JP4346959B2 - 硬貨入金装置 - Google Patents
硬貨入金装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4346959B2 JP4346959B2 JP2003149399A JP2003149399A JP4346959B2 JP 4346959 B2 JP4346959 B2 JP 4346959B2 JP 2003149399 A JP2003149399 A JP 2003149399A JP 2003149399 A JP2003149399 A JP 2003149399A JP 4346959 B2 JP4346959 B2 JP 4346959B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- unit
- supply unit
- depositing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一括投入された硬貨を識別計数して入金させる硬貨入金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨入金装置は、通常、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、この硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、この硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する構成となっている。そして、このような硬貨入金装置について金庫部から硬貨を出金可能とした硬貨入出金装置と、同様の処理を紙幣について行う紙幣入出金装置と、これらの上位機としてのテラーズマシンとを組み合わせて使用し、硬貨入出金装置および紙幣入出金装置のうちのいずれか一方のスタートボタンが操作されると、両方の入出金装置の計数動作を開始させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５０６７６号公報
【０００４】
また、紙幣入出金装置において紙幣が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術や、硬貨入出金装置において硬貨が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された技術は、硬貨入出金装置および紙幣入出金装置のうちのいずれか一方のスタートボタンが操作されない限り、計数処理が開始されないものである。このような入出金装置では、一度投入され計数処理において識別が行われた結果リジェクトされた貨幣を、計数処理が一旦終了した後であって入金が確定される前に再度追加投入して再度計数処理を行おうとする場合等においても、追加投入後に再度スタートボタンが操作されることで初めて追加貨幣についての計数処理を再開させるようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記のように貨幣の追加投入後に再度スタートボタンが操作されることで初めて追加貨幣についての計数処理を行うものであると、追加投入後にスタートボタンを押し忘れることがあり、このようにスタートボタンを押し忘れると、追加された貨幣についての計数処理が行われずにそのまま忘れられてしまう可能性があった。このため、貨幣が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術を適用することにより、スタートボタンを押し忘れてもセンサで追加貨幣の投入を検出して自動的に追加貨幣についての計数処理を行わせることを考えた。
【０００７】
ところが、追加投入されるのは主にリジェクトされた貨幣であって少量であることから、特に大きさが小さい硬貨が少量追加投入されると、追加投入された硬貨をセンサで検出できず、追加投入された硬貨についての計数処理が行われない可能性があった。
【０００８】
また、リジェクトされた硬貨に限らず、あるいは、硬貨入出金装置が単独で使用される場合などにおいても、計数処理を開始する際の硬貨の投入量が非常に少ない場合には、投入された硬貨をセンサで検出しづらい状況は同じであり、投入された硬貨についての計数処理が自動的に行われない可能性があった。
【０００９】
したがって、本発明は、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、または、硬貨供給部に少量の硬貨が投入された場合に、これを確実に検出して識別を再度確実に行うことができる硬貨入金装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動制御手段は、硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動し、さらに該連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴としている。
【００１３】
これにより、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。そして、駆動制御手段は、最初の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されることによって実行される硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１５】
これにより、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合、または、硬貨供給部への硬貨の投入が少量で、投入硬貨検出手段によって投入された硬貨が直ちに検出されなかった場合には、断続駆動が行われることになる。よって、遅れて投入された硬貨または少量の硬貨が硬貨供給部の断続駆動により移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動することになって、硬貨供給部に投入された硬貨についての識別を行うことになる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴としている。
【００１７】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、さらに、硬貨の入金動作終了を指示する入金終了指示手段を有し、前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の断続駆動の最中に前記入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、前記硬貨供給部を停止させることを特徴としている。
【００１９】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動の最中に入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、入金終了指示手段による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部を停止させることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される回転円盤と、該回転円盤の周囲を囲みその一部に開口部が形成された周壁部材と、該周壁部材の開口部に接続され前記回転円盤が回転することで前記開口部から硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、前記投入硬貨検出手段は、前記回転円盤上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴としている。
【００２１】
このように、硬貨供給部が回転円盤の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の回転円盤の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される平ベルトと、該平ベルトの一部の周囲を囲み該平ベルトの駆動方向下流側に開口部が形成された側壁部材と、該側壁部材の前記開口部近傍に設けられて、前記平ベルトの搬送方向と異なる方向に対向部分を移動させるように回転する逆転ローラと、該逆転ローラの下流側の前記平ベルトに接続され該平ベルトから硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、前記投入硬貨検出手段は、前記平ベルト上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴としている。
【００２３】
このように、硬貨供給部が平ベルトの回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の平ベルトの断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。
第１実施形態の硬貨入出金装置（硬貨入金装置）１１は、一括投入されたバラ硬貨を識別計数して入金させて収納する入金計数処理を行う一方、収納している硬貨を所定枚数出金させる出金計数処理を行うものであって、図１に示すように、同様の入金計数処理および出金計数処理を紙幣について行う紙幣入出金装置１２と、これら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２の上位機として顧客データなどを含んだ入金データの入力、表示、印字および記憶を行う二台のテラーズマシン１３とに組み合わせられて窓口用貨幣処理機として使用されるものである。なお、二人のテラーそれぞれに対しテラーズマシン１３が一台ずつ設けられ、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とがこれら二台のテラーズマシン１３で共用される。これら個々の機器の主たる構成および機能は、従来のものと同様となっている。
【００２５】
ここで、硬貨入出金装置１１、紙幣入出金装置１２およびテラーズマシン１３の制御系は図１にブロック図で示す構成となっている。
【００２６】
テラーズマシン１３は、その作動を制御するＣＰＵ（入金開始指示手段，入金終了指示手段）１５、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ１６、テラーにより入力された、顧客データなどを含んだ入金データ（顧客識別番号、入金金額等）および出金データ等を記憶するＲＡＭ１７、テラーにより入力された、顧客データなどを含んだ入金データおよび出金データ等を表示させる表示部１８、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が行なわれる操作部１９、顧客データなどを含んだ入金データを印字させる印字部２０、紙幣入出金装置１２に接続されるとともに、紙幣入出金装置１２と紙幣入出金装置１２を介して接続された硬貨入出金装置１１との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース２１、および、その他必要な処理を行なう手段２２で主に構成されている。なお、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５は、操作部１９への操作入力によって硬貨入出金装置１１に対して、硬貨の入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号および硬貨の入金動作終了を指示する入金動作終了指示信号を出力する（後述する）。つまり、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５は硬貨入出金装置１１の一部をも構成する。
【００２７】
紙幣入出金装置１２は、入金計数処理および出金計数処理等、紙幣入出金装置１２の作動を制御するＣＰＵ２４と、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ２５と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）等を記憶するＲＡＭ２６と、紙幣入出金装置１２の駆動を行う駆動部２７と、入金のため投入された紙幣を検出する投入紙幣検知センサ２８と、入金された紙幣および出金させる紙幣について正損真偽および金種等を識別し計数する紙幣識別計数部２９と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）を表示させる表示部３０と、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が必要により行なわれる操作部３１と、テラーズマシン１３および硬貨入出金装置１１との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース３２とで主に構成されている。
【００２８】
硬貨入出金装置１１は、入金計数処理および出金計数処理等、硬貨入出金装置１１の作動を制御するＣＰＵ（駆動制御手段）３４と、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ３５と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）等を記憶するＲＡＭ３６と、硬貨入出金装置１１の駆動を行なう駆動部３７と、入金のため投入された硬貨を検出する投入硬貨検知センサ（投入硬貨検出手段）３８と、入金された硬貨および出金させる硬貨について正損真偽および金種等を識別し計数する硬貨識別計数部３９と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）を表示させる表示部４０と、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が必要により行なわれる操作部４１と、紙幣入出金装置１２に接続されるとともに、紙幣入出金装置１２と紙幣入出金装置１２を介して接続されたテラーズマシン１３との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース４２とで主に構成されている。
【００２９】
ここで、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を二台のテラーズマシン１３で共用することから、これら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２の各テラーズマシン１３に対する専有および専有解除が切り替えられるようになっており、一方のテラーズマシン１３に対してこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が専有状態にあるときは、他方のテラーズマシン１３に対してこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が常に専有解除状態にあって前記他方のテラーズマシン１３からの指令を硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が受け付けないようになっている。
【００３０】
例えば、一方のテラーズマシン１３において、操作部１９により入金計数処理の実行が選択されデータ入力等の入金計数処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、この一方のテラーズマシン１３のＣＰＵ１５は、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に向け入金動作の開始を指示する入金動作開始指示信号を出力させる。このとき、これらＣＰＵ２４，３４は、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が専有状態にあるとき、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けない一方、前記他方のテラーズマシン１３に対して専有解除状態にあるとき、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けて前記一方のテラーズマシン１３に専有される専有状態となる。
【００３１】
このように、一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が入金動作開始指示信号を受け付けて専有状態となると、ＣＰＵ２４，３４は、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２それぞれについて、貨幣を一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させるための入金動作を開始させる。
【００３２】
ここで、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、入金動作を開始させた後、例えば硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としている一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに対して開始操作がテラーにより入力されると貨幣を実際に一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させることになる。また、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、入金動作を開始させた後、上記テラーによる開始操作よりも先に貨幣が投入されたことが検出されると貨幣を実際に一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させることになる。
【００３３】
ここで、入金動作において、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、詳しくは投入された貨幣を一枚ずつ送り出して搬送し、搬送中に真偽および金種を識別し真と判定された貨幣を金種別に計数する。そして、真と判定された貨幣を、それぞれ一時貯留させるとともに、真と判別されなかった貨幣は装置外へ取出可能にリジェクトする。このようにして投入されたすべての貨幣が一時貯留またはリジェクトされたと判断すると、真と判別された貨幣の計数値を、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態にあるテラーズマシン１３の表示部１８に表示させる。
【００３４】
そして、この表示内容について承認の操作入力が硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力されると、このテラーズマシン１３は、入金動作終了を指示するとともに収納動作開始を指示する入金動作終了指示信号を硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に出力する。この入金動作終了指示信号を受けるとＣＰＵ２４，２４は専有解除状態となって入金動作を終了させると同時に一時貯留させていた貨幣を装置内の図示せぬ金庫部に収納する収納動作を行う。
【００３５】
他方、この表示内容について非承認の操作入力が硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力されると、このテラーズマシン１３は、入金動作終了を指示するとともに返却動作開始を指示する入金動作終了指示信号を硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に出力する。この入金動作終了指示信号を受けるとＣＰＵ２４，３４は専有解除状態となって入金動作を終了させると同時に一時貯留させていた貨幣をすべて装置外に取出可能となるように図示せぬリジェクト口へ返却する返却動作を行う。
以上の入金動作、収納動作および返却動作により行われる処理が入金計数処理である。
【００３６】
また、例えば、一方のテラーズマシン１３のＣＰＵ２５が、操作部１９により出金処理が選択されデータ入力等の出金処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１３が専有状態および専有解除状態のいずれにあるかを確認し、前記他方のテラーズマシン１３が専有解除状態にあることを条件に、前記一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態とする。
【００３７】
そして、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに出金動作開始の操作がテラーにより入力されると、前記一方のテラーズマシン１３に入力された条件にしたがってこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２に出金動作を実行させる。
【００３８】
つまり、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１３は収納された貨幣を一枚ずつ送り出して搬送し識別する。そして、紙幣における二重送り等の判別不能と判定された貨幣を装置内で別途収納するとともに正しく送り出された貨幣を指定された枚数装置外に取出可能に出金させる。このようにして出金用に送り出されたすべての貨幣が別途収納されまたは出金されたと判断すると、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有解除状態として出金動作を終了する。
以上の出金動作により行われる処理が出金計数処理である。
【００３９】
硬貨入出金装置１１についてさらに説明する。
この硬貨入出金装置１１は、図２に示すように、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出すように上記した駆動部３７で駆動される硬貨供給部４５と、この硬貨供給部４５によって送り出され搬送される硬貨を識別して計数する上記した硬貨識別計数部３９と、この硬貨識別計数部３９の下流側にあってこの硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別された硬貨を金種別に選別する金種別の選別孔４６ａ〜４６ｆを有する金種選別部４７と、金種選別部４７の下方にあって金種選別部４７で選別された硬貨を案内し一時的に貯留させる金種別の一時貯留部４８ａ〜４８ｆと、硬貨識別計数部３９と金種選別部４７つまり一時貯留部４８ａ〜４８ｆとの間に配置され、硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別して図示せぬリジェクト口へ排除するリジェクト選別部（選別部）４９と、一時貯留部４８ａ〜４８ｆの下方に設けられ一時貯留部４８ａ〜４８ｆに貯留された硬貨を金種別に収納可能であるとともに収納した硬貨を出金可能な図示せぬ金庫部と、硬貨供給部４５内の硬貨を検出可能な上記した投入硬貨検知センサ３８とを有している。
【００４０】
硬貨供給部４５は、装置外に開口可能で入金硬貨を受け入れる入金口５２と、垂直軸を中心として水平面内で回転自在に設けられ、入金口５２を通じて投入された硬貨をその上面に載置させて回転時の遠心力により放出する回転円盤５３と、この回転円盤５３の周囲を囲むように立設され、その一部に開口部５４が形成された周壁部材５５と、この周壁部材５５の開口部５４に接続され回転円盤５３が回転することで開口部５４から硬貨が一枚ずつに分離されて送り込まれる水平配置された硬貨通路５６と、硬貨通路５６上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して硬貨通路５６に沿って搬送する複数の搬送ベルト５７とにより構成されている。ここで、投入硬貨検知センサ３８は、回転円盤５３上に載置された一枚の硬貨で光路が遮断されることによりこの硬貨を検出する発光素子および受光素子からなる光学式のセンサであって開口部５４の近傍に回転円盤５３の上面と平行に光路を配置するように設けられている。
【００４１】
そして、第１実施形態において、上記したように、一方のテラーズマシン１３の操作部１９により入金計数処理の実行が選択されデータ入力等の入金計数処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作開始指示信号が硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４に出力されることになり、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあるときに限り、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けて、前記一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１を専有状態とすることになるが、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、図３に示すように、このように硬貨入出金装置１１がいずれかのテラーズマシン１３に対して入金計数処理の専有状態にあるか否かを判定しつつ待機している（ステップＳ１）。
【００４２】
そして、ステップＳ１において硬貨入出金装置１１がいずれかのテラーズマシン１３に対して入金計数処理の専有状態になければ入金計数処理の専有状態となるまで待機する一方、入金計数処理の専有状態になると、入金動作を開始させることになり、その初期として硬貨供給部４５の断続駆動を開始させる（ステップＳ２）。つまり、駆動部３７により硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７を、硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に予め設定された所定時間駆動した後に、予め設定された所定時間停止させるという駆動および停止を交互に繰り返させる断続駆動を開始させる。また、硬貨供給部４５の断続駆動の開始直後に、硬貨識別計数部３９により通過硬貨の識別計数を開始する（ステップＳ３）。
【００４３】
断続駆動における駆動時に硬貨供給部４５は、回転円盤５３上に投入された硬貨を回転円盤５３の遠心力によって周壁部材５５の開口部５４を一枚ずつ通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００４４】
硬貨供給部４５の断続駆動開始直後に、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４）、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると、入金口５２に硬貨が投入されたと判断して自動的に硬貨供給部４５を連続駆動に切り替える（ステップＳ５）。
【００４５】
ここで、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、ステップＳ４で、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかでも硬貨が検出されない状態において、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態にある一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに開始操作が入力されたか否かを判定し（ステップＳ６）、操作部１９，３１，４１のいずれかに開始操作が入力されると硬貨供給部４５を連続駆動に切り替える（ステップＳ５）。
【００４６】
連続駆動に切り替えられた硬貨供給部４５は、駆動部３７によって回転円盤５３および搬送ベルト５７を、硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に途中停止させることなく連続的に駆動する。すると連続駆動によって硬貨供給部４５は、回転円盤５３上に投入された硬貨を回転円盤５３の遠心力で周壁部材５５の開口部５４を一枚ずつ通過させて硬貨通路５６に順次送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００４７】
そして、主としてこの連続駆動により硬貨供給部４５から送り出された硬貨は、搬送ベルト５７による搬送中に硬貨識別計数部３９で識別計数されることになり、この硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別された硬貨については搬送ベルト５７による搬送で搬送硬貨識別計数部３９の下流側の金種選別部４７に送られその選別孔４６ａ〜４６ｆで金種別に選別されて、一時貯留部４８ａ〜４８ｆに金種別に一時的に貯留させられる。他方、硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別されなかった硬貨は、搬送ベルト５７による搬送中に硬貨識別計数部３９と金種選別部４７との間に配置されたリジェクト選別部４９で選別されて装置外へ取出可能となるようにリジェクト口へ排除される。
【００４８】
そして、連続駆動開始後は、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したか否かを、例えば、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれでも硬貨が検出されない時間が所定時間経過したか否かにより判定し（ステップＳ７）、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したと判断されるまで、このステップＳ７を繰り返すことで待機する。また、ステップＳ７で、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したと判断されると、ステップＳ２に戻り硬貨供給部４５を連続駆動から断続駆動に切り替える。
【００４９】
すなわち、ステップＳ７で、入金された硬貨の硬貨識別計数部３４による選別計数が一旦終了したと判断されると、硬貨供給部４５の連続駆動を終了するものの、リジェクト口に排除されたリジェクト硬貨が入金口５２に再投入される可能性があり、しかもテラーがこの再投入に際して再度開始操作を忘れる可能性があるため、硬貨供給部４５の断続駆動を開始させるものである。これにより、断続駆動中に少量のリジェクト硬貨が入金口５２に再投入されて、テラーの開始操作が無くても投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると、ステップＳ４によって硬貨供給部４５が連続駆動に切り換えられることになる。また、断続駆動中に、テラーが忘れずに硬貨入出金装置１１を専有状態としている一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに開始操作が入力されると、ステップＳ６によって硬貨供給部４５が連続駆動に切り替えられることになる。
【００５０】
一方、上記したステップＳ６において、操作部１９，３１，４１のいずれにも開始操作が入力されていないと判断すると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあるか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、硬貨入出金装置１１が専有解除状態になければステップＳ２に戻る一方、硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあれば、入金動作が終了したと判断して硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７の駆動を停止させる（ステップＳ９）。
【００５１】
つまり、真と判別された貨幣の計数値を、硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の表示部１８に表示させることになり、この表示内容について承認の操作入力が硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力される（つまり入金動作終了が指示される）と、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了指示信号が出力され、この入金動作終了指示信号を受けると、硬貨入出金装置１１は専有解除状態とされることになり、また、表示内容について非承認の操作入力が硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力される（つまり入金動作終了が指示される）と、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了指示信号が出力され、この入金動作終了指示信号を受けても、硬貨入出金装置１１は専有解除状態とされることになる。よって、テラーによって入金動作の結果が確認された後、これらのように専有解除状態となると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、入金動作が終了したと判断して硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７の駆動を停止させる。
【００５２】
以上により、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５の連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動する。
【００５３】
また、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、テラーズマシン１３の操作部１９にデータ入力等の硬貨の入金動作開始操作が入力されて条件が整い入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号がテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から出力されると、まず硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、この断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動し、さらにこの連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を再度断続駆動するとともに、この再度の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動する。
【００５４】
また、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、テラーズマシン１３の操作部１９にデータ入力等の硬貨の入金動作開始操作が入力されて条件が整い入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号がテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から出力されると、まず硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、この断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動する。
【００５５】
さらに、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動の最中に、テラーズマシン１３の操作部１９によって硬貨の入金動作終了操作が入力されテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了を指示する入金動作終了指示信号が出力されると、硬貨供給部４５を停止させる。
【００５６】
以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金装置１１によれば、ＣＰＵ３４が、硬貨供給部４５の連続駆動の最中に、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動することになって、硬貨供給部４５に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これを確実に検出して再度の識別を確実に行うことができる。
【００５７】
また、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作開始信号が出力され硬貨の入金動作開始が指示されると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動するため、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。したがって、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。そして、ＣＰＵ３４は、最初の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されることによって実行される硬貨供給部４５の連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動することになって、硬貨供給部４５に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００５８】
また、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作開始信号が出力され硬貨の入金動作開始が指示されると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動するため、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合、または、硬貨供給部４５への硬貨の投入が少量で、投入硬貨検知センサ３８によって投入された硬貨が直ちに検出されなかった場合には、断続駆動が行われることになる。したがって、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。よって、遅れて投入された硬貨または少量の硬貨が硬貨供給部４５の断続駆動により移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動することになって、硬貨供給部４５に投入された硬貨についての識別を行うことになる。
【００５９】
加えて、硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動の最中に、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作終了指示信号が出力され硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部４５を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部４５を停止させることができる。したがって、静粛性に優れることになる。
【００６０】
加えて、硬貨供給部４５が回転円盤５３の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の回転円盤５３の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００６１】
次に、本発明の第２実施形態を主に図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】
第２実施形態では硬貨供給部４５が第１実施形態と相違しており、第２実施形態の硬貨供給部４５は、その上面に硬貨が載置される平ベルト６０と、この平ベルト６０の上流側の一部の周囲を囲みこの平ベルト６０の駆動方向下流側に開口部６１が形成された側壁部材６２とを有しており、この側壁部材６２が装置外に開口可能で入金硬貨を受け入れる入金口５２の側壁を構成し、平ベルト６０の側壁部材６２で囲まれた部分が入金口５２の底部を構成している。
【００６３】
また、硬貨供給部４５は、平ベルト６０上の側壁部材６２の開口部６１近傍に設けられて、平ベルト６０の搬送方向と異なる方向に対向部分を移動させるように回転する逆転ローラ６５と、逆転ローラ６５よりも下流側の平ベルト６０に接続されこの平ベルト６０から硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路５６と、硬貨通路５６上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して硬貨通路５６に沿って搬送する複数の搬送ベルト５７とにより構成されている。ここで、第２実施形態において、投入硬貨検知センサ３８は、平ベルト６０上に載置された一枚の硬貨で光路が遮断されることによりこの硬貨を検出する発光素子および受光素子からなる光学式のセンサであって、開口部６１の近傍に平ベルト６０の上面と平行かつ平ベルト６０の長さ方向に直交して光路を配置するように設けられている。
【００６４】
そして、第２実施形態では、硬貨供給部４５が異なることから、図３に示すフローチャートのステップＳ２において、断続駆動が開始されると、硬貨供給部４５は、平ベルト６０および搬送ベルト５７については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に、逆転ローラ６５については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに対し反対に戻す方向に、ともに予め設定された所定時間駆動した後に、予め設定された所定時間これらを停止させるという駆動および停止を交互に繰り返させる断続駆動を開始させることになる。これにより、断続駆動における駆動時に硬貨供給部４５は、平ベルト６０上に投入された硬貨を平ベルト６０の搬送によって側壁部材６２の開口部６１に向け搬送し逆転ローラ６５で一枚ずつに分離して開口部６１を通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００６５】
また、ステップＳ５において、連続駆動が開始されると、硬貨供給部４５は、平ベルト６０および搬送ベルト５７については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に、逆転ローラ６５については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに対し反対に戻す方向に、途中停止させることなく連続的に駆動する。すると連続駆動によって硬貨供給部４５は、平ベルト６０上に投入された硬貨を平ベルト６０の搬送によって側壁部材６２の開口部６１に向け搬送し逆転ローラ６５で一枚ずつに分離して開口部６１を通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００６６】
このように、硬貨供給部４５が平ベルト６０の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の平ベルト６０の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１または２に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これを確実に検出して再度の識別を確実に行うことができる。
【００６８】
請求項２または３に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。したがって、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。
【００６９】
請求項５に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動の最中に入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、入金終了指示手段による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部を停止させることができる。したがって、静粛性に優れることになる。
【００７０】
請求項６に係る発明によれば、硬貨供給部が回転円盤の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の回転円盤の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００７１】
請求項７に係る発明によれば、硬貨供給部が平ベルトの回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の平ベルトの断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置等を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置のフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の硬貨入出金装置の側断面図である。
【符号の説明】
１１ 硬貨入出金装置（硬貨入金装置）
３４ ＣＰＵ（駆動制御手段，入金開始指示手段，入金終了指示手段）
３８ 投入硬貨検出センサ（投入硬貨検出手段）
３９ 硬貨識別計数部
４５ 硬貨供給部
４８ａ〜４８ｆ 一時貯留部
４９ リジェクト選別部（選別部）
５３ 回転円盤
５４ 開口部
５５ 周壁部材
５６ 硬貨通路
５７ 搬送ベルト
６０ 平ベルト
６１ 開口部
６２ 側壁部材
６５ 逆転ローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、一括投入された硬貨を識別計数して入金させる硬貨入金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨入金装置は、通常、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、この硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、この硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する構成となっている。そして、このような硬貨入金装置について金庫部から硬貨を出金可能とした硬貨入出金装置と、同様の処理を紙幣について行う紙幣入出金装置と、これらの上位機としてのテラーズマシンとを組み合わせて使用し、硬貨入出金装置および紙幣入出金装置のうちのいずれか一方のスタートボタンが操作されると、両方の入出金装置の計数動作を開始させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５０６７６号公報
【０００４】
また、紙幣入出金装置において紙幣が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術や、硬貨入出金装置において硬貨が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された技術は、硬貨入出金装置および紙幣入出金装置のうちのいずれか一方のスタートボタンが操作されない限り、計数処理が開始されないものである。このような入出金装置では、一度投入され計数処理において識別が行われた結果リジェクトされた貨幣を、計数処理が一旦終了した後であって入金が確定される前に再度追加投入して再度計数処理を行おうとする場合等においても、追加投入後に再度スタートボタンが操作されることで初めて追加貨幣についての計数処理を再開させるようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記のように貨幣の追加投入後に再度スタートボタンが操作されることで初めて追加貨幣についての計数処理を行うものであると、追加投入後にスタートボタンを押し忘れることがあり、このようにスタートボタンを押し忘れると、追加された貨幣についての計数処理が行われずにそのまま忘れられてしまう可能性があった。このため、貨幣が投入されるとこれをセンサで検出して自動的に処理を開始させる技術を適用することにより、スタートボタンを押し忘れてもセンサで追加貨幣の投入を検出して自動的に追加貨幣についての計数処理を行わせることを考えた。
【０００７】
ところが、追加投入されるのは主にリジェクトされた貨幣であって少量であることから、特に大きさが小さい硬貨が少量追加投入されると、追加投入された硬貨をセンサで検出できず、追加投入された硬貨についての計数処理が行われない可能性があった。
【０００８】
また、リジェクトされた硬貨に限らず、あるいは、硬貨入出金装置が単独で使用される場合などにおいても、計数処理を開始する際の硬貨の投入量が非常に少ない場合には、投入された硬貨をセンサで検出しづらい状況は同じであり、投入された硬貨についての計数処理が自動的に行われない可能性があった。
【０００９】
したがって、本発明は、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、または、硬貨供給部に少量の硬貨が投入された場合に、これを確実に検出して識別を再度確実に行うことができる硬貨入金装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動制御手段は、硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動し、さらに該連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴としている。
【００１３】
これにより、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。そして、駆動制御手段は、最初の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されることによって実行される硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１５】
これにより、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合、または、硬貨供給部への硬貨の投入が少量で、投入硬貨検出手段によって投入された硬貨が直ちに検出されなかった場合には、断続駆動が行われることになる。よって、遅れて投入された硬貨または少量の硬貨が硬貨供給部の断続駆動により移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動することになって、硬貨供給部に投入された硬貨についての識別を行うことになる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴としている。
【００１７】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、さらに、硬貨の入金動作終了を指示する入金終了指示手段を有し、前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の断続駆動の最中に前記入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、前記硬貨供給部を停止させることを特徴としている。
【００１９】
これにより、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動の最中に入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、入金終了指示手段による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部を停止させることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される回転円盤と、該回転円盤の周囲を囲みその一部に開口部が形成された周壁部材と、該周壁部材の開口部に接続され前記回転円盤が回転することで前記開口部から硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、前記投入硬貨検出手段は、前記回転円盤上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴としている。
【００２１】
このように、硬貨供給部が回転円盤の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の回転円盤の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される平ベルトと、該平ベルトの一部の周囲を囲み該平ベルトの駆動方向下流側に開口部が形成された側壁部材と、該側壁部材の前記開口部近傍に設けられて、前記平ベルトの搬送方向と異なる方向に対向部分を移動させるように回転する逆転ローラと、該逆転ローラの下流側の前記平ベルトに接続され該平ベルトから硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、前記投入硬貨検出手段は、前記平ベルト上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴としている。
【００２３】
このように、硬貨供給部が平ベルトの回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の平ベルトの断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。
第１実施形態の硬貨入出金装置（硬貨入金装置）１１は、一括投入されたバラ硬貨を識別計数して入金させて収納する入金計数処理を行う一方、収納している硬貨を所定枚数出金させる出金計数処理を行うものであって、図１に示すように、同様の入金計数処理および出金計数処理を紙幣について行う紙幣入出金装置１２と、これら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２の上位機として顧客データなどを含んだ入金データの入力、表示、印字および記憶を行う二台のテラーズマシン１３とに組み合わせられて窓口用貨幣処理機として使用されるものである。なお、二人のテラーそれぞれに対しテラーズマシン１３が一台ずつ設けられ、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とがこれら二台のテラーズマシン１３で共用される。これら個々の機器の主たる構成および機能は、従来のものと同様となっている。
【００２５】
ここで、硬貨入出金装置１１、紙幣入出金装置１２およびテラーズマシン１３の制御系は図１にブロック図で示す構成となっている。
【００２６】
テラーズマシン１３は、その作動を制御するＣＰＵ（入金開始指示手段，入金終了指示手段）１５、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ１６、テラーにより入力された、顧客データなどを含んだ入金データ（顧客識別番号、入金金額等）および出金データ等を記憶するＲＡＭ１７、テラーにより入力された、顧客データなどを含んだ入金データおよび出金データ等を表示させる表示部１８、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が行なわれる操作部１９、顧客データなどを含んだ入金データを印字させる印字部２０、紙幣入出金装置１２に接続されるとともに、紙幣入出金装置１２と紙幣入出金装置１２を介して接続された硬貨入出金装置１１との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース２１、および、その他必要な処理を行なう手段２２で主に構成されている。なお、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５は、操作部１９への操作入力によって硬貨入出金装置１１に対して、硬貨の入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号および硬貨の入金動作終了を指示する入金動作終了指示信号を出力する（後述する）。つまり、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５は硬貨入出金装置１１の一部をも構成する。
【００２７】
紙幣入出金装置１２は、入金計数処理および出金計数処理等、紙幣入出金装置１２の作動を制御するＣＰＵ２４と、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ２５と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）等を記憶するＲＡＭ２６と、紙幣入出金装置１２の駆動を行う駆動部２７と、入金のため投入された紙幣を検出する投入紙幣検知センサ２８と、入金された紙幣および出金させる紙幣について正損真偽および金種等を識別し計数する紙幣識別計数部２９と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）を表示させる表示部３０と、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が必要により行なわれる操作部３１と、テラーズマシン１３および硬貨入出金装置１１との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース３２とで主に構成されている。
【００２８】
硬貨入出金装置１１は、入金計数処理および出金計数処理等、硬貨入出金装置１１の作動を制御するＣＰＵ（駆動制御手段）３４と、その作動に必要な情報等が予め記憶されているＲＯＭ３５と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）等を記憶するＲＡＭ３６と、硬貨入出金装置１１の駆動を行なう駆動部３７と、入金のため投入された硬貨を検出する投入硬貨検知センサ（投入硬貨検出手段）３８と、入金された硬貨および出金させる硬貨について正損真偽および金種等を識別し計数する硬貨識別計数部３９と、入金計数処理および出金計数処理の処理内容（入金金額、出金金額等）を表示させる表示部４０と、テラーによりデータの入力およびスタート指示入力等が必要により行なわれる操作部４１と、紙幣入出金装置１２に接続されるとともに、紙幣入出金装置１２と紙幣入出金装置１２を介して接続されたテラーズマシン１３との間のデータの入出力が行なわれるインタフェース４２とで主に構成されている。
【００２９】
ここで、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を二台のテラーズマシン１３で共用することから、これら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２の各テラーズマシン１３に対する専有および専有解除が切り替えられるようになっており、一方のテラーズマシン１３に対してこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が専有状態にあるときは、他方のテラーズマシン１３に対してこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が常に専有解除状態にあって前記他方のテラーズマシン１３からの指令を硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が受け付けないようになっている。
【００３０】
例えば、一方のテラーズマシン１３において、操作部１９により入金計数処理の実行が選択されデータ入力等の入金計数処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、この一方のテラーズマシン１３のＣＰＵ１５は、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に向け入金動作の開始を指示する入金動作開始指示信号を出力させる。このとき、これらＣＰＵ２４，３４は、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が専有状態にあるとき、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けない一方、前記他方のテラーズマシン１３に対して専有解除状態にあるとき、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けて前記一方のテラーズマシン１３に専有される専有状態となる。
【００３１】
このように、一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２が入金動作開始指示信号を受け付けて専有状態となると、ＣＰＵ２４，３４は、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２それぞれについて、貨幣を一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させるための入金動作を開始させる。
【００３２】
ここで、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、入金動作を開始させた後、例えば硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としている一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに対して開始操作がテラーにより入力されると貨幣を実際に一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させることになる。また、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、入金動作を開始させた後、上記テラーによる開始操作よりも先に貨幣が投入されたことが検出されると貨幣を実際に一枚ずつ分離し識別および計数して一時貯留させることになる。
【００３３】
ここで、入金動作において、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２は、詳しくは投入された貨幣を一枚ずつ送り出して搬送し、搬送中に真偽および金種を識別し真と判定された貨幣を金種別に計数する。そして、真と判定された貨幣を、それぞれ一時貯留させるとともに、真と判別されなかった貨幣は装置外へ取出可能にリジェクトする。このようにして投入されたすべての貨幣が一時貯留またはリジェクトされたと判断すると、真と判別された貨幣の計数値を、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態にあるテラーズマシン１３の表示部１８に表示させる。
【００３４】
そして、この表示内容について承認の操作入力が硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力されると、このテラーズマシン１３は、入金動作終了を指示するとともに収納動作開始を指示する入金動作終了指示信号を硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に出力する。この入金動作終了指示信号を受けるとＣＰＵ２４，２４は専有解除状態となって入金動作を終了させると同時に一時貯留させていた貨幣を装置内の図示せぬ金庫部に収納する収納動作を行う。
【００３５】
他方、この表示内容について非承認の操作入力が硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力されると、このテラーズマシン１３は、入金動作終了を指示するとともに返却動作開始を指示する入金動作終了指示信号を硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４および紙幣入出金装置１２のＣＰＵ２４に出力する。この入金動作終了指示信号を受けるとＣＰＵ２４，３４は専有解除状態となって入金動作を終了させると同時に一時貯留させていた貨幣をすべて装置外に取出可能となるように図示せぬリジェクト口へ返却する返却動作を行う。
以上の入金動作、収納動作および返却動作により行われる処理が入金計数処理である。
【００３６】
また、例えば、一方のテラーズマシン１３のＣＰＵ２５が、操作部１９により出金処理が選択されデータ入力等の出金処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１３が専有状態および専有解除状態のいずれにあるかを確認し、前記他方のテラーズマシン１３が専有解除状態にあることを条件に、前記一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態とする。
【００３７】
そして、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに出金動作開始の操作がテラーにより入力されると、前記一方のテラーズマシン１３に入力された条件にしたがってこれら硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２に出金動作を実行させる。
【００３８】
つまり、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１３は収納された貨幣を一枚ずつ送り出して搬送し識別する。そして、紙幣における二重送り等の判別不能と判定された貨幣を装置内で別途収納するとともに正しく送り出された貨幣を指定された枚数装置外に取出可能に出金させる。このようにして出金用に送り出されたすべての貨幣が別途収納されまたは出金されたと判断すると、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有解除状態として出金動作を終了する。
以上の出金動作により行われる処理が出金計数処理である。
【００３９】
硬貨入出金装置１１についてさらに説明する。
この硬貨入出金装置１１は、図２に示すように、一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出すように上記した駆動部３７で駆動される硬貨供給部４５と、この硬貨供給部４５によって送り出され搬送される硬貨を識別して計数する上記した硬貨識別計数部３９と、この硬貨識別計数部３９の下流側にあってこの硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別された硬貨を金種別に選別する金種別の選別孔４６ａ〜４６ｆを有する金種選別部４７と、金種選別部４７の下方にあって金種選別部４７で選別された硬貨を案内し一時的に貯留させる金種別の一時貯留部４８ａ〜４８ｆと、硬貨識別計数部３９と金種選別部４７つまり一時貯留部４８ａ〜４８ｆとの間に配置され、硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別して図示せぬリジェクト口へ排除するリジェクト選別部（選別部）４９と、一時貯留部４８ａ〜４８ｆの下方に設けられ一時貯留部４８ａ〜４８ｆに貯留された硬貨を金種別に収納可能であるとともに収納した硬貨を出金可能な図示せぬ金庫部と、硬貨供給部４５内の硬貨を検出可能な上記した投入硬貨検知センサ３８とを有している。
【００４０】
硬貨供給部４５は、装置外に開口可能で入金硬貨を受け入れる入金口５２と、垂直軸を中心として水平面内で回転自在に設けられ、入金口５２を通じて投入された硬貨をその上面に載置させて回転時の遠心力により放出する回転円盤５３と、この回転円盤５３の周囲を囲むように立設され、その一部に開口部５４が形成された周壁部材５５と、この周壁部材５５の開口部５４に接続され回転円盤５３が回転することで開口部５４から硬貨が一枚ずつに分離されて送り込まれる水平配置された硬貨通路５６と、硬貨通路５６上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して硬貨通路５６に沿って搬送する複数の搬送ベルト５７とにより構成されている。ここで、投入硬貨検知センサ３８は、回転円盤５３上に載置された一枚の硬貨で光路が遮断されることによりこの硬貨を検出する発光素子および受光素子からなる光学式のセンサであって開口部５４の近傍に回転円盤５３の上面と平行に光路を配置するように設けられている。
【００４１】
そして、第１実施形態において、上記したように、一方のテラーズマシン１３の操作部１９により入金計数処理の実行が選択されデータ入力等の入金計数処理に関する所定の初期条件が整った状態になると、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作開始指示信号が硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４に出力されることになり、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、他方のテラーズマシン１３によって硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあるときに限り、前記一方のテラーズマシン１３からの入金動作開始指示信号を受け付けて、前記一方のテラーズマシン１３に対して硬貨入出金装置１１を専有状態とすることになるが、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、図３に示すように、このように硬貨入出金装置１１がいずれかのテラーズマシン１３に対して入金計数処理の専有状態にあるか否かを判定しつつ待機している（ステップＳ１）。
【００４２】
そして、ステップＳ１において硬貨入出金装置１１がいずれかのテラーズマシン１３に対して入金計数処理の専有状態になければ入金計数処理の専有状態となるまで待機する一方、入金計数処理の専有状態になると、入金動作を開始させることになり、その初期として硬貨供給部４５の断続駆動を開始させる（ステップＳ２）。つまり、駆動部３７により硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７を、硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に予め設定された所定時間駆動した後に、予め設定された所定時間停止させるという駆動および停止を交互に繰り返させる断続駆動を開始させる。また、硬貨供給部４５の断続駆動の開始直後に、硬貨識別計数部３９により通過硬貨の識別計数を開始する（ステップＳ３）。
【００４３】
断続駆動における駆動時に硬貨供給部４５は、回転円盤５３上に投入された硬貨を回転円盤５３の遠心力によって周壁部材５５の開口部５４を一枚ずつ通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００４４】
硬貨供給部４５の断続駆動開始直後に、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されたか否かを判定し（ステップＳ４）、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると、入金口５２に硬貨が投入されたと判断して自動的に硬貨供給部４５を連続駆動に切り替える（ステップＳ５）。
【００４５】
ここで、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、ステップＳ４で、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかでも硬貨が検出されない状態において、硬貨入出金装置１１および紙幣入出金装置１２を専有状態にある一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに開始操作が入力されたか否かを判定し（ステップＳ６）、操作部１９，３１，４１のいずれかに開始操作が入力されると硬貨供給部４５を連続駆動に切り替える（ステップＳ５）。
【００４６】
連続駆動に切り替えられた硬貨供給部４５は、駆動部３７によって回転円盤５３および搬送ベルト５７を、硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に途中停止させることなく連続的に駆動する。すると連続駆動によって硬貨供給部４５は、回転円盤５３上に投入された硬貨を回転円盤５３の遠心力で周壁部材５５の開口部５４を一枚ずつ通過させて硬貨通路５６に順次送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００４７】
そして、主としてこの連続駆動により硬貨供給部４５から送り出された硬貨は、搬送ベルト５７による搬送中に硬貨識別計数部３９で識別計数されることになり、この硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別された硬貨については搬送ベルト５７による搬送で搬送硬貨識別計数部３９の下流側の金種選別部４７に送られその選別孔４６ａ〜４６ｆで金種別に選別されて、一時貯留部４８ａ〜４８ｆに金種別に一時的に貯留させられる。他方、硬貨識別計数部３９で真の硬貨と識別されなかった硬貨は、搬送ベルト５７による搬送中に硬貨識別計数部３９と金種選別部４７との間に配置されたリジェクト選別部４９で選別されて装置外へ取出可能となるようにリジェクト口へ排除される。
【００４８】
そして、連続駆動開始後は、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したか否かを、例えば、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれでも硬貨が検出されない時間が所定時間経過したか否かにより判定し（ステップＳ７）、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したと判断されるまで、このステップＳ７を繰り返すことで待機する。また、ステップＳ７で、入金された硬貨の硬貨識別計数部３９による選別計数が一旦終了したと判断されると、ステップＳ２に戻り硬貨供給部４５を連続駆動から断続駆動に切り替える。
【００４９】
すなわち、ステップＳ７で、入金された硬貨の硬貨識別計数部３４による選別計数が一旦終了したと判断されると、硬貨供給部４５の連続駆動を終了するものの、リジェクト口に排除されたリジェクト硬貨が入金口５２に再投入される可能性があり、しかもテラーがこの再投入に際して再度開始操作を忘れる可能性があるため、硬貨供給部４５の断続駆動を開始させるものである。これにより、断続駆動中に少量のリジェクト硬貨が入金口５２に再投入されて、テラーの開始操作が無くても投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると、ステップＳ４によって硬貨供給部４５が連続駆動に切り換えられることになる。また、断続駆動中に、テラーが忘れずに硬貨入出金装置１１を専有状態としている一方のテラーズマシン１３の操作部１９、硬貨入出金装置１１の操作部４１および紙幣入出金装置１２の操作部３１のいずれかに開始操作が入力されると、ステップＳ６によって硬貨供給部４５が連続駆動に切り替えられることになる。
【００５０】
一方、上記したステップＳ６において、操作部１９，３１，４１のいずれにも開始操作が入力されていないと判断すると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあるか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、硬貨入出金装置１１が専有解除状態になければステップＳ２に戻る一方、硬貨入出金装置１１が専有解除状態にあれば、入金動作が終了したと判断して硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７の駆動を停止させる（ステップＳ９）。
【００５１】
つまり、真と判別された貨幣の計数値を、硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の表示部１８に表示させることになり、この表示内容について承認の操作入力が硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力される（つまり入金動作終了が指示される）と、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了指示信号が出力され、この入金動作終了指示信号を受けると、硬貨入出金装置１１は専有解除状態とされることになり、また、表示内容について非承認の操作入力が硬貨入出金装置１１を専有状態としているテラーズマシン１３の操作部１９に入力される（つまり入金動作終了が指示される）と、このテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了指示信号が出力され、この入金動作終了指示信号を受けても、硬貨入出金装置１１は専有解除状態とされることになる。よって、テラーによって入金動作の結果が確認された後、これらのように専有解除状態となると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、入金動作が終了したと判断して硬貨供給部４５の回転円盤５３および搬送ベルト５７の駆動を停止させる。
【００５２】
以上により、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５の連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動する。
【００５３】
また、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、テラーズマシン１３の操作部１９にデータ入力等の硬貨の入金動作開始操作が入力されて条件が整い入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号がテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から出力されると、まず硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、この断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動し、さらにこの連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を再度断続駆動するとともに、この再度の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動する。
【００５４】
また、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、テラーズマシン１３の操作部１９にデータ入力等の硬貨の入金動作開始操作が入力されて条件が整い入金動作開始を指示する入金動作開始指示信号がテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から出力されると、まず硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、この断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９のいずれかによって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動する。
【００５５】
さらに、第１実施形態の硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動の最中に、テラーズマシン１３の操作部１９によって硬貨の入金動作終了操作が入力されテラーズマシン１３のＣＰＵ１５から入金動作終了を指示する入金動作終了指示信号が出力されると、硬貨供給部４５を停止させる。
【００５６】
以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金装置１１によれば、ＣＰＵ３４が、硬貨供給部４５の連続駆動の最中に、投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動することになって、硬貨供給部４５に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これを確実に検出して再度の識別を確実に行うことができる。
【００５７】
また、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作開始信号が出力され硬貨の入金動作開始が指示されると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動するため、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。したがって、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。そして、ＣＰＵ３４は、最初の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されることによって実行される硬貨供給部４５の連続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８および硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部４５を再度断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の連続駆動後の再度の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、再度の断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を再度連続駆動することになって、硬貨供給部４５に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。
【００５８】
また、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作開始信号が出力され硬貨の入金動作開始が指示されると、硬貨入出金装置１１のＣＰＵ３４は、硬貨供給部４５を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動するため、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合、または、硬貨供給部４５への硬貨の投入が少量で、投入硬貨検知センサ３８によって投入された硬貨が直ちに検出されなかった場合には、断続駆動が行われることになる。したがって、ＣＰＵ１５によって硬貨の入金動作開始が指示された後に、テラーによる硬貨の硬貨供給部４５への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。よって、遅れて投入された硬貨または少量の硬貨が硬貨供給部４５の断続駆動により移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨が検出されると硬貨供給部４５を連続駆動することになって、硬貨供給部４５に投入された硬貨についての識別を行うことになる。
【００５９】
加えて、硬貨供給部４５の連続駆動後の断続駆動の最中に、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５によって入金動作終了指示信号が出力され硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部４５を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、テラーズマシン１３のＣＰＵ１５による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部４５を停止させることができる。したがって、静粛性に優れることになる。
【００６０】
加えて、硬貨供給部４５が回転円盤５３の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の回転円盤５３の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００６１】
次に、本発明の第２実施形態を主に図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】
第２実施形態では硬貨供給部４５が第１実施形態と相違しており、第２実施形態の硬貨供給部４５は、その上面に硬貨が載置される平ベルト６０と、この平ベルト６０の上流側の一部の周囲を囲みこの平ベルト６０の駆動方向下流側に開口部６１が形成された側壁部材６２とを有しており、この側壁部材６２が装置外に開口可能で入金硬貨を受け入れる入金口５２の側壁を構成し、平ベルト６０の側壁部材６２で囲まれた部分が入金口５２の底部を構成している。
【００６３】
また、硬貨供給部４５は、平ベルト６０上の側壁部材６２の開口部６１近傍に設けられて、平ベルト６０の搬送方向と異なる方向に対向部分を移動させるように回転する逆転ローラ６５と、逆転ローラ６５よりも下流側の平ベルト６０に接続されこの平ベルト６０から硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路５６と、硬貨通路５６上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して硬貨通路５６に沿って搬送する複数の搬送ベルト５７とにより構成されている。ここで、第２実施形態において、投入硬貨検知センサ３８は、平ベルト６０上に載置された一枚の硬貨で光路が遮断されることによりこの硬貨を検出する発光素子および受光素子からなる光学式のセンサであって、開口部６１の近傍に平ベルト６０の上面と平行かつ平ベルト６０の長さ方向に直交して光路を配置するように設けられている。
【００６４】
そして、第２実施形態では、硬貨供給部４５が異なることから、図３に示すフローチャートのステップＳ２において、断続駆動が開始されると、硬貨供給部４５は、平ベルト６０および搬送ベルト５７については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に、逆転ローラ６５については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに対し反対に戻す方向に、ともに予め設定された所定時間駆動した後に、予め設定された所定時間これらを停止させるという駆動および停止を交互に繰り返させる断続駆動を開始させることになる。これにより、断続駆動における駆動時に硬貨供給部４５は、平ベルト６０上に投入された硬貨を平ベルト６０の搬送によって側壁部材６２の開口部６１に向け搬送し逆転ローラ６５で一枚ずつに分離して開口部６１を通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００６５】
また、ステップＳ５において、連続駆動が開始されると、硬貨供給部４５は、平ベルト６０および搬送ベルト５７については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに向け送り出す方向に、逆転ローラ６５については硬貨を一時貯留部４８ａ〜４８ｆに対し反対に戻す方向に、途中停止させることなく連続的に駆動する。すると連続駆動によって硬貨供給部４５は、平ベルト６０上に投入された硬貨を平ベルト６０の搬送によって側壁部材６２の開口部６１に向け搬送し逆転ローラ６５で一枚ずつに分離して開口部６１を通過させて硬貨通路５６に送り出し搬送ベルト５７で下流側に搬送する。
【００６６】
このように、硬貨供給部４５が平ベルト６０の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部４５に再度投入された場合には、この硬貨供給部４５の平ベルト６０の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検知センサ３８または硬貨識別計数部３９によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部４５に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１または２に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動の最中に投入硬貨検出手段および硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと硬貨供給部を断続駆動する。よって、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動により、リジェクト硬貨が移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が確実に検出されることになる。そして、断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を再度連続駆動することになって、硬貨供給部に再度投入された硬貨についての識別を再度行うことになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これを確実に検出して再度の識別を確実に行うことができる。
【００６８】
請求項２または３に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨の入金動作の初期に硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると硬貨供給部を連続駆動するため、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合にはその間断続運転が行われることになる。したがって、硬貨の入金動作の初期に、硬貨の硬貨供給部への投入が遅れた場合に発生する騒音を低減することができる。
【００６９】
請求項５に係る発明によれば、駆動制御手段が、硬貨供給部の連続駆動後の断続駆動の最中に入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、硬貨供給部を停止させるため、連続駆動中にリジェクト硬貨がなかった場合には、入金終了指示手段による入金動作終了の指示で即座に硬貨供給部を停止させることができる。したがって、静粛性に優れることになる。
【００７０】
請求項６に係る発明によれば、硬貨供給部が回転円盤の回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の回転円盤の断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【００７１】
請求項７に係る発明によれば、硬貨供給部が平ベルトの回転で硬貨を送り出すものであるため、連続駆動中にリジェクト硬貨があってこれが連続駆動後に硬貨供給部に再度投入された場合には、この硬貨供給部の平ベルトの断続駆動により、リジェクト硬貨がさらに確実に移動することになって、投入硬貨検出手段または硬貨識別計数部によって硬貨がさらに確実に検出されることになる。したがって、リジェクト硬貨があってこれが硬貨供給部に再度投入された場合に、これをさらに確実に検出して再度の識別をさらに確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置等を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨入出金装置のフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の硬貨入出金装置の側断面図である。
【符号の説明】
１１ 硬貨入出金装置（硬貨入金装置）
３４ ＣＰＵ（駆動制御手段，入金開始指示手段，入金終了指示手段）
３８ 投入硬貨検出センサ（投入硬貨検出手段）
３９ 硬貨識別計数部
４５ 硬貨供給部
４８ａ〜４８ｆ 一時貯留部
４９ リジェクト選別部（選別部）
５３ 回転円盤
５４ 開口部
５５ 周壁部材
５６ 硬貨通路
５７ 搬送ベルト
６０ 平ベルト
６１ 開口部
６２ 側壁部材
６５ 逆転ローラ
Claims (7)
- 一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、
該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、
該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、
前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、
前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、
前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、
前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴とする硬貨入金装置。 - 前記駆動制御手段は、硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動し、さらに該連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
- 一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して送り出す硬貨供給部と、
該硬貨供給部によって送り出された硬貨を識別して計数する硬貨識別計数部と、
該硬貨識別計数部で真の硬貨と識別された硬貨を案内し一時的に貯留させる一時貯留部と、
前記硬貨識別計数部で真の硬貨と識別されなかった硬貨を選別してリジェクト口へ排除する選別部と、
前記一時貯留部に貯留された硬貨を収納可能な金庫部とを有する硬貨入金装置において、
前記硬貨供給部内の硬貨を検出可能な投入硬貨検出手段と、
硬貨の入金動作の初期に前記硬貨供給部を断続駆動するとともに、該断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を連続駆動する駆動制御手段とを有することを特徴とする硬貨入金装置。 - 前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の連続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段および前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されない状態が所定時間続くと前記硬貨供給部を再度断続駆動するとともに、該再度の断続駆動の最中に前記投入硬貨検出手段または前記硬貨識別計数部によって硬貨が検出されると前記硬貨供給部を再度連続駆動することを特徴とする請求項３記載の硬貨入金装置。
- さらに、硬貨の入金動作終了を指示する入金終了指示手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記硬貨供給部の断続駆動の最中に前記入金終了指示手段によって硬貨の入金動作終了が指示されると、前記硬貨供給部を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨入金装置。 - 前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される回転円盤と、該回転円盤の周囲を囲みその一部に開口部が形成された周壁部材と、該周壁部材の開口部に接続され前記回転円盤が回転することで前記開口部から硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、
前記投入硬貨検出手段は、前記回転円盤上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨入金装置。 - 前記硬貨供給部は、その上面に硬貨が載置される平ベルトと、該平ベルトの一部の周囲を囲み該平ベルトの駆動方向下流側に開口部が形成された側壁部材と、該側壁部材の前記開口部近傍に設けられて、前記平ベルトの搬送方向と異なる方向に対向部分を移動させるように回転する逆転ローラと、該逆転ローラの下流側の前記平ベルトに接続され該平ベルトから硬貨が一枚ずつ送り込まれる硬貨通路と、該硬貨通路上に送り込まれた硬貨を上方より押圧して搬送する搬送ベルトとにより構成され、
前記投入硬貨検出手段は、前記平ベルト上の硬貨を検出可能な少なくとも一つのセンサにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨入金装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003149399A JP4346959B2 (ja) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 硬貨入金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003149399A JP4346959B2 (ja) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 硬貨入金装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004355123A JP2004355123A (ja) | 2004-12-16 |
| JP4346959B2 true JP4346959B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=34045512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003149399A Expired - Lifetime JP4346959B2 (ja) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 硬貨入金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4346959B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7098921B2 (ja) * | 2017-12-04 | 2022-07-12 | 沖電気工業株式会社 | 入出金装置 |
-
2003
- 2003-05-27 JP JP2003149399A patent/JP4346959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004355123A (ja) | 2004-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2639766B2 (ja) | 貨幣選別装置 | |
| JP5022815B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JP2005202491A (ja) | 貨幣入出金機 | |
| JP2009199170A (ja) | 貨幣処理機 | |
| JP4346959B2 (ja) | 硬貨入金装置 | |
| JPH0638280B2 (ja) | 硬貨処理機の代替出金方法 | |
| JP3547648B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JPH04303292A (ja) | 硬貨整理装置 | |
| JP2005275586A (ja) | 貨幣処理装置 | |
| JP2003030713A (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JPH0430077B2 (ja) | ||
| JP3386355B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JP5022817B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JPH10261134A (ja) | 自動取引装置 | |
| JP4137538B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JPH10241005A (ja) | 釣り銭自動払出装置 | |
| JPH0363797A (ja) | 紙幣入金処理機 | |
| JP2001043424A (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JP2017174317A (ja) | 貨幣処理装置 | |
| JP3332793B2 (ja) | 釣り銭自動払出装置 | |
| JP3602376B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JPH0542710B2 (ja) | ||
| JP3847950B2 (ja) | 硬貨入出金装置 | |
| JP3655141B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JPH04306790A (ja) | 硬貨整理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051004 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090408 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090414 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090707 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090715 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4346959 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |