出セ
ンサを含み、紙幣の二枚送りおよび前回の繰出し紙幣と
今回の繰出し紙幣との孔間距離を検出する紙幣送り状態
検出手段と、前記紙幣送り状態検出手段で検出した紙幣
送り状態が正常であるとき総繰出し枚数を一時スドアす
る繰出し紙幣ストア部と、前記紙幣送り状態検出手段で
検出した紙幣送り状態が下記■の場合に今回繰出し紙幣
を紙幣回収部へ導き、また前記紙幣送り状態検出手段で
検出した紙幣送り状態が下記■の場合に今回繰出し紙幣
を前記繰出し紙幣ストア部へ導（ようフラッパの位置を
設定するフラッパ位置制御手段と、紙幣送り状態が下記
■の場合に前記繰出し紙幣ストア部にストアされている
すべての紙幣を紙幣回収部へ導（ストア紙幣回収手段と
、を備えてなる異常送り紙幣の回収装置。 ■ 今一繰出し紙幣が二枚送りで前回繰出し紙幣との孔
間距離が一定の値を越えている■ 前回繰出し紙幣が正
常に送られ今回繰出し紙幣が二枚送りであるとともにこ
れらの孔間距離が一定の値以下である
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162374A JPS6056749A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙葉類処理装置 |
| US06/647,175 US4699373A (en) | 1983-09-02 | 1984-09-04 | Quick acting bank note recovery system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162374A JPS6056749A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056749A true JPS6056749A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH024495B2 JPH024495B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15753357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162374A Granted JPS6056749A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4699373A (ja) |
| JP (1) | JPS6056749A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264445A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-25 | Canon Inc | 搬送装置 |
| KR100389306B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2003-06-25 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기의 매체회수방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68923388T2 (de) * | 1988-03-24 | 1995-12-21 | Nippon Conlux Co Ltd | Vorrichtung zur Ausgabe von gedrucktem Papier und Verfahren zur Steuerung dieser Vorrichtung. |
| JPH05262312A (ja) * | 1991-06-04 | 1993-10-12 | Ncr Corp | 用紙取り扱い装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US28660A (en) * | 1860-06-12 | Car-coupling | ||
| US4451027A (en) * | 1980-01-09 | 1984-05-29 | Burroughs Corp. | Constant spacing document feeder |
| US4365797A (en) * | 1980-02-07 | 1982-12-28 | Beloit Corporation | Speed compensated timing circuit for actuating a sheeter machine |
| WO1982003287A1 (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-30 | Wood John | Cash dispensing apparatus |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162374A patent/JPS6056749A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-04 US US06/647,175 patent/US4699373A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264445A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-25 | Canon Inc | 搬送装置 |
| KR100389306B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2003-06-25 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기의 매체회수방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024495B2 (ja) | 1990-01-29 |
| US4699373A (en) | 1987-10-13 |
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