JPH04287189A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば現金自動預金
支払機に内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さ
らに詳しくは入金硬貨の振分け処理性能を高めた硬貨処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置は、投入
口より投入された入金硬貨を鑑別部に導びいて、真偽・
金種等を判別した後、その後段の硬貨搬送路に導き、こ
の硬貨搬送路の途中に設けた振分け板の振分け操作によ
り、例えば真硬貨と偽硬貨とに振分けている（例えば特
願平２ー１１９０３２号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、振分け板は
ソレノイドにより振分け操作されるが、このソレノイド
をＯＮ・ＯＦＦする時のタイミングは、搬送過程に設け
られた硬貨検知センサの検知信号に基づいて搬送状態に
ある硬貨との対応をとっている。

【０００４】しかし、この入金硬貨の処理速度を速めた
場合は、硬貨搬送路の送り速度が速められ、振分け位置
での硬貨との対応が正確に取り難く、この搬送速度に比
例して対応誤差が大きくなる傾向にあるため、これが振
分け不良を誘起して硬貨の高速処理化を妨げていた。

【０００５】そこでこの発明は、入金された硬貨を硬貨
搬送路で高速搬送しても、正確に振分け操作できる処理
機能を有して硬貨の高速処理化を可能にした硬貨処理装
置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、入金硬貨を
鑑別部に導いて鑑別し、この鑑別部の後段に硬貨を送り
ピン間に介在させて搬送する硬貨搬送路を設け、この硬
貨搬送路の搬送途中に前記鑑別結果に基づいて硬貨を振
分け操作する振分け板を備えた硬貨処理装置であって、
前記硬貨搬送路の駆動源をパルスモータに設定し、この
パルスモータを駆動するパルス信号に基づいて前記振分
け板を振分け動作させる制御手段を備えたことを特徴と
する。

【０００７】

【作用】この発明によれば、鑑別部で鑑別された入金硬
貨は、パルスモータを駆動源とする硬貨搬送路に導かれ
、この搬送時に硬貨はパルス信号に基づいた正確な送り
量が制御手段でカウントされ、このカウントに基づいた
硬貨の送り量と振分け板の位置とを正確に対応させた時
点で振分け板を振分け動作させる。

【０００８】

【発明の効果】このように、硬貨搬送路をパルスモータ
により駆動し、この硬貨搬送路に搬送される硬貨の送り
量をパルス信号により正確に捉えて、硬貨と振分け板と
の対応位置を正確に求めることができるため、硬貨を高
速搬送処理しても、この硬貨と対応する振分け板の振分
け動作タイミングを正確にとれ、円滑に振分け動作でき
るなど高速処理化に追従した正確で信頼性の高い硬貨処
理装置となる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は硬貨処理装置を示し、この硬貨処理装置
１１は投入口１２より投入された硬貨１３を受入れて後
段側に一枚ずつ繰出す硬貨供給機構１４を設け、この硬
貨供給機構１４から硬貨１３を後段側の鑑別部１５に一
枚ずつ導き、ここで硬貨の外径、穴の有無、材質等から
硬貨１３の真偽を判別し、真偽判別された硬貨はその後
段に接続された真偽振分け通路１６に導いて搬送し、こ
の通路１６の搬送過程で真硬貨収納部１７側と偽硬貨返
却部１８側とに振分け操作するように設けている。

【００１０】上述の真偽振分け通路１６は、パルスモー
タＭを駆動源とする搬送チェーン１９と、この搬送チェ
ーン１９の始端側に装備される硬貨検知センサＳ１　と
、搬送チェーン１９の途中位置に対設されるフラッパ２
０…とを備え、搬送チェーン１９は搬送方向に送りピン
２１…を定ピッチ毎に設けて、これら送りピン２１，２
１間で硬貨１３…を立姿で一枚ずつ個別搬送するように
設けている。そして、この搬送チェーン１９の終端反転
部が真硬貨収納部１７に接続されて、真硬貨は真硬貨収
納部１７へと一枚ずつ収納される。

【００１１】また、この搬送チェーン１９の前段側に配
設された硬貨検知センサＳ１　によって、この搬送チェ
ーン１９の始端側に硬貨１３が導かれたことを検知し、
この硬貨検知信号に連動させてパルスモータＭを駆動す
るように設けている。

【００１２】このパルスモータＭに駆動される搬送チェ
ーン１９の途中位置に対設されるフラッパ２０は、真硬
貨と偽硬貨とを振分け操作するものであって、このフラ
ッパ２０の閉操作により個別搬送される硬貨１３をその
まま後段に通過許容して真硬貨収納部１７に導くように
し、フラッパ２０の開操作により搬送チェーン１９上の
硬貨１３を、このフラッパ対応位置で自然落下させて下
方の偽硬貨返却部１８側に導くように構成している。

【００１３】この場合、前段の鑑別部１５より搬送され
る硬貨１３毎の搬送チェーン１９の初期セット位置の設
定に際しては、例えば図２に示すように、搬送チェーン
１９の一側を支持するスプロケット２２と同軸上に設け
られて一体に回転する回転板２３を設け、この回転板２
３の周方向に等分形成したスリット２４…を位置決め検
知センサＳ２　で検知して、回転板２３の回転量を求め
ることで、その回転量に比例した搬送チェーン１９の正
確な搬送距離が求められ、これによって搬送チェーン１
９の初期セット位置に正確に設定することができる。

【００１４】また、この初期セット位置を基準にパルス
数をカウントしてパルスモータＭを一定時間駆動するこ
とで、硬貨とフラッパとを正確に対応させることができ
る。このため、搬送チェーン１９を高速搬送しても、パ
ルス制御して硬貨の搬送位置を正確に管理できるため、
高速処理を的確に実行できる。

【００１５】図３は硬貨処理装置の制御回路ブロック図
を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読出
し可能にＲＡＭ３３に記憶させる。

【００１６】基準クロック３４は、クロック信号を第１
〜第４タイマＴ１　〜Ｔ４　に出力し、ＣＰＵ３１はこ
れら正確な出力信号に基づいて搬送されて来た硬貨１３
と、フラッパ２０の振分け位置とを正確に対応させるよ
うに制御管理する。

【００１７】ソレノイド３５は、ＣＰＵ３１からの振分
け指令信号に基づいてフラッパ２０を開閉操作して、硬
貨１３を真硬貨収納部１７側と偽硬貨返却部１８側とに
振分け操作する。

【００１８】また、ＣＰＵ３１は鑑別部１５より搬送チ
ェーン１９の始端側に導かれた硬貨１３が、送りピン２
１，２１間に直ちに介在させて搬送できるように、この
搬送チェーン１９の停止位置を既述した位置決め検知セ
ンサＳ２　を介して送りピン２１の初期セット位置を正
確に設定できるようにし、またフラッパ対応位置を正確
に設定できるように第１〜第４タイマＴ１　〜Ｔ４　で
硬貨搬送状態に応じたパルス数をタイマ制御するように
している。

【００１９】図４はタイマの制御回路ブロック図を示し
、第１タイマＴ１　はパルスモータＭを一定時間駆動さ
せる駆動パルス数をカウントし、第２タイマＴ２　は硬
貨検知センサＳ１　を介して硬貨が搬送チェーン１９の
始端部に導かれるまでの待機時間を計時し、第３タイマ
Ｔ３　はパルスモータＭを駆動してから偽硬貨が振分け
位置に導かれるまでの待機時間を計時し、第４タイマＴ
４　は位置決め検知センサＳ２　を介して搬送チェーン
１９の送りピン２１が基準位置にセットされるまでの待
機時間を計時する。

【００２０】このように構成された硬貨処理装置１１の
処理動作を図５のタイムチャートを参照して次に説明す
る。

【００２１】今、投入口１２に硬貨１３が投入されると
、この投入された硬貨１３は硬貨供給機構１４を介して
鑑別部１５に導かれ、ここで真偽鑑別された後、硬貨１
３は後段のパルスモータＭを駆動源とする真偽振分け通
路１６に導かれる。このとき、硬貨１３は真偽振分け通
路１６に導かれる直前で硬貨検知センサＳ１　に検知さ
れ、このセンサＳ１　の検知信号に基づいてパルスモー
タＭの駆動開始時期が第２タイマＴ２　で計時され、こ
のタイムアップ時にパルスモータＭが駆動され、搬送チ
ェーン１９の初期セット状態にある送りピン２１，２１
間に硬貨１３が介在して搬送される。

【００２２】この場合、前段の鑑別部１５で偽硬貨と判
定された硬貨であれば、パルスモータＭを振分け対応位
置まで一定時間駆動するよう第１タイマＴ１　で計時し
、また偽硬貨が振分け位置に導かれるまでのソレノイド
３５の待機時間が第３タイマＴ３　で計時され、その計
時時間がタイムアップすると、ソレノイド３５を駆動し
てフラッパ２０を開口させ、かつパルスモータＭを停止
させてフラッパ２０の位置に達した偽硬貨は、このフラ
ッパ２０の開放作用により真偽振分け通路１６より下方
に落下して偽硬貨返却部１８側に導かれる。また、この
とき位置決め検知センサＳ２　を介して搬送チェーン１
９の送りピン２１，２１が、次の硬貨の送り位置に適し
た初期セット位置になるように第４タイマＴ４　で計時
管理する。

【００２３】一方、真硬貨の場合は、フラッパ２０を閉
鎖維持して、個別搬送される硬貨１３をそのまま後段に
通過させて真硬貨収納部１７に収納させる。

【００２４】上述のように、真偽振分け通路の搬送チェ
ーンをパルスモータにより駆動し、この真偽振分け通路
に搬送される硬貨の送り量をパルス信号により正確に捉
えて、硬貨とフラッパとの対応位置を正確に求めること
ができるため、硬貨を高速搬送処理しても、この硬貨と
対応するフラッパの振分け動作タイミングを正確にとれ
、円滑に振分け動作できるなど高速処理化に追従した正
確で信頼性の高い硬貨処理装置となる。

【００２５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の硬貨搬送路は、実施例の真偽振
分け通路１６に対応し、以下同様に、振分け板は、フラ
ッパ２０に対応し、制御手段は、ＣＰＵ３１および第１
〜第４タイマＴ１　〜Ｔ４　に対応するも、この発明は
上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の硬貨処理装置の概略構成図。

【図２】この発明の位置決め検知センサの検知状態を示
す要部斜視図。

【図３】この発明の硬貨処理装置の制御回路ブロック図
。

【図４】この発明のタイマの制御回路ブロック図。

【図５】この発明の硬貨処理装置のタイムチャート。

【符号の説明】

１１…硬貨処理装置 １３…硬　　貨 １５…鑑別部 １６…真偽振分け通路 １９…搬送チェーン ２０…フラッパ ２１…送りピン Ｍ…パルスモータ Ｔ１　〜Ｔ４　…タイマ ３１…ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金硬貨を鑑別部に導いて鑑別し、この鑑
   別部の後段に硬貨を送りピン間に介在させて搬送する硬
   貨搬送路を設け、この硬貨搬送路の搬送途中に前記鑑別
   結果に基づいて硬貨を振分け操作する振分け板を備えた
   硬貨処理装置であって、前記硬貨搬送路の駆動源をパル
   スモータに設定し、このパルスモータを駆動するパルス
   信号に基づいて前記振分け板を振分け動作させる制御手
   段を備えた硬貨処理装置。