CN103955985A - 一种硬币分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币分拣装置，该装置包括：硬币分离盘、传动链条、导轨和分选单元；其中硬币分离盘的外周边缘形成由隔开部隔开的多个等距排列的硬币收纳部，隔开部朝外的边缘设有豁口部；硬币分离盘的盘面与水平面呈一倾斜夹角；传动链条与硬币分离盘相配合，且传动链条与硬币分离盘接触的部分中，传动链条的等距排列的拨动部从侧面插入硬币分离盘的豁口部中；导轨设在硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处；硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处的硬币收纳部的硬币，在传动链条的传动下被推到所述导轨上，并继续被该拨动部同步推动前进；分选单元，用于将导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。

Description

一种硬币分拣装置

技术领域

本发明属于硬币处理装置领域，尤其涉及一种硬币分拣装置。

背景技术

现有技术中的硬币分拣装置通常包括硬币分离盘、导轨以及分选单元，其中硬币分离盘从盛币器中将硬币逐个拾取到硬币分离盘的收纳槽中，当收纳槽旋转到导轨入口时，收纳槽中的硬币随着旋转滚到导轨上，于是多个硬币逐个滚入到导轨上，并被后面的硬币推动前进，通过分选单元识别出各个硬币的面值后将其丢入各自对应的出币通道中。

在实际中，发明人发现当硬币表面粘有黏浊物时，该硬币可能会粘在导轨上移动缓慢或不移动，这就使得后面的硬币可能会越过该硬币导致出现故障。因此如何有效控制硬币在导轨上的正常移动显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于硬币分拣装置，能够使硬币在导轨上正常运动，降低故障率。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种硬币分拣装置，包括：硬币分离盘、传动链条、导轨和分选单元；

其中，所述硬币分离盘的外周边缘形成由至少一个隔开部隔开的多个等距排列的硬币收纳部，所述隔开部朝外的边缘设有豁口部，所述硬币分离盘的盘面与水平面呈一倾斜夹角；所述传动链条包括链条部和设置在链条部一侧面沿所述链条部长度方向等距排列的拨动部；所述传动链条与所述硬币分离盘相传动配合，且所述传动链条与所述硬币分离盘接触的部分中，所述传动链条的拨动部从侧面插入所述硬币分离盘的豁口部中；

所述导轨设在所述硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处；所述硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处的硬币收纳部的硬币，在所述传动链条的传动下被推到所述导轨上，并继续被该拨动部同步推动前进；

所述分选单元，用于将所述导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。

在一个优选的实施例中，所述分选单元包括：

面值检测传感器，与所述导轨的运动路径对应设置，用于识别在所述导轨上滚动的相邻两个拨动部之间的硬币的面值大小；

与各个硬币面值对应的踢币单元，位于所述导轨前进方向的面值检测传感器的后方，用于在控制部的驱动下将经过该踢币单元正对位置处的硬币踢入对应的出币通道内；

控制部，用于根据面值检测传感器检测到的导轨上的每个硬币的面值大小，并在判断出到该硬币到达该硬币面值对应的踢币单元的位置时，驱动该对应的踢币单元动作。

在一个优选的实施例中，所述硬币分离盘与水平面的夹角大于等于60度，且小于等于70度。

在一个优选的实施例中，所述硬币收纳部为U字形的收纳槽。

在一个优选的实施例中，所述硬币收纳部至少可以容纳最大直径的硬币。

在一个优选的实施例中，所述硬币分离盘位于所述传动链条内侧的一端，所述传动链条内侧的另一端还设有与所述传动链条配合的第二转动盘。

在一个优选的实施例中，所述第二转动盘受电机驱动进行旋转。

在一个优选的实施例中，所述硬币分离盘受电机驱动进行旋转。

在一个优选的实施例中，所述拨动部与硬币接触的面为平面。

在一个优选的实施例中，所述分选单元，用于根据其面值大小将所述导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。

在本发明技术方案中，硬币在滚动到导轨上时，由导轨上设置的拨动部推动其向前运动，且每个硬币限制在相邻两个拨动部之间，能够避免硬币因其他原因卡顿在导轨上，保证了硬币在导轨上的有序前进，这样后续的分选单元能够准确地将硬币根据其面值大小丢入对应的出币通道中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的硬币分拣装置的一个实施例的示意图；图2为图1中的硬币分拣装置的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的硬币分拣装置的一个实施例的示意图，图2为图1中的硬币分拣装置的侧视图。如图1、2所示，该硬币分拣装置包括硬币分离盘1、传动链条4、导轨3和分选单元5。

硬币分离盘1的外周边缘形成有隔开部12隔开的多个硬币收纳部11。硬币收纳部11相同且在硬币分离盘上等距排列。其中各隔开部12也相同。在隔开部12朝外的边缘设有豁口部121。硬币收纳部11将用于容纳硬币2之用，因此硬币收纳部11至少可以容纳最大直径的硬币，这里最大直径的硬币可以是指系统允许接收的所有硬币中的最大直径的硬币。豁口部121的形状可以设计为U字形的收纳槽。

在本实施例中，硬盘分离盘1倾斜放置，即硬盘分离盘1的盘面与水平面呈倾斜夹角，在一个优选的实施例中，硬盘分离盘1的盘面与水平面的夹角介于60度到70度之间。传动链条4与硬币分离盘1相传动配合，实现二者的共同运动。在实际中，硬币分离盘1位于传动链条4内侧的一端，该传动链条4内侧的另一端还可以设有与该传动链条4配合的第二转动盘8。

具体地，传动链条4包括链条部41和设置在该链条部41一侧面且沿该链条部41长度方向等距排列的拨动部42，在传动链条4与硬币分离盘1相接触的部分中，传动链条4的拨动部42从侧边插入硬币分离盘1的豁口部121中。由于拨动部42和硬币收纳部11均为等距排列，且拨动部42从侧边插入隔开部12的豁口部121中，因此，每一硬币收纳部11都对应着位于其两侧的拨动部42，具体如图1所示，两者同步等距移动。在硬币从硬币收纳部11在传动链条4的传动下被推到导轨上后，会继续被拨动部42同步推动前进。

需要说明的是，当硬币分离盘1主动旋转的时候(例如硬币分离盘1在电机的驱动下旋转)，传动链条4会随之运转；而当第二转动盘8主动旋转的时候(例如第二转动盘8在电机的驱动下进行主动旋转)，则第二转动盘8会带动传动链条4运转，进而传动链条4再带动硬币分离盘1旋转。在本实施中，不妨假设硬币分离盘1的旋转方向为顺时针方向。

根据硬币分离盘的旋转方向，可以得出硬币分离盘1与传动链条4开始接触的位置和分离位置。例如在本实施例中，硬币分离盘1的旋转方向为顺时针，因此硬币分裂盘1与传动链条4开始接触的位置为B处(即硬币分离盘1的下部)，分离的位置为A处(即硬币分离盘1的上部)。导轨3设置在硬盘分离盘1与传动链条4分离的位置处，所以在本实施例中，导轨3设置在位置A处。

在硬盘分离盘1与传动链条4分离的位置处的硬币收纳部11中的硬币(在图1中为标号为22的硬币)，在传动链条4传动作用下，以及在其后部的拨动部42a的推动下，该硬币22被推到导轨3上，并介于前后两个拨动部(即42a和42b标号示出的两个拨动部)之间，继续被拨动部同步推动前进。本发明中，拨动部与硬币接触的面优选为平面，以使硬币更稳定的在拨动部推动下向前滚动。由于传动链条4不断处于运转状态，因此硬币22不断被后部的拨动部42a推动向前滚动。

分选单元5将导轨3上运动的硬币丢入各自的出币通道中，本发明中可根据其面值大小丢入各自的出币通道中。本领域技术人员应该能够清楚，为实现上述目的的分选单元5可以有很多种具体实现方式，本实施例中特别地提出一种新的实现方案，如图1所示，分选单元5包括面值检测传感器51、踢币单元52和控制部(图中未示)。

面值检测传感器51设置在导轨3的运动轨迹中，用于识别导轨3上滚动的硬币2的面值大小，正如前文所述，在导轨3上的硬币2被相邻两个拨动部42隔开。

每个踢币单元52与特定面值相对应，踢币单元52也设置在导轨3的运动路径上，且踢币单元52在导轨3前进方向上的面值检测传感器51的后方。踢币单元52受控制部控制，在控制部的驱动信号的驱动下将经过该踢币单元52正对位置处的硬币踢入对应的出币通道内。每个踢币单元52对应一个出币通道，踢币单元52在收到控制部发出的驱动信号后，将正对位置处的硬币2踢入到对应的出币通道6中。在图1中，出币通道6共有8个，相对应的踢币单元52也有对应的8个，且每个踢币单元52正对对应的出币通道6。

控制部根据面值检测传感器51检测到的导轨3上的每个硬币2的面值大小，并在判断出该硬币2到达硬币面值对应的踢币单元52的位置时，驱动踢币单元52动作，以便该踢币单元52将针对的硬币2踢入对应的出币通道6中。

在每个硬币经过面值检测传感器5的检测得到该硬币的面值时，控制部都可以对该硬币启动计时，并在该计时达到该硬币走到其面值对应的踢币单元位置的时间长度时，驱动该踢币单元进行动作。例如，面值检测传感器5检测到当前硬币的面值为1元，且该硬币滚动到1元面值对应的踢币单元处所需的时间为T1，则控制部在判断出该1元硬币从面值检测传感器5经过之后达到T1时间长度时，控制上述1元面值对应的踢币单元动作。

硬币分离盘1旋转的路径经过盛币器7，硬币分离盘1的下部可以位于盛币器7中，由于硬币分离盘1与水平面有倾斜夹角，所以硬币因自身重力作用，落入到硬币分离盘1的硬币收纳部11中。

在本发明实施例中，硬币在滚动到导轨上时，由导轨上设置的拨动部推动其向前运动，且每个硬币限制在相邻两个拨动部之间，能够避免硬币因其他原因卡顿在导轨上，保证了硬币在导轨上的有序前进，这样后续的分选单元能够准确地将硬币根据其面值大小丢入对应的出币通道中。

需要说明的是，上述图1中的实施例中，硬币分离盘1的旋转方向为顺时值方向，而在本发明另一个可替换的实施例中，硬币分离盘的旋转方向也可以为逆时针方向，则不难想象，在该可替换的实施例中，硬币分离盘与传动链条开始接触的位置为硬币分裂盘的上部，而分离的位置为硬币分离盘的下部，因此导轨需要设置在硬币分离盘下部且位于硬币分离盘与传动链条分离的位置处。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种硬币分拣装置，其特征在于，包括：硬币分离盘、传动链条、导轨和分选单元；

其中，所述硬币分离盘的外周边缘形成由至少一个隔开部隔开的多个等距排列的硬币收纳部，所述隔开部朝外的边缘设有豁口部，所述硬币分离盘的盘面与水平面呈一倾斜夹角；所述传动链条包括链条部和设置在链条部一侧面沿所述链条部长度方向等距排列的拨动部；所述传动链条与所述硬币分离盘相传动配合，且所述传动链条与所述硬币分离盘接触的部分中，所述传动链条的拨动部从侧面插入所述硬币分离盘的豁口部中；

所述导轨设在所述硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处；所述硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处的硬币收纳部的硬币，在所述传动链条的传动下被推到所述导轨上，并继续被该拨动部同步推动前进；

所述分选单元，用于将所述导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。

2.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述分选单元包括：

面值检测传感器，与所述导轨的运动路径对应设置，用于识别在所述导轨上滚动的相邻两个拨动部之间的硬币的面值大小；

与各个硬币面值对应的踢币单元，位于所述导轨前进方向的面值检测传感器的后方，用于在控制部的驱动下将经过该踢币单元正对位置处的硬币踢入对应的出币通道内；

控制部，用于根据面值检测传感器检测到的导轨上的每个硬币的面值大小，并在判断出到该硬币到达该硬币面值对应的踢币单元的位置时，驱动该对应的踢币单元动作。

3.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分离盘与水平面的夹角大于等于60度，且小于等于70度。

4.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币收纳部为U字形的收纳槽。

5.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币收纳部至少可以容纳最大直径的硬币。

6.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分离盘位于所述传动链条内侧的一端，所述传动链条内侧的另一端还设有与所述传动链条配合的第二转动盘。

7.根据权利要求6所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述第二转动盘受电机驱动进行旋转。

8.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分离盘受电机驱动进行旋转。

9.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述拨动部与硬币接触的面为平面。

10.根据权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于，所述分选单元，用于根据其面值大小将所述导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。