CN111924427A - 一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别，通过识别刮板的倾斜角度，能够准确判断刮板输送机是否存在发生飘链的前兆，从而能够提早对断链事故进行预防，避免断链事故的发生。另外一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，通过识别刮板的边缘间距，能够准确判断刮板输送机是否发生飘链，从而能够及时识别刮板输送机的飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，提高生产效率。

Description

一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备。

背景技术

刮板输送机在综采工作面的作用是向顺槽运输煤炭，为采煤机提供行走轨道，并为液压支架提供拉移的锚固点，其在液压支架的推移下随工作面推进整体前移。在工作面推进过程中，刮板输送机的某些区段会出现水平方向或垂直方向的弯曲，若同时刮板输送机槽内存在磨短的刮板，则短刮板在这些弯曲区段会跳出刮板输送机的槽造成飘链故障，而飘链故障又极易引起刮板输送机的断链事故。因此，对刮板输送机的飘链故障进行检测并及时发现飘链故障，从而避免断链事故的发生，对提高智能化综采工作面机械设备的安全性和可靠性具有重要的意义。

现有技术中，针对刮板输送机飘链的诊断方式，主要基于CNN(ConvolutionalNeural Networks，深度卷积神经网络)和SVM(Support Vector Machine，支持向量机)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障。该声音信号识别模型的组成主要包括：相关输入样本、相关声音信号特征和分类器，其中，相关输入样本为经PCA(PrincipalComponentsAnalysis，主成分分析)和白化处理的综采工作面设备运行时的声谱图，相关声音信号特征为由CNN提取的声音信号特征，分类器以声音信号特征为输入的SVM，通过分类器对声音信号进行分类，从而实现对刮板输送机在其弯曲区段内飘链故障的识别。然而，声音信号识别模型主要是通过声音信号特征来实现飘链故障的识别，对作业现场的环境要求比较高，因此，容易受到作业现场各种噪音的干扰，从而影响刮板输送机飘链的故障识别准确性。

因此，如何准确地识别出刮板输送机发生飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，从而提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备，能够准确识别刮板输送机的飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，从而提高生产效率。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别，该方法包括：

从监控视频中截取当前视频帧；

在所述当前视频帧中构建指示所述待识别刮板长度方向上的虚拟线；

将所述虚拟线与预设标准线进行对比，计算所述虚拟线与所述预设标准线之间的倾斜角度值；

比较所述倾斜角度值与报警角度值的大小，所述报警角度值根据所述待识别刮板的历史监控数据确定；

当所述倾斜角度值达到所述报警角度值时，确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态。

优选的，在所述当前视频帧中构建指示所述待识别刮板长度方向上的虚拟线，具体为：

从所述当前视频帧中提取所述待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据所述特征点构建虚拟线。

优选的，所述根据所述待识别刮板的历史监控数据确定所述报警角度值，具体包括：

获取所述待识别刮板的历史监控数据，所述历史监控数据中包含从所述监控视频中截取的飘链发生前的多个视频帧；

提取每个所述飘链发生前的视频帧中所述待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据所述特征点分别构建虚拟线；

将所述虚拟线与所述预设标准线分别进行对比，计算所述虚拟线与所述标准水平线之间的倾斜角度值，得到对应的多个倾斜角度值；

以多个所述倾斜角度值作为样本，依据统计分析法进行统计分析，得到所述报警角度值。

优选的，在确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态之后，该方法还包括：

向所述刮板输送机发送停机信号，以控制所述刮板输送机停机，并发出报警信号。

一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该方法包括：

从监控视频中截取当前视频帧；

识别所述当前视频帧中所述待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；

将所述边缘间距与标准间距进行比较，所述标准间距为所述待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距；

当所述边缘间距大于所述标准间距时，确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态。

优选的，所述识别所述当前视频帧中所述待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距，具体为：

通过目标检测算法识别所述待识别刮板的边界框；

以所述边界框的长度确定为所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距。

优选的，在确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态之后，该方法还包括：

向所述刮板输送机发送停机信号，以控制所述刮板输送机停机，并发出报警信号。

一种刮板输送机飘链故障识别装置，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别，该装置包括：

第一截取单元，用于从监控视频中截取当前视频帧；

构建单元，用于在所述当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线；

计算单元，用于将所述虚拟线与预设标准线进行对比，计算所述虚拟线与所述预设标准线之间的倾斜角度值；

角度值比较单元，用于比较所述倾斜角度值与报警角度值的大小，所述报警角度值根据所述待识别刮板的历史监控数据确定；

第一确定单元，用于当所述倾斜角度值达到所述报警角度值时，确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态。

一种刮板输送机飘链故障识别装置，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该装置包括：

第二截取单元，用于从监控视频中截取当前视频帧；

边缘识别单元，用于识别所述当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；

间距比较单元，用于将所述边缘间距与标准间距进行比较，所述标准间距为所述待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距；

第二确定单元，用于当所述边缘间距大于所述标准间距时，确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态。

一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上述用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别的所述的刮板输送机飘链故障识别方法；和/或；使所述处理器执行如上述用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别的所述的刮板输送机飘链故障识别方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别，通过从监控视频中截取当前视频帧；在当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线；将虚拟线与预设标准线进行对比，计算虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值；当倾斜角度值达到报警角度值时，确定待识别刮板处于飘链前兆故障状态，从而实现对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别。本申请通过识别刮板的倾斜角度，能够准确判断刮板输送机是否存在发生飘链的前兆，从而能够提早对断链事故进行预防，避免断链事故的发生。

本申请提供的一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行和飘链后故障状态的识别，通过从监控视频中截取当前视频帧；识别当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；将边缘间距与标准间距进行比较；当边缘间距大于标准间距时，确定待识别刮板处于飘链后故障状态。本申请通过识别刮板的边缘间距，能够准确判断刮板输送机是否发生飘链，从而能够及时识别刮板输送机的飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的正常、飘链前兆、第一飘链阶段和第二飘链阶段四种情况下刮板输送机的俯视图；

图2是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的飘链前兆故障状态的示意图；

图4是本申请实施例示出的报警角度值根据待识别刮板的历史监测数据确定的具体实现方式流程图；

图5是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的另一流程示意图；

图6是本申请实施例示出的飘链后故障状态的示意图；

图7是本申请实施例示出的飘链后故障状态的另一示意图；

图8是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的另一流程示意图；

图9是本申请实施例示出的刮板输送机飘链故障识别装置的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别装置的另一结构示意图；

图11是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

针对上述现有技术中的基础问题，本申请实施例提供一种刮板输送机飘链故障识别方法、装置及电子设备，能够准确识别刮板输送机的飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，提高生产效率。以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

需要说明的是，刮板飘链分为三个阶段：飘链前兆、第一飘链阶段和第二飘链阶段。如图1所示，从左到右依次分别为正常(1)、飘链前兆(2)、第一飘链阶段(3)和第二飘链阶段(4)四种情况下刮板输送机的俯视图，因此，对应的刮板输送机发生飘链故障可以分为三个故障状态：飘链前兆故障状态、飘链前故障状态和飘链后故障状态，其中，飘链前兆故障状态为发生飘链前的状态，如图1中(2)所示，中间的刮板相较于其他刮板已发生了明显的倾斜，但刮板仍然在溜槽下，未发生脱离；飘链前故障状态为飘链前兆故障状态至发生飘链后故障状态的中间状态，如图1中(3)所示，中间的刮板仍然处于倾斜状态，并且刮板的右边部分已脱离溜槽，；飘链后故障状态为发生飘链后的状态，如图1中(4)所示，刮板的两边均已脱离溜槽，需要说明的是，在此状态下，随着刮板输送机的运行，刮板无法再恢复到正常状态。

图2是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的流程示意图。

参见图2，本申请实施例提供了一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别，该方法具体包括如下步骤：

S201：从监控视频中截取当前视频帧。

本申请实施例中，刮板输送机一直由监控设备进行实时监控，当对待识别刮板进行飘链识别需求时，通过获取监控待识别刮板对应的监控视频，从监控视频中截取当前视频帧，如图1中的(2)所示。

S202：在当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线。

本申请实施例中，在当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线，具体可以通过以下方式来确定：

从当前视频帧中提取待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据所述特征点构建虚拟线。

需要说明的是，如图3所示，为本申请实施例示出的飘链前兆故障状态的示意图，上述构建的虚拟线为图示中的a。

S203：将虚拟线与预设标准线进行对比，计算虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值。

参见图3，本申请实施例中，虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值为图示中β。需要说明的是，如图3所示的实施例，上述预设标准线可以为标准水平线。

S204：比较倾斜角度值与报警角度值的大小，该报警角度值根据待识别刮板的历史监测数据确定。

需要说明的是，本申请实施例中，上述报警角度值是通过系统采集一段时间内待识别刮板倾斜角度数据，经过自学习或设定一个经验值，可智能定义飘链发生前的报警角度值为γ。

如图4所示，上述报警角度值根据待识别刮板的历史监测数据确定，具体包括如下步骤：

S401：获取待识别刮板的历史监测数据，该历史监测数据中包含从监控视频中截取的飘链发生前的多个视频帧。

S402：提取每个飘链发生前的视频帧中待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据特征点分别构建虚拟线。

S403：将虚拟线与预设标准线分别进行对比，计算虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值，得到对应的多个倾斜角度值。

S404：以多个倾斜角度值作为样本，依据统计分析法进行统计分析，得到报警角度值。

本申请实施例中，假设多个倾斜角度值的样本符合正态分布，则可以按照3σ原则剔除样本中的异常倾斜角度值，然后计算剩余样本的期望，则计算得到的期望值作为报警角度值。

需要说明的是，统计分析法可以正态分布统计等方法来实现，属于现有技术中比较常用的一种统计分析手段，在此不再进行详细赘述。

S205：当倾斜角度值达到报警角度值时，确定待识别刮板处于飘链前兆故障状态。

S206：向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并发出报警信号。

需要说明的是，本申请实施例中，在确定所述待识别刮板处于飘链前兆故障状态之后，向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并向报警装置发出报警信号，报警装置接收到报警信号后，发出报警提示，提醒工作人员待识别刮板处于飘链前兆故障状态，实现飘链前兆故障状态的识别。

本申请实施例提供的一种刮板输送机飘链故障识别方法，预先设定标识待识别刮板发生飘链前兆故障的报警角度值，在对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别时，通过从监控视频中截取当前视频帧，并构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线，将虚拟线与预设标准线进行对比，计算虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值，比较倾斜角度与报警角度值的大小，当倾斜角度达到报警角度值时，确定待识别刮板处于飘链前兆故障状态。本申请实施例通过识别刮板的倾斜角度，能够准确判断刮板输送机是否存在发生飘链的前兆，从而能够提早对断链事故进行预防，避免断链事故的发生。

图5是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的另一流程示意图。

参见图5，本申请实施例提供了一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该方法具体包括如下步骤：

S501：从监控视频中截取当前视频帧。

本申请实施例中，刮板输送机一直由监控设备进行实时监控，当对待识别刮板进行飘链识别需求时，通过获取监控待识别刮板对应的监控视频，从监控视频中截取当前视频帧，如图1中的(4)所示。

S502：识别当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距。

图6是本申请实施例示出的飘链后故障状态的示意图。

参见图6，本申请实施例中，在当前视频帧中智能识别刮板两侧边缘点并确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距m，或者通过目标检测算法识别刮板的边界框，通过边界框的长度确定m。

S503：将边缘间距与标准间距进行比较，该标准间距为待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距。

参见图6，本申请实施例中，在当前视频帧中智能识别待识别刮板输送机的溜槽两侧内边缘线，并确定溜槽两侧内边缘线的间距，定为标准间距d，需要说明的是，标准间距d只需识别一次即可。

上述识别当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距，具体包括如下步骤：

通过目标检测算法识别待识别刮板的边界框。

以边界框的长度确定为待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距。

本申请实施例中，在当前视频帧中通过目标检测算法识别待识别刮板的边界框，参见图7所示，以边界框的长度m′确定为待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距m。同样的，在当前视频帧中通过目标检测算法识别待识别刮板输送机的溜槽的边界框，参见图7所示，以边界框的长度d′确定为溜槽两侧内边缘线的标准间距d。

S504：当边缘间距大于标准间距时，确定待识别刮板处于飘链后故障状态。

S505：向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并发出报警信号。

需要说明的是，本申请实施例中，在确定所述待识别刮板处于飘链后故障状态之后，向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并向报警装置发出报警信号，报警装置接收到报警信号后，发出报警提示，提醒工作人员待识别刮板处于飘链后故障状态，实现飘链后故障状态的识别，避免断链事故的发生。

本申请实施例提供的一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，预先识别待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距作为标准间距，在对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别时，通过从监控视频中截取当前视频帧，识别当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；将边缘间距与标准间距进行比较，当边缘间距大于标准间距时，确定待识别刮板处于飘链后故障第二飘链阶段故障状态。本申请实施例通过识别刮板的边缘间距，能够准确判断刮板输送机是否发生飘链，从而能够及时识别刮板输送机的飘链故障，避免断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，提高生产效率。

图8是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别方法的另一流程示意图。

参见图8，本申请实施例提供了一种刮板输送机飘链故障识别方法，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态和飘链后故障状态的识别，该方法具体包括如下步骤：

S801：对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别。

本申请实施例中，可以通过图2所示的识别方法对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别，具体内容可参见图2对应部分的描述，在此不再进行详细赘述。

S802：识别待识别刮板是否处于飘链前兆故障状态，若是，则执行步骤S805，若否，则执行步骤S803。

S803：对待识别刮板进行飘链后故障状态识别。

本申请实施例中，可以通过图5所示的识别方法对待识别刮板进行飘链后故障状态识别，具体内容可参见图5对应部分的描述，在此不再进行详细赘述。

S804：识别待识别刮板是否处于飘链后故障状态，若是，则执行步骤S805，若否，则返回步骤S801，重新对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别。

S805：向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并发出报警信号。

需要说明的是，无论待识别刮板是处于飘链前兆故障状态还是处于飘链后故障状态，都会向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并向报警装置发出报警信号，报警装置接收到报警信号后，发出报警提示，提醒工作人员待识别刮板处于飘链前兆故障状态或飘链后故障状态，实现飘链故障的识别。

在本申请实施例中提供的一种刮板输送机飘链故障识别方法，通过图2所示的识别方法对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别，当未识别出待识别刮板处于飘链前兆故障状态，则通过图5所示的识别方法对待识别刮板进行飘链后故障状态识别。本申请实施例能够准确识别飘链前兆故障状态和飘链后故障状态，实现双重识别效果，提高对刮板飘链的识别准确率，同时可以有效避免刮板飘链带来的断链事故的发生，保证综采工作面生产的持续稳定，提高生产效率。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种刮板输送机飘链故障识别装置、电子设备及相应的实施例。

图9是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别装置的结构示意图。

参见图9，本申请实施例提供一种刮板输送机飘链故障识别装置，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别，该装置具体包括如下：

第一截取单元901，用于从监控视频中截取当前视频帧。

构建单元902，用于在当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线。

计算单元903，用于将虚拟线与预设标准线进行对比，计算虚拟线与预设标准线之间的倾斜角度值。

角度值比较单元904，用于比较倾斜角度值与报警角度值的大小，该报警角度值根据待识别刮板的历史监控数据确定。

第一确定单元905，用于当倾斜角度值达到报警角度值时，确定待识别刮板处于飘链前兆故障状态。

第一发送单元906，用于向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并发出报警信号。

图10是本申请实施例示出的一种刮板输送机飘链故障识别装置的另一结构示意图。

参见图10，本申请实施例提供一种刮板输送机飘链故障识别装置，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该装置包括：

第二截取单元1001，用于从监控视频中截取当前视频帧。

边缘识别单元1002，用于识别当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距。

间距比较单元1003，用于将边缘间距与标准间距进行比较，该标准间距为待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距。

第二确定单元1004，用于当边缘间距大于标准间距时，确定待识别刮板处于飘链后故障状态。

第二发送单元1005，用于向刮板输送机发送停机信号，以控制刮板输送机停机，并发出报警信号。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图11是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图11，电子设备1100包括存储器1110和处理器1120。

处理器1120可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1110可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1120或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1110可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1110可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1110上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1120处理时，可以使处理器1120执行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种刮板输送机飘链故障识别方法，其特征在于，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态的识别，该方法包括：

从监控视频中截取当前视频帧；

在所述当前视频帧中构建指示所述待识别刮板长度方向上的虚拟线；

将所述虚拟线与预设标准线进行对比，计算所述虚拟线与所述预设标准线之间的倾斜角度值；

比较所述倾斜角度值与报警角度值的大小，所述报警角度值根据所述待识别刮板的历史监控数据确定；

当所述倾斜角度值达到所述报警角度值时，确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前视频帧中构建指示所述待识别刮板长度方向上的虚拟线，具体为：

从所述当前视频帧中提取所述待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据所述特征点构建虚拟线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别刮板的历史监控数据确定所述报警角度值，具体包括：

获取所述待识别刮板的历史监控数据，所述历史监控数据中包含从所述监控视频中截取的飘链发生前的多个视频帧；

提取每个所述飘链发生前的视频帧中所述待识别刮板中的至少两个E型螺母作为特征点，并根据所述特征点分别构建虚拟线；

将所述虚拟线与所述预设标准线分别进行对比，计算所述虚拟线与所述标准水平线之间的倾斜角度值，得到对应的多个倾斜角度值；

以多个所述倾斜角度值作为样本，依据统计分析法进行统计分析，得到所述报警角度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态之后，该方法还包括：

向所述刮板输送机发送停机信号，以控制所述刮板输送机停机，并发出报警信号。

5.一种刮板输送机飘链故障识别方法，其特征在于，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该方法包括：

从监控视频中截取当前视频帧；

识别所述当前视频帧中所述待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；

将所述边缘间距与标准间距进行比较，所述标准间距为所述待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距；

当所述边缘间距大于所述标准间距时，确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述当前视频帧中所述待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距，具体为：

通过目标检测算法识别所述待识别刮板的边界框；

以所述边界框的长度确定为所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态之后，该方法还包括：

向所述刮板输送机发送停机信号，以控制所述刮板输送机停机，并发出报警信号。

8.一种刮板输送机飘链故障识别装置，其特征在于，用于对待识别刮板进行飘链前兆故障状态识别，该装置包括：

第一截取单元，用于从监控视频中截取当前视频帧；

构建单元，用于在所述当前视频帧中构建指示待识别刮板长度方向上的虚拟线；

计算单元，用于将所述虚拟线与预设标准线进行对比，计算所述虚拟线与所述预设标准线之间的倾斜角度值；

角度值比较单元，用于比较所述倾斜角度值与报警角度值的大小，所述报警角度值根据所述待识别刮板的历史监控数据确定；

第一确定单元，用于当所述倾斜角度值达到所述报警角度值时，确定所述待识别刮板处于所述飘链前兆故障状态。

9.一种刮板输送机飘链故障识别装置，其特征在于，用于对待识别刮板进行飘链后故障状态的识别，该装置包括：

第二截取单元，用于从监控视频中截取当前视频帧；

边缘识别单元，用于识别所述当前视频帧中待识别刮板的两侧边缘点，确定所述待识别刮板的两侧边缘点之间的边缘间距；

间距比较单元，用于将所述边缘间距与标准间距进行比较，所述标准间距为所述待识别刮板的溜槽两侧内边缘线之间的间距；

第二确定单元，用于当所述边缘间距大于所述标准间距时，确定所述待识别刮板处于所述飘链后故障状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的刮板输送机飘链故障识别方法；和/或；使所述处理器执行如权利要求5-7中任一项所述的刮板输送机飘链故障识别方法。

Images