JP2001043424A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態
で硬貨を複数金種回収する際に、短時間でこれを行うこ
とができる硬貨入出金機の提供。 【解決手段】 金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
から硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の
案内手段４０２ａ〜４０２ｆにより出金口に向け搬送さ
せることになり、他方、金種別の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｆから金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収
する際には、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆか
ら繰り出された硬貨を、金種別の案内手段４０２ａ〜４
０２ｆにより、それぞれ金種別に分離した状態で金種別
の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流
式の硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を入金させるとともにこ
れを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機とし
て、例えば、特開平１０−９７６６７号公報に開示され
たものがある。この硬貨入出金機は、入金のため投入さ
れた硬貨を一枚ずつ分離して機内に繰り出し、この繰り
出された硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損
判別および金種鑑別とを入金鑑別部で行った後、正と判
別された硬貨のみを硬貨分類部で金種別に選別分類す
る。そして、これら選別分類された硬貨を、一時貯留部
の貯留部にて金種毎に一時貯留させるとともに、入金の
承認操作が入力されると、一時貯留部からその下方に設
けられた金種別の収納繰出部に硬貨を放出させ該金種別
の収納繰出部で金種毎に収納する。これにより硬貨の入
金が完了する。また、金種別の収納繰出部には、収納さ
れた硬貨を載置させる傾斜配置されたベルトコンベアが
それぞれ設けられており、出金時には、必要なベルトコ
ンベアを駆動させて、該ベルトコンベアに載置させた硬
貨を金種別に一枚ずつ分離して機外に放出させることで
その出金を可能としている。さらに、このような金種別
の収納繰出部に設けられた硬貨を回収する際には、金種
別の収納繰出部からそれぞれ出金と同様に硬貨を繰り出
させ、これを回収ボックスに投入させるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の硬貨
入出金機では、回収ボックスが一つのみ設けられている
ため、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬
貨を複数金種（例えば全金種）回収する際には、一の金
種の収納繰出部のみから回収ボックスに硬貨を回収さ
せ、この回収ボックスから硬貨が取り出された後に、次
の金種の収納繰出部のみから回収ボックスに硬貨を回収
させるというように、全ての金種の収納繰出部から、金
種別に順次硬貨を回収させる必要があり、回収に非常に
時間がかかるという問題があった。したがって、本発明
は、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨
を複数金種回収する際に、短時間でこれを行うことがで
きる硬貨入出金機の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金され
た硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収
納させるとともに、必要に応じて前記金種別の収納繰出
部から硬貨を出金口に出金させ、さらに必要に応じて前
記金種別の収納繰出部から硬貨を回収ボックスに回収さ
せるものであって、前記回収ボックスを金種別に設ける
とともに、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬
貨を、それぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回
収ボックスに案内可能な金種別の案内手段を有してお
り、該案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出
された硬貨を、前記出金口と、前記金種別の回収ボック
スとに振り分け可能とされていることを特徴としてい
る。

【０００５】これにより、金種別の収納繰出部から硬貨
を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内手段
により出金口に向け振り分けることになり、他方、金種
別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金
種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出され
た硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種別に
分離した状態で金種別の回収ボックスに案内することに
なる。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関し、回収リジェクトボックス
と、前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り
出す硬貨の金種を識別する鑑別手段とを有し、前記案内
手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨
を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口とに加え
て、前記回収リジェクトボックスに振り分け可能とされ
ており、前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収
ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種
硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手段によ
り前記回収リジェクトボックスに振り分ける制御手段を
有することを特徴としている。

【０００７】これにより、金種別の収納繰出部から硬貨
を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨にお
いて異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手
段が、案内手段により、該異金種硬貨を回収リジェクト
ボックスに振り分けることになる。しかも、金種別の収
納繰出部にそれぞれ硬貨の金種を識別可能な鑑別手段を
設けているため、回収処理中に各硬貨の金種を識別で
き、よって、回収処理前に金種別の収納繰出部の硬貨を
確定しておく精査処理が必要がなくなる。

【０００８】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関し、前記金種別の収納繰出部に
それぞれ設けられて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別
手段と、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨
を該金種別の収納繰出部に選択的に搬送可能な戻搬送手
段とを有し、前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部
から繰り出された硬貨を、前記金種別の回収ボックスと
前記出金口とに加えて、前記戻搬送手段に振り分け可能
とされており、前記金種別の収納繰出部から前記金種別
の回収ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で
異金種硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手
段により前記戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段によ
り該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる制御手段を
有することを特徴としている。

【０００９】これにより、金種別の収納繰出部から硬貨
を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨にお
いて異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手
段が、該硬貨を、案内手段により戻搬送手段に振り分け
て該戻搬送手段により該硬貨の金種用の収納繰出部に収
納させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨入出金機の第１の実
施の形態を図１〜図１８を参照して以下に説明する。こ
の硬貨入出金機１１は、入金された硬貨を金種別に選別
分類して金種別に収納させるとともに、必要に応じて収
納させた硬貨を出金させ、さらに必要に応じて収納させ
た硬貨を回収させるいわゆる還流式のもので、主に銀行
等の金融機関において、他の紙幣入出金機等と組み合わ
せられて出納機として用いられ、同じく出納機を構成す
るとともに硬貨入出金機１１および紙幣入出金機等を管
理する上位機１２（図１７参照）からの指令に基づいて
入金処理、出金処理および回収処理等の各処理を行い、
その処理結果等の情報を上位機１２に送るように構成さ
れている。このため、この硬貨入出金機１１に関する操
作入力およびデータ表示はこの上位機１２に設けられた
図示せぬ操作部および表示部によって行われるようにな
っている。

【００１１】なお、以下における機体前側、機体後側、
機体前後、機体最前部、機体最後部等の表現は、機体１
３の前後方向における前側、後側、前後、最前部、最後
部等の略であり、機体左側、機体右側、機体左右等は、
機体１３を前方から見たときの機体における左側、右
側、左右等の略である。

【００１２】「全体外観」まず、機体１３の外観側の構
成について主に図１を参照して説明する。この硬貨入出
金機１１は、入金されたバラ硬貨を取り込んでその真偽
と真である場合の正損および金種等とを鑑別し、これを
金種別に選別分類する入金選別ユニット１４と、該入金
選別ユニット１４で金種別に分類された硬貨を各金種別
に収納させるとともに、このように収納させた硬貨を上
位機１２からの出金処理の指令に基づいて出金用硬貨と
して繰り出す収納出金ユニット１５と、該収納出金ユニ
ット１５から繰り出された硬貨を運ぶ出金リフト部１６
とを有している。

【００１３】入金選別ユニット１４および収納出金ユニ
ット１５は、機体１３の上側に入金選別ユニット１４
が、機体１３の下側に収納出金ユニット１５がそれぞれ
位置するように互いに重なり合って配置されており、入
金選別ユニット１４は単独で、収納出金ユニット１５
は、機体左側に設けられる出金リフト部１６とともに機
体１３に対し引き出し自在に設けられている。

【００１４】機体１３の上部には、入金のため投入され
るバラ硬貨を受け入れ可能な入金口１８と、機体前後方
向にスライドすることにより入金口１８を開閉可能なス
ライドシャッタ１９とが設けられている。また、入金口
１８には、閉状態のスライドシャッタ１９で覆われない
位置に、点灯表示を行う表示ランプ２０が設けられてい
る。この表示ランプ２０は、例えば、入金口１８に硬貨
の投入を促す状態等において点滅を行う。

【００１５】入金選別ユニット１４の機体前側には、入
金口１８に投入されたバラ硬貨のうち、鑑別の結果、判
別不能を含む偽と判定された偽硬貨が送り込まれる入金
リジェクトボックス２２と、真と判定されたものの再使
用に不適な汚損と判別された汚損硬貨が送り込まれる汚
損収納ボックス２３と、入金処理が取り消された場合
に、該入金処理のために取り込んだ硬貨が返却のため送
り込まれる返却ボックス２４とが設けられており、これ
ら入金リジェクトボックス２２、汚損収納ボックス２３
および返却ボックス２４は、必要に応じて入金選別ユニ
ット１４から引き出し可能とされている。

【００１６】入金選別ユニット１４の機体前面には、点
灯表示を行う表示ランプ２６が入金リジェクトボックス
２２の横に隣接配置されており、また、点灯表示を行う
表示ランプ２７が汚損収納ボックス２３の横に隣接配置
されていて、さらに、点灯表示を行う表示ランプ２８が
返却ボックス２４の横に隣接配置されている。これらの
表示ランプ２６〜２８は、それぞれ隣接するボックスか
らの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。

【００１７】収納出金ユニット１５の機体前面側には、
出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金
途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このよ
うな硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくための
出金リジェクトボックス３０が設けられている。この出
金リジェクトボックス３０も収納出金ユニット１５から
必要に応じて引き出し可能とされている。また、収納出
金ユニット１５の機体前面側には、点灯表示を行う表示
ランプ３１が出金リジェクトボックス３０の上側に隣接
配置されている。この表示ランプ３１も、出金リジェク
トボックス３０からの硬貨の取り出しを促す状態等にお
いて点滅を行う。

【００１８】入金選別ユニット１４および収納出金ユニ
ット１５に隣り合う機体１３の前面側上部位置には、出
金リフト部１６で搬送される出金硬貨を外部に対し取り
出し可能とする出金口３２と、機体上下方向にスライド
することにより出金口３２を開閉可能なスライドシャッ
タ３３とが設けられている。

【００１９】「入金選別ユニット」次に、入金選別ユニ
ット１４の詳細について主に図２〜図７，図１７を参照
して説明する。

【００２０】入金選別ユニット１４は、図２に示すよう
に、上記した入金口１８と、該入金口１８を開閉するス
ライドシャッタ１９と、制御部（制御手段）３５（図１
７参照）で駆動および停止が制御されてスライドシャッ
タ１９を開閉させる正逆回転可能な入金口モータ３６
（図１７参照）と、入金口１８の直下位置に設けられ
て、操作者により入金口１８に投入されたバラ硬貨を案
内するホッパ３７と、制御部３５で制御されて、該ホッ
パ３７で案内された硬貨の真偽（偽には判別不能を含
む）、正損、金種等を鑑別し、偽と判別された硬貨と、
真かつ汚損と判別された硬貨と、さらに真かつ正と判定
された硬貨とに選別分類し、真かつ正と判定された硬貨
のみを金種別に選別分類する入金選別部３８と、入金選
別部３８で偽と判別されて選別分類された硬貨を収納さ
せる上記した入金リジェクトボックス２２と、制御部３
５で制御されて、入金選別部３８で真かつ汚損と判別さ
れて選別分類された硬貨をその入金処理が確定するまで
一時貯留させる汚損一時貯留部３９と、該汚損一時貯留
部３９に一時貯留された硬貨を、操作者による上位機１
２への入金処理確定操作の入力で収納させる上述した汚
損収納ボックス２３と、制御部３５で制御されて、入金
選別部３８で真かつ正と判別されて金種別に選別分類さ
れた硬貨を金種別に一時貯留させる入金一時貯留部４０
と、汚損一時貯留部３９および入金一時貯留部４０から
硬貨を操作者による上位機１２への入金処理キャンセル
操作の入力で受け入れる上記した返却ボックス２４と、
入金一時貯留部４０から放出された金種別の硬貨を金種
別に収納出金ユニット１５に案内する金種別収納シュー
ト４１とを有している。

【００２１】｛入金選別部｝以下、入金選別部３８につ
いて説明する。入金選別部３８には、図４に示すよう
に、ホッパ３７からのバラ硬貨を受け入れる供給円盤４
３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて供給円
盤４３を回転させる正逆回転可能な供給円盤モータ４４
（図１７参照）と、供給円盤４３の横に隣接配置された
回転円盤４５と、制御部３５で駆動および停止が制御さ
れて回転円盤４５を回転させる正逆回転可能な回転円盤
モータ４６（図１７参照）と、回転円盤４５に隣接配置
された硬貨通路４７とが設けられている。回転円盤４５
は、供給円盤４３から回転時の遠心力で繰り出されるバ
ラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を回
転時の遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより
一枚ずつ硬貨通路４７に繰り出させる。

【００２２】硬貨通路４７は、回転円盤４５から繰り出
される硬貨を両側の一段高いガイド４９，５０の間の通
路面５１で案内するもので、回転円盤４５をほぼ囲むよ
うに水平配置されている。硬貨通路４７は、回転円盤４
５に接続される第１直線部５３と、この第１直線部５３
の回転円盤４５に対し反対側に接続された第１屈曲部５
４と、この第１屈曲部５４の第１直線部５３に対し反対
側に接続された第２直線部５５と、この第２直線部５５
の第１屈曲部５４に対し反対側に接続された第２屈曲部
５６と、この第２屈曲部５６の第２直線部５５に対し反
対側に接続された第３直線部５７とを有している。

【００２３】硬貨通路４７の上方には、硬貨通路４７上
の硬貨を該硬貨通路４７に沿って搬送する搬送部５９が
設けられている。この搬送部５９は、通路面５１に対し
硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔をなして配置される
ことにより、回転円盤４５から繰り出された硬貨に上側
から当接してこれを摩擦力で、第１直線部５３、第１屈
曲部５４および第２直線部５５の一部に沿って搬送する
搬送ベルト６０と、該搬送ベルト６０で搬送されてきた
硬貨を同様にしてさらに第２直線部５５の後端位置まで
搬送する搬送ベルト６１と、制御部３５で駆動および停
止が制御されてこれら搬送ベルト６０，６１を走行させ
る正逆回転可能な入金第１モータ６２（図１７参照）
と、搬送ベルト６１で搬送されてきた硬貨を同様にして
さらに第２屈曲部５６および第３直線部５７で搬送する
搬送ベルト６３と、制御部３５で駆動および停止が制御
されて搬送ベルト６３を走行させる正逆回転可能な入金
第２モータ６４（図１７参照）とを有している。

【００２４】回転円盤４５と硬貨通路４７の第１直線部
５３との間であって、一方のガイド４９の先端部位置に
は、このガイド４９の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤４５内へ戻すか、硬貨通路４７へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ６５を有してい
る。硬貨通路４７の第１直線部５３には、該第１直線部
５３上で搬送される硬貨の磁気的性質を検出する磁気セ
ンサ６６が配置されている。なお、該磁気センサ６６の
両側には、該磁気センサ６６による検出データの取り込
みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６７，６７
が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６
７，６７で共に硬貨が検出された時点で磁気センサ６６
は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。

【００２５】また、硬貨通路４７の第２直線部５５の前
部には、該第２直線部５５で搬送される硬貨の画像を検
出する画像検出部６８が配置されている。なお、画像検
出部６８の両側には、該画像検出部６８による検出デー
タの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ
６９，６９が設けられている。すなわち、これら硬貨検
知センサ６９，６９で共に硬貨が検出された時点で画像
検出部６８は検出データを取り込んで制御部３５に出力
する。これら磁気センサ６６および画像検出部６８が、
入金された硬貨を鑑別する入金鑑別部７０を構成してい
る。

【００２６】ここで、磁気センサ６６および画像検出部
６８の出力は制御部３５に入力されることになり、制御
部３５では、例えば、上流側の磁気センサ６６の検出デ
ータを各金種の硬貨の材質別の磁気の基準データと順に
比較し、磁気の検出データがいずれの金種の硬貨の基準
データとも一致しないと判定した場合には、その時点で
偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の基準データ
と一致したと判定した場合には、次に、該一致した金種
の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準
データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出
データとを比較して、これらが一致しているか否かを検
出する。そして、これら画像の基準データおよび検出デ
ータが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出
された金種の真の硬貨であると判定し同時に計数を行う
一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致
していないと判定した場合には、該硬貨が判別不可であ
ると判定する。さらに、画像の基準データおよび検出デ
ータが一致していると判定した場合において、一致度が
所定のしきい値より高い場合はその硬貨は再利用可能な
正貨であると判定し、一致度が前記しきい値より低い場
合はその硬貨は再利用不可な汚損硬貨であると判定す
る。

【００２７】第２直線部５５の後部には、磁気センサ６
６および画像検出部６８の検出結果で判別不能を含む偽
と判別された硬貨、さらには汚損硬貨と判別された硬貨
を硬貨通路４７から排除させるためのリジェクト孔７２
が通路面５１に形成されている。該リジェクト孔７２の
硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部５５内に
単独で突出することにより、硬貨をリジェクト孔７２に
落下させる第１のストッパ部材７３が設けられている。
この第１のストッパ部材７３は制御部３５に制御される
ロータリソレノイド７４（図１７参照）で駆動されて突
出・引込みが切り換えられる。また、この第１のストッ
パ部材７３に対向する位置には、第２直線部５５内に単
独で突出することにより、第２直線部５５で第１のスト
ッパ部材７３とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異
物などをリジェクト孔７２に落下させる第２のストッパ
部材７５が設けられている。この第２のストッパ部材７
５は、制御部３５に制御されるロータリソレノイド７６
（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えら
れる。

【００２８】そして、第１のストッパ部材７３および第
２のストッパ部材７５が同時に第２直線部５５内に突出
することにより、第２直線部５５を搬送される硬貨の通
過が阻止される。これにより、制御部３５は、搬送され
る硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、
偽硬貨であるとも判別できなかった硬貨の場合には、第
１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を
同時に第２直線部５５内に突出させることで、その通過
ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト
６０，６１を逆転させて、この硬貨を、再判別のため
に、回転円盤４５内に戻すことができる。勿論、最終的
に、この硬貨のみが判別できない状態で残されてしまう
こともあるため、例えばこのような硬貨が所定回数連続
で検出される場合に、制御部３５は、これを判別不能硬
貨としてリジェクト孔７２に落下させることになる。

【００２９】さらに、リジェクト孔７２の硬貨搬送方向
における上流側には、第１のストッパ部材７３および第
２のストッパ部材７５を駆動するタイミングなどを得る
ための硬貨検知センサ７７が設けられている。

【００３０】第３直線部５７には、磁気センサ６６およ
び画像検出部６８の検出結果に基づいて真かつ正と判別
された硬貨を金種別に選別する金種別選別部８６が設け
られている。この金種別選別部８６は、搬送される硬貨
を金種別に選別して落下させる各金種別の複数（具体的
には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０
円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、６
つ）の選別孔８７ａ〜８７ｆを有しており、これら選別
孔８７ａ〜８７ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下
させるように配置されている。すなわち、機体最前部に
ある選別孔８７ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する
選別孔８７ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある選別
孔８７ｆは５００円硬貨を、それぞれ落下させるように
なっている。

【００３１】なお、各選別孔８７ａ〜８７ｆのそれぞれ
の直前には計数センサ８８ａ〜８８ｆが対応配置され、
制御部３５において、計数センサ８８ａ〜８８ｆのうち
隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、
選別孔８８ａ〜８８ｆのうち、その間に位置するものに
選別された枚数として計数されるようになっている。

【００３２】ここで、図２に示すように、入金選別部３
８の下側には、リジェクト孔７２に落下された硬貨を異
なる２方向の振り分けるように下部に一対の放出案内部
８０，８１が形成された二股分岐形状のシュート８２が
配置されている。シュート８２内の放出案内部８０，８
１の分岐点の上側には、リジェクト孔７２から落下する
硬貨を放出案内部８０，８１のいずれか一方に選択的に
案内する振分部材８３が設けられており、該振分部材８
３は、制御部３５に制御される振分ソレノイド８４（図
１７参照）で駆動されて、放出案内部８１に硬貨を案内
することなく放出案内部８０に硬貨を案内する状態と、
放出案内部８０に硬貨を案内することなく放出案内部８
１に硬貨を案内する状態とに切り換えられる。このシュ
ート８２の一方の放出案内部８０の下側には、入金リジ
ェクトボックス２２が配置されており、リジェクト孔７
２から判別不能を含む偽硬貨を落下させる場合は、制御
部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出
案内部８０で案内させて入金リジェクトボックス２２に
収納させることになる。また、他方の放出案内部８１の
下側には、汚損一時貯留部３９が配置されており、リジ
ェクト孔７２から真かつ汚損の硬貨を落下させる場合
は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬
貨を放出案内部８１で案内させて汚損一時貯留部３９に
貯留させることになる。

【００３３】｛汚損一時貯留部｝以下、汚損一時貯留部
３９について説明する。汚損一時貯留部３９は、リジェ
クト孔７２に通じるシュート８２の片側の放出案内部８
１で案内される硬貨を受け入れるとともに上下に開口す
る形状をなす汚損硬貨一時貯留ボックス９０と、この汚
損硬貨一時貯留ボックス９０の底部開口を閉塞可能な位
置固定の底板９１と、底板９１の上側に機体左右方向に
離間して配置された一対のプーリ９２，９３と、これら
プーリ９２，９３に掛けられるとともに汚損硬貨一時貯
留ボックス９０に一部固定される駆動ベルト９４と、制
御部３５に制御されてプーリ９２，９３の一方を回転さ
せることにより駆動ベルト９４を走行させて汚損硬貨一
時貯留ボックス９０を機体左右方向に移動させる正逆回
転可能な汚損移動モータ９５（図１７参照）と、底板９
１の機体右側に配置されたシュート９６と、底板９１の
機体左側に配置されたシュート９７とを有している。

【００３４】ここで、一方のシュート９６の直下には返
却ボックス２４が設けられており、他方のシュート９７
の直下には汚損収納ボックス２３が設けられている。そ
して、制御部３５は、操作者による上位機１２への操作
で入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金
選別部３８で選別された汚損硬貨を一時貯留させるた
め、汚損硬貨一時貯留ボックス９０を底板９１上に配置
させており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１
２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨
一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させることによ
り、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させてい
た当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート
９６を通じ返却ボックス２４に落下させる。また、制御
部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力
されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留
ボックス９０を機体左方に移動させることにより、汚損
硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入
金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９７を通
じ汚損収納ボックス２３に落下させる。

【００３５】｛入金一時貯留部｝以下、入金一時貯留部
４０について説明する。入金一時貯留部４０は、選別孔
８７ａ〜８７ｆの下側に配置されている。図３および図
５に示すように、この入金一時貯留部４０は上から順
に、選別孔８７ａ〜８７ｆで金種別に選別分類された硬
貨を金種別に分けたまま案内するため各選別孔８７ａ〜
８７ｆに一対一で対応する案内部９９（図５において一
つのみ図示）を有する金種別シュート１００と、金種別
シュート１００で案内された硬貨を金種別に受け入れる
ために各案内部９９に一対一で対応する一時貯留空間部
１０１ａ〜１０１ｆを有する入金一時貯留ボックス１０
２と、底板１０３と、仕切板１０４とを有している。具
体的に、選別孔８７ａは一時貯留空間部１０１ａに、選
別孔８７ｂは一時貯留空間部１０１ｂに、選別孔８７ｃ
は一時貯留空間部１０１ｃに、選別孔８７ｄは一時貯留
空間部１０１ｄに、選別孔８７ｅは一時貯留空間部１０
１ｅに、選別孔８７ｆは一時貯留空間部１０１ｆに、そ
れぞれ硬貨を落下させるようになっており、その結果、
入金一時貯留ボックス１０２の機体最前部にある一時貯
留空間部１０１ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接す
る一時貯留空間部１０１ｂは５０円硬貨を、その機体後
側に隣接する一時貯留空間部１０１ｃは５円硬貨を、そ
の機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｄは１００
円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０
１ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部
１０１ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるよ
うになっている。

【００３６】図６，図７に示すように、鉛直に沿いかつ
機体前後方向に沿うように配置される一対の壁部１０
５，１０６が、互いに左右方向に間隔をあけた状態で位
置固定で配置されており、これら壁部１０５，１０６間
には、一対のガイド軸１０７，１０８が機体左右方向に
沿って固定されている。これらガイド軸１０７，１０８
は、互いに機体前後に離間して配置されており、これら
ガイド軸１０７，１０８に入金一時貯留ボックス１０２
が機体左右方向に移動可能に支持されている。

【００３７】ここで、ガイド軸１０７，１０８に支持さ
れた状態で、入金一時貯留ボックス１０２は、上下に開
口する形状をなしている。入金一時貯留ボックス１０２
は、選別孔８７ａ〜８７ｆから落下された硬貨を金種別
に受け入れるため、各選別孔８７ａ〜８７ｆに対応した
一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆが機体前後方向に配
列されるように仕切られている。

【００３８】鉛直に沿いかつ機体左右方向に沿うように
配置される一対の壁部１０９，１１０が、互いに機体前
後方向に間隔をあけた状態で配置されている。そして、
壁部１０９の壁部１１０側には、機体左右方向に離間し
て一対のプーリ１１１，１１２が配置されており、これ
らプーリ１１１，１１２にはベルト１１３が掛けられて
いる。他方、壁部１１０の壁部１０９側にも、機体左右
方向に互いに離間してプーリ１１４，１１５が配置され
ており、これらプーリ１１４，１１５にはベルト１１６
が掛けられている。

【００３９】左側のプーリ１１１，１１４同士は機体前
後方向に延在する駆動軸１１７で連結されており、該駆
動軸１１７にはプーリ１１８が固定されている。このプ
ーリ１１８は、制御部３５に制御される正逆回転可能な
貯留箱駆動モータ１１９の回転軸に固定されたプーリ１
２０とベルト１２１で連結されている。そして、入金一
時貯留ボックス１０２は、ベルト１１３，１１６の一部
に固定されている。これにより、貯留箱駆動モータ１１
９を正逆回転させることで、入金一時貯留ボックス１０
２がガイド軸１０７，１０８に沿って機体左右方向に移
動する。

【００４０】入金一時貯留ボックス１０２の機体後部に
は、検知片１２３が固定されている。そして、入金一時
貯留ボックス１０２が機体右側の所定の貯留箱第１位置
に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第１位
置から離れると検知片１２３を検出しなくなる位置に貯
留箱第１位置検知センサ１２４が設けられている。ま
た、入金一時貯留ボックス１０２が機体左側の所定の貯
留箱第２位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該
貯留箱第２位置から離れると該検知片１２３を検知しな
くなる位置に貯留箱第２位置検知センサ１２５が設けら
れている。ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、入
金一時貯留ボックス１０２は、各選別孔８７ａ〜８７ｆ
から金種別の硬貨を各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１
ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。

【００４１】図６に示すように、壁部１０９，１１０の
所定位置には、機体左右方向に図示せぬガイド溝がそれ
ぞれ形成されており、これらガイド溝により、底板１０
３が機体左右移動可能に支持されている。ここで、底板
１０３は、入金一時貯留ボックス１０２との相対位置関
係によって該入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部
を開閉可能とされている。そして、壁部１０９の壁部１
１０に対し反対側には、機体左右方向に互いに離間して
プーリ１２６，１２７が配置されており、これらプーリ
１２６，１２７にはベルト１２８が掛けられている。他
方、壁部１１０の壁部１０９に対し反対側にも、機体左
右方向に互いに離間してプーリ１２９，１３０が配置さ
れており、これらプーリ１２９，１３０にはベルト１３
１が掛けられている。

【００４２】左側のプーリ１２６，１２９同士は前後方
向に延在する駆動軸１３２で連結されており、該駆動軸
１３２にはプーリ１３３が固定されている。このプーリ
１３３は、制御部３５に制御される正逆回転可能な底板
駆動モータ１３４の回転軸に固定されたプーリ１３５と
ベルト１３６で連結されている。そして、底板１０３は
ベルト１２８，１３１の一部に固定されている。これに
より、底板駆動モータ１３４を正逆回転させることで、
底板１０３が機体左右方向に移動する。

【００４３】底板１０３には検知片１３８が固定されて
いる。そして、底板１０３が機体右側の所定の底板第１
位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第
１位置から離れると該検知片１３８を検知しなくなる位
置に、底板第１位置検知センサ１３９が設けられてい
る。また、底板１０３が機体左側の所定の底板第２位置
に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第２位
置から離れると該検知片１０３を検知しなくなる位置
に、底板第２位置検知センサ１４０が設けられている。

【００４４】図５に示すように、仕切板１０４は、貯留
箱第１位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時
貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位
置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）
の硬貨投入孔１４１が形成されており、また、貯留箱第
２位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留
空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を
合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬
貨投入孔１４２が形成されている。

【００４５】ここで、底板１０３は、底板第１位置に位
置するとき仕切板１０４の右側の硬貨投入孔１４１をす
べて閉塞させるとともに左側の硬貨投入孔１４２をすべ
て開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２
が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部
は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、こ
の状態から入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱
第２位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放
させられて硬貨投入孔１４２に連通させられることにな
る。

【００４６】また、底板１０３は、底板第２位置に位置
するとき仕切板１０４の左側の硬貨投入孔１４２をすべ
て閉塞させるとともに右側の硬貨投入孔１４１をすべて
開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が
左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は
底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この
状態から入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第
１位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放さ
せられて硬貨投入孔１４１に連通させられることにな
る。

【００４７】仕切板１０４の硬貨投入孔１４１の下側に
は、該硬貨投入孔１４１を介して落下される硬貨を一括
して収容させる上記した返却ボックス２４が設けられて
いる。また、仕切板１０４の硬貨投入孔１４２の下側に
は、一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに一対一で対応
する各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを機体前
後方向に配列させた金種別収納シュート４１が配置され
ている。すなわち、図３に示すように、一時貯留空間部
１０１ａはシュート部１４４ａに、一時貯留空間部１０
１ｂはシュート部１４４ｂに、一時貯留空間部１０１ｃ
はシュート部１４４ｃに、一時貯留空間部１０１ｄはシ
ュート部１４４ｄに、一時貯留空間部１０１ｅはシュー
ト部１４４ｅに、一時貯留空間部１０１ｆはシュート部
１４４ｆに、それぞれ連通可能となっている。

【００４８】そして、制御部３５は、入金処理が確定ま
たはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別さ
れた硬貨を一時貯留させるため、入金一時貯留ボックス
１０２が貯留箱第１位置にあり、かつ底板１０３が底板
第１位置にある状態とさせており、入金処理をキャンセ
ルする操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モー
タ１３４により底板１０３を機体左方すなわち底板第２
位置に移動させることにより、入金一時貯留ボックス１
０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス
１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真か
つ正の硬貨を返却ボックス２４に一括して落下させる。

【００４９】また、制御部３５は、入金処理を確定する
操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３
４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底
板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機
体左方にすなわち底板第２位置および貯留箱第２位置に
移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転さ
せて、底板１０３のみを底板第１位置に戻すことで、入
金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、
入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該
入金処理における真かつ正の硬貨を、金種別収納シュー
ト４１を介して金種別に分けた状態で収納出金ユニット
１５に落下させる。

【００５０】「収納出金ユニット」次に、収納出金ユニ
ット１５の詳細について主に図２，図３，図８〜図１８
を参照して説明する。収納出金ユニット１５は、大きく
分けると、図３に示すように、上記した入金選別ユニッ
ト１４の金種別収納シュート４１の下側に設けられると
ともに収納している硬貨を機体左方に繰り出し可能な、
機体前後方向に並列された複数の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇと、図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して機
体左側において機体前方に向け搬送する第１搬送部１５
２と、該第１搬送部１５２によって搬送される硬貨を受
け取るとともにこれを機体前側位置において機体右方向
に搬送し、この搬送中に硬貨の金種等を鑑別し鑑別結果
に基づいて硬貨を出金・出金リジェクト用方向および精
査用方向の異なる２方向に振り分ける第２搬送部（案内
手段）１５３と、該第２搬送部１５３で精査用方向に振
り分けられた硬貨を受け取り、これを機体右側において
機体後方に搬送させて再び各収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｇに選択的に戻す第３搬送部（戻搬送手段）１５４と
を有している。なお、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの
うち、機体前側に位置する収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆが各金種別のものであり、これらは、上記した入金選
別ユニット１４の入金一時貯留部４０から金種別収納シ
ュート４１を介して落とし込まれた硬貨を金種別に収納
するとともに出金処理の指令等に基づいて収納している
硬貨を出金用硬貨として繰り出す。すなわち、収納繰出
部１５０ａが１円を、収納繰出部１５０ｂが５０円を、
収納繰出部１５０ｃが５円を、収納繰出部１５０ｄが１
００円を、収納繰出部１５０ｅが１０円を、収納繰出部
１５０ｆが５００円を、それぞれ繰り出し可能に収納す
る。また、残りの機体最後側の収納繰出部１５０ｇは精
査時に使用される予備のものである。

【００５１】また、収納出金ユニット１５は、図２，図
３に示すように、第２搬送部１５３で下方の出金・出金
リジェクト用方向に振り分けられた硬貨を受け取ってこ
れを一時貯留させるとともに、機体前後方向に移動する
ことによって一時貯留させた硬貨を出金用方向および出
金リジェクト用方向の異なる２方向に振り分け可能な出
金一時貯留部１５５と、出金一時貯留部１５５の下側に
設けられ、該出金一時貯留部１５５で出金リジェクト用
方向に振り分けられた硬貨（出金エラーおよび精査処理
エラーとなった硬貨）を収納する上記した出金リジェク
トボックス３０と、該出金一時貯留部１５５で出金用方
向に振り分けられた硬貨を出金口３２に向け搬送する上
記した出金リフト部１６とを有している。

【００５２】さらに、収納出金ユニット１５は、第１搬
送部１５２の下側かつ出金リジェクトボックス３０の機
体後方に設けられ、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆに収納される各金種硬貨を回収する際に収納する金
種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆと、図１６に示
すように、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆの機体右側
に設けられて、回収時のエラー硬貨を一括して収納させ
る回収リジェクトボックス４０１とを有している。

【００５３】加えて、収納出金ユニット１５は、金種別
の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨
を、それぞれ金種別に分離した状態で全金種を並行して
金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内可能で
あって、しかも金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
から繰り出された硬貨を、出金口３２に向け搬送可能な
第１搬送部１５２側の出金・出金リジェクト・精査用方
向と、金種別の回収ボックス１５０ａ〜１５０ｆ側の回
収用方向とにそれぞれ個別に振り分け可能な金種別の振
分案内部（案内手段）４０２ａ〜４０２ｆと、金種別の
振分案内部４０２ａ〜４０２ｆで金種別の回収ボックス
１５０ａ〜１５０ｆの方向に振り分けられた硬貨を金種
別に案内する案内部４０３ａ〜４０３ｆを有する回収シ
ュート４０３と、該回収シュート４０３で金種別に案内
された硬貨を金種別に一時貯留させる一時貯留空間部４
０４ａ〜４０４ｆを有するとともに、機体左右方向に移
動することによって一時貯留させた硬貨を金種別の回収
ボックス１５６ａ〜１５６ｆと回収リジェクトボックス
４０１の方向とに振り分け可能な回収一時貯留部（案内
手段）４０４と、回収一時貯留部４０４で回収リジェク
トボックス４０１の方向に振り分けられた硬貨を回収リ
ジェクトボックス４０１に案内する回収リジェクトシュ
ート４０５とを有している。

【００５４】｛収納繰出部｝以下、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｇについて説明する。収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｇは、図３に示すように、金種別収納シュート４１
の下側に設けられるもので、機体前後方向に並列配置さ
れた複数のものである。

【００５５】ここで、上述したように、収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｇは、取り扱う金種数より一つ多く設けら
れている（図３，図８参照）。具体的には、日本国内で
流通する硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００
円、５００円の６種であるため、収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇは７つ設けられている。そして、機体最後部の
収納繰出部１５０ｇは、金種別収納シュート４１とは連
通しておらず、これを除く機体前部側の６つが、金種別
収納シュート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１
４４ｆに一対一で連通している。すなわち、シュート部
１４４ａに収納繰出部１５０ａが、シュート部１４４ｂ
に収納繰出部１５０ｂが、シュート部１４４ｃに収納繰
出部１５０ｃが、シュート部１４４ｄに収納繰出部１５
０ｄが、シュート部１４４ｅに収納繰出部１５０ｅが、
シュート部１４４ｆに収納繰出部１５０ｆが、それぞれ
連通させられている。

【００５６】これにより、上記した入金選別ユニット１
４の入金一時貯留部４０の一時貯留空間部１０１ａ〜１
０１ｆから金種別収納シュート４１の各金種別のシュー
ト部１４４ａ〜１４４ｆを介して落とし込まれた硬貨
は、機体前側の６つの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに
金種別に収納されることになる。その結果、機体最前部
にある収納繰出部１５０ａは１円硬貨を、その機体後側
に隣接する収納繰出部１５０ｂは５０円硬貨を、その機
体後側に隣接する収納繰出部１５０ｃは５円硬貨を、そ
の機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｄは１００円硬
貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｅは１
０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０
ｆは５００円硬貨を、それぞれ収納させるようになって
いる。なお、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、本実
施の形態においては、精査処理時に使用される精査用の
もので、精査処理時以外は空とされている。

【００５７】図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｇは、互いに同じ構成とされており、それぞ
れ、硬貨を収納させる収納部１５８と、該収納部１５８
の第１搬送部１５２側に設けられて硬貨を第１搬送部１
５２に向け繰り出すための繰出部１５９とを有してい
る。

【００５８】各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの収納部
１５８は、図９に示すように、それぞれを構成する筐体
１６０自体が内側に、硬貨を収納するための収納空間１
６１を形成している。また、収納部１５８の上部には、
金種別収納シュート４１のシュート部１４４ａ〜１４４
ｆの対応する一のものから硬貨を収納空間１６１内に受
け入れるための入金用取込口１６２が形成されており
（ただし、第１の実施の形態において、機体最後部の収
納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２にはこのような
硬貨の受け入れはない）、該入金用取込口１６２の第１
搬送部１５２側（機体左側）に、収納空間１６１内の硬
貨を繰出部１５９に繰り出すための供給口１６３が設け
られている。さらに、入金用取込口１６２の第３搬送部
１５４側（機体右側）に、第３搬送部１５４から収納空
間１６１内に硬貨を取り込むための精査用取込口１６４
が設けられている。

【００５９】収納部１５８の供給口１６３側には、収納
空間１６１内の硬貨を供給口１６３に向けて搬送する供
給ベルト機構１６６が設けられている。この供給ベルト
機構１６６は、収納部１５８の上部および下部に配置さ
れる一対のプーリ１６７，１６８と、これらプーリ１６
７，１６８に掛けられることで収納空間１６１の一部を
画成する供給ベルト１６９と、下側のプーリ１６８を固
定支持する軸１７０に固定されたギア１７１と、該ギア
１７１に噛み合う位置に配置されたギア１７２と、該ギ
ア１７２を固定支持する軸１７３に固定されたベベルギ
ア１７４と、該ベベルギア１７４に噛み合う位置に配置
されたベベルギア１７５と、該ベベルギア１７５をその
駆動軸に固定する正逆回転可能な供給モータ１７６とを
有しており、この供給モータ１７６が制御部３５による
制御で一定方向へ駆動されることにより、供給ベルト１
６９をその収納空間１６１側が下から上へ移動する方向
（図９における反時計回り方向）に回転させるようにな
っている。なお、プーリ１６７，１６８の配置により、
供給ベルト１６９は、上側に位置するほど水平方向にお
いて供給口１６３側に位置するように傾斜している。

【００６０】この供給ベルト１６９の外側には、収納空
間１６１内の硬貨を掬い上げるための複数の突起１７
７，１７７，…が所定間隔毎に設けられており、該供給
ベルト１６９が回転することによって突起１７７，１７
７，…が硬貨を掬い上げて上昇させ、供給口１６３から
繰出部１５９に向け送り出すことになる。また、収納部
１５８の供給ベルト１６９に対し反対側には、下側に位
置するほど水平方向において供給ベルト１６９側に位置
するよう傾斜するとともに収納空間１６１の一部を画成
する傾斜面１７８が形成されており、この傾斜面１７８
に沿って移動することにより収納空間１６１内の硬貨は
自重で供給ベルト１６９側に案内されることになる。

【００６１】この傾斜面１７８の下側には、固定軸１７
９を中心に回動自在に支持される押圧部材１８０が設け
られており、該押圧部材１８０には、ＯＮ／ＯＦＦされ
ることにより、該押圧部材１８０の上部の押圧面１８１
を、傾斜面１７８と同一平面に位置させる状態と、該傾
斜面１７８の延長線から上方に突出させる状態とに切り
換え駆動する押圧ソレノイド１８２が連結されている。
この押圧ソレノイド１８２は、各収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇに応じて設けられており、硬貨を供給するとき
の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの押圧部材１８０のみ
を駆動する。なお、制御部３５は、硬貨の供給が開始さ
れてから予め設定された所定時間毎に押圧ソレノイド１
８２をＯＮ／ＯＦＦし、押圧面１８１が傾斜面１７８の
延長線上に一致した状態にあった押圧部材１８０を、上
方に突出させた後、元に戻すことで、供給ベルト１６９
の突起１７７に掬い上げられにくい姿勢になっている硬
貨を強制的に持ち上げてその姿勢を変え、その結果、供
給ベルト１６９で硬貨を効率良く繰出部１５９に供給さ
せるようになっている。

【００６２】各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの繰出部
１５９は、図８に示すように収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｇの同じものを構成する収納部１５８と一対一で対応
して設けられており、図９〜図１２に示すように、収納
空間１６１から供給口１６３を介して放出される硬貨を
上面の載置面１８４上に載置させる回転円盤１８５と、
該回転円盤１８５の接線方向に延在し該回転円盤１８５
の回転による遠心力で送り出される硬貨を案内する硬貨
通路１８６と、回転円盤１８５から該硬貨通路１８６に
送り出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規
制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部
材１８７と、硬貨通路１８６上の硬貨を振分案内部４０
２ａ〜４０２ｆに向け搬送する硬貨搬送部１８８と、回
転円盤１８５と硬貨搬送部１８８をともに駆動する駆動
機構部１８９と、硬貨通路１８６の途中に設けられ、該
硬貨通路１８６で搬送される硬貨の金種等を鑑別しその
数を計数する硬貨鑑別計数センサ（鑑別手段）１９０
と、硬貨通路１８６の硬貨鑑別計数センサ１９０よりも
振分案内部４０２ａ〜４０２ｆ側に設けられて、必要に
応じて硬貨通路１８６から振分案内部４０２ａ〜４０２
ｆへの硬貨の送り出しを規制する送出規制部１９１と、
硬貨通路１８６から繰り出された硬貨を振分案内部４０
２ａ〜４０２ｆに案内するガイド部材１９２と、回転円
盤１８５上の硬貨がフル状態にあるか否かを検出するフ
ル検知センサ１９３と、回転円盤１８５上に硬貨が存在
するか否かを検出する残留センサ１９４とを有してい
る。

【００６３】硬貨通路１８６は、図１２に示すように、
回転円盤１８５の載置面１８４と同じ高さの上面１９６
を有し、回転円盤１８５から繰り出された硬貨を前記上
面１９６上で搬送させる搬送底部材１９５と、図１０に
示すように、該搬送底部材１９５の両側に配置されて該
搬送底部材１９５の上面１９６上に繰り出された硬貨の
搬送を両側からガイドするガイド部材１９７，１９８と
で形成されている。ここで、図１１に示すように、厚み
規制部材１８７は、搬送底部材１９５と両ガイド部材１
９７，１９８とで、硬貨を一枚ずつ繰り出させるための
繰出口１９９を画成する。なお、繰出口１９９の高さ
は、取り扱うすべての金種の硬貨を一枚ずつのみ通過さ
せることができる高さとされており、また、硬貨通路１
８６の通路幅すなわちガイド部材１９７，１９８同士の
間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な幅と
されている。

【００６４】硬貨搬送部１８８は、図１２に示すよう
に、搬送底部材１９５に形成された切欠２０１からその
外周面の上部を突出させることにより、搬送底部材１９
５上の硬貨を載せて第１搬送部１５２の方向に送る搬送
ローラ２０２と、図１０，図１１に示すように、該搬送
ローラ２０２に対向する上方位置に設けられて、搬送ロ
ーラ２０２で送られる硬貨の姿勢をガイドするガイドロ
ーラ２０３と、該ガイドローラ２０３を回転自在に支持
するとともに該ガイドローラ２０３を搬送ローラ２０２
と所定の間隔を維持するよう付勢する板バネ２０４とを
有している。なお、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２
０２との間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより
小さくかつ互いに当接することがない間隔とされてい
る。また、ガイドローラ２０３の中心軸線と搬送ローラ
２０２の中心軸線とは、互いに平行な水平面内に配置さ
れつつ平行ではなく若干角度をもち、さらにガイドロー
ラ２０３の中心軸線上における軸線方向の中点と搬送ロ
ーラ２０２の中心軸線上における軸線方向の中点とを結
んだ線が鉛直に沿いかつ通路幅の中心位置を通過するよ
う配置されている。

【００６５】駆動機構部１８９は、図１１，図１２に示
すように、回転円盤１８５の下側に設けられその駆動軸
に直接回転円盤１８５を固定支持する正逆回転可能な繰
出モータ２０６と、回転円盤１８５の底部に固定され該
回転円盤１８５と一体に回転するベベルギア２０７と、
機体フレームに支持された回転軸２０８と、該回転軸２
０８の一端側に固定されてベベルギア２０７に噛み合う
ベベルギア２０９と、回転軸２０８の他端側に固定され
たギア２１０と、該回転軸２０８と平行をなすように機
体フレームに支持されるとともに搬送ローラ２０２が固
定される回転軸２１１と、該回転軸２１１に固定された
ギア２１２と、ギア２１０とギア２１２との間に張り渡
される駆動伝達ベルト２１３とを有しており、これによ
り、制御部３５が繰出モータ２０６を駆動させることに
より、回転円盤１８５が回転するとともに搬送ローラ２
０２が回転する。ここで、回転円盤１８５が硬貨通路１
８６に硬貨を繰り出す方向に駆動される状態では搬送ロ
ーラ２０２は硬貨を第１搬送部１５２に向けて繰り出す
方向に駆動され、逆に、搬送ローラ２０２が硬貨を回転
円盤１８５に戻す方向に駆動される状態では回転円盤１
８５は硬貨通路１８６から硬貨を受け入れる方向に駆動
されることになる。

【００６６】硬貨鑑別計数センサ１９０は、通過する硬
貨の径を検出し該径に基づいて（具体的には該径と各金
種別の基準データとの一致度に基づいて）硬貨の金種の
識別を行い、さらに硬貨の通過を検出して計数を行うラ
インセンサからなるものである。なお、この硬貨鑑別計
数センサ１９０としては、金種の識別および計数を行う
ことができるものであれば、例えば硬貨の磁気的性質に
基づいて（具体的には磁気データと各金種別の基準デー
タとの一致度に基づいて）金種を識別する磁気センサ等
の他のセンサを用いてもよい。また、金種別の収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの繰出部１５９に設け
られた硬貨鑑別計数センサ１９０は、後述する回収処理
の際に、繰り出す硬貨の金種の識別および計数を行う必
要があるが、予備の収納繰出部１５０ｇについては、繰
り出す硬貨の計数のみができればよいため、ラインセン
サを用いる必要はない。ここで、制御部３５は、これら
硬貨鑑別計数センサ１９０の検知結果に基づいて、送出
規制部１９１で硬貨の搬送を規制するタイミングも計る
ことになる。

【００６７】送出規制部１９１は、図１０，図１２に示
すように、搬送底部材１９５とガイド部材１９２との間
に上下動可能に設けられ、上昇し搬送底部材１９５の上
面１９６に対し上側に突出することにより硬貨の周面に
当接してその移動を規制する一方、搬送底部材１９５の
上面１９６より下まで下降して硬貨の通過を許容する一
対の規制片２１９，２１９を上部に有するストッパ２２
０と、このような上下動が可能となるようにストッパ２
２０を支持するガイド部材２２１と、ＯＮ／ＯＦＦによ
りストッパ２２０を上下動させる規制ソレノイド２２２
とを有している。ここで、このストッパ２２０の規制片
２１９，２１９同士は取り扱うすべての金種の硬貨の移
動を規制可能な幅（すなわち取り扱う最小径の硬貨より
狭い幅）となっており、通路幅方向に対し左右対称位置
に配置されている。

【００６８】硬貨の搬送を規制する際の制御部３５によ
る規制ソレノイド２２２の駆動タイミングは二つある。
一つ目のタイミングは、硬貨鑑別計数センサ１９０が硬
貨を検知した後、該硬貨鑑別計数センサ１９０が当該硬
貨を検知しなくなってから所定時間経過後（図１３に示
す硬貨Ｃ１の位置に硬貨が位置するタイミング）とさ
れ、このタイミングで規制ソレノイド２２２を駆動する
と、規制片２１９，２１９が搬送底部材１９５から突出
して、前記検知〜非検知となった硬貨よりも後続の硬貨
（図１３，図１４に示す硬貨Ｃ２）の移動をタイミング
よく規制するようになっている。もう一つのタイミング
は、硬貨鑑別計数センサ１９０が硬貨を検知した後、該
硬貨鑑別計数センサ１９０が当該硬貨の最大外径位置を
検知した時点から所定時間経過後とされ、このタイミン
グで規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２１
９，２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検知
硬貨の移動をタイミングよく規制するようになってい
る。ここで、規制ソレノイド２２２を駆動するタイミン
グすなわち上記した各所定時間は、金種によって硬貨の
径が異なることから、制御部３５は、全金種について金
種に応じた最適な前記所定時間を予めＲＯＭに記憶させ
ており、ＲＯＭから各繰出部１５９，１５９，…で繰り
出す硬貨の最適な所定時間をそれぞれ読み出しこれらに
基づいてそれぞれの規制ソレノイド２２２を駆動するこ
とになる。

【００６９】上記したガイドローラ２０３は、図１４に
示すように、ストッパ２２０が硬貨の搬送を規制した状
態で搬送ローラ２０２が硬貨を搬送しようとした際に、
搬送する硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ２
２０を飛び越えてしまうことを防止するためのものであ
り、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２とストッパ
２２０との位置関係は、ガイドローラ２０３と搬送ロー
ラ２０２との間に硬貨を取り込む際にガイドローラ２０
３が取り込みに支障を及ぼすことがなく、かつガイドロ
ーラ２０３と搬送ローラ２０２との間で硬貨を挟持した
状態で該硬貨を水平に維持しストッパ２２０が該硬貨の
移動を規制するように設定されている。これにより、上
記のようにストッパ２２０を乗り越えて硬貨が移動して
しまうことがなく、確実に硬貨の移動を規制することが
できる。

【００７０】｛第１搬送部｝以下、第１搬送部１５２に
ついて説明する。第１搬送部１５２は、図２，図３，図
８に示すように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端
側であって繰出部１５９の収納部１５８に対し反対側に
設けられた一対の回転軸２２４および従動軸２２５と、
これら回転軸２２４および従動軸２２５に固定された一
対のプーリ２２６，２２７と、これらプーリ２２６，２
２７に張り渡されることで、すべての繰出部１５９，１
５９，…の側方にこれら繰出部１５９，１５９，…の配
列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２２
８と、回転軸２２４に固定されたベベルギア２２９と、
該ベベルギア２２９に噛み合うベベルギア２３０と、該
ベベルギア２３０をその駆動軸に固定させた正逆回転可
能な第１搬送モータ２３１とを有しており、該第１搬送
モータ２３１の回転で搬送ベルト２２８を回転させる。

【００７１】ここで、搬送ベルト２２８は、その上に、
すべての繰出部１５９，１５９，…から繰り出された硬
貨を載置可能とされており、第１搬送モータ２３１の一
方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機
体前方に移動させるように回転させることになる。な
お、搬送ベルト２２８の両側には、搬送ベルト２２８の
回転による該搬送ベルト２２８に載置された硬貨の移動
を案内するガイドフレーム２３２，２３３が設けられて
おり、回転軸２２４および従動軸２２５は、ガイドフレ
ーム２３２，２３３に回転自在に支持されている。

【００７２】搬送ベルト２２８の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇよりも機体前側には、該搬送ベルト２２８の上
側に分離ローラ２３４が、硬貨一枚のみが通過可能な隙
間をあけて設けられている。この分離ローラ２３４は支
持軸２３５に固定されており、該支持軸２３５にはプー
リ２３６が固定されている。また、上述した従動軸２２
５にはプーリ２３７が固定されており、該プーリ２３７
と前記プーリ２３６とに駆動伝達ベルト２３８が張り渡
されている。

【００７３】これにより、制御部３５が第１搬送モータ
２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させ
た硬貨を機体前方に移動させるように回転させると、分
離ローラ２３４は、搬送ベルト２２８に対向する側を搬
送ベルト２２８の移動方向に対し逆方向に移動させるよ
うに回転することになる。その結果、この分離ローラ２
３４で、搬送ベルト２２８に接する硬貨の上に積み重な
る硬貨の通過を規制し、該搬送ベルト２２８に接する硬
貨のみを分離ローラ２３４と搬送ベルト２２８との隙間
に通過させる。よって、第１搬送部１５２は、各収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ず
つ分離して搬送することになる。

【００７４】搬送ベルト２２８の搬送方向最下流側位置
には、上記分離ローラ２３４で一枚ずつに分離されて搬
送される硬貨を第２搬送部１５３に案内する傾斜面２４
０を有するガイド部材２４１が設けられている。

【００７５】｛第２搬送部｝以下、第２搬送部１５３に
ついて説明する。図８に示すように、第２搬送部１５３
は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８と同じ高さの
上面２４３を有し、該搬送ベルト２２８から送り込まれ
た硬貨を前記上面２４３上で搬送させる搬送底部材２４
４と、該搬送底部材２４４の両側に配置されることによ
り、該搬送底部材２４４の上面２４３に送り込まれた硬
貨の搬送を両側からガイドするガイド部材２４５，２４
６とで構成される硬貨通路２４７を有している。この硬
貨通路２４７は、最も機体前側の収納繰出部１５０ａよ
り機体前側で機体左右方向に延在している。また、第２
搬送部１５３は、硬貨通路２４７上の硬貨を第３搬送部
１５４に向け搬送する硬貨搬送部２４８と、硬貨搬送部
２４８を駆動する駆動機構部２４９とを有している。

【００７６】硬貨搬送部２４８は、硬貨通路２４７の両
端の上方に配置された一対のプーリ２５０，２５１と、
これらプーリ２５０，２５１の間位置に設けられたプー
リ２５２と、プーリ２５０とプーリ２５１とに張り渡さ
れる搬送ベルト２５３と、プーリ２５１とプーリ２５２
とに張り渡される搬送ベルト２５４とを有している。な
お、搬送ベルト２５３，２５４と搬送底部材２４４の上
面２４３とは硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔とされ
ており、これにより、搬送ベルト２５３，２５４は、搬
送底部材２４４上の硬貨に上側から当接してこれを摩擦
力で搬送するようになっている。

【００７７】駆動機構部２４９は、中間のプーリ２５２
を固定支持する回転軸２５６に固定されたベベルギア２
５７と、このベベルギア２５７に噛み合うベベルギア２
５８と、このベベルギア２５８を駆動軸に固定させた正
逆回転可能な第２搬送モータ２５９とを有しており、こ
れにより、制御部３５が第２搬送モータ２５９を駆動す
ることで搬送ベルト２５３，２５４が回転する。

【００７８】第２搬送部１５３には、搬送中に硬貨の金
種等を鑑別する出金鑑別部２６１が設けられている。以
下、この出金鑑別部２６１について説明する。出金鑑別
部２６１は、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７の第１
搬送部１５２側に設けられた磁気センサ２６２およびラ
インセンサ２６３を有しており、磁気センサ２６２は硬
貨の材質に応じた磁気的性質を検出して硬貨の金種を判
別し、ラインセンサ２６３は硬貨の径等を判別する。こ
れら磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３の検出
結果により硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正
損判別および金種鑑別と計数とを行う。具体的には、例
えば、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と
径で判別された金種とが一致し、しかも径の基準データ
に対する相違量が小さい場合、当該金種の真かつ正の硬
貨と判定する。また、一の硬貨について磁気的性質で判
別された金種と径で判別された金種とが一致し、しかも
径の基準データに対する相違量が若干大きい場合、当該
金種の真かつ損の硬貨と判定する。さらに、一の硬貨に
ついて磁気的性質で判別された金種と径で判別された金
種とが一致しない場合さらには対応する金種がない場
合、偽硬貨と判定する。

【００７９】第２搬送部１５３には、出金鑑別部２６１
の鑑別結果に基づいて硬貨を出金・出金リジェクト用方
向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける振分部
２６４が設けられている。以下、この振分部２６４につ
いて説明する。振分部２６４は、図８に示すように、第
２搬送部１５３の搬送底部材２４４の、出金鑑別部２６
１より下流側すなわち第３搬送部１５４側に機体前後方
向に沿うように形成された振分溝部２６５と、搬送底部
材２４４と同一平面に配置された状態で該振分溝部２６
５内で該振分溝部２６５の延在方向にスライド可能に設
けられた振分部材２６６と、該振分部材２６６をスライ
ドさせる開閉駆動部２６７とを有している。

【００８０】開閉駆動部２６７は、振分部材２６６に一
端側が回転自在に支持された駆動アーム２６８と、該駆
動アーム２６８の他端側を駆動軸に固定させた正逆回転
可能な振分モータ２６９（図１７参照）とを有してお
り、この振分モータ２６９で駆動アーム２６８を回動さ
せることで振分部材２６６を振分溝部２６５内で機体前
後方向に移動させる。そして、制御部３５が振分モータ
２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最
も機体前側に位置させる（図８における実線で示す振分
部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４
７に位置する部分を閉塞させることになり、その結果、
硬貨が振分部材２６６を越えて第３搬送部１５４方向に
移動する。この状態が振分部２６４の待機状態となる。
他方、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６
を振分溝部２６５内において最も機体後側に位置させる
（図８における一点鎖線で示す振分部材２６６の状態）
と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を
開放させることになり、その結果、硬貨が振分溝部２６
５から落下する。

【００８１】なお、第３搬送部１５４の方向が精査用方
向であり、振分溝部２６５からの落下方向が出金・回収
・出金リジェクト用方向である。そして、振分溝部２６
５の下側には、図２に示すように、該振分溝部２６５か
ら落とし込まれた硬貨を下側の出金一時貯留部１５５に
一括して案内するシュート２７０が設けられている。

【００８２】さらに、第２搬送部１５３には、図８に示
すように、搬送中に出金鑑別部２６１で鑑別された硬貨
を必要に応じて停止させる搬送規制部２７２が設けられ
ている。以下、この搬送規制部２７２について説明す
る。搬送規制部２７２は、第２搬送部１５３の振分部２
６４より下流側すなわち第３搬送部１５４側に、回転す
ることにより硬貨通路２４７側に突出・引込み可能に設
けられたストッパ２７３と、該ストッパ２７３を回転さ
せるロータリソレノイド２７４（図１７参照）と、硬貨
通路２４７で搬送される硬貨の通過を確認するとともに
ロータリソレノイド２７４の駆動タイミングをはかるた
めのタイミングセンサ２７５，２７５とを有している。
ここで、制御部３５がタイミングセンサ２７５，２７５
で硬貨が検出されてから所定時間経過後にロータリソレ
ノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７に突出
させると、該ストッパ２７３は、前記タイミングセンサ
２７５，２７５で検出された硬貨とこれより上流側にあ
る硬貨の下流側への移動を規制することになり、他方、
制御部３５がロータリソレノイド２７４でストッパ２７
３を硬貨通路２４７から引込ませると、該ストッパ２７
３は、それより上流側にある硬貨の下流側への移動を許
容することになる。なお、この搬送規制部２７２は、精
査処理中に偽硬貨や汚損硬貨が確認された場合に、該硬
貨のそれ以上の搬送方向下流への移動を停止させるもの
である。

【００８３】｛第３搬送部｝以下、第３搬送部１５４に
ついて説明する。図２，図８に示すように、第２搬送部
１５３の最下流位置には、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｇの両端側であって収納部１５８の繰出部１５９に対し
反対側に設けられた一対の軸２７７，２７８と、これら
軸２７７，２７８に固定された一対のプーリ２７９，２
８０と、これらプーリ２７９，２８０に張り渡されるこ
とで、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの側方に
これら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの配列方向に沿っ
て延在するよう配置された搬送ベルト２８１と、一方の
プーリ２８０を支持する軸２７８に固定されたプーリ２
８３と、該プーリ２８３を駆動する正逆回転可能な第３
搬送モータ２８４（図１７参照）とを有しており、第３
搬送モータ２８４の回転で搬送ベルト２８１を回転させ
る。

【００８４】ここで、搬送ベルト２８１は、その上に第
２搬送部１５３から送り出された硬貨が載置されること
になり、かつその上の硬貨をすべての収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込み可能とさ
れている。そして、第３搬送モータ２８４の一方向の回
転で搬送ベルト２８１を、載置させた硬貨を機体後方に
移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベ
ルト２８１の両側には、搬送ベルト２８１の回転による
該搬送ベルト２８１上に載置された硬貨の移動を案内す
るガイドフレーム２８５，２８６が設けられており、一
対の軸２７７，２７８は、ガイドフレーム２８５，２８
６に回転自在に支持されている。

【００８５】また、機体最後部の収納繰出部１５０ｇを
除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査用取
込口１６４には、図８，図１５に示すように、それぞれ
対応する精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬
貨を必要に応じて送り込むための取込部材２８８が設け
られている。この取込部材２８８は、対応する精査用取
込口１６４の機体後側において支持軸２８９に固定され
ており、該支持軸２８９の回転によりこれと一体に回転
する。各支持軸２８９，２８９，…には、それぞれ独立
して、対応するものを回転させるためのロータリソレノ
イド３０１ａ〜３０１ｆ（図１７参照）が取り付けられ
ている。すなわち、収納繰出部１５０ａ用の取込部材２
８８がロータリソレノイド３０１ａで、収納繰出部１５
０ｂ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｂ
で、収納繰出部１５０ｃ用の取込部材２８８がロータリ
ソレノイド３０１ｃで、収納繰出部１５０ｄ用の取込部
材２８８がロータリソレノイド３０１ｄで、収納繰出部
１５０ｅ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０
１ｅで、収納繰出部１５０ｆ用の取込部材２８８がロー
タリソレノイド３０１ｆで、それぞれ駆動されることに
なる。

【００８６】各取込部材２８８，２８８，…は、ロータ
リソレノイド３０１ａ〜３０１ｆによってそれぞれ個別
に、精査用取込口１６４を閉塞させ搬送ベルト２８１上
の硬貨に干渉しないように搬送ベルト２８１に沿う待機
状態と、精査用取込口１６４を開放させ該精査用取込口
１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨Ｃを取り込むように
搬送ベルト２８１の幅方向に斜めに突出する取込状態と
に揺動させられる。なお、ロータリソレノイド３０１ａ
〜３０１ｆは、それぞれＯＦＦ状態で取込部材２８８を
待機状態とし、ＯＮ状態で取込部材２８８を取込状態と
する。

【００８７】ここで、搬送ベルト２８１の近傍には、図
８，図１５，図１７に示すように、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆのそれぞれの取込部材２８８の駆動のタイミ
ングを計るためのタイミング検知装置３０３ａ〜３０３
ｆが配置されている。すなわち、図８に示すように、搬
送ベルト２８１の搬送方向において、収納繰出部１５０
ａの前部位置にロータリソレノイド３０１ａ用のタイミ
ング検知装置３０３ａが、収納繰出部１５０ｂの前部位
置にロータリソレノイド３０１ｂ用のタイミング検知装
置３０３ｂが、収納繰出部１５０ｃの前部位置にロータ
リソレノイド３０１ｃ用のタイミング検知装置３０３ｃ
が、収納繰出部１５０ｄの前部位置にロータリソレノイ
ド３０１ｄ用のタイミング検知装置３０３ｄが、収納繰
出部１５０ｅの前部位置にロータリソレノイド３０１ｅ
用のタイミング検知装置３０３ｅが、収納繰出部１５０
ｆの前部位置にロータリソレノイド３０１ｆ用のタイミ
ング検知装置３０３ｆが、それぞれ設けられている。各
タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆは、それぞれ、
図１５に示すように、搬送ベルト２８１の搬送方向に対
し直交するように配置された一対のタイミングセンサ２
９０，２９０を有している（図１５においては、収納繰
出部１５０ｆ用の取込部材２８８を駆動するロータリソ
レノイド３０１ｆの駆動のタイミングを計るためのタイ
ミング検知装置３０３ｆのみ図示している）。タイミン
グセンサ２９０，２９０は、それぞれ、搬送ベルト２８
１の上方に設けられて搬送ベルト２８１あるいはその上
の硬貨Ｃに向け光を照射する発光素子と、搬送ベルト２
８１の上方に設けられて発光素子で照射した光の反射光
を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサ
で、反射光の受光レベルの変化に基づいて硬貨の有無す
なわち通過を検知する。なお、搬送ベルト２８１の搬送
方向に対し直交するように一対のタイミングセンサ２９
０，２９０を配置していることにより、硬貨の有無すな
わち通過を確実に検知することができるようになってい
る。

【００８８】制御部３５は、タイミング検知装置３０３
ａのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づ
いて収納繰出部１５０ａのロータリソレノイド３０１ａ
を以下のように駆動制御することになる。すなわち、タ
イミング検知装置３０３ａのタイミングセンサ２９０，
２９０で非検知状態にあった硬貨を検知し（以下、この
非検知から検知への切り換わりを検知作動と称す）、こ
の検知作動に基づく所定の取込タイミングでロータリソ
レノイド３０１ａを駆動し、かつタイミング検知装置３
０３ａのタイミングセンサ２９０，２９０で検知状態に
あった当該硬貨を検知しなくなり（以下、この検知から
非検知への切り換わりを非検知作動と称す）、この非検
知作動に基づく所定の停止タイミングでロータリソレノ
イド３０１ａの駆動を停止させると、この間だけ取込状
態となる取込部材２８８で、当該硬貨のみが収納繰出部
１５０ａの精査用取込口１６４に送り込まれることにな
る。ここで、制御部３５は、出金鑑別部２６１の鑑別結
果から、同金種の複数枚の硬貨が続けて搬送されてきた
場合には、先行する硬貨についてロータリソレノイド３
０１ａの駆動が停止される停止タイミングであっても駆
動状態を維持することになり、その結果、同金種の複数
枚の硬貨を連続して収納繰出部１５０ａに送り込む際に
は、タイミング検知装置３０３ａにおける最初の硬貨の
検知作動に基づいて駆動された後、タイミング検知装置
３０３ａにおける最後の硬貨の非検知作動に基づいてそ
の駆動が停止されるまで、ロータリソレノイド３０１ａ
が駆動状態に維持されることになる。

【００８９】制御部３５は、上記と同様に、タイミング
検知装置３０３ｂのタイミングセンサ２９０，２９０の
検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｂを駆動
制御することになり、タイミング検知装置３０３ｃのタ
イミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロ
ータリソレノイド３０１ｃを駆動制御することになり、
タイミング検知装置３０３ｄのタイミングセンサ２９
０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３
０１ｄを駆動制御することになり、タイミング検知装置
３０３ｅのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果
に基づいてロータリソレノイド３０１ｅを駆動制御する
ことになり、タイミング検知装置３０３ｆのタイミング
センサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソ
レノイド３０１ｆを駆動制御することになる。なお、制
御部３５は、各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆ
の検知結果から、通過した硬貨の枚数を計数し、これを
記憶する。

【００９０】図８に示すように、機体最後部の収納繰出
部１５０ｇの精査用取込口１６４の近傍には、該精査用
取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を送り込むた
めのガイド面３０５を有するガイドフレーム３０４が固
定されている。すなわち、上述したすべての取込部材２
８８が待機状態にあるとき、搬送ベルト２８１で硬貨が
機体後方に向けて搬送されると、ガイド面３０５ですべ
ての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精査用取
込口１６４に送り込まれることになる。

【００９１】｛出金一時貯留部｝以下、出金一時貯留部
１５５について説明する。図２に示すように、振分部２
６４の振分溝部２６５の下側に設けられたシュート２７
０のさらに下方位置に、該シュート２７０を介して落と
し込まれた硬貨を受け入れてこれを一時貯留する出金一
時貯留部１５５が設けられている。

【００９２】この出金一時貯留部１５５は、上下方向に
開口するとともにシュート２７０を介して落とし込まれ
た硬貨を上部開口から受け入れる出金一時貯留ボックス
３０６と、該出金一時貯留ボックス３０６の下部開口を
開閉させるスライドシャッタ３０７と、該スライドシャ
ッタ３０７を駆動するシャッタ開閉モータ３０８と、こ
れら出金一時貯留ボックス３０６、スライドシャッタ３
０７およびシャッタ開閉モータ３０８を全体的に移動さ
せる出金一時貯留駆動部３０９とを有している。

【００９３】出金一時貯留駆動部３０９は、シュート２
７０の下側で機体前後方向に延在するよう配置された摺
動軸３１０と、該摺動軸３１０に摺動自在に支持された
摺動ブロック３１１と、機体前後に配置された一対のプ
ーリ（図２において一方のプーリ３１４のみ図示）と、
これらのプーリ３１４および図示せぬプーリに張り渡さ
れるとともに摺動ブロック３１１に一部固定された搬送
ベルト３１６と、一方のプーリ３１４を駆動する正逆回
転可能な出金移動モータ３１７とを有している。

【００９４】そして、摺動ブロック３１１が、出金一時
貯留ボックス３０６の機体右側に固定されており、ま
た、出金一時貯留ボックス３０６の機体左側に回転自在
に取り付けられたローラ３１８が、支持フレーム３１９
上を機体前後方向に移動可能とされている。これによ
り、出金移動モータ３１７の正逆回転で出金一時貯留ボ
ックス３０６が摺動軸３１０と支持フレーム３１９とで
案内されて機体前後方向に移動することになる。

【００９５】ここで、出金一時貯留ボックス３０６が各
所定位置に位置するときこれを検出する位置検知センサ
３２０，３２１（図１７参照）が設けられており、制御
部３５は、これら位置検知センサ３２０，３２１の検出
結果に基づいて出金移動モータ３１７を駆動制御し出金
一時貯留ボックス３０６を目的の位置まで移動させるこ
とになる。なお、出金一時貯留ボックス３０６は、図３
に示す機体最前部の位置が所定の待機位置となり、この
待機位置の他に、その後側の所定のリジェクト位置に移
動することになる。ここで、位置検知センサ３２０は、
出金一時貯留ボックス３０６が待機位置に位置すること
を、位置検知センサ３２１は、出金一時貯留ボックス３
０６がリジェクト位置に位置することを、それぞれ検出
する。

【００９６】待機位置に位置する出金一時貯留ボックス
３０６の直下には、スライドシャッタ３０７の開作動に
より該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた
硬貨を受け入れてこれを機体左方の出金リフト部１６に
案内するリフト用シュート３２３が設けられている。な
お、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け
方向が、出金用方向となる。

【００９７】また、該リフト用シュート３２３の機体後
側には、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボック
ス３０６の直下となる位置に、スライドシャッタ３０７
の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落と
し込まれた硬貨を受け入れてこれをその直下の出金リジ
ェクトボックス３０に案内するリジェクト用シュート３
２４が設けられている。なお、このときの出金一時貯留
部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金リジェクト用方
向となる。

【００９８】｛出金リジェクトボックス｝出金リジェク
トボックス３０は、出金処理時に搬送不良や判別不能等
が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくな
った場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として
保管しておくためのもので、リジェクト位置に位置する
出金一時貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０
７の開作動により落とし込まれた一時貯留硬貨をリジェ
クト用シュート３２４を介して受け入れる。出金リジェ
クトボックス３０は、個別に収納出金ユニット１５から
引き出し可能とされている。

【００９９】「出金リフト部」出金リフト部１６は、図
２に示すように、入金選別ユニット１４および収納出金
ユニット１５の機体左側に配置されており、リフト用シ
ュート３２３で案内されて落とし込まれた硬貨を収納可
能な上方のみ開口する形状の出金箱３２６と、該出金箱
３２６を昇降させる昇降機構部３２７とを有している。

【０１００】昇降機構部３２７は、鉛直方向に延在する
摺動軸３２８と、該摺動軸３２８に摺動自在に支持され
る上下一対の摺動部材３２９，３２９と、これら摺動部
材３２９，３２９に固定されるとともに出金箱３２６を
その底面、側面および背面を囲むことにより着脱自在に
載置させるリフト部材３３０と、上下に配置された一対
のプーリ３３３，３３４と、これらプーリ３３３，３３
４に張り渡されるとともにリフト部材３３０に一部固定
された昇降ベルト３３５と、一方のプーリ３３３を駆動
する正逆回転可能なリフトモータ３３６（図１７参照）
とを有している。これにより、リフトモータ３３６の正
逆回転でリフト部材３３０および出金箱３２６が摺動軸
３２８で案内されて昇降移動することになる。

【０１０１】ここで、リフト部材３３０が所定の下部位
置にあって出金箱３２６が図２に示すリフト用シュート
３２３から硬貨を受け入れ可能な下部の待機位置に位置
するときと、該リフト部材３３０が所定の上部位置にあ
って出金箱３２６が出金口３２を介して外部に取り出さ
れることが可能となる上部の受渡位置に位置するときと
を、それぞれ検出する位置検知センサ３３７，３３８
（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これ
ら位置検知センサ３３７，３３８の検出結果に基づいて
リフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０すな
わち出金箱３２６を移動させる。

【０１０２】なお、リフト部材３３０には、出金箱３２
６の着脱状態を検出するための出金箱有無検知センサ３
３９（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、
この出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から、出金
口３２に設けられるスライドシャッタ３３を開閉させる
出金口シャッタモータ３４１（図１７参照）および上記
リフトモータ３３６の駆動タイミングをはかることにな
る。例えば、スライドシャッタ３３が開かれ出金箱有無
検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト
部材３３０から取り外されたことが検知された後、再び
出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２
６がリフト部材３３０に取り付けられたことが検知され
ると、制御部３５は、スライドシャッタ３３を出金口シ
ャッタモータ３４１で閉作動させ、その後、リフトモー
タ３３６でリフト部材３３０を下降させる。

【０１０３】｛振分案内部｝図８に示すように、金種別
の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、金種別の収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ一対一で対応して設け
られており、具体的には、振分案内部４０２ａは収納繰
出部１５０ａから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振
分案内部４０２ｂは収納繰出部１５０ｂから繰り出され
る硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｃは収納繰出
部１５０ｃから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分
案内部４０２ｄは収納繰出部１５０ｄから繰り出される
硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｅは収納繰出部
１５０ｅから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案
内部４０２ｆは収納繰出部１５０ｆから繰り出される硬
貨のみを受け入れる。

【０１０４】振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、それぞ
れ、略筒状のガイド部材４０８を有している。このガイ
ド部材４０８は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち
対応するものの繰出部１５９の硬貨繰り出し方向に配置
されており、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８の上
側にあって該搬送ベルト２２８より機体におけるさらに
左方に突出するように配置されている。

【０１０５】ここで、各ガイド部材４０８，４０８，…
の下側かつ搬送ベルト２２８の機体左側位置には、図
３，図１６に示すように、機体前後方向に並列された金
種別の案内部４０３ａ〜４０３ｆを有する回収シュート
４０３が設けられている。すなわち、回収シュート４０
３は、振分案内部４０２ａのガイド部材４０８の下側に
該振分案内部４０２ａからの硬貨のみを案内する案内部
４０３ａを、振分案内部４０２ｂのガイド部材４０８の
下側に該振分案内部４０２ｂからの硬貨のみを案内する
案内部４０３ｂを、振分案内部４０２ｃのガイド部材４
０８の下側に該振分案内部４０２ｃからの硬貨のみを案
内する案内部４０３ｃを、振分案内部４０２ｄのガイド
部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｄからの硬貨の
みを案内する案内部４０３ｄを、振分案内部４０２ｅの
ガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｅからの
硬貨のみを案内する案内部４０３ｅを、振分案内部４０
２ｆのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｆ
からの硬貨のみを案内する案内部４０３ｆを、それぞれ
配置している。

【０１０６】そして、図８，図１６に示すように、各ガ
イド部材４０８の内側には、機体前後方向に沿う軸を中
心に揺動する振分部材４０９がそれぞれ取り付けられて
おり、これら振分部材４０９は、制御部３５により個別
にＯＮ・ＯＦＦが制御されるロータリソレノイド４１０
（図１７参照）でその揺動が駆動される。ロータリソレ
ノイド４１０がＯＦＦ状態にあるとき、振分部材４０９
は、図１６に実線で示すように直立の待機状態とされ、
この待機状態では、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ち対応するものの繰出部１５９から繰り出された硬貨
を、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８に落下するよ
うに案内する。このときの硬貨の振り分け方向が出金・
出金リジェクト・精査用方向となる。

【０１０７】逆に、ロータリソレノイド４１０がＯＮ状
態にあるとき、振分部材４０９は、図１６に一点鎖線で
示すように繰出部１５９の側に倒れた回収状態とされ、
この回収状態では、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ち対応するものの繰出部１５９から繰り出された硬貨
を、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８に落下させ
ず、その側方の回収シュート４０３の案内部４０３ａ〜
４０３ｆのうちの対応する一つに落下させるようになっ
ている。すなわち、振分部材４０９が回収状態にあると
き、振分案内部４０２ａは案内部４０３ａのみに、振分
案内部４０２ｂは案内部４０３ｂのみに、振分案内部４
０２ｃは案内部４０３ｃのみに、振分案内部４０２ｄは
案内部４０３ｄのみに、振分案内部４０２ｅは案内部４
０３ｅのみに、振分案内部４０２ｆは案内部４０３ｆの
みに、それぞれ硬貨を落下させるようになっている。こ
のときの硬貨の振り分け方向が回収用方向となる。な
お、制御部３５は、いずれの処理も行わない待機時と、
出金処理の実行時と、精査処理の実行時は、すべてのロ
ータリソレノイド４１０，４１０，…をＯＦＦ状態と
し、回収処理の実行時のみＯＮ状態とする。

【０１０８】｛回収ボックス｝回収ボックス１５６ａ〜
１５６ｆは、取り扱う金種数と同じ数分のみ設けられて
おり、図３に示すように、機体前後方向に沿って並列さ
れている。そして、これら回収ボックス１５６ａ〜１５
６ｆは、収納出金ユニット１５を機体１３から引き出し
た状態で、それぞれ個別に収納出金ユニット１５から取
り外し可能とされている。 ｛回収リジェクトボックス｝図１６に示す回収リジェク
トボックス４０１は、すべての金種に対し共用で一つ設
けられており、これに合わせて回収リジェクトシュート
４０５もすべての金種に対し共用で一つ設けられてい
る。回収リジェクトボックス４０１は、収納出金ユニッ
ト１５を機体１３から引き出した状態で、収納出金ユニ
ット１５から取り外し可能とされている。

【０１０９】｛回収一時貯留部｝回収一時貯留部４０４
は、図３，図１６に示すように、回収シュート４０３の
下側であって回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆおよび回
収リジェクトボックス４０１の上側に配置されている。
この回収一時貯留部４０４は、回収シュート４０３で金
種別に分けられた状態で案内された硬貨を、金種別に分
けた状態のまま受け入れる上下に開口する回収一時貯留
ボックス４１２と、該回収一時貯留ボックス４１２の下
側に配置されてその下部を閉塞可能な底板４１３とを有
している。回収一時貯留部４０４は、その下部が底板４
１３で閉じられた状態にあるとき、金種別の案内部４０
３ａ〜４０３ｆにそれぞれ一対一で対応する、上方にの
み開口する金種別の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆ
を画成する。すなわち、回収一時貯留部４０４には、案
内部４０３ａのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部
４０４ａと、案内部４０３ｂのみから硬貨を受け入れる
一時貯留空間部４０４ｂと、案内部４０３ｃのみから硬
貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｃと、案内部４０
４ｄのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｄ
と、案内部４０３ｅのみから硬貨を受け入れる一時貯留
空間部４０４ｅと、案内部４０３ｆのみから硬貨を受け
入れる一時貯留空間部４０４ｆとが画成される。その結
果、回収一時貯留部４０４の機体最前部にある一時貯留
空間部４０４ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する
一時貯留空間部４０４ｂは５０円硬貨を、その機体後側
に隣接する一時貯留空間部４０４ｃは５円硬貨を、その
機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４ｄは１００円
硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４
ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部４
０４ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるよう
になっている。

【０１１０】回収一時貯留ボックス４１２は、図示せぬ
ガイド部材により機体左右方向に移動可能に支持されて
おり、貯留箱駆動モータ４１５（図１７参照）の正逆回
転で機体左右方向に移動する。そして、回収一時貯留ボ
ックス４１２が、機体左側の所定の貯留箱第１位置に位
置すると該回収一時貯留ボックス４１２を検知し、該貯
留箱第１位置から離れると該回収一時貯留ボックス４１
２を検知しなくなる位置に貯留箱第１位置検知センサ４
１６（図１７参照）が設けられている。また、回収一時
貯留ボックス４１２が機体右側の所定の貯留箱第２位置
に位置するとき該回収一時貯留ボックス４１２を検知
し、該貯留箱第２位置から離れると該回収一時貯留ボッ
クス４１２を検知しなくなる位置に貯留箱第２位置検知
センサ４１７（図１７参照）が設けられている。

【０１１１】ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、
回収一時貯留ボックス４１２は、回収シュート４０３か
らの金種別の硬貨を各一時貯留空間部４０４ａ〜４０４
ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。また、
回収一時貯留ボックス４１２は、機体右側の所定の貯留
箱第２位置に位置するとき、回収リジェクトシュート４
０５および回収リジェクトボックス４０１の真上に位置
することになり、機体左側の所定の貯留箱第１位置に位
置するとき、金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆ
の真上に位置することになる。

【０１１２】図１６に示すように、回収一時貯留ボック
ス４１２の下側には、底板４１３が機体左右移動可能に
支持されており、底板駆動モータ４１８（図１７参照）
の正逆回転で、底板４１３は、機体左右方向に移動す
る。ここで、底板４１３は、回収一時貯留ボックス４１
２との相対位置関係によって該回収一時貯留ボックス４
１２の下部開口部を開閉可能とされている。そして、底
板４１３が機体左側の所定の底板第１位置に位置すると
き該底板４１３を検知し、該底板第１位置から離れると
該底板４１３を検知しなくなる位置に、底板第１位置検
知センサ４１９が設けられている。また、底板４１３が
機体右側の所定の底板第２位置に位置するとき該底板４
１３を検知し、該底板第２位置から離れると該底板４１
３を検知しなくなる位置に、底板第２位置検知センサ４
２０が設けられている。

【０１１３】ここで、底板４１３が底板第１位置に位置
するとき、回収一時貯留ボックス４１２が貯留箱第１位
置に位置すると、その下部開口部は底板４１３で全面的
に閉塞させられることになり、一時貯留空間部４０４ａ
〜４０４ｆが形成されることになる。なお、回収一時貯
留部４０４は、この状態で、金種別の収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆから振分案内部４０２ａ〜４０２ｆおよび
回収シュート４０３を介して硬貨を受け入れることにな
る。また、この状態から、底板４１３はそのままで回収
一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第２位置に向け
移動すると、その下部開口部は回収リジェクトシュート
４０５上で開放させられることになり、その結果、すべ
ての一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆから硬貨を回収
リジェクトシュート４０５を介して回収リジェクトボッ
クス４０１のみに一括して落下させ収納させることにな
る。

【０１１４】また、回収一時貯留ボックス４１２が左側
の貯留箱第１位置に位置し、かつ底板４１３が底板第１
位置に位置した状態で、金種別の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｆから振分案内部４０２ａ〜４０２ｆおよび回収
シュート４０３を介して硬貨を受け入れた後、回収一時
貯留ボックス４１２はそのままで、底板４１３が右側の
底板第２位置に向け移動すると、回収一時貯留ボックス
４１２の下部開口部を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆ
上で開放させることになり、その結果、一時貯留空間部
４０４ａ〜４０４ｆから硬貨を真下の回収ボックス１５
６ａ〜１５６ｆのみにすべて金種別に分けた状態で落下
させることになる。すなわち、一時貯留空間部４０４ａ
の硬貨（１円硬貨）を回収ボックス１５６ａのみに、一
時貯留空間部４０４ｂの硬貨（５０円硬貨）を回収ボッ
クス１５６ｂのみに、一時貯留空間部４０４ｃの硬貨
（５円硬貨）を回収ボックス１５６ｃのみに、一時貯留
空間部４０４ｄの硬貨（１００円硬貨）を回収ボックス
１５６ｄのみに、一時貯留空間部４０４ｅの硬貨（１０
円硬貨）を回収ボックス１５６ｅのみに、一時貯留空間
部４０４ｆの硬貨（５００円硬貨）を回収ボックス１５
６ｆのみに、それぞれ落下させ収納させることになる。

【０１１５】制御部３５は、通常、回収一時貯留ボック
ス４１２を貯留箱第１位置に位置させ底板４１３を底板
第１位置に位置させた状態で待機しており、回収処理中
に金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別の
振分案内部４０２ａ〜４０２ｆによって回収用方向に振
り分けられた硬貨を回収一時貯留部４０４の一時貯留空
間部４０４ａ〜４０４ｆに金種別に一時貯留させるよう
になっている。そして、回収処理中に金種別の収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨鑑別計数センサ１９０のい
ずれかで異金種硬貨（収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの
うち本来収納されるべき金種のものに収納されていなか
った硬貨）が検出されると、制御部３５は、それ以降の
すべての金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨
の繰り出しをストッパ２２０で規制するとともに、該異
金種硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留され
るタイミングで回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第
２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時
貯留させていた異金種硬貨を含む硬貨を一括して回収リ
ジェクトボックス４０１に落下させ収納させることにな
る。他方、回収処理中に金種別の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｆの硬貨鑑別計数センサ１９０のいずれでも異金
種硬貨が検出されなければ、制御部３５は、収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆの回収すべき硬貨が回収一時貯留部
４０４に確実に一時貯留されるタイミングで底板４１３
を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０
４に一時貯留させていた硬貨を金種別に回収ボックス１
５６ａ〜１５６ｆに落下させ収納させることになる。

【０１１６】以上により、第１の実施の形態において
は、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出
された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で金種別
の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内可能な金種別
の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆを有し、また、これら
振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、金種別の収納繰出部
１５０ａ〜１５６ｆから繰り出された硬貨を、出金口３
２に向けた第１搬送部１５２と、金種別の回収ボックス
１５６ａ〜１５６ｆとに振り分け可能とされている。ま
た、回収一時貯留部４０４は、金種別の収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、金種別の回収
ボックス１５６ａ〜１５６ｆと、回収リジェクトボック
ス４０１とに振り分け可能とされている。さらに、第２
搬送部１５３は、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆから繰り出された硬貨を、出金口３２に向けた出金リ
フト部１６と、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
に選択的に戻す第３搬送部１５４とに振り分け可能とさ
れている。

【０１１７】次に、上記構成の硬貨入出金機１１におけ
る各処理について説明する。 「入金処理」まず、入金処理について説明する。操作者
が入金処理を選択する旨の入力を行うと、該上位機１２
から入金処理の指令が制御部３５に出力されることにな
り、上位機１２から入金処理の指令を受けると、制御部
３５は、入金口モータ３６を駆動してスライドシャッタ
１９を移動させて入金口１８を開放させるとともに、表
示ランプ２０を点滅させて、操作者に対し入金する硬貨
の受け入れが可能であることを知らせる。

【０１１８】この状態で、操作者が入金処理する硬貨を
入金口１８に投入させ、上位機１２に入金処理を開始さ
せる旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の開
始指令が出力されることになり、制御部３５は、該開始
指令に基づいて、供給円盤モータ４４および回転円盤モ
ータ４６を駆動して供給円盤４３および回転円盤４５を
回転させることにより、供給円盤４３から回転円盤４５
に該回転円盤４５から図示せぬ分離部を通過させつつ硬
貨通路４７に、硬貨を一枚ずつ繰り出させる。それとと
もに、入金第１モータ６２および入金第２モータ６４を
駆動して搬送ベルト６０，６１，６３を駆動し、回転円
盤４５から繰り出された硬貨を硬貨通路４７に沿って順
次直列にならべた状態で搬送させる。このように硬貨通
路４７に沿って搬送される硬貨は、入金鑑別部７０の磁
気センサ６６で材質が検出された後に、同入金鑑別部７
０の画像検出部６８で画像が検出される。

【０１１９】ここで、磁気センサ６６および画像検出部
６８の出力は、制御部３５に入力されることになり、該
制御部３５では、上述したように判別を行う。すなわ
ち、硬貨を、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判
別された硬貨と、真かつ正と判別された各金種の硬貨と
に分類する。そして、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ
汚損と判別された硬貨とを、硬貨検知センサ７７の検出
の基づくタイミングで駆動されるロータリソレノイド７
４，７６による第１，第２のストッパ部材７３，７５の
作動で硬貨通路４７からリジェクト孔７２に排除させる
ことになり、制御部３５は、振分ソレノイド８４の駆動
により、振分部材８３を作動させて、判別不能を含む偽
硬貨を放出案内部８０を介して入金リジェクトボックス
２２に落とし込ませ収納させる一方、真かつ汚損と判別
された硬貨を放出案内部８１を介して汚損硬貨一時貯留
ボックス９０に落とし込ませ一時貯留させることにな
る。なお、制御部３５は、真かつ汚損と判別された硬貨
については金種別に計数することになり、また、入金リ
ジェクトボックス２２に硬貨が収納されると、表示ラン
プ２６を点灯させて、硬貨が入金リジェクトボックス２
２内にあることを操作者に知らせる。

【０１２０】一方、真かつ正と判別された各金種の硬貨
は、それぞれ、金種別に計数されるとともに、硬貨通路
４７の第３直線部５７において、選別孔８７ａ〜８７ｆ
の対応する一つの選別孔に落下させられ、金種別シュー
ト１００を介して、底板１０３で下部が閉塞された入金
一時貯留ボックス１０２の金種別の一時貯留空間部１０
１ａ〜１０１ｆの対応する一つに落とし込まれ一時貯留
される。

【０１２１】以上のようにして、入金口１８から投入さ
れた当該入金処理に係る硬貨がすべて硬貨通路４７から
なくなると、制御部３５は、この入金処理を行った真硬
貨（真かつ正の硬貨および真かつ汚損の硬貨）のデータ
を上位機１２に出力させる。すると、上位機１２がこの
データを表示させることになり、操作者がこの表示を確
認して、この入金処理を確定するかキャンセルするかの
操作を行う。

【０１２２】操作者による入金確定操作に伴う確定指令
が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬
貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚
損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損
硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させ、汚損
硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュ
ート９７を介して汚損収納ボックス２３に収納させる。
それとともに、制御部３５は、底板駆動モータ１３４お
よび貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１
０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左
方に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆
転させて底板１０３のみを戻すことで、この入金一時貯
留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、金種別収
納シュート４１の金種別のシュート部１４４ａ〜１１４
ｆを介して金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ内
に、それぞれ金種別に収納させることになる。

【０１２３】他方、操作者による入金キャンセル操作に
伴う返却指令が上位機１２から出力されると、制御部３
５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある
場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を
駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移
動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚
損硬貨をシュート９６を介して返却ボックス２４に収納
させる。それとともに、制御部３５は、入金一時貯留部
４０の底板駆動モータ１３４を駆動し、入金一時貯留ボ
ックス１０２はそのままで底板１０３を機体左方に移動
させることにより、この入金一時貯留ボックス１０２の
すべての金種別の硬貨を、返却ボックス２４に硬貨を一
括して収納させることになる。これにより、入金処理に
て受け入れた硬貨を返却ボックス２４から操作者に返却
することになる。

【０１２４】「出金処理」次に、出金処理について説明
する。操作者が上位機１２に対し出金総金額の入力を含
む出金処理の操作を行うと、該上位機１２から操作に応
じた出金処理の指令が制御部３５に出力される。する
と、制御部３５は、まず出金総金額を含む出金処理の指
令データに基づいて、出金させるべき各金種の硬貨を収
納させている各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの繰出部
１５９の繰出モータ２０６と、第１搬送部１５２の第１
搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モー
タ２５９および振分モータ２６９とを駆動させる。な
お、このとき、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、すべ
てのロータリソレノイド４１０，４１０，…をＯＦＦ状
態としすべての振分部材４０９，４０９，…を待機状態
としており、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆからの硬貨
をすべて第１搬送部１５２に案内する状態となってい
る。さらに、振分部材２６６を移動させ硬貨通路２４７
の振分溝部２６５を開口させて該振分溝部２６５から硬
貨を落とし込む状態にすることになり、それとともに、
出金させるべき各金種の硬貨を有する各収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨通路１８６に
硬貨を繰り出させそれぞれ硬貨鑑別計数センサ１９０で
計数しつつ搬送ローラ２０２で送り出させ振分案内部４
０２ａ〜４０２ｆを介して第１搬送部１５２に供給する
ことになる。ここで、硬貨鑑別計数センサ１９０で、出
金処理の指令に基づく枚数の最後の硬貨が検出された繰
出部１５９について、制御部３５は、前記最後の硬貨が
検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に向け送り
出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２へ
の送り出しを規制するタイミングで送出規制部１９１の
規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制
片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させ
るとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８
５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬
貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止させ
る。

【０１２５】なお、上記のように繰出部１５９の回転円
盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている
際に、フル検知センサ１９３で回転円盤１８５の硬貨が
検出されず、該硬貨の残量が少なくなっていると判定さ
れると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供
給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５
に硬貨を供給させることになり、フル検知センサ１９３
で硬貨のフル状態が再び検知されると、供給モータ１７
６を停止させることになる。制御部３５は、このように
繰出部１５９の回転円盤１８５に十分な残量の硬貨が常
に得られるように供給モータ１７６を制御する。勿論、
例えば回転円盤１８５が非回転状態にある上でフル検知
センサ１９３が所定時間硬貨を検出しない状態が続いた
こと等により、収納部１５８側の硬貨が空になったこと
が検出されると、制御部３５は供給モータ１７６を停止
させることになり、他方、この状態から入金鑑別部７０
の鑑別結果等に基づいて収納部１５８に硬貨が収納され
たと判断すると、供給モータ１７６を駆動させることに
なる。

【０１２６】そして、第１搬送部１５２に送り出された
硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送さ
れるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離され
た後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１
５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押
し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の
搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２
６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそ
れぞれ鑑別が行われ、制御部３５は、この鑑別結果に基
づいて、硬貨の真偽および金種等を確認し、この出金鑑
別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金される硬貨の総
金額あるいは金種別枚数を計数する。

【０１２７】このように出金鑑別部２６１で鑑別が行わ
れた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１より下流側の振分部２６４で、出金・回収・出金
リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部
２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待
機位置で待機している出金一時貯留ボックス３０６内に
落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライド
シャッタ３０７上に一時貯留されることになる。

【０１２８】制御部３５は、出金処理の指令データに基
づいて各繰出部１５９から繰り出される予定の硬貨がす
べて繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯
留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経
過すると、当該出金処理において、出金鑑別部２６１の
鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０６に一
時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定す
ることになる。

【０１２９】すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑
別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留さ
れた一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場
合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。また、
一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないこと
を条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づ
く、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時
貯留硬貨の金額と、上位機１２からの出金指令データに
基づく出金金額とを比較して、これらが一致した場合に
は出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯
留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の
場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された
一時貯留硬貨が適正でないと判定する。

【０１３０】なお、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が
含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６
１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に
一時貯留された一時貯留硬貨の金種別枚数と、上位機１
２からの出金指令データに基づく金種別枚数とを比較し
て、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３
０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定
する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボッ
クス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない
と判定してもよい。

【０１３１】そして、制御部３５は、上記判定結果か
ら、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時
貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時
貯留部１５５で出金用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に位置させ
た状態のまま、シャッタ開閉モータ３０８を駆動してス
ライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッ
タ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このよう
に放出された硬貨は、リフト用シュート３２３を介し
て、待機位置に位置する出金箱３２６にすべて収納され
る。

【０１３２】制御部３５は、スライドシャッタ３０７を
開放させてから出金箱３２６に硬貨が収納されるのに十
分な時間が経過すると、再びシャッタ開閉モータ３０８
を駆動してスライドシャッタ３０７を閉位置に戻すとと
もに、出金リフト部１６のリフトモータ３３６を駆動し
て、リフト部材３３０とともに出金箱３２６を上昇さ
せ、位置検知センサ３３８から出金箱３２６が受渡位置
すなわち出金口３２から取り出し可能な位置に位置した
ことが検出されると、リフトモータ３３６の駆動を停止
させるとともに、出金口シャッタモータ３４１を駆動し
て出金口３２を閉鎖していたスライドシャッタ３３を移
動させて出金口３２を開放させる。これにより、出金口
３２を介して出金箱３２６が操作者により取り出し可能
となる。

【０１３３】制御部３５は、出金箱有無検知センサ３３
９の検知結果から、待機位置にあった出金箱３２６がリ
フト部材３３０から取り外された後に再びリフト部材３
３０に戻されたことを確認すると、リフトモータ３３６
を駆動して出金口３２をスライドシャッタ３３で閉塞さ
せるとともに、出金箱３２６およびリフト部材３３０を
待機位置まで下降させて出金処理を終了させる。

【０１３４】他方、制御部３５は、上記判定結果から、
出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留
硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留
部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移
動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６
をリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉
モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作
動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下
方に放出させる。このように放出された硬貨は、リジェ
クト用シュート３２４を介して、下部の出金リジェクト
ボックス３０にすべて収納される。この後、制御部３５
は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯
留ボックス３０６を待機位置に戻した後、再度上記出金
指令データに基づいて出金処理をやり直す。

【０１３５】「回収処理」次に、回収処理について説明
する。この回収処理には、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆのいずれかの収納部１５８に収納された硬貨の量が多
くなったと判定される場合に制御部３５が自動的に硬貨
量が多くなった硬貨量過多状態の収納部１５８内の硬貨
を操作者に回収させる自動満杯硬貨回収処理や、上位機
１２に操作者が操作入力することにより該上位機１２か
ら出力された回収指令に基づいて指定された金種の硬貨
を指定された枚数だけ操作者に回収させる手動回収処
理、業務終了時に上位機１２に操作者が操作入力するこ
とにより該上位機１２から出力された回収指令に基づい
て各収納部１５８に収納された全ての硬貨を操作者に金
種別に回収させる業務終了時回収処理等がある。

【０１３６】｛自動満杯硬貨回収処理，手動回収処理｝
自動満杯硬貨回収処理および手動回収処理について説明
する。上位機１２には、手動回収処理において、回収す
る硬貨の金種および枚数が操作者の入力で任意に指定可
能でありこのように指定された金種および枚数を含む回
収指令データを制御部３５に出力させることができる。
すなわち、上位機１２は、操作者に回収する金種を選択
指定させるための、各金種別に設けられた「金種選択キ
ー」と、枚数を任意で入力させるための「テンキー」と
を有しており、これらの操作に基づいて回収指令データ
を作成する。

【０１３７】また、回収された硬貨の多くは硬貨包装機
で包装硬貨とされることが多いことから、上記に加え
て、回収する枚数として、包装されて棒金とされる包装
単位枚数（日本国内においては５０枚）の選択指定も可
能とされている。すなわち、上位機１２は、操作者が枚
数として包装単位枚数をワンタッチで入力可能な「包装
単位枚数キー」を有しており、「金種選択キー」および
「包装単位枚数キー」の操作に基づいて回収指令データ
を作成する。

【０１３８】なお、使用上、回収枚数が包装単位枚数だ
けに限られる場合は、上位機１２には「金種選択キー」
のみを設け、該「金種選択キー」のみを操作すれば、回
収枚数は自動的に包装単位枚数が指定されるようにして
もよい。このように指定された包装単位枚数からなる回
収枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させる
ことができるようになっている。そして、制御部３５で
は、このように上位機１２から出力された回収指令デー
タの回収枚数（設定回収枚数と以下称す）を回収させる
ように制御を行う。

【０１３９】他方、上記した自動満杯硬貨回収処理の際
の回収枚数としては、予め包装単位枚数が制御部３５に
設定記憶されており、自動満杯硬貨回収処理の際には、
制御部３５が、自動的に硬貨量過多状態の金種の収納繰
出部から設定された包装単位枚数の回収枚数（設定回収
枚数と以下称す）で硬貨を回収させるように制御を行
う。

【０１４０】（一金種の硬貨のみ回収する場合）制御部
３５は、指定された金種および枚数を含む一つの回収指
令データを上位機１２から受けた場合、収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆのうちこの指定された一金種の収納繰出
部から設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになる
が、この繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０
２ｆのうちこの収納繰出部に対応する一つの振分案内部
のロータリソレノイド４１０を駆動してその振分部材４
０９を回収状態とする。

【０１４１】他方、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ちいずれか一つの収納繰出部が硬貨量過多状態の状態に
ある場合、制御部３５は、当該一金種の収納繰出部から
包装単位枚数である設定回収枚数の硬貨を繰り出させる
ことになるが、この場合も、この繰り出しに先立って振
分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこの収納繰出部に対
応する一つの振分案内部のロータリソレノイド４１０を
駆動してその振分部材４０９を回収状態とする。

【０１４２】次に、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納さ
せている一つの収納繰出部について、繰出モータ２０６
を駆動させることで回転円盤１８５から硬貨通路１８６
に硬貨を繰り出させ、硬貨鑑別計数センサ１９０で硬貨
の金種等を確認するとともに回収される硬貨の枚数の最
終的な計数を行いつつ、搬送ローラ２０２で硬貨を硬貨
通路１８６からさらに繰り出させる。その結果、繰り出
された硬貨は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうち、
回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収
納繰出部に対応する一つの振分案内部に送り込まれるこ
とになる。

【０１４３】すると、この振分案内部で、硬貨を、回収
シュート４０３の案内部４０３ａ〜４０３ｆのうちの対
応する一つの案内部を介して、回収一時貯留部４０４の
一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのうちの対応する一
つの一時貯留空間部に一時貯留させることになる。な
お、出金処理と同様に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
のうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一
つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１
８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で
該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少な
くなっていると判定されると、制御部３５は、供給モー
タ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５
８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知セン
サ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モー
タ１７６を停止させることにより、回転円盤１８５に常
に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６
を制御する。

【０１４４】そして、上記した回収処理中に、収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬
貨を収納させている一つの収納繰出部の硬貨鑑別計数セ
ンサ１９０で異金種硬貨が検出された場合、障害等で計
数確認ができない障害硬貨が検出された場合および判別
不能を含む偽硬貨（以下、このような異金種硬貨、障害
硬貨および偽硬貨をリジェクト対象硬貨と称す）が検出
された場合、制御部３５は、このようなリジェクト対象
硬貨の硬貨鑑別計数センサ１９０での検出タイミングに
基づき、このリジェクト対象硬貨を回収一時貯留部４０
４に向け送り出させ、かつこのリジェクト対象硬貨の次
の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制する
タイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２
２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を
突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、上記リ
ジェクト対象硬貨が搬送ローラ２０２で確実に送り出さ
れるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤
１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上
の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させ
る。

【０１４５】次に、上記リジェクト対象硬貨が回収一時
貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなる
と、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留
箱第２位置に向け移動させ、その結果、回収一時貯留部
４０４に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を
含む一時貯留硬貨を回収リジェクトシュート４０５を介
して回収リジェクトボックス４０１に落下させ収納させ
ることになる。そして、この後、制御部３５は、回収一
時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に戻し、手動回
収処理の場合は回収処理をやり直し、自動満杯硬貨回収
処理の場合は、硬貨量過多状態にあった上記収納繰出部
が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了さ
せる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合は回収処理
をもう一度行う。

【０１４６】他方、回収処理中に、金種別の収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨
を収納させている一つの収納繰出部の硬貨鑑別計数セン
サ１９０でリジェクト対象硬貨が検出されなければ、制
御部３５は、該収納繰出部の設定回収枚数の最後の硬貨
が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出されたタイミングに
基づき、この最後の硬貨を回収一時貯留部４０４に向け
送り出させ、かつこの最後の硬貨の次の硬貨の回収一時
貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送
出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してスト
ッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次
の硬貨を停止させるとともに、前記最後の硬貨が搬送ロ
ーラ２０２で確実に送り出されるタイミングで繰出モー
タ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２
０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４
０４への送り出しを停止させる。

【０１４７】次に、上記最後の硬貨が回収一時貯留部４
０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、底板
４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留
部４０４に一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収シュ
ート４０３を介して回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆの
うち回収対象となる一金種の硬貨を収納させる一つの回
収ボックスに落下させ収納させることになる。そして、
この後、制御部３５は、底板４１３を底板第１位置に戻
した後、手動回収処理の場合は回収処理を終了させ、自
動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった
収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処
理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合
は回収処理をもう一度行う。

【０１４８】なお、回収処理中に、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆの対応するものが設定回収枚数を繰り出す前
に空となってしまったことが、残留センサ１９４および
硬貨鑑別計数センサ１９０における硬貨の非検出状態の
所定時間の経過で検出されると、制御部３５は、送出規
制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ
２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、
繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送
ローラ２０２を停止させ、最後の硬貨が回収一時貯留部
４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１
３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４
０４に一時貯留させていた硬貨を回収ボックス１５６ａ
〜１５６ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納さ
せる一つの回収ボックスに落下させて収納させ、さら
に、回収硬貨が設定回収枚数に対し不足していることを
上位機１２により表示させることになる。

【０１４９】（複数金種の硬貨を回収する場合）自動満
杯硬貨回収処理および手動回収処理において、収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆのうち複数のものについて硬貨を
一度に回収することもでき、このような場合には、これ
ら複数の収納繰出部について並行して硬貨を回収一時貯
留部４０４に一時貯留させることになる。すなわち、指
定された金種および枚数を含む回収指令データを複数、
上位機１２から受けた場合、収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆのうち指定された複数金種の収納繰出部からそれぞ
れ設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになるが、こ
の繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆの
うちこれらの収納繰出部に対応する振分案内部のそれぞ
れのロータリソレノイド４１０を駆動してそれぞれの振
分部材４０９を回収状態とする。また、収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆのうちいずれか複数の収納繰出部が硬貨
量過多状態の状態にある場合、当該複数金種の収納繰出
部からそれぞれ包装単位枚数である設定回収枚数の硬貨
を繰り出させることになるが、この場合も、この繰り出
しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこれ
らの収納繰出部に対応する振分案内部のそれぞれのロー
タリソレノイド４１０を駆動してそれぞれの振分部材４
０９を回収状態とする。

【０１５０】そして、制御部３５は、収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納さ
せている複数の収納繰出部について、それぞれ、繰出モ
ータ２０６を駆動させることで回転円盤１８５から硬貨
通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨鑑別計数センサ１９
０で硬貨の金種等を確認するとともに回収される硬貨の
枚数の最終的な計数を行いつつ搬送ローラ２０２で硬貨
を硬貨通路１８６からさらに繰り出させる。その結果、
繰り出された硬貨は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆの
うち、回収対象となる金種の硬貨を収納させている複数
の収納繰出部に対応する振分案内部に送り込まれること
になる。

【０１５１】すると、これらの振分案内部で、それぞれ
硬貨を、回収シュート４０３の案内部４０３ａ〜４０３
ｆのうちの対応する案内部を介して、回収一時貯留部４
０４の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのうちの対応
する一時貯留空間部に金種別に一時貯留させることにな
る。なお、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対
象となる金種の硬貨を収納させている複数の収納繰出部
のいずれかについて、回転円盤１８５から硬貨を硬貨通
路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９
３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が
少なくなっていると判定されると、制御部３５は、該収
納繰出部の供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６
９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給
させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検
知されると供給モータ１７６を停止させることにより、
回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるよう
に供給モータ１７６を制御する。

【０１５２】そして、上記した回収処理中に、収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨
を収納させているもののいずれかの硬貨鑑別計数センサ
１９０でリジェクト対象硬貨が検出された場合、制御部
３５は、このようなリジェクト対象硬貨の硬貨鑑別計数
センサ１９０での検出タイミングに基づき、このリジェ
クト対象硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出さ
せ、かつこのリジェクト対象硬貨の次の硬貨の回収一時
貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送
出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してスト
ッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次
の硬貨を停止させるとともに、リジェクト対象硬貨が搬
送ローラ２０２で硬貨通路１８６から確実に送り出され
るタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１
８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の
硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させ
る。

【０１５３】また、リジェクト対象硬貨が検出されなか
った収納繰出部についても、回転円盤１８５が硬貨を繰
り出している状態にあるものは、すべて、上記リジェク
ト対象硬貨の検出タイミング直後の硬貨が硬貨鑑別計数
センサ１９０で検出された後、該硬貨の回収一時貯留部
４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制
部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２
２０の規制片２１９，２１９を突出させて該硬貨を停止
させるとともに、ストッパ２２０で停止できなかった硬
貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り
出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転
円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ
以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止
させる。

【０１５４】次に、リジェクト対象硬貨を含む回収一時
貯留部４０４に向け送り出されたすべての硬貨が回収一
時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとな
ると、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯
留箱第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４
に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を含むす
べての一時貯留硬貨を一括して回収リジェクトシュート
４０５を介して回収リジェクトボックス４０１に落下さ
せ収納させることになる。そして、この後、制御部３５
は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に戻
した後、手動回収処理の場合は回収処理をやり直し、自
動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった
上記収納繰出部がすべて硬貨量過多状態から脱した場合
は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱
しない収納繰出部がある場合はその収納繰出部について
のみ回収処理をもう一度行う。

【０１５５】他方、回収処理中に、金種別の収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を
それぞれ収納させている複数の収納繰出部の硬貨鑑別計
数センサ１９０のいずれにおいてもリジェクト対象硬貨
が検出されなければ、制御部３５は、これら収納繰出部
のそれぞれについて、設定回収枚数の最後の硬貨が硬貨
鑑別計数センサ１９０で検出されたタイミングに基づい
て、該最後の硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４へ
の送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１
の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規
制片２１９，２１９を突出させて該次の硬貨を停止させ
るとともに、該最後の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に
硬貨通路１８６から送り出されるタイミングで繰出モー
タ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２
０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４
０４への送り出しを停止させる。

【０１５６】そして、これら収納繰出部のうち設定回収
枚数まで硬貨を送り出させることができたすべてについ
て最後の回収硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時
貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に
向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させ
ていた一時貯留硬貨を回収シュート４０３を介して回収
ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収対象となる金種
の硬貨を収納させる複数の回収ボックスに金種別に落下
させ収納させることになる。そして、この後、制御部３
５は、底板４１３を底板第１位置に戻した後、手動回収
処理の場合は回収処理を終了させ、自動満杯硬貨回収処
理の場合は、硬貨量過多状態にあった収納繰出部がすべ
て硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了さ
せる一方、硬貨量過多状態から脱しない収納繰出部があ
る場合はその収納繰出部についてのみ回収処理をもう一
度行う。

【０１５７】なお、回収処理中に、金種別の収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を
それぞれ収納させている複数の収納繰出部のうちのいず
れかが、設定回収枚数まで硬貨を送り出させる前に空と
なってしまったことが、残留センサ１９４および硬貨鑑
別計数センサ１９０における硬貨の非検出状態の所定時
間の経過で検出されると、制御部３５は、このような収
納繰出部についてのみ送出規制部１９１の規制ソレノイ
ド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２
１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止さ
せ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて
待機する。そして、これとは別に設定回収枚数まで硬貨
を送り出させることができた他の収納繰出部のすべてに
ついて設定回収枚数の最後の硬貨が回収一時貯留部４０
４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を
底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４
に一時貯留させていた硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１
５６ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させる複
数の回収ボックスに金種別に落下させて収納させ、さら
に、回収硬貨が設定回収枚数に対し不足している金種を
上位機１２により表示させることになる。

【０１５８】｛業務終了時回収処理｝上述した業務終了
時回収処理を行う操作入力がなされると、上位機１２
は、底板４１３で下部が閉じられた回収一時貯留部４０
４の各一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのそれぞれに
ついて最大収納量を回収枚数（以下これを最大回収枚数
と称す）として予め設定された回収指令データを自動的
に制御部３５に出力して、残量がなくなるまですべての
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて、それぞれ、可
能な限り全金種並行して回収ボックス１５６ａ〜１５６
ｆに硬貨を送り込む回収処理を繰り返し行うことにな
る。

【０１５９】すなわち、制御部３５は、振分案内部４０
２ａ〜４０２ｆのすべてのロータリソレノイド４１０，
４１０，…を駆動してすべての振分部材４０９，４０
９，…を回収状態とする。そして、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆのすべての繰出モータ２０６を駆動させるこ
とにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのすべてにつ
いて、回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り
出させ硬貨鑑別計数センサ１９０で硬貨の金種等を確認
するとともに回収される硬貨の枚数の最終的な計数を行
いつつ、搬送ローラ２０２で硬貨を送り出させることに
なる。

【０１６０】すると、収納繰出部１５０ａに収納されて
いた硬貨が、振分案内部４０２ａおよび回収シュート４
０３の案内部４０３ａを介して、回収一時貯留部４０４
の一時貯留空間部４０４ａのみに一時貯留され、収納繰
出部１５０ｂに収納されていた硬貨が、振分案内部４０
２ｂおよび案内部４０３ｂを介して一時貯留空間部４０
４ｂのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｃに収納さ
れていた硬貨が、振分案内部４０２ｃおよび案内部４０
３ｃを介して一時貯留空間部４０４ｃのみに一時貯留さ
れ、収納繰出部１５０ｄに収納されていた硬貨が、振分
案内部４０２ｄおよび案内部４０３ｄを介して一時貯留
空間部４０４ｄのみに一時貯留され、収納繰出部１５０
ｅに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｅおよび
案内部４０３ｅを介して一時貯留空間部４０４ｅのみに
一時貯留され、収納繰出部１５０ｆに収納されていた硬
貨が、振分案内部４０２ｆおよび案内部４０３ｆを介し
て一時貯留空間部４０４ｆのみに一時貯留されることに
なる。

【０１６１】勿論、上記と同様に、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆのそれぞれについて、回転円盤１８５から硬
貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知
センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、
その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３
５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９に
より収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給さ
せ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知
されると供給モータ１７６を停止させることにより、回
転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように
供給モータ１７６を制御する。

【０１６２】そして、上記した回収処理中に収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかの硬貨鑑別計数セ
ンサ１９０でリジェクト対象硬貨が検出されると、制御
部３５は、硬貨鑑別計数センサ１９０での該リジェクト
対象硬貨の検出タイミングに基づき、このリジェクト対
象硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出させ、かつ
このリジェクト対象硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４
０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部
１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２
０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を
停止させるとともに、該リジェクト対象硬貨が搬送ロー
ラ２０２で硬貨通路１８６から確実に送り出されるタイ
ミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５お
よび搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の
回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。

【０１６３】また、リジェクト対象硬貨が検出された以
外の収納繰出部についても、回転円盤１８５が硬貨を繰
り出している状態にあるものは、すべて、上記リジェク
ト対象硬貨の検出タイミング直後の硬貨が硬貨鑑別計数
センサ１９０で検出された後、該硬貨の回収一時貯留部
４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制
部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２
２０の規制片２１９，２１９を突出させて該硬貨を停止
させるとともに、ストッパ２２０で停止できなかった硬
貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り
出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転
円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ
以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止
させる。

【０１６４】そして、リジェクト対象硬貨を含む回収一
時貯留部４０４に向け送り出されたすべての硬貨が回収
一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングと
なると、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を
貯留箱第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０
４に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を含む
すべての一時貯留硬貨を一括して回収リジェクトシュー
ト４０５を介して回収リジェクトボックス４０１に落下
させ収納させることになる。そして、この後、制御部３
５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に
戻した後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのいず
れかで収納硬貨が残っている場合には、収納硬貨が残っ
ている収納繰出部についてのみ上記回収処理を再度行
う。

【０１６５】他方、回収処理中に、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆのいずれの硬貨鑑別計数センサ１９０でもリ
ジェクト対象硬貨が検出されなければ、制御部３５は、
これら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれについ
て、最大回収枚数の最後となる硬貨が硬貨鑑別計数セン
サ１９０で検出されたタイミングに基づいて、該最後の
硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを
規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノ
イド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，
２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるととも
に、最後の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１
８６から送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を
停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止
させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送
り出しを停止させる。

【０１６６】そして、これら収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆのうち最大回収枚数まで硬貨を送り出させることが
できたすべてについて最大回収枚数の最後の硬貨が回収
一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミング
で、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収
一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａに一時貯留
させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ａに、一
時貯留空間部４０４ｂに一時貯留させていた一時貯留硬
貨を回収ボックス１５６ｂに、一時貯留空間部４０４ｃ
に一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５
６ｃに、一時貯留空間部４０４ｄに一時貯留させていた
一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｄに、一時貯留空間
部４０４ｅに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボ
ックス１５６ｅに、一時貯留空間部４０４ｆに一時貯留
させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｆに、そ
れぞれ金種別となるように収納させることになる。そし
て、この後、制御部３５は、底板４１３を底板第１位置
に戻した後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのい
ずれかで収納硬貨が残っている場合には、収納硬貨が残
っている収納繰出部についてのみ上記回収処理を繰り返
す一方、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのすべての収納
硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに回収され空と
なった場合は、回収処理を終了させる。

【０１６７】なお、回収処理中に、金種別の収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかが、最大回収枚数
まで硬貨を送り出させる前に空となってしまったこと
が、残留センサ１９４および硬貨鑑別計数センサ１９０
における硬貨の非検出状態の所定時間の経過で検出され
ると、制御部３５は、このような収納繰出部についての
み送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動して
ストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させると
ともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５お
よび搬送ローラ２０２を停止させて待機する。そして、
これとは別に最大回収枚数まで硬貨を送り出させること
ができた他の収納繰出部のすべてについて最大回収枚数
の最後となる硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時
貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に
向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させ
ていた硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに金種別
に落下させて収納させることになる。

【０１６８】なお、以上においては、回収処理時に振分
収納部４０２ａ〜４０２ｆのうち回収処理を行う金種の
ものについてのみ振分部材４０９を回収状態とするよう
にしたが、回収処理時に振分収納部４０２ａ〜４０２ｆ
のすべての振分部材４０９を同時に回収状態とするよう
にしてもよい。この場合、ロータリソレノイド４１０を
一つのみ設けて、この一つのロータリソレノイド４１０
で振分収納部４０２ａ〜４０２ｆのすべての振分部材４
０９を傾動させればよい。

【０１６９】「精査処理」次に、精査処理について説明
する。この精査処理は、各金種別の収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆにおけるそれぞれの硬貨の収納枚数を確認す
る処理である。すなわち、上述したように入金鑑別部７
０の鑑別結果と出金鑑別部２６１の鑑別結果とから、収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボッ
クス３０内に収納された硬貨の全体の金種別枚数は管理
可能であるものの、搬送不良が発生した場合等に出金処
理エラー等が生じると、各収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆおよび出金リジェクトボックス３０のそれぞれの硬貨
の正確な管理ができなくなってしまう。このため、特に
各処理において正確な硬貨枚数を把握しておかなければ
ならない各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの
硬貨の正確な硬貨枚数をこの精査処理によって確認する
のである。なお、制御部３５は、この精査処理を、他の
処理が行われていないことを前提に、定期的に、あるい
は出金処理エラー等が生じる毎に、あるいは操作者によ
る入力に基づく上位機１２からの指令を受けたタイミン
グ等で行う。

【０１７０】上記のようなタイミングで精査処理を開始
すると、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モ
ータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５
９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆
動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分
部２６４は待機状態すなわち振分部材２６６で振分溝部
２６５を閉塞させた状態となっており、第２搬送部１５
３で搬送される硬貨を第３搬送部１５４の方向すなわち
精査用方向に振り分けるようになっている。精査処理
は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ毎に
行われる複数の精査作動からなる。

【０１７１】上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モー
タ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御
部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作
動を最初に行う所定の一つの収納繰出部（繰出元収納繰
出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させ
る。これにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち
精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８
５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨鑑別計数
センサ１９０で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送
部１５２に送り出させることになる。

【０１７２】このように、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転
円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させてい
る際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬
貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定さ
れると、制御部３５は、出金処理と同様、供給モータ１
７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８か
ら回転円盤１８５に硬貨を供給させるとともに、フル検
知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供
給モータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８
５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ
１７６を制御する。

【０１７３】そして、以上のようにして、収納繰出部１
５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一
つの収納繰出部からすべての硬貨が第１搬送部１５２に
繰り出されたことが、繰出部１５９の残留センサ１９４
の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の
繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知セン
サ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転
状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６
の駆動をも停止させる。

【０１７４】第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、
第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとと
もに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、
第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬
送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けら
れながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベル
ト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁
気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑
別が行われることになる。制御部３５は、この出金鑑別
部２６１の鑑別結果に基づいて、出金処理と同様に、硬
貨の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が
精査作動を行っているものと同じであると判断される
と、さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセン
サ２７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確
定して加算計数する。

【０１７５】そして、このように確定された確定硬貨
は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第
３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該
搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送
された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられ
たガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、
当該精査処理前に空状態であった機体最後部に位置する
収納繰出部（予備収納繰出部）１５０ｇの収納部１５８
に精査用硬貨取込口１６４を介して投入させる。このよ
うにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作
動を最初に行う所定の一つの収納繰出部に収納されてい
たすべての硬貨の計数を行う。

【０１７６】そして、制御部３５は、収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰
出部についてすべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１
５０ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、
当該精査作動を行っている収納繰出部の残留センサ１９
４の検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から行
い、具体的には、残留センサ１９４で硬貨が検出されな
くなった後に出金鑑別部２６１で硬貨が検出されなくな
り該出金鑑別部２６１で最後に鑑別した硬貨が収納繰出
部１５０ｇに収納されるのに十分な時間が経過したこと
の検出により行う）と、収納繰出部１５０ｇ内の硬貨を
再度、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を
最初に行った一つの収納繰出部に戻す。

【０１７７】すなわち、収納繰出部１５０ｇの供給モー
タ１７６を駆動してその収納部１５８内に一時貯留され
た硬貨を繰出部１５９に送り出すとともに、該繰出部１
５９で残留センサ１９４が硬貨を検出すると、該繰出部
１５９の繰出モータ２０６を駆動させて、上記と同様に
して、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第
１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、繰り出
された硬貨の最初のものが収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆのうち精査作動を最初に行った所定の一つの収納繰出
部用に設けられた、タイミング検知装置３０３ａ〜３０
３ｆのうちの一つのタイミング検知装置で検知される
と、該検知作動に基づくタイミングで収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った所定の一つ
の収納繰出部用に設けられた、ロータリソレノイド３０
１ａ〜３０１ｆのうちの一つのロータリソレノイドを駆
動して、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動
を最初に行った一つの収納繰出部に付設された取込部材
２８８を搬送ベルト２８１上に突出させる取込状態とし
て、該収納繰出部に硬貨を送り込むことになる。この場
合、制御部３５は、同金種の複数枚の硬貨を連続して収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行
った一つの収納繰出部に収納させることになるため、最
初の硬貨に基づいてロータリソレノイドを駆動した後、
連続して送られる硬貨を該収納繰出部に送り込む状態で
は、ロータリソレノイドの駆動状態を維持することにな
る。

【０１７８】これにより、収納繰出部１５０ｇにあった
硬貨が、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第
３搬送部１５４で搬送され、該第３搬送部１５４の取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部（元
の収納繰出部）に収納されることになる。ここで、収納
繰出部１５０ｇからすべての硬貨が第１搬送部１５２に
繰り出されたことが、その繰出部１５９の残留センサ１
９４の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５
９の繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知
センサ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから
回転状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１
７６の駆動をも停止させる。

【０１７９】そして、制御部３５は、収納繰出部１５０
ｇの残留検知センサ１９４の検出結果、出金鑑別部２６
１の検出結果および収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ち精査作動を最初に行った所定の一つの収納繰出部用に
設けられた、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆの
うちの一つのタイミング検知装置の検出結果から、最後
の硬貨を該タイミング検知装置で検知したのち検知しな
くなると、該非検知作動に基づく所定の停止タイミング
で、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最
初に行った一つの収納繰出部用に設けられた、ロータリ
ソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうちの一つの駆動を停
止させて、これに連結された取込部材２８８を搬送ベル
ト２８１上から逃がして、最初の一つの金種の硬貨の精
査作動が完了する。

【０１８０】そして、制御部３５は、以上のような精査
作動を精査用収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行って精査処理を
完了することになる。すなわち、例えば、収納繰出部１
５０ｆ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１
５０ｆに硬貨を移動させつつの５００円硬貨についての
精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印
Ｘ１，Ｘ２で示す）、収納繰出部１５０ｅ〜精査用収納
繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｅに硬貨を移動
させつつの１０円硬貨についての精査作動（このときの
硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ３，Ｘ４で示す）、
収納繰出部１５０ｄ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の
収納繰出部１５０ｄに硬貨を移動させつつの１００円硬
貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８
において矢印Ｘ５，Ｘ６で示す）、収納繰出部１５０ｃ
〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｃ
に硬貨を移動させつつの５円硬貨についての精査作動
（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ７，Ｘ
８で示す）、収納繰出部１５０ｂ〜精査用収納繰出部１
５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｂに硬貨を移動させつつ
の５０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流
れを図１８において矢印Ｘ９，Ｘ１０で示す）、収納繰
出部１５０ａ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰
出部１５０ａに硬貨を移動させつつの１円硬貨について
の精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢
印Ｘ１１，Ｘ１２で示す）というように、収納繰出部１
５０ａ〜１５０ｆの機体後側から順に精査作動を行うの
である。勿論、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて
一つずつ行えば、その順番はどのように変更することも
でき、例えば、機体前側から順に行ってもよい。そし
て、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査作動
が終了すると、制御部３５は、第１搬送モータ２３１、
第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆
動を停止させる。

【０１８１】一方、上記した各金種別の精査作動中に、
出金鑑別部２６１による鑑別結果から、精査を行ってい
る金種とは異なる金種の硬貨すなわち異金種硬貨を確認
した場合、つまり、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ち精査作動を行っている収納繰出部に収納されていた硬
貨の中に異金種硬貨が混入しており、これを出金鑑別部
２６１による鑑別結果から確認した場合、この異金種硬
貨をそのまま収納繰出部１５０ｇに一時貯留させ、その
後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行
っている収納繰出部に搬送させ収納させると、該収納繰
出部に異金種硬貨が混在した状態のままとされ、出金処
理時等にエラーが発生してしまうことになるため、この
異金種硬貨を精査用収納繰出部１５０ｇに送る前に、収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちの該異金種硬貨用の
収納繰出部に収納させることになる。

【０１８２】すなわち、制御部３５は、所定の一金種に
ついて精査作動を行っている際に、出金鑑別部２６１の
鑑別結果から当該精査作動を行っているときの計数値と
金種の情報とを記憶しており、さらに、各タイミング検
知装置３０３ａ〜３０３ｆ毎に硬貨の計数値をも記憶し
ている。これによって、制御部３５は、当該精査作動を
行っている金種とは異なる異金種硬貨を出金鑑別部２６
１で確認すると、当該精査作動を開始した時点から異金
種硬貨までの硬貨の出金鑑別部２６１における計数値を
割り出し、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのう
ち、この異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部用
のタイミング検知装置で前記計数値目の硬貨すなわち異
金種硬貨を検知すると、その検知作動に基づく所定の取
込タイミングから非検知作動に基づく所定の停止タイミ
ングまで、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのう
ち該収納繰出部用の一つを駆動する。

【０１８３】すると、取込部材２８８がロータリソレノ
イド３０１ａ〜３０１ｆのうち該収納繰出部用の一つの
駆動で図１５に一点鎖線で示す待機状態から実線で示す
取込状態に移動し、該取込部材２８８によって、この異
金種硬貨が収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異
金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込まれ
る。すなわち、異金種硬貨が１円硬貨である場合は、タ
イミング検知装置３０３ａによるこの異金種硬貨の検知
作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停
止タイミングまでロータリソレノイド３０１ａを駆動さ
せて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１
５０ａに送り込むことになる。

【０１８４】同様に、異金種硬貨が５０円硬貨である場
合は、タイミング検知装置３０３ｂによるこの異金種硬
貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に
基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｂ
を駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納
繰出部１５０ｂに送り込むことになる。同様に、異金種
硬貨が５円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０
３ｃによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイ
ミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロー
タリソレノイド３０１ｃを駆動させて取込部材２８８に
より該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｃに送り込むこと
になる。

【０１８５】同様に、異金種硬貨が１００円硬貨である
場合は、タイミング検知装置３０３ｄによるこの異金種
硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動
に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１
ｄを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収
納繰出部１５０ｄに送り込むことになる。同様に、異金
種硬貨が１０円硬貨である場合は、タイミング検知装置
３０３ｅによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込
タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまで
ロータリソレノイド３０１ｅを駆動させて取込部材２８
８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｅに送り込む
ことになる。

【０１８６】同様に、異金種硬貨が５００円硬貨である
場合は、タイミング検知装置３０３ｆによるこの異金種
硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動
に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１
ｆを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収
納繰出部１５０ｆに送り込むことになる。勿論、異金種
硬貨が上記いずれの金種の硬貨であったとしても、同じ
金種の異金種硬貨が複数連続する場合には、これら硬貨
の最初のものを、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３
ｆのうちの該硬貨の金種用のタイミング検知装置で検知
した検知作動に基づく取込タイミングから、最後のもの
を、該タイミング検知装置で検知しなくなる非検知作動
に基づく停止タイミングまでの間、ロータリソレノイド
３０１ａ〜３０１ｆのうちの該金種用のものを駆動状態
に維持することになる。なお、このような異金種硬貨が
精査作動において最後に収納される硬貨であった場合に
は、制御部３５は、該最後に収納される異金種硬貨が収
納されるタイミングで精査作動を終了させる。

【０１８７】なお、このような異金種硬貨の本来収納さ
れるべき収納繰出部への送り込みが行われると、タイミ
ング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうち、該収納繰出部
より下流側にあるものでは、この硬貨を検知し得ないこ
とになるため、それ以降の出金鑑別部２６１による計数
値と、これらタイミング検知装置の検知結果による計数
値とが異なることになる。よって、異金種硬貨が本来収
納されるべき収納繰出部に収納される毎に、制御部３５
は、出金鑑別部２６１の検出結果に基づく計数値（Ａ）
と、各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうち収
納された収納繰出部よりも下流に位置するタイミング検
知装置の計数値（Ｂ）との関係を修正する。具体的に
は、異金種硬貨が本体収納されるべき収納繰出部に収納
される毎に、計数値（Ａ）から「１」減算した値が、同
じ硬貨を確認するための計数値（Ｂ）とされる。

【０１８８】そして、制御部３５は、精査処理が完了す
ると、入金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞ
れの鑑別結果に基づく収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚
数と、上記精査処理による出金鑑別部２６１の鑑別結果
に基づく各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの金種別の硬
貨枚数とから、出金リジェクトボックス３０に収納され
ている硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことになる。
勿論、制御部３５は、上記した異金種硬貨については、
本来の収納繰出部の硬貨として計数値を計数し、最終的
に、各金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおける
それぞれの硬貨の収納枚数を確認する。

【０１８９】以上に述べた第１の実施の形態によれば、
金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を出金
口３２に出金させる出金処理時には、硬貨を金種別の振
分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより第１搬送部１５２に
振り分けて出金口３２に向け搬送させることになり、他
方、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別
に分けた状態で硬貨を全金種回収する回収処理時には、
金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出され
た硬貨を、金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆによ
り、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボッ
クス１５６ａ〜１５６ｆに案内することになる。したが
って、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種
別に分けた状態で硬貨を全金種回収する際に、金種別に
分離した状態で全金種を並行して金種別の回収ボックス
１５６ａ〜１５６ｆに収納させることができるため、短
時間でこれを行うことができる。

【０１９０】また、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆから硬貨を回収する際に、収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｆから繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入
を、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ設けられ
た硬貨鑑別計数センサ１９０で検出すると、制御部３５
が、回収一時貯留部４０４により、該異金種硬貨を回収
リジェクトボックス４０１に振り分けることになる。し
たがって、異金種硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５６
ｆに収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまう
ことを防止できる。しかも、金種別の収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆにそれぞれ硬貨の金種を識別可能な硬貨鑑
別計数センサ１９０を設けているため、回収処理中に各
硬貨の金種を識別でき、よって、回収処理前に金種別の
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨を確定しておく精
査処理が必要がなくなる。したがって、硬貨を回収する
ために必要な時間を大幅に短縮することができる。

【０１９１】なお、以上においては、金種別の収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ硬貨鑑別計数センサ１
９０を設ける場合を例にとり説明したが、回収処理の直
前に上述した精査処理を必ず行って、各金種別の収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨枚数を確定し異金種硬貨
は本来の収納繰出部に収納させた後に、回収処理を行う
ようにすれば、硬貨鑑別計数センサ１９０は、金種を識
別できる必要はなく、硬貨の計数および搬送規制のタイ
ミングを計れるものであればよい。また、このように回
収処理の直前に上述した精査処理を必ず実行するように
すれば、回収硬貨に異金種硬貨が混在することがなくな
るため、回収一時貯留部４０４、回収リジェクトシュー
ト４０５および回収リジェクトボックス４０１をなくし
て、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆから硬貨を一時貯留
させることなく回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに収納
させるようにすることができる。

【０１９２】次に、本発明の第２の実施の形態の硬貨入
出金機について、第１の実施の形態との相違部分を中心
に以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部
分には同一の符号を付しその説明は略す。第２の実施の
形態は、第１の実施の形態に対し回収処理の制御内容が
一部異なっている。すなわち、第２の実施の形態では、
金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別の回
収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに硬貨を回収する際に、
硬貨鑑別計数センサ１９０で検出したリジェクト対象硬
貨が異金種硬貨であった場合には、制御部３５が、該異
金種硬貨のみを、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより
第１搬送部１５２に振り分けさらに第２搬送部１５３で
搬送させ、その途中の振分部２６４を通過させ第３搬送
部１５４に振り分けて該第３搬送部１５４により該硬貨
の本来収納されるべき金種用の収納繰出部に収納させる
のである。以下、第１の実施の形態とは異なる、回収処
理中に異金種硬貨が検出された場合について説明する。

【０１９３】｛自動満杯硬貨回収処理，手動回収処理｝ （一金種の硬貨のみ回収する場合）自動満杯硬貨回収処
理および手動回収処理において一金種の硬貨のみ回収す
る回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち
回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収
納繰出部の硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検
出された場合、制御部３５は、該異金種硬貨の硬貨鑑別
計数センサ１９０での検出タイミングに基づき、この異
金種硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制す
るタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２
２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９
を突出させて該異金種硬貨を停止させるとともに、上記
異金種硬貨よりも前の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に
回収一時貯留部４０４に向け送り出されるタイミングで
繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送
ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時
貯留部４０４への送り出しを停止させて回収処理を中断
する。

【０１９４】次に、上記異金種硬貨よりも前に送り出さ
れた硬貨がすべて回収一時貯留部４０４に確実に一時貯
留されるタイミングとなると、制御部３５は、振分案内
部４０２ａ〜４０２ｆのうち、異金種硬貨が検出された
一つの収納繰出部に対応する振分案内部のロータリソレ
ノイド４１０をＯＦＦし、振分部材４０９を待機状態と
し、その後、繰出モータ２０６を駆動させ回転円盤１８
５および搬送ローラ２０２を回転させるとともに、送出
規制部１９１の規制ソレノイド２２２をＯＦＦすること
により、異金種硬貨を送り出させ、硬貨鑑別計数センサ
１９０により検出されるこの異金種硬貨の次の硬貨の回
収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミング
で、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動し
てストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて
該次の硬貨を停止させるとともに、上記異金種硬貨が搬
送ローラ２０２で確実に第１搬送部１５２に向け送り出
されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円
盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以
上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止さ
せる。

【０１９５】そして、異金種硬貨が確実に第１搬送部１
５２に至るタイミングで、振分案内部４０２ａ〜４０２
ｆのうち、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に
対応する振分案内部のロータリソレノイド４１０を駆動
し、振分部材４０９を回収状態とし、その後、繰出モー
タ２０６を駆動させ回転円盤１８５および搬送ローラ２
０２を回転させるとともに、送出規制部１９１の規制ソ
レノイド２２２をＯＦＦすることにより、回収処理を再
開させる。

【０１９６】他方、この回収処理の再開と並行して、制
御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１
と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３
搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。
なお、このとき、振分部２６４は待機状態すなわち振分
部材２６６で振分溝部２６５を閉塞させた状態となって
おり、第２搬送部１５３で搬送される硬貨を第３搬送部
１５４の方向すなわち精査用方向に振り分けるようにな
っている。このため、異金種硬貨は、第１搬送部１５
２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送さ
れ、その途中の出金鑑別部２６１で最終的に金種が確定
される。そして、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１
ｆのうち確定された金種用の一つを駆動すると、取込部
材２８８が図１５に一点鎖線で示す待機状態から実線で
示す取込状態に移動し、該取込部材２８８によって、こ
の異金種硬貨が収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこ
の異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込
まれる。

【０１９７】すなわち、異金種硬貨が１円硬貨である場
合は収納繰出部１５０ａに、異金種硬貨が５０円硬貨で
ある場合は収納繰出部１５０ｂに、異金種硬貨が５円硬
貨である場合は収納繰出部１５０ｃに、異金種硬貨が１
００円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｄに、異金種
硬貨が１０円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｅに、
異金種硬貨が５００円硬貨である場合は収納繰出部１５
０ｆにそれぞれ送り込まれることになる。

【０１９８】（複数金種の硬貨を回収する場合）自動満
杯硬貨回収処理および手動回収処理において複数金種の
硬貨を回収する回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させてい
るもののいずれかの硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種
硬貨が検出された場合、制御部３５は、該異金種硬貨に
ついては、一金種の硬貨のみ回収する場合と同様に、該
異金種硬貨をストッパ２２０の規制片２１９，２１９で
停止させ、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に
対応する振分案内部の振分部材４０９を待機状態とし
て、異金種硬貨を第１搬送部１５２に繰り出させ、その
後、振分部材４０９を回収状態として回収処理を再開さ
せる一方、第１搬送部１５２に繰り出された異金種硬貨
については、上述と同様、第１搬送部１５２、第２搬送
部１５３および第３搬送部１５４を介して、収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異金種硬貨が本来収納さ
れるべき収納繰出部に送り込ませる。他方、異金種硬貨
が検出されない収納繰出部については、回転円盤１８５
が硬貨を繰り出している状態にあるものは、停止させず
にそのまま回収処理を続けることになる。

【０１９９】｛業務終了時回収処理｝業務終了時回収処
理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象
となる金種の硬貨を収納させているもののいずれかの硬
貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検出された場
合、制御部３５は、該異金種硬貨については、一金種の
硬貨のみ回収する場合と同様に、該異金種硬貨をストッ
パ２２０の規制片２１９，２１９で停止させ、異金種硬
貨が検出された一つの収納繰出部に対応する振分案内部
の振分部材４０９を待機状態として、異金種硬貨を第１
搬送部１５２に繰り出させ、その後、振分部材４０９を
回収状態として回収処理を再開させる一方、第１搬送部
１５２に繰り出された異金種硬貨については、上述と同
様、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬
送部１５４を介して、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの
うちこの異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に
送り込ませる。他方、異金種硬貨が検出されない収納繰
出部については、回転円盤１８５が硬貨を繰り出してい
る状態にあるものは、停止させずにそのまま回収処理を
続けることになる。

【０２００】以上に述べた第２の実施の形態によれば、
金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を回収
する際に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出さ
れる硬貨において異金種硬貨の混入を硬貨鑑別計数セン
サ１９０で検出すると、制御部３５が、該異金種硬貨の
みを、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより第１搬送部
１５２に振り分け第２搬送部１５３により第３搬送部１
５４に振り分けて該第３搬送部１５４により該硬貨の本
来収納されるべき金種用の収納繰出部に収納させる。し
たがって、異金種硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５０
ｆに異金種硬貨の状態のまま収納されて気付かれずにそ
のまま回収されてしまうことを防止できる上、該異金種
硬貨を本来収納されるべき金種の収納繰出部に収納させ
て本来の金種の硬貨として有効に使用することができる
ことになる。

【０２０１】なお、上記した自動満杯硬貨回収処理、手
動回収処理および業務終了時回収処理の回収処理中に、
硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨以外のリジェク
ト対象硬貨（すなわち、障害硬貨および偽硬貨）が検出
された場合は、第１の実施の形態と同様に異金種硬貨以
外のリジェクト対象硬貨を含むそれまでに回収一時貯留
部４０４に一時貯留された硬貨をすべて回収リジェクト
ボックス４０１に収納させることができる。また、これ
にかえて、該異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨をス
トッパ２２０で停止させかつすべての収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆを停止させた状態で、それまでに回収一時
貯留部４０４に一時貯留された硬貨を回収ボックス１５
６ａ〜１５６ｆに一旦収納させて回収一時貯留部４０４
を空とした後に、異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨
のみを回収一時貯留部４０４に送り出し、該異金種硬貨
以外のリジェクト対象硬貨のみを回収一時貯留部４０４
で回収リジェクトボックス４０１に回収させた後に、す
べての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆで回収を再開させ
るようにしてもよい。勿論、リジェクト対象硬貨が異金
種硬貨であった場合でも、それまでに回収一時貯留部４
０４に一時貯留された硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１
５６ｆに一旦収納させて回収一時貯留部４０４を空とし
た後に、該異金種硬貨のみを回収一時貯留部４０４で回
収リジェクトボックス４０１に回収させ、その後、すべ
ての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆで回収を再開させる
ようにしてもよい。

【０２０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、金種別の収納繰出部から
硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内
手段により出金口に向け振り分けることになり、他方、
金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複
数金種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出
された硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種
別に分離した状態で金種別の回収ボックスに案内するこ
とになる。したがって、金種別の収納繰出部から金種別
に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際に、金種別に
分離した状態で複数金種を並行して金種別の回収ボック
スに収納させることができるため、短時間でこれを行う
ことができる。

【０２０３】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収
納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混
入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、案内手段によ
り、該異金種硬貨を回収リジェクトボックスに振り分け
ることになる。したがって、異金種硬貨が回収ボックス
に収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまうこ
とを防止できる。しかも、金種別の収納繰出部にそれぞ
れ硬貨の金種を識別可能な鑑別手段を設けているため、
回収処理中に各硬貨の金種を識別でき、よって、回収処
理前に金種別の収納繰出部の硬貨を確定しておく精査処
理が必要がなくなる。したがって、硬貨を回収するため
に必要な時間を大幅に短縮することができる。

【０２０４】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収
納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混
入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、該硬貨を、案
内手段により戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段によ
り該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる。したがっ
て、異金種硬貨が回収ボックスに収納されて気付かれず
にそのまま回収されてしまうことを防止できる上、該異
金種硬貨を本来収納されるべき金種の収納繰出部に収納
させて本来の金種の硬貨として有効に使用することがで
きることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す斜視図。

【図２】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す正断面図。

【図３】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す側断面図。

【図４】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットを示す平面図。

【図５】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの部分拡大正断面図。

【図６】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの底板等を示す平面図。

【図７】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの入金一時貯留ボックス等を示す平面
図。

【図８】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
収納出金ユニットを示す平面図。

【図９】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
収納出金ユニットの収納繰出部を示す正断面図。

【図１０】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す平面図。

【図１１】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す正面図。

【図１２】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す側面図。

【図１３】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大平面図。

【図１４】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大側面図。

【図１５】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの第３搬送部の一部を示す平面図。

【図１６】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの収納繰出部、振分案内部および回
収一時貯留部等を示す正断面図。

【図１７】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の制御系を示すブロック図。

【図１８】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の精査処理時の硬貨流れを示す図。

【符号の説明】

１１ 硬貨入出金機 ３２ 出金口 ３５ 制御部（制御手段） １５０ａ〜１５０ｆ 収納繰出部 １５３ 第２搬送部（案内手段） １５４ 第３搬送部（戻搬送手段） １５６ａ〜１５６ｆ 回収ボックス １９０ 硬貨鑑別計数センサ（鑑別手段） ４０１ 回収リジェクトボックス ４０２ａ〜４０２ｆ 振分案内部（案内手段） ４０４ 回収一時貯留部（案内手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金された硬貨を金種別に選別分類して
   金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じ
   て前記金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金さ
   せ、さらに必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬
   貨を回収ボックスに回収させる硬貨入出金機において、 前記回収ボックスを金種別に設けるとともに、 前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、それ
   ぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回収ボックス
   に案内可能な金種別の案内手段を有しており、該案内手
   段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨
   を、前記出金口と、前記金種別の回収ボックスとに振り
   分け可能とされていることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 回収リジェクトボックスと、 前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り出す
   硬貨の金種を識別する鑑別手段とを有し、 前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出さ
   れた硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口と
   に加えて、前記回収リジェクトボックスに振り分け可能
   とされており、 前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックス
   に硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検
   出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記回
   収リジェクトボックスに振り分ける制御手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設け
   られて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別手段と、 前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を該金種
   別の収納繰出部に選択的に搬送可能な戻搬送手段とを有
   し、 前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出さ
   れた硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口と
   に加えて、前記戻搬送手段に振り分け可能とされてお
   り、 前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックス
   に硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検
   出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記戻
   搬送手段に振り分けて該戻搬送手段により該硬貨の金種
   用の収納繰出部に収納させる制御手段を有することを特
   徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。