JPH11265472A - 現金自動入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常に接近して搬送されている紙幣のジャム
の発生をなくし、正常な搬送制御を行い、運用効率を向
上させる。 【解決手段】 第１の計測手段２２Ａで計測した通過時
間Ｌ１と第２の計測手段２２Ｂで計測した通過時間Ｌ２
を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分であ
るか判別手段２３で判別し、ほぼ半分のときは、紙幣が
第２の通過検出センサで２枚に分離していると判断し、
再度セット手段２４により第１の通過監視手段を再度セ
ットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異常に接近して搬
送されてくる紙幣の搬送制御を行う現金自動入出金装置
に関する。銀行などの金融機関で用いられる現金入出金
装置においては、紙幣を１枚ずつ繰り出し搬送する制御
を行うとき、異常に接近した状態で搬送されている２枚
の紙幣が、第１の通過検出センサでは２枚の紙幣として
検出され、次に通過する第２の通過検出センサではその
紙幣間隔が検出されず１枚の紙幣として検出されること
があるが、このような場合でも正常な搬送制御を行うこ
とが望ましい。

【０００２】また、異常に接近した状態で搬送されてい
る２枚の紙幣が、第１の通過検出センサでその紙幣間隔
が検出できず、１枚の紙幣として検出され、次に通過す
る第２の通過検出センサでその紙幣間隔が検出されて２
枚の紙幣として検出されることがあるが、このような場
合でも正常な搬送制御を行うことが望ましい。

【０００３】

【従来の技術】従来の現金自動入出金装置においては、
紙幣の搬送制御を行うときは、紙幣繰り出し部に多数枚
重なった状態で収納されている紙幣を１枚ずつ分離して
一定間隔（１０枚／秒の処理能力なら１００ｍｓの間
隔）で繰り出して搬送する。紙幣同士の間隔は通常５０
〜１００ｍｓになる。搬送路には要所要所に通過検出セ
ンサを配置して、紙幣の通過を監視して正しく紙幣が搬
送されているかを制御している。

【０００４】この制御は、図９に示すように、紙幣１０
１が第１の通過検出センサ１０２に到達すると、次の第
２の通過検出サンサ１０３までの通過時間を計測する制
御部１０４内の第１の通過監視タイマー１０５をセット
する。この紙幣１０１が第２の通過検出センサ１０３に
到達すると、第１の通過監視タイマー１０５をリセット
し、次の第３の通過検出センサ１０６までの通過時間を
計測する制御部１０５内の第２の通過監視タイマー１０
７をセットする。

【０００５】このようにして、第１，第２の通過検出セ
ンサ１０２，１０３を紙幣１０１が通過する毎に第１，
第２の通過監視タイマー１０５，１０７のセット、リセ
ットを繰り返す。すなわち、図１０に示すように、紙幣
１０１が第１の通過検出センサ１０２を通過すると、第
１の通過監視タイマー１０５はセットされ、第２の通過
検出センサ１０３を通過すると、第１の通過監視タイマ
ー１０５はリセットされ、紙幣が第２の通過検出センサ
１０３を通過すると、第２の通過監視タイマー１０７が
セットされ、第３の通過検出センサ１０６を通過する
と、第２の通過監視タイマー１０７がリセットされる。

【０００６】紙幣１０１を搬送する搬送路１０８はモー
タ１０９により駆動され、モータ１０９は制御部１０４
により駆動制御される。この制御において、紙幣１０１
が搬送されずに搬送路１０８のどこかで滞留した場合
は、第１または第２の通過監視タイマー１０５，１０７
はタイムアップするので搬送のジャムを検出することが
できる。

【０００７】また、第１，第２の通過監視タイマー１０
５，１０７は通過紙幣数枚分セットされるため、もし紙
幣１０１が次の通過検出センサ１０３，１０６に到達ま
での間に破れて２枚に分離した場合は、次の第２または
第３の通過検出センサ１０３，１０６に破れた紙幣の２
枚目が到達した時に、リセットすべき第１または第２の
通過監視タイマー１０５，１０７がなく、リセット不可
となり、ジャムとして搬送の異常を監視することができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の現金自動入出金装置にあっては、紙幣の搬送
間隔は通常５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度あるが、繰り出す
時にたまたま次の紙幣が連れ出てしまう場合がある。こ
れは、紙幣同士の摩擦力が異常に大きい場合に発生す
る。

【０００９】しかし、複数の通過検出センサはＣＰＵに
よりサンプリングされるため、サンプリングの周期によ
り、例えば２ｍｓのサンプリング周期なら紙幣間隔が２
ｍｓの異常な接近紙幣は、ある通過検出センサでは１枚
に検出され、また他の通過検出センサでは２枚に検出さ
れる場合がある。すなわち、初めの２枚の通過紙幣が次
の通過検出センサで１枚に検出されると、通過監視タイ
マーのタイムアウトが発生してジャムとなる。つまり、
２枚目の紙幣が通過検出センサで検出されると、通過監
視タイマーはセットされるが、次の通過検出センサでは
検出されないため、通過監視センサがリセットされない
ため、タイムアウトによりジャムとなる。

【００１０】また、その逆で初めの１枚の重なった紙幣
として検出された紙幣が、次の通過検出センサでそのわ
ずかな紙幣間隔が検出されると、通過監視タイマーのリ
セット不可となり、ジャムとなる。すなわち、１枚目の
紙幣がその通過検出センサで検出されると、通過監視タ
イマーはリセットされるが、２枚目の紙幣が通過検出セ
ンサで検出されると、通過監視タイマーはセットされて
いないため、リセット不可で、ジャムになる。

【００１１】このように、これらの事象は本当のジャム
と違って紙幣が搬送されずに搬送路のどこかで滞留して
いるのではなく、また破れていないのにジャムとなる。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、繰り出された紙幣が異常に接近して、１枚
に検出されても２枚に検出されてもジャムとすることな
く正常に搬送し、運用効率を向上させた現金自動入出金
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、図１のように構成する。請求項１の発明
は、第１の通過検出センサに紙幣が到達すると次の第２
の通過検出センサまでの通過時間を計測する第１の通過
監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通過検出セ
ンサに到達すると前記第１の通過監視タイマーをリセッ
トして次の第２の通過監視タイマーをセットする現金自
動入出金装置において、前記紙幣が前記第１の通過検出
センサを通過する通過時間Ｌ１を計測する第１の計測手
段２２Ａと、前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通
過する通過時間Ｌ２を計測する第２の計測手段２２Ｂ
と、第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計
測手段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒１／２×
Ｌ１であるか判別する判別手段２３と、Ｌ２≒１／２×
Ｌ１のとき前記紙幣は２枚に分離していると判断し前記
第１の通過監視タイマーを再度セットするタイマーセッ
ト手段２４と、を備える。

【００１３】請求項２の発明は、第１の通過検出センサ
に紙幣が到達すると次の第２の通過検出センサまでの通
過時間を計測する第１の通過監視タイマーをセットし、
紙幣が前記第２の通過検出センサに到達すると前記第１
の通過監視タイマーをリセットして次の第２の通過監視
タイマーをセットする現金自動入出金装置において、前
記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時間
Ｌ１を計測する第１の計測手段２２Ａと、前記紙幣が前
記第２の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ２を計測
する第２の計測手段２２Ｂと、第２の計測手段で計測し
た通過時間Ｌ２と第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ
１を比較しＬ２≒２×Ｌ１であるか判別する判別手段２
９と、Ｌ２≒２×Ｌ１のとき前記紙幣は１枚に結合して
いると判断し前記第１の通過監視タイマーをリセットす
るタイマーリセット手段３０と、を備える。

【００１４】このような構成を備えた本発明によれば、
第１の計測手段２２Ａで計測した通過時間Ｌ１と第２の
計測手段２２Ｂで計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過
時間Ｌ２が通過時間のほぼ半分のときは、紙幣が第２の
通過検出センサで２枚に分離していると判断し、第１の
通過監視手段を再度セットするので、分離した紙幣が第
２の通過検出センサに到達したとき第１の通過監視手段
をリセットすることができ、ジャムの発生がなく、正常
な搬送制御を行うことができ、装置の運用効率を向上さ
せることができる。

【００１５】また、第１の計測手段２２Ａで計測した通
過時間Ｌ１と第２の計測手段２２Ｂで計測した通過時間
Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍
のときは、２枚の紙幣が１枚の紙幣に結合していると判
断し、第１の通過監視タイマーがタイムアップしないよ
うにこの第１の通過監視タイマーをリセットする。この
ように、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙
幣が第１の通過検出センサでは２枚の紙幣として検出さ
れ、第２の通過検出センサで１枚の紙幣として検出され
ても、ジャムを発生させず、正常な搬送制御を行うの
で、装置の運用効率を向上させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図２は本発明の現金自動入出金装
置の構成図である。図２において、１は現金自動入出金
装置２の入出金口であり、入出金口１には入金した紙幣
または出金用の紙幣が収納される。入金した紙幣が入出
金口１にセットされると、セットセンサ３により紙幣が
セットされたことが検出される。入出金口１にセットさ
れた紙幣は紙幣搬送ルート４を通って鑑別部５に搬送さ
れる。鑑別部５は搬送されてきた紙幣を鑑別し、鑑別部
５で不良札であると鑑別された紙幣はそのまま入出金口
１に戻る。また、不良札でないものは入金プール部８に
プールされる。入金プール部にプールされた紙幣は、紙
幣搬送ルート４を通って再び鑑別部５に搬送される。鑑
別部５では千券であるか万券であるかが鑑別され、千券
の紙幣は第１のスタッカ９に収納され、万券の紙幣は第
２のスタッカ１０に収納される。こうして入金した紙幣
は、金種が鑑別されて、第１または第２のスタッカ９，
１０に収納される。また、このとき５千券や不良札と鑑
別された紙幣は、リジェクトボックス６に収納される。
また、取り忘れた紙幣は、取り忘れボックス７に収納さ
れる。

【００１７】１１，１２は係員カセットであり、係員カ
セット１１，１２は取り外しが可能で紙幣の補充、回収
に使用される。係員カセット１１，１２に収納された補
充用の紙幣は、紙幣搬送ルート４を通って鑑別部５に搬
送され、鑑別部５でリジェクトされた紙幣は、リジェク
トボックス１３，１４にそれぞれ収納され、リジェクト
されなかった紙幣は、鑑別部５で千券であるか万券であ
るか鑑別され、千券の紙幣は、第１のスタッカ９に収納
され、万券の紙幣は第２のスタッカ１０に収納される。
第１，第２のスタッカ９，１０内に補充された紙幣また
は入金した紙幣は、出金のために、鑑別部５を通り、リ
ジェクトされないものは入出金口１に収納される。ま
た、入出金口１からの入金により、第１，第２のスタッ
カ９，１０が一杯になると、第１，第２のスタッカ９，
１０内の紙幣は、鑑別部５を通って係員カセット１１，
１２に搬送され、回収される。また、チェック紙幣ボッ
クス１５内はチェック用紙幣１６が収納され、チェック
用紙幣１６を用いて、搬送制御のチェックを行う。

【００１８】また、現金自動入出金装置２の内部には制
御部１７が設けられている。制御部１７の内部構成を図
３に示す。図３において、制御部１７は、ＣＰＵ１８、
メモリ部１９、センサーサンプリング回路２０、モータ
ーマグネット搬送駆動制御回路２１およびタイマー回路
２２により構成される。

【００１９】センサーサンプリング回路２０は、センサ
ーサンプリングを行い、各通過検出センサで紙幣の通過
を検出すると、通過監視タイマーを各通過検出センサ毎
にセットする。通過監視タイマーは、複数個用いられる
が、ここでは、説明のため第１の通過監視タイマーＴ
１、および第２の通過監視タイマーＴ２の２つを用いて
説明する。同様に、通過検出センサも複数個用いられる
が、ここでは説明のため、第１の通過検出センサおよび
第２の通過検出センサを用いる。モーターマグネット搬
送駆動制御回路２１は、紙幣を搬送する搬送路を駆動す
るモータを駆動制御する。タイマー回路２２により、セ
ットされた第１，第２の通過監視タイマーＴ１，Ｔ２
は、一定時間毎に減算され、ゼロになったらタイムアッ
プされる。

【００２０】また、タイマー回路２２には第１の計測手
段としての第１の計測部２２Ａと第２の計測手段として
の第２の計測部２２Ｂが設けられている。第１の計測部
２２Ａは、紙幣が第１の通過検出センサに到達して通過
するまでの通過時間Ｌ１を計測し、メモリ部１９の処理
エリアに格納する。すなわち、第１の計測部２２Ａは、
紙幣を第１の通過検出センサで検出すると、第１の通過
監視タイマーＴ１をセットし、紙幣が第１の通過検出セ
ンサを通過したとき、通過時間Ｌ１の計測を完了して、
通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアに格納する。
第２の計測部２２Ｂの紙幣が第２の通過検出センサに到
達して通過するまでの通過時間Ｌ２を計測し、メモリ部
１９の処理エリアに格納する。すなわち、第２の計測部
２２Ｂは、紙幣を第２の通過検出センサで検出すると、
第２の通過監視タイマーＴ２をセットし、紙幣が第２の
通過検出センサを通過したとき、通過時間Ｌ２の測定を
完了して、通過時間Ｌ２をメモリ部１９の処理エリアに
格納する。

【００２１】２３は判別手段としての判別部であり、判
別部２３は、第１の計測部２２Ａで計測した紙幣の通過
時間Ｌ１と第２の計測部２２Ｂで計測した紙幣の通過時
間Ｌ２を比較し、Ｌ２≒１／２×Ｌ１であるか判別す
る。すなわち、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分
であるか判別する。２４はタイマーセット手段としての
タイマーセット部であり、タイマーセット部２４は、通
過時間Ｌ２≒１／２×通過時間Ｌ１のときは、紙幣は２
枚に分離していると判断して、第１の通過監視タイマー
Ｔ１を再度セットする。第１の通過監視タイマーＴ１を
再度セットすることにより、分離した紙幣が第２の通過
検出センサに到達したとき、リセットすることができ、
第１の通過監視タイマーＴ１はタイムアップにならな
い。

【００２２】図４は本発明の第１の実施形態の要部を示
す図である。図４において、２５は紙幣Ａを搬送する搬
送路であり、搬送路２５はモータ２６により駆動され
る。モータ２６は制御部１７のモーターマグネット搬送
駆動制御回路２１により駆動制御される。２７は第１の
通過検出センサ、２８は第２の通過検出センサであり、
第１の通過検出センサ２７に紙幣Ａが到達すると、第１
の通過監視タイマーＴ１がセットされる。図示のよう
に、紙幣Ａが第１の通過検出センサ２７を通過すると、
その通過時間Ｌ１は制御部１７内の第１の計測部２２Ａ
により計測される。この紙幣Ａが第２の通過検出センサ
２８に到達すると、セットされていた第１の通過監視タ
イマーＴ１はリセットされ、第２の通過監視タイマーＴ
２がセットされる。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８
を通過すると、第２の計測部２２Ｂにより紙幣Ａの通過
時間Ｌ２が計測される。紙幣Ａの通過時間Ｌ２の計測完
了時に通過時間Ｌ１と通過時間Ｌ２を比較し、通過時間
Ｌ２≒１／２×通過時間Ｌ１のとき、すなわち、通過時
間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分のとき、紙幣Ａは紙幣
Ａと紙幣Ｂに分離したと判断することができる。したが
って、分離して紙幣Ｂが第２の搬送検出センサ２８に到
達して、第１の通過監視タイマーＴ１をリセットするこ
とができるように、第１の通過監視タイマーＴ１を再度
セットする。

【００２３】図５は第１の実施形態の動作を説明するフ
ローチャートである。図５において、まず、ステップＳ
１で第１の通過検出センサ２７により紙幣Ａを検出する
と、ステップＳ２で第１の通過監視タイマーＴ１をセッ
トし、ステップＳ３で第１の計測部２２Ａにより紙幣Ａ
の通過時間Ｌ１の計測を開始する。紙幣Ａが第１の通過
検出センサ２７を通過し、ステップＳ４で通過完了する
と、ステップＳ５で第１の計測部２２Ａによる紙幣Ａの
通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ６で計測した
通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアにセットす
る。

【００２４】次に、ステップＳ７で紙幣Ａを第２の通過
検出センサ２８で検出すると、ステップＳ８でセットし
た第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。なお、
リセット不可のときは、ジャムエラーを発生する。ま
た、紙幣Ａを第２の通過検出センサ２８で検出すると、
ステップＳ９で第２の通過監視タイマーＴ２をセット
し、ステップＳ１０で紙幣Ａの第２の通過検出センサ２
８の通過時間Ｌ２の計測を第２の計測部２２Ｂで開始す
る。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過し、ステ
ップＳ１１で紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８の通過
を完了すると、ステップＳ１２で第２の計測部２２Ｂに
より紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８の通過時間Ｌ２
の計測を完了し、ステップＳ１３で計測した通過時間Ｌ
２をメモリ部１９の処理エリアにセットする。

【００２５】次に、ステップＳ１４でメモリ部１９の処
理エリアにセットされた通過時間Ｌ１と通過時間Ｌ２を
比較し、ステップＳ１５で通過時間Ｌ２≒１／２×通過
時間Ｌ１であるかを判別する。通過時間Ｌ２が通過時間
Ｌ１のほぼ半分ではないときは、ステップＳ１６で他の
処理に進む。通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分の
ときは、ステップＳ１７で紙幣Ａが紙幣Ａと紙幣Ｂに２
枚に分離していると判断し、分離した紙幣Ｂが第２の通
過検出センサ２８に到達して、第１の通過監視タイマー
Ｔ１をリセットすることができるように、リセットされ
ていた第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットする。

【００２６】このように、異常に接近した状態で搬送さ
れている２枚の紙幣が第１の通過検出センサ２７ではそ
の紙幣間隔が検出されず、１枚の紙幣Ａとして検出さ
れ、次に通過する第２の通過検出センサ２８でその紙幣
間隔が検出されて２枚の紙幣Ａ，Ｂとして検出されて
も、紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過したと
き、第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットし、紙幣
Ｂが第２の通過検出センサ２８を通過したとき、第１の
通過監視タイマーＴ１をリセットすることができる。こ
のためジャムの発生を防止することができ、正常な搬送
制御を行うことができ、装置の運用効率を向上させるこ
とができる。

【００２７】図６は本発明の第２の実施形態に係る制御
部を示す図である。図６において、図３の判別部２３お
よびタイマーセット部２４の代りに判別手段としての判
別部２９およびタイマーリセット手段としてのタイマー
リセット部３０が設けられている。その他の構成は図３
と同様になっている。判別部２９は第２の計測部２２Ｂ
で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測部２２Ａで計測し
た通過時間Ｌ１を比較し、Ｌ２≒２×Ｌ１であるか判別
する。すなわち、判別部２９は通過時間Ｌ２が通過時間
Ｌ１のほぼ２倍になっているか判別する。タイマーリセ
ット部３０は通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１のとき、
紙幣は１枚に結合していると判断し第１の通過監視タイ
マーＴ１をリセットする。

【００２８】図７は第２の実施形態の要部を示す説明図
である。図７において、紙幣Ｂが第１の通過検出センサ
２７に到達すると、制御部１７内の第１の通過監視タイ
マーＴ１がセットされる。また、紙幣Ａが第１の通過検
出センサ２７を通過したら、第１の計測部２２Ａにより
通過時間Ｌ１を計測する。同様に紙幣Ｂが第１の通過検
出センサ２７に到達すると、第１の通過監視タイマーＴ
１がセットされる。また、紙幣Ｂが第１の通過検出セン
サ２７を通過すると、第１の計測部２２Ａにより紙幣Ｂ
の通過時間Ｌ１を計測する。

【００２９】紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８に到達
すると、セットされていた第１の通過監視タイマーＴ１
がリセットされる。紙幣Ａと紙幣Ｂが結合して紙幣Ａに
なった場合、紙幣Ｂによってセットされた第１の通過監
視タイマーＴ１は、紙幣Ｂが紙幣Ａに結合されているた
めこのままではリセットされずにタイムアップして、ジ
ャム発生と誤認識してしまう。紙幣Ａが第２の通過検出
センサ２８を通過する通過時間Ｌ２を第２の計測部２２
Ｂで計測し、計測が完了したとき、通過時間Ｌ１と通過
時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１の
とき、すなわち、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２
倍のときは異常接近した紙幣Ａと紙幣Ｂが第２の通過検
出センサ２８で結合したと判断できる。このため、第１
の通過検出センサ２７を紙幣Ｂが通過したときセットし
た第１の通過監視タイマーＴ１がタイムアップしないよ
うに、この第１の通過監視タイマーＴ１をリセットす
る。

【００３０】図８は第２の実施形態の動作を説明するフ
ローチャートである。図８において、まず、ステップＳ
２１で第１の通過検出センサ２７で紙幣Ａを検出した
ら、ステップＳ２２で第１の通過監視タイマーＴ１をセ
ットし、ステップＳ２３で紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測
開始を第１の計測部２２Ａで行う。第１の通過検出セン
サ２７を紙幣Ａが通過し、ステップＳ２４でその通過が
完了したら、ステップＳ２５で第１の計測部２２Ａによ
り紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ２
６で計測した通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリア
にセットする。その後、ステップＳ２７およびステップ
Ｓ３３に分岐して進む。

【００３１】ステップＳ２７で第１の通過検出センサ２
７で紙幣Ｂを検出すると、ステップＳ２８で第１の通過
監視タイマーＴ１をセットし、ステップＳ２９で紙幣Ｂ
が第１の通過検出センサ２７を通過する通過時間Ｌ１の
計測を第１の計測部２２Ａにより開始する。紙幣Ｂが第
１の通過検出センサ２７を通過し、ステップＳ３０で紙
幣Ｂが第１の通過検出センサ２７の通過を完了すると、
ステップＳ３１で紙幣Ｂの第１の通過検出センサ２７の
通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ３２で通過時
間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアにセットし、ステッ
プＳ４１に進む。

【００３２】一方、ステップＳ３３で第１の通過検出セ
ンサ２７を通過した紙幣Ａを第２の通過検出センサ２８
で検出すると、ステップＳ３４で第１の通過監視タイマ
ーＴ１をリセットする。なお、リセット不可の場合とし
て、ジャムエラーを発生させる。また、ステップＳ３５
で第２の通過監視タイマーＴ２をセットし、ステップＳ
３６で紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８を通過する通
過時間Ｌ２の計測を第２の計測部２２Ｂにより開始す
る。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過して、ス
テップＳ３７で第２の通過検出センサ２８を紙幣Ａが通
過完了すると、ステップＳ３８で第２の計測部２２Ｂに
より紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８の通過時間Ｌ２
の計測を完了し、ステップＳ３９で計測した通過時間Ｌ
２をメモリ部１９の処理エリアにセットする。

【００３３】次に、ステップＳ４０でメモリ部１９の処
理エリアにセットされていた通過時間Ｌ１と今回計測し
た通過時間Ｌ２を比較し、ステップＳ４１で通過時間Ｌ
２≒２×通過時間Ｌ１、すなわち通過時間Ｌ２がほぼ通
過時間の２倍になっているか判別する。通過時間Ｌ２≒
２×通過時間Ｌ１でないときは、ステップＳ４２で他の
処理を行い、通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１のとき
は、ステップＳ４３で紙幣Ａと紙幣Ｂが結合して、紙幣
Ａになったと判断して、紙幣Ｂが第１の通過検出センサ
２５を通過したとき、セットされた第１の通過監視タイ
マーＴ１がタイムアップしないようにこの第１の通過監
視タイマーＴ１をリセットする。

【００３４】このように、異常に接近した状態で搬送さ
れている２枚の紙幣が第１の通過検出センサ２７では２
枚の紙幣として検出され、第２の通過検出センサ２８で
１枚の紙幣として検出されても、ジャムを発生させず、
正常な搬送制御を行うので、装置の運用効率を向上させ
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１と第２の計
測手段で計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２
が通過時間のほぼ半分のときは、紙幣が第２の通過検出
センサで２枚に分離していると判断し、第１の通過監視
手段を再度セットするため、分離した紙幣が第２の通過
検出センサに到達したとき第１の通過監視手段をリセッ
トすることができ、ジャムの発生がなく、正常な搬送制
御を行うことができ、装置の運用効率を向上させること
ができる。

【００３６】また、第１の計測手段で計測した通過時間
Ｌ１と第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２を比較
し、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍のときは、
２枚の紙幣が１枚の紙幣に結合していると判断し、第１
の通過監視タイマーをリセットするため、第１の通過検
出センサを２枚目の紙幣が通過したときセットされた第
１の通過監視タイマーがタイムアップしないので、ジャ
ムの発生がなく、正常な搬送制御を行うことができ、装
置の運用効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の一実施形態を示す全体構成図

【図３】第１の実施形態に係る制御部の構成例を示す図

【図４】第１の実施形態の要部説明図

【図５】第１の実施形態の動作を説明するフローチャー
ト

【図６】第２の実施形態に係る制御部の構成例を示す図

【図７】第２の実施形態の要部説明図

【図８】第２の実施形態の動作を説明するフローチャー
ト

【図９】従来例の要部説明図

【図１０】従来例の動作説明図

【符号の説明】

１：入出金口 ２：現金自動入出金装置 ３：セットセンサ ４：紙幣搬送ルート ５：鑑別部 ６，１３，１４：リジェクトボックス ７：取り忘れボックス ８：入金プール部 ９：第１のスタッカ １０：第２のスタッカ １１，１２：係員カセット １５：チェック紙幣ボックス １６：チェック用紙幣 １７：制御部 １８：ＣＰＵ １９：メモリ部 ２０：センサーサンプリング回路 ２１：モーターマグネット搬送駆動制御回路 ２２：タイマー回路 ２２Ａ：第１の計測部（第１の計測手段） ２２Ｂ：第２の計測部（第２の計測手段） ２３，２９：判別部（判別手段） ２４：タイマーセット部（タイマーセット手段） ２５：搬送路 ２６：モーター ２７：第１の通過検出センサ ２８：第２の通過検出センサ ３０：タイマーリセット部（タイマーリセット手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の通過検出センサに紙幣が到達すると
   次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第
   １の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通
   過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマー
   をリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットす
   る現金自動入出金装置において、 前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時
   間Ｌ１を計測する第１の計測手段と、 前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時
   間Ｌ２を計測する第２の計測手段と、 第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手
   段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒１／２×Ｌ１
   であるか判別する判別手段と、 Ｌ２≒１／２×Ｌ１のとき前記紙幣は２枚に分離してい
   ると判断し前記第１の通過監視タイマーを再度セットす
   るタイマーセット手段と、を備えたことを特徴とする現
   金自動入出金装置。
2. 【請求項２】第１の通過検出センサに紙幣が到達すると
   次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第
   １の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通
   過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマー
   をリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットす
   る現金自動入出金装置において、 前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時
   間Ｌ１を計測する第１の計測手段と、 前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時
   間Ｌ２を計測する第２の計測手段と、 第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手
   段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒２×Ｌ１であ
   るか判別する判別手段と、 Ｌ２≒２×Ｌ１のとき前記紙幣は１枚に結合していると
   判断し前記第１の通過監視タイマーをリセットするタイ
   マーリセット手段と、を備えたことを特徴とする現金自
   動入出金装置。