CN113557554A - 硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

硬币处理装置具有：进给带，与硬币的上侧接触并正转，将硬币输送到从入口侧通路部至出口侧通路部的输送通路；输送马达，在正转时使进给带正转；感测部，对通过输送通路中的预先确定的位置的硬币进行感测；以及控制部，响应于感测部对硬币的感测，使所述输送马达从以第一旋转速度正转的第一旋转状态向以比第一旋转速度低速的第二旋转速度正转的第二旋转状态切换而旋转。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及硬币处理装置。

本申请基于2019年3月14日在日本提出申请的特愿2019－46928号主张优先权，此处引用其内容。

背景技术

下述专利文献1公开了一种具有将不能接受的硬币去除的机构的硬币处理装置。该硬币处理装置在检测出不能接受的硬币时，在设于硬币所通过的输送引导件中的硬币回收口的下游侧的第一止挡单元以及第二止挡单元之间保持不能接受的硬币。接下来，该硬币处理装置使不能接受的硬币的后续的硬币全部返回到硬币储存部的旋转圆盘上之后，将形成硬币分选通路的引导件板的间隔设定为大于应处理的最大直径的硬币的直径。接下来，硬币处理装置对于不能接受的硬币解除基于第一止挡单元以及第二止挡单元的保持。之后，硬币处理装置将不能接受的硬币向输送上游侧、即硬币储存部的旋转圆盘侧反向输送，使其在引导件板间的硬币回收口内落下并回收到回收单元中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平02-193287号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在专利文献1所公开的装置中，成为如下结构：从硬币所通过的输送引导件的左右的侧面部，分别通过螺线管的驱动，使第一以及第二止挡单元的突出部进入输送路径上内部，由此使硬币停止。除了该方式之外，还已知有如下方式：通过螺线管的驱动，使销形状的突出部从输送路径的上侧或者下侧向输送路径内突出，抵接于输送硬币并停止。

如此，为了防止在硬币输送路径上不能接受的硬币等目标硬币被输送到规定位置的下游侧，以往的硬币处理装置需要具备由螺线管(柱塞螺线管、旋转螺线管)等驱动源(电气部件)与突出部(机械部件)构成的止挡机构。因此，以往的硬币处理装置的成本变高。而且，在以往的硬币处理装置中，需要用于组装止挡机构的占用空间，在装置内的布局上产生限制。另外，在以往的硬币处理装置中，由于使突出部抵接于高速输送的硬币而使硬币停止，因此在硬币与突出部碰撞时产生碰撞声，并且它们碰撞、摩擦将会产生粉尘。

本发明的目的在于提供一种能够减少制造成本、提高装置内布局的自由度，实现低噪声化以及粉尘抑制的硬币处理装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一方式的硬币处理装置具有：进给带，其与硬币的上侧接触并正转，将所述硬币输送到从入口侧通路部至出口侧通路部的输送通路；输送马达，其在正转时使所述进给带正转；感测部，其对通过所述输送通路中的预先确定的位置的所述硬币进行感测；以及控制部，其响应于所述感测部对所述硬币的感测，使所述输送马达从以第一旋转速度正转的第一旋转状态向以比所述第一旋转速度低速的第二旋转速度正转的第二旋转状态切换而旋转。

根据上述第一方式，控制部响应于感测部的感测而使正转的输送马达从第一旋转状态向第二旋转状态切换并旋转。由此，使成为停止对象的硬币的输送速度切换为低速然后停止。因而，能够使成为停止对象的硬币准确地停止。由此，在硬币处理装置的输送通路中不需要止挡机构。

本发明的第二方式的硬币处理装置为，在上述第一方式中，在所述出口侧通路部的与所述入口侧通路部相反的下游侧设置有使硬币从所述出口侧通路部落下的落下部，所述控制部响应于所述感测部对成为停止对象的一个硬币的感测，将所述输送马达从所述第一旋转状态向所述第二旋转状态切换之后，响应于所述感测部从检测出所述成为停止对象的一个硬币的感测状态向未检测出的非感测状态的变化，使所述输送马达停止，从而进行使所述成为停止对象的一个硬币停止在比所述感测部靠成为所述下游侧的所述出口侧通路部上的停止控制。

根据上述第二方式，控制部基于感测部对成为停止对象的一个硬币的感测，将输送马达从第一旋转状态向第二旋转状态切换之后，响应于感测部对成为停止对象的一个硬币的感测状态到非感测状态的变化，进行使输送马达停止的停止控制。在该停止控制中，由于使成为停止对象的一个硬币停止在比感测部靠下游侧的出口侧通路部上，因此成为停止对象的一个硬币不会落下到落下部。由此，即使没有止挡机构，也不会使成为停止对象的硬币落下到落下部，而是能够使其停留在出口侧通路部上。

本发明的第三方式的硬币处理装置为，在上述第二方式中，所述出口侧通路部具有配置于所述感测部与所述落下部之间的出口侧通路端部，所述出口侧通路端部成为使处理对象硬币之中最小直径的硬币可以残留一个且不可残留两个以上的大小。

根据上述第三方式，出口侧通路部具有在感测部与落下部之间将处理对象硬币之中最小直径的硬币可以残留一个且不可残留两个以上的大小的出口侧通路端部。因此，能够仅使成为停止对象的一个硬币在出口侧通路端部停止，能够使比先行在所述下游侧的方向上输送的所有硬币落下到落下部。由此，即使没有止挡机构，也能够使比成为停止对象的一个硬币先行在下游侧的方向上输送的所有硬币落下到落下部。

本发明的第四方式的硬币处理装置为，在上述第三方式中，所述控制部在进行所述停止控制之后，使所述输送马达反转，切换成朝向与所述下游侧相反的上游侧的硬币的输送，之后，确认所述感测部对所述成为停止对象的一个硬币的感测状态。

根据上述第四方式，控制部在进行停止控制之后，使输送马达反转，切换为朝向与所述下游侧相反的上游侧的硬币的输送。之后，控制部确认感测部对成为停止对象的一个硬币的感测状态。由此，能够判断比成为停止对象的一个硬币先行在所述下游侧的方向上输送的所有硬币没有残留在出口侧通路部上。由此，即使没有止挡机构，也能够判断比成为停止对象的一个硬币先行在所述下游侧的方向上输送的所有硬币向落下部落下。

本发明的第五方式的硬币处理装置为，在上述第二至第四中任一方式中，所述感测部由磁传感器构成，所述控制部若基于所述感测部的感测而感测到落下到所述落下部的落下对象以外的硬币，则将该硬币作为所述成为停止对象的一个硬币。

根据上述第五方式，感测部由磁传感器构成，因此能够利用相同的磁传感器进行成为停止对象的一个硬币的感测和作为指定币种以外的差异币种的硬币的感测。由此，进一步实现低成本化。

本发明的第六方式的硬币处理装置为，在上述第二至第五中任一方式中，所述控制部响应于所述感测部对比所述成为停止对象的一个硬币靠所述下游侧的一个硬币的感测，将所述输送马达从以比所述第一旋转状态的第一旋转速度高速的第三旋转速度旋转的第三旋转状态切换为所述第一旋转状态。

根据上述第六方式，控制部响应于感测部对比成为停止对象的一个硬币靠下游侧的一个硬币的感测，将输送马达从比第一旋转状态的第一旋转速度高速的第三旋转速度即第三旋转状态切换为第一旋转状态。因此，控制部在从第三旋转状态切换为比其低速的第一旋转状态之后，能够从第一旋转状态切换为比其低速的第二旋转状态。由此，使成为停止对象的硬币的输送速度切换为更加低速然后停止，能够使成为停止对象的硬币更准确地停止。

发明效果

根据本发明，能够提供可减少硬币处理装置的成本、提高装置内布局的自由度、并且实现低噪声化以及粉尘抑制的硬币处理装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的硬币处理装置的立体图。

图2是表示打开了本发明的实施方式的硬币处理装置的进给部罩的状态的部分立体图。

图3是表示本发明的实施方式的硬币处理装置的控制系统的构成的框图。

图4是剖切表示本发明的实施方式的硬币处理装置的主要部分的一部分的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式的硬币处理装置所执行的批量处理的一部分的流程图。

图6是表示本发明的实施方式的硬币处理装置所执行的批量处理的一部分的流程图。

图7是表示本发明的实施方式的硬币处理装置所执行的批量处理的一部分的流程图。

图8是表示本发明的实施方式的硬币处理装置所执行的批量处理的一部分的流程图。

图9是表示本发明的实施方式的硬币处理装置所执行的批量处理的一部分的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的硬币处理装置。

本实施方式的硬币处理装置11对指定的一个计数对象币种的硬币计数。具体而言，硬币处理装置11能够作为计数对象币种的硬币而选择设定的处理对象硬币为1日元硬币、5日元硬币、10日元硬币、50日元硬币、100日元硬币以及500日元硬币这6个币种。硬币处理装置11对从这些币种之中选择的计数对象币种的硬币进行计数。

如图1所示，硬币处理装置11在其上部具有向上方开口且储存投入的硬币的作为硬币储存部的收集器12、及使收集器12的上部开口开闭的收集器罩13。如图2所示，在收集器12的下部配置有旋转圆板14。旋转圆板14通过由图3所示的控制部15控制的送出马达16驱动而绕铅垂轴旋转。在收集器12设有感测在收集器12内残留的硬币的残留感测传感器17。残留感测传感器17将感测结果向控制部15输出。

如图1所示，硬币处理装置11在比收集器12靠下侧具有比收集器12向前方(操作者侧)突出的主体部18。主体部18在其前部具有向下方突出的射出口(shoot)19和电源开关20。射出口19具有将计数后的计数对象币种的硬币向外部排放的射出口主体21。而且，射出口19具有用于将收纳袋(未图示)卡定于射出口主体21的卡定环22。

在主体部18的侧部设置将计数对象币种以外的差异币种硬币向硬币处理装置11之外排放的排放出口25。在主体部18的侧部设有排除箱26，该排除箱26用于接受并收容从排放出口25排放出的硬币，在上方具有开口。

主体部18在比收集器12靠前侧部分的上表面具有：操作显示部30，受理操作者的按压操作，并且朝向操作者进行显示；以及路线宽度调整旋钮31，由操作者进行转动操作。在主体部18的前侧上表面设置有进给部罩32，其在如图1所示那样设为关闭状态时覆盖主体部18的内部，另一方面，在如图2所示那样设为打开状态时使主体部18的内部一部分开放。在从处理对象硬币之中选择计数对象币种的硬币时，路线宽度调整旋钮31被转动，对准与计数对象币种的硬币对应的位置。

如图2所示，在主体部18的内部，在进给部罩32的下部的位置设有分离环34、输送驱动部35、输送通路60(图4)、及识别计数部37(感测部)。分离环34将从旋转圆板14送出的硬币一个一个分离。输送驱动部35输送从旋转圆板14由分离环34一个一个分离而送出的硬币。识别计数部37(感测部)将由输送驱动部35在输送通路60输送中的硬币C在通过输送通路60的预先确定的位置时感测出。识别计数部37(感测部)由进行硬币C的识别以及计数的磁传感器构成。识别计数部37将作为检测结果的磁数据向图3所示的控制部15输出。

如图4所示，输送驱动部35具有取入带轮52、驱动带轮53、环状的进给带54以及驱动它们的输送马达57(图3)。取入带轮52配置于旋转圆板14的外周侧的上部。驱动带轮53在离开旋转圆板14的位置与取入带轮52对齐轴向的位置以及高度而平行地配置。进给带54搭在取入带轮52以及驱动带轮53上。输送马达57被控制部15控制其旋转状态。

如图4所示，取入带轮52以及驱动带轮53在两端支承进给带54。另外，也可以除了取入带轮52以及驱动带轮53之外还设置一个或者多个在中间位置支承进给带54的中间带轮。输送驱动部35通过其驱动带轮53被图3所示的输送马达57驱动而旋转。图4所示的取入带轮52是由驱动带轮53经由进给带54驱动、相对于驱动带轮53从动的从动带轮。输送马达57是步进电机。输送马达57由图3所示的控制部15控制而旋转，从而使驱动带轮53、进给带54以及取入带轮52旋转。

在图2所示的主体部18的内部，如图4所示那样在进给带54的下侧以沿进给带54延伸的方式设有输送硬币C的输送通路60。输送通路60具有配置于取入带轮52的位置的下侧的入口侧通路部61。输送通路60还具有隔着进给带54配置于两侧且从入口侧通路部61的上表面62铅垂地立起的一对壁部63以及壁部64。入口侧通路部61的上表面62水平地配置，利用该上表面62从下侧支承从旋转圆板14送出的硬币C的下表面。

硬币C从旋转圆板14由分离环34(图2)一个一个分离，送出到入口侧通路部61的上表面62上。输送驱动部35的进给带54在上侧与送出到入口侧通路部61的硬币C接触，将该硬币C朝向一对壁部63以及64之间输送。

一方的壁部63的最靠旋转圆板14侧由支承为能够绕铅垂轴旋转的入口辊71构成。壁部63具备位置固定的固定壁73，该固定壁73在壁部64侧具有以离开旋转圆板14的方式沿进给带54延伸的壁面72。固定壁73延伸到比入口侧通路部61靠与旋转圆板14相反的一侧。固定壁73的壁面72从入口侧通路部61的上表面62铅垂地立起。

另一方的壁部64的最靠旋转圆板14侧由沿旋转圆板14的外周面弯曲的圆弧状的引导壁81构成。壁部64具备可动壁83，该可动壁83在壁部63侧具有从引导壁81的取入带轮52侧的端部附近沿进给带54延伸的壁面82。可动壁83延伸至比入口侧通路部61靠与旋转圆板14相反的一侧。可动壁83的壁面82从入口侧通路部61的上表面62铅垂地立起。

可动壁83的壁面82与固定壁73的壁面72平行且对齐高度位置地相互对置。可动壁83保持使其壁面82与固定壁73的壁面72平行的状态，一边维持与固定壁73的延伸方向的位置关系一边相对于固定壁73接近以及分离地水平移动。

引导壁81的一端利用沿着铅垂的连结销85连结于可动壁83。由此，引导壁81能够以连结销85为中心转动。另外，在引导壁81的另一端形成有沿其长度方向延伸的长孔86。在该长孔86内配置有沿着铅垂的位置固定的销87。在可动壁83移动时，引导壁81一边在长孔86中相对于销87移动，一边以连结销85为中心相对于可动壁83转动。由此，引导壁81跟随于可动壁83的移动。

一对壁部63以及64的旋转圆板14侧的入口91由入口辊71与引导壁81的连结销85侧的端部形成。该入口91的宽度设定为与可动壁83的壁面82与固定壁73的壁面72的间隔相等。弯曲形状的引导壁81引导从收集器12的旋转圆板14朝向一对壁部63以及64间的硬币C。引导壁81的入口91侧的端部经由连结销85而与可动壁83连结，且构成为与可动壁83连动而可动。

输送通路60在固定壁73的下侧具有比壁面72向可动壁83侧突出的位置固定的支承部101。支承部101的上表面102与入口侧通路部61的上表面62配置为同一平面。该支承部101从入口侧通路部61向与旋转圆板14相反的一侧延伸突出。

输送通路60在可动壁83的下侧具有比壁面82向固定壁73侧突出的支承部103。支承部103的上表面104与入口侧通路部61的上表面62配置为同一平面。该支承部103从入口侧通路部61向与旋转圆板14相反的一侧延伸突出。支承部103固定于可动壁83，与可动壁83一体地移动。

输送通路60在比一对支承部101以及103靠与入口侧通路部61相反的一侧具有出口侧通路部112。出口侧通路部112的上表面111与上表面62、102以及104配置为同一平面。这里，由入口侧通路部61、一对支承部101以及103与出口侧通路部112包围的部分成为拒收孔115。即，一对支承部101以及103在彼此之间形成有拒收孔115。该拒收孔115与图1所示的排放出口25相连。落下到拒收孔115的硬币C经由拒收射出口(未图示)而从排放出口25排放，收容于排除箱26。一对壁部63以及64在入口侧通路部61与出口侧通路部112之间引导硬币C的外周面。

一对支承部101以及103构成了在入口侧通路部61与出口侧通路部112之间支承硬币C的下表面的外周侧的中间通路部121。入口侧通路部61的上表面62、中间通路部121的支承部101的上表面102以及支承部103的上表面104、出口侧通路部112的上表面111构成了作为输送通路60的上表面的输送面125。

出口侧通路部112具有识别计数部37。识别计数部37由感测在出口侧通路部112上移动的硬币C、识别其币种并且计数的磁传感器构成。在输送通路60中，在出口侧通路部112的与中间通路部121相反的一侧设有落下孔141(落下部)。硬币C在由出口侧通路部112的识别计数部37识别计数之后，从输送通路60的落下孔141(落下部)落下。换言之，在出口侧通路部112的与入口侧通路部61相反的一侧设有使硬币C从出口侧通路部112落下的落下孔141。从落下孔141落下的硬币C经由内部射出口(未图示)从射出口19的射出口主体21(图1)排放到硬币处理装置11的外部。

如图4所示，输送驱动部35的进给带54在上侧接触从旋转圆板14由分离环34(图2)一个一个分离而送出到入口侧通路部61(图4)上的硬币C。进给带54将该硬币C从一对壁部63以及64的入口91侧朝向拒收孔115输送。如果硬币C没有在拒收孔115落下，则进给带54将硬币C进一步朝向出口侧通路部112输送，最终使其落下到落下孔141。

硬币C从旋转圆板14一个一个送出到输送通路60的入口侧通路部61的上表面62上。硬币C朝向一对壁部63以及64中的固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82之间输送。即，输送驱动部35的进给带54从上侧接触送出到入口侧通路部61的上表面62上的硬币C，使硬币C沿输送通路60移动。此时，硬币C在其外周面被一对壁部63以及64引导的同时，其下表面从入口侧通路部61的上表面62上在一对支承部101以及103的上表面102以及104上移动，进而在出口侧通路部112的上表面111上移动。此时，一对支承部101以及103利用上表面102以及104支承硬币C的下表面的外周侧。

如此，输送驱动部35以及输送通路60将硬币C从入口侧通路部61侧朝向落下孔141输送。换言之，硬币由C入口侧通路部61、一对支承部101以及103、还有出口侧通路部112支承，并通过输送驱动部35移动。此时，一对壁部63以及64引导硬币C的外周面，一对支承部101以及103支承硬币C的下表面的外周侧。输送驱动部35与输送通路60构成从上下夹持硬币C而输送的硬币输送部128。输送驱动部35构成硬币输送部128的驱动部分并且是上侧部分。输送通路60构成硬币输送部128的下侧部分。

出口侧通路部112具有配置于识别计数部37与落下孔141之间的规定长度的出口侧通路端部151。出口侧通路端部151的上表面152与入口侧通路部61的上表面62和一对支承部101以及103的上表面102以及104配置为同一平面，构成了出口侧通路部112的上表面111的一部分。

出口侧通路端部151的上表面152被设定为如下大小：在处理对象硬币之中最小直径的硬币(即，在日本为1日元硬币)被进给带54从上侧按压的状态下，能够放置一个最小直径的硬币(可以残留)，但不能放置两个以上(不可残留)。因而，出口侧通路端部151成为对于处理对象硬币的全部币种仅能够载置一个被进给带54从上侧按压的状态的硬币的大小。换言之，出口侧通路端部151为对于处理对象硬币的全部币种的硬币在由进给带54从上侧按压的状态下不能直列排列两个的大小，并成为直列的两个中的一个落到落下孔141中的大小。从识别计数部37的中心到出口侧通路端部151的落下孔141侧的端部的硬币输送方向的长度例如设定为14mm。

可动壁83以及支承部103利用图3所示的间隔变更机构106调整移动位置。在图1以及图2所示的路线宽度调整旋钮31设有感测其转动位置的图3所示的转动位置传感器107。间隔变更机构106根据由转动位置传感器107感测的路线宽度调整旋钮31的转动位置，变更一对壁部63以及64间的距离以及一对支承部101以及103间的距离。

固定壁73以及支承部101构成固定侧路线引导壁131，可动壁83以及支承部103构成可动侧路线引导壁132。这些固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132构成了将比所指定的计数对象币种小径的硬币C从拒收孔115排除的小径币排除方式的分选路线133。

另外，对于比所指定的计数对象币种大径的硬币C，如图4中双点划线所示，构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于大径的硬币，限制从入口侧通路部61向输送通路60的进入。在入口侧通路部61中，在入口辊71的附近设置滞留币感测传感器126。滞留币感测传感器126感测在入口91侧被限制进入而滞留的硬币C，将其感测信号向控制部15输出。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置设为与计数对象币种的硬币中的最大直径的500日元硬币对应的位置，则控制部15利用间隔变更机构106，使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101、103的对置的前端面间的距离成为规定的500日元硬币计数距离。500日元硬币计数距离指的是使500日元硬币不会落下到拒收孔115而是由一对支承部101以及103支承、并且使比500日元硬币小的10日元硬币落下到拒收孔115的距离。此时，壁面72以及壁部82间的距离比500日元硬币的直径稍大。此时，与壁面72、82间的距离相等的入口91的宽度也比作为计数对象币种的最大直径的硬币的500日元硬币的直径稍大。

由此，硬币处理装置利用一对支承部101、103支承计数对象币种中的最大直径的硬币即500日元硬币，另一方面，使比其小径的10日元硬币、100日元硬币、5日元硬币、50日元硬币、1日元硬币等落下到拒收孔115。即，此时，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与500日元硬币的计数对应的规定的500日元硬币计数间隔，不会使500日元硬币落下到拒收孔115，而是使比其小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比500日元硬币大径的计数对象外的硬币，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于其而限制向离开旋转圆板14的方向的移动、换言之是向固定侧路线引导壁131与可动侧路线引导壁132之间的进入。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置被设为作为计数对象币种的硬币的10日元硬币的位置，则控制部15使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101以及103的前端面间的距离成为规定的10日元硬币计数距离。规定的10日元硬币计数距离指的是不使10日元硬币落下到拒收孔115而是用一对支承部101以及103支承、并且使比10日元硬币小径的100日元硬币落下到拒收孔115的距离。即，此时，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与10日元硬币的计数对应的规定的10日元硬币计数间隔，不会使10日元硬币落下到拒收孔115，而是使比小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比10日元硬币大径的500日元硬币等，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于其而限制向离开旋转圆板14的方向的移动。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置被设为作为计数对象币种的硬币的100日元硬币的位置，则控制部15使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101以及103的前端面间的距离成为规定的100日元硬币计数距离。规定的100日元硬币计数距离指的是不使100日元硬币落下到拒收孔115而是由一对支承部101以及103支承、并且使比100日元硬币小径的5日元硬币落下到拒收孔115的距离。即，此时，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与100日元硬币的计数对应的规定的100日元硬币计数间隔，不使100日元硬币落下到拒收孔115，而是使比小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比100日元硬币大径的500日元硬币、10日元硬币等，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于这些硬币而限制向离开旋转圆板14的方向的移动。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置被设为作为计数对象币种的硬币的5日元硬币的位置，则控制部15使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101以及103的前端面间的距离成为规定的5日元硬币计数距离。规定的5日元硬币计数距离指的是不使5日元硬币落下到拒收孔115而是由一对支承部101以及103支承、并且使比5日元硬币小径的50日元硬币落下到拒收孔115的距离。即，此时，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与5日元硬币的计数对应的规定的5日元硬币计数间隔，不会使5日元硬币落下到拒收孔115，而是使比其小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比5日元硬币大径的500日元硬币、10日元硬币、100日元硬币等，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于这些硬币而限制向离开旋转圆板14的方向的移动。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置被设为作为计数对象币种的硬币的50日元硬币的位置，则控制部15使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101以及103的前端面间的距离成为规定的50日元硬币计数距离。规定的50日元硬币计数距离指的是不使50日元硬币落下到拒收孔115而是用一对支承部101以及103支承、并且使比50日元硬币小径的1日元硬币落下到拒收孔115的距离。即，此时，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与50日元硬币的计数对应的规定的50日元硬币计数间隔，不会使50日元硬币落下到拒收孔115，而是使比其小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比50日元硬币大径的500日元硬币、10日元硬币、100日元硬币、5日元硬币等，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于这些硬币而限制向离开旋转圆板14的方向的移动。

若路线宽度调整旋钮31的转动位置被设为作为计数对象币种的硬币的1日元硬币的位置，则控制部15使固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82的距离、和一对支承部101以及103的前端面间的距离成为规定的1日元硬币计数距离。规定的1日元硬币计数距离指的是不使1日元硬币落下到拒收孔115而是用一对支承部101以及103支承、并且使比1日元硬币小径的硬币落下到拒收孔115的距离。即，固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132的间隔成为与1日元硬币的计数对应的规定的1日元硬币计数间隔，不会使1日元硬币落下到拒收孔115，而是使比其小径的硬币落下到拒收孔115。另外，在该状态下，对于比1日元硬币大径的500日元硬币、10日元硬币、100日元硬币、5日元硬币、50日元硬币等，由构成入口91的入口辊71与引导壁81抵接于这些硬币而限制向离开旋转圆板14的方向的移动。

如图3所示，送出马达16、操作显示部30、识别计数部37、输送马达57、残留感测传感器17、间隔变更机构106、转动位置传感器107以及滞留币感测传感器126与控制部15能够通信地连接。

如图4所示，在本实施方式的硬币处理装置11中，在包含出口侧通路端部151的出口侧通路部112，未设有从硬币C朝向落下孔141的输送时的输送方向前方抵接于硬币C、从而限制向该落下孔141的落下而使其停留在出口侧通路部112上的止挡机构。另外，在出口侧通路部112也未设有从硬币C朝向旋转圆板14的输送时的输送方向前方抵接于硬币C、从而限制向该旋转圆板14侧的移动而使其停留在出口侧通路部112上的止挡机构。在本实施方式的硬币处理装置11中，作为不设置这种止挡机构而使由硬币输送部128输送的硬币C停止的方法，采用了通过作为步进电机的输送马达57的速度控制进行的方法。

如上述那样，包含进给带54的输送驱动部35在上侧接触从旋转圆板14由分离环34一个一个分离而送出到入口侧通路部61上的硬币C，将该硬币C从一对壁部63、64的入口91侧朝向拒收孔115在输送通路60上输送。如果输送中的硬币C未在拒收孔115落下，则输送驱动部35将其朝向出口侧通路部112输送，最终输送至落下孔141。

在进给带54以及驱动其的输送马达57中，如上述那样，将使硬币C在输送通路60上从入口侧通路部61向出口侧通路部112、换言之是从旋转圆板14侧朝向落下孔141侧输送的旋转方向设为正转。另一方面，将使硬币C向与正转相反的方向在输送通路60上从出口侧通路部112朝向入口侧通路部61输送的旋转方向设为反转。进给带54在上侧接触硬币C并正转，将硬币C从入口侧通路部61朝向出口侧通路部112输送。此时，输送马达57在正转时使进给带54正转。另外，进给带54在上侧接触硬币C并反转，将硬币C从出口侧通路部112朝向入口侧通路部61输送。此时，输送马达57在反转时使进给带54反转。将进给带54的正转时的输送方向上游侧设为正转时的上游侧，将进给带54的正转时的输送方向的下游侧设为正转时的下游侧。入口侧通路部61配置于比出口侧通路部112靠正转时的上游侧。相反，出口侧通路部112配置于比入口侧通路部61靠正转时的下游侧。

在旋转圆板14以及驱动其的送出马达16中，将使硬币C从旋转圆板14朝向入口侧通路部61送出的旋转方向设为正转。将向与正转相反的方向使从入口侧通路部61返回的硬币C接受到旋转圆板14内的旋转方向设为反转。

接下来，按照图5～图9所示的流程图对硬币处理装置11的处理进行说明。这里，说明从投入到收集器12的硬币C之中将预先设定的币种的硬币C以预先设定的个数从射出口19排放、并收纳于安装于射出口19的收纳袋(未图示)这一批量处理。

操作者利用操作显示部30选择计数对象币种(例如500日元硬币)。操作者利用操作显示部30输入在本批量处理中应处理的个数(例如100个)。进而，操作者利用路线宽度调整旋钮31将旋钮31的转动位置设为计数对象币种(例如500日元硬币)的位置。若进行这种设定，则控制部15控制间隔变更机构106，成为与计数对象币种相应的间隔。即，控制部15使固定侧路线引导壁131以及可动侧路线引导壁132成为不使计数对象币种的硬币落下到拒收孔115、而是使比计数对象币种小径的硬币落下到拒收孔115的间隔(例如500日元硬币计数间隔)。与此同时，控制部15使操作显示部30显示催促向收集器12投入计数对象币种的硬币C的显示。

若操作者向收集器12投入硬币C，则由残留感测传感器17感测硬币C的投入。于是，控制部15使操作显示部30显示催促开始操作的显示。若由操作者向操作显示部30输入开始操作，则控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示通常速度下的正转的指示信号。与此同时，控制部15使后续硬币到达等待时间的计时开始(步骤S101)。由此，成为旋转圆板14以及进给带54分别以通常速度正转的通常正转状态。

于是，收集器12内的硬币在以通常速度正转的旋转圆板14的离心力下，一边由分离环34一个一个分离，一边在输送通路60的入口侧通路部61的上表面62上朝向固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82之间送出。

接下来，以通常速度正转的进给带54从上侧接触送出到入口侧通路部61的上表面62上的硬币C，使其沿输送通路60移动。此时，比计数对象币种的硬币C大径的硬币C抵接于构成入口91的入口辊71与引导壁81而被限制向正转时的下游侧的移动。另外，计数对象币种的硬币C以及与其大致同径的假硬币C在其外周面被固定壁73的壁面72与可动壁83的壁面82引导的同时向下游移动。此时，硬币C的下表面从入口侧通路部61的上表面62上在一对支承部101以及103的上表面102以及104上、进而在出口侧通路部112的上表面111上向正转时的下游侧移动。于是，计数对象币种的硬币C以及与其大致同径的假硬币C与以通常速度正转的进给带54的下边部一体地以通常速度向正转时的下游侧在输送通路60上移动。另外，比计数对象币种的硬币C小径的硬币C从拒收孔115落下，经由拒收射出口(未图示)从排放出口25排放并收容于排除箱26。

如此，进给带54以及输送通路60将计数对象币种的硬币C以及与其大致同径的假硬币C从入口侧通路部61侧朝向出口侧通路部112侧输送。换言之，计数对象币种的硬币C以及与其大致同径的假硬币C由输送通路60的入口侧通路部61、一对支承部101、103以及出口侧通路部112支承，通过进给带54的驱动移动。此时，一对壁部63以及64引导硬币C的外周面，一对支承部101以及103支承硬币C的下表面的外周侧。

计数对象币种的硬币C以及与其大致同径的假硬币C如上述那样由处于以通常速度正转的通常正转状态的进给带54输送而以通常速度在出口侧通路部112的上表面111上向正转时的下游侧移动。在该移动的过程中，硬币C以及假硬币C通过设于出口侧通路部112的磁传感器即识别计数部37。这里，识别计数部37测定所通过的硬币C的磁，判定是否感测到所获得的磁数据的峰值(步骤S102)。若识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S102：YES)，则控制部15判定为识别计数部37感测到硬币C。在该判定时刻，该硬币C位于在输送方向上与识别计数部37对置的规定的位置。

在步骤S102中，若识别计数部37感测到硬币C，则控制部15将该磁数据的峰值与预先存储的主数据比较，识别该硬币C是否是计数对象币种的硬币(步骤S103)。

[在硬币是计数对象币种的硬币的情况下]

在将步骤S102中感测到的硬币C识别为计数对象币种的硬币的情况下(步骤S103：YES)，控制部15作为本批量处理中的硬币C的计数值使计数用计数器加一。与此同时，控制部15将后续硬币到达等待时间从0开始重新计时(步骤S104)。接着，控制部15从本批量处理中设定的应处理的个数(例如100个)减去计数用计数器的计数值，计算出应处理的剩余的个数(剩余批次个数)。控制部15判定硬币C的个数是否达到批量处理中应处理的个数、即剩余批次个数是否是0，并且判定操作显示部30是否被输入了停止操作(步骤S105)。如果剩余批次个数不是0的状态，并且操作显示部30未被输入停止操作(步骤S105：NO)，则返回步骤S102。在步骤S103中被识别为计数对象币种的硬币C由以通常速度正转的进给带54输送而在出口侧通路端部151移动，从落下孔141落下，经由内部射出口(未图示)从射出口19排放。

通过重复步骤S102～S105所示的处理，能够使计数对象币种的硬币C以在本批量处理开始时设定的个数依次落下到落下孔141并收集到安装于射出口19的收纳袋(未图示)。

另外，在步骤S102的判定中，如果识别计数部37未感测到磁数据的峰值，换言之是识别计数部37未感测到硬币C(步骤S102：NO)，则控制部15判定步骤S101中开始计时的后续硬币到达等待时间、或者步骤S104中重新计时的后续硬币到达等待时间是否经过了规定的等待时间(步骤S401)。如果后续硬币到达等待时间未经过规定的等待时间(步骤S401：NO)，则返回步骤S102。若后续硬币到达等待时间经过规定的等待时间(步骤S401：YES)，则控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S402)。由此，旋转圆板14以及进给带54停止。然后，结束批量处理。即，在批量处理中，在不再有计数的硬币C的情况下，即使落下到落下孔141的硬币C未达到批量处理中应处理的个数，也强制地结束批量处理而使旋转圆板14以及进给带54停止。

如上述那样重复步骤S102～S105的处理，从而使计数对象币种的硬币C依次落下到落下孔141。通过在步骤S102中感测出峰值、在步骤S103中识别为计数对象币种，在步骤S104中使计数用计数器加1的硬币C，计数用计数器的计数值成为本批量处理中应处理的个数，剩余批次个数成为0(步骤S105：YES)，该硬币C成为批量处理的最后的硬币C(例如第100个硬币)。

若剩余批次个数成为0(步骤S105：YES)，则控制部15向输送马达57输出指示比通常速度低速的第一缓慢速度下的正转的指示信号。同时，控制部15向送出马达16输出指示停止的指示信号(步骤S106)。另外，在步骤S105中，在判定为对操作显示部30输入了停止操作的情况下，控制部15也进行与剩余批次个数成为0的情况相同的控制。

在步骤S106中，控制部15向送出马达16输出指示停止的指示信号，使得旋转圆板14停止。与此同时，输送马达57从以通常速度正转的通常正转状态切换为以第一缓慢速度正转的第一缓慢正转状态。伴随于此，进给带54也以比迄今为止的通常速度低速的第一缓慢速度正转。由于输送马达57切换为第一缓慢速度，在步骤S105中使剩余批次个数为0的状态的应处理的个数的最后的硬币C以比通常速度低速的第一缓慢速度在出口侧通路端部151向正转时的下游侧移动而落下到落下孔141。

更具体而言，上述通常速度通过操作者的计数速度选择而准备有高速模式与低速模式这两种。高速模式的设计值为1318mm/s，低速模式的设计值为1040mm/s。相对于这些通常速度，上述第一缓慢速度被设定为考虑到较低速的余量的速度，设计值为452mm/s。即，在质量较大的大径的硬币(具体而言是500日元硬币)中，若处于以通常速度输送的状态，则即使以识别计数部37的检测为触发进行停止动作，硬币C的停止位置也会因惯性而向输送方向移动。结果，硬币C不能停留在出口侧通路端部151上，产生误落下到位于下游侧的落下孔141的可能性。为了消除该问题，需要使输送马达57的减速控制阶段性地开始，如上述那样，进行使进给带54以比通常速度低速的第一缓慢速度正转的控制。

识别计数部37在感测到本批量处理中应处理的最后的硬币C之后也感测磁而判定是否感测到该磁数据的峰值(图6的步骤S107)。

{在批量处理的最后的硬币的正转时的上游侧存在后续硬币的情况下}

在图6中，在步骤S107的判定中，若识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S107：YES)，则控制部15判定为识别计数部37感测到成为本批量处理中处理的最后的硬币C(例如第100个硬币)的后续的应停止的对象即停止对象的硬币C(例如第101个硬币)。在该判定时刻，该成为停止对象的硬币C在输送方向上位于与识别计数部37对置的位置。

若感测到成为停止对象的硬币C的磁数据的峰值(步骤S107：YES)，则控制部15向输送马达57输出指示比第一缓慢速度低速的第二缓慢速度下的正转的指示信号(步骤S108)。

由此，输送马达57从以第一缓慢速度正转的第一缓慢正转状态切换到以比其更低速的第二缓慢速度正转的第二缓慢正转状态。伴随于此，进给带54以比第一缓慢速度低速的第二缓慢速度正转。此时，旋转圆板14维持停止状态。若进给带54以第二缓慢速度旋转，则本批量处理中应处理的最后的硬币C的相邻后续的、成为停止对象的硬币C以比第一缓慢速度低速的第二缓慢速度在出口侧通路端部151向正转时的下游侧移动。如此，控制部15响应于识别计数部37的感测，使正转的输送马达57从第一缓慢正转状态向成为比第一缓慢正转状态的速度低速第二缓慢速度的第二缓慢正转状态切换而旋转。

这里，输送马达57的第二缓慢速度是之后接收到指示停止的指示信号时能够立即停止硬币C的速度，作为设计值，例如设定为339mm/s。

控制部15向输送马达57输出第二缓慢速度下的正转的指示信号之后，控制部15通过感测磁数据来判定是否由识别计数部37感测到本批量处理中应处理的最后的硬币C的相邻后续的成为停止对象的硬币C(步骤S109)。在该判定中，若识别计数部37处于以规定值以上的等级感测到磁数据而感测到成为停止对象的硬币C的感测状态(步骤S109：YES)，则控制部15重复步骤S109并待机至由识别计数部37感测的磁数据成为小于规定值的等级而成为未感测出作为停止对象的硬币C的非感测状态。

若不再由识别计数部37以规定值以上的等级感测到成为停止对象的硬币C的磁数据而成为未感测到该硬币C的非感测状态(步骤S109：NO)，则该成为停止对象的硬币C通过识别计数部37。即，在成为停止对象的硬币C从感测状态变为非感测状态的时刻，该成为停止对象的硬币C位于不与识别计数部37对置、且不会落下到落下孔141的出口侧通路端部151上的规定的位置。

如上述那样，若识别计数部37不再感测到成为停止对象的硬币C(步骤S109：NO)，则控制部15向输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S110)。由此，迄今为止以第二缓慢速度正转的进给带54立即停止。此时，旋转圆板14也维持停止状态。若进给带54停止，则在步骤S107中感测到的成为停止对象的硬币C在出口侧通路端部151上停止。若进给带54停止，则仅本批量处理中应处理的最后的硬币C的相邻后续的成为停止对象的一个硬币C位于出口侧通路端部151上。

换言之，在输送马达57的第二缓慢速度下的正转时，在从由识别计数部37感测的硬币C的磁数据的等级为规定值以上的感测状态成为不再是该规定值以上的非感测状态的时刻，控制部15向输送马达57输出停止的指示信号。于是，关于与进给带54一起停止的硬币C，其一个不落下到落下孔141而残留于出口侧通路端部151，与该硬币C相比先行输送到落下孔141侧的硬币C如果正常则全部落下到落下孔141。出口侧通路端部151被设定为使处理对象硬币的全部币种的硬币C满足这样的动作的尺寸关系。另外，即使存在像这样在进给带54停止时与残留于出口侧通路端部151的硬币C相比在正转时的上游侧的相邻后续的硬币C，识别计数部37也不会感测该后续的硬币C的磁数据的峰值。

再换言之，输送马达57的第二缓慢速度是成为停止对象的硬币C在被识别计数部37感测到之后能够在成为识别计数部37的下游侧的出口侧通路部112上停止的速度。

在以上的步骤S101～S106所示的处理的流程中，控制部15响应于成为停止对象的一个硬币C的正转时的下游侧的下一个应通过批量处理而处理的最后的硬币C被识别计数部37的感测，将输送马达57从比以第一缓慢速度旋转的第一缓慢正转状态(第一旋转状态)高速的通常正转状态(第三旋转状态)切换为第一缓慢正转状态。

另外，在以上的步骤S107～S110所示的处理的流程中，控制部15响应于应通过批量处理而处理的最后的硬币C的接下来被输送过来的成为停止对象的一个硬币C被识别计数部37的感测，将输送马达57从以第一缓慢速度旋转的第一缓慢正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换。之后，控制部15响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个硬币C的从感测状态到非感测状态的变化，进行使输送马达57停止的停止控制。

通过该停止控制，控制部15在出口侧通路部112中的比识别计数部37靠正转时的下游侧的出口侧通路端部151上，仅使成为停止对象的一个硬币C停止。这里，出口侧通路端部151成为对于处理对象硬币的全部币种的硬币C能够载置一个(可以残留)但不能载置两个以上的(不可残留)大小。因而，在该停止控制中，使成为停止对象的一个硬币C的正转时的下游侧的相邻的应在批量处理中处理的最后的硬币C及其之前的全部硬币C落下到落下孔141。

在步骤S106中从通常正转状态切换到的第一缓慢正转状态在直到之后在步骤S108中切换为第二缓慢正转状态为止的期间内原样地继续。另外，在步骤S108中从第一缓慢正转状态切换到的第二缓慢正转状态在直到之后在步骤S110中切换为停止状态为止的期间内原样地继续。

在步骤S110中，控制部15向输送马达57输出指示停止的指示信号之后，向停止个数计数器写入1(步骤S111)。这里，停止个数计数器设定在以后进行的反转输送时应通过识别计数部37的硬币C的个数。即，作为在反转输送时应通过识别计数部37的硬币C的个数设置一个。

接下来，控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示反转的指示信号，并且开始返回时间的计时(步骤S112)。于是，旋转圆板14以及进给带54都成为反转的反转状态。

之后，控制部15判定停止个数计数器是否是1(步骤S113)，在停止个数计数器是1的情况下(步骤S113：YES)，即有在批量处理中应处理的最后的硬币C的后续硬币C的情况下，判定是否由识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S114)。在步骤S114的判定中，如果未感测到磁数据的峰值(步骤S114：NO)，则重复步骤S114并待机。这里，如果通过步骤S114感测出峰值的硬币C为正常，则如上述那样，仅成为残留于出口侧通路端部151上的作为停止对象的一个硬币C。

若在步骤S114的判定中感测到磁数据的峰值(步骤S114：YES)，则控制部15再次判定是否由识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S115)。识别计数部37通常如上述那样仅感测成为停止对象的一个硬币C的磁数据的峰值，因此在步骤S115中不感测磁数据的峰值。即，步骤S114以及步骤S115是确认仅一个硬币C通过了识别计数部37的处理。

另外，在步骤S114中，根据识别计数部37是否检测出磁数据的峰值来进行用于感测硬币C的判断。该判断也可以根据识别计数部37是否检测出磁数据的规定的阈值以上的等级来进行。即，也可以将识别计数部37感测出磁数据为规定的阈值以上的等级的状态设为硬币C的感测状态，将识别计数部37感测出磁数据为小于上述阈值的等级的状态设为硬币C的非感测状态。控制部15也可以在利用识别系数部37检测出成为停止对象的一个硬币C从感测状态变为非感测状态时，判断为在反转输送时硬币C通过了识别计数部37。另外，步骤S115中的判断也相同。

在步骤S115中，如果识别计数部37未感测到磁数据的峰值(步骤S115：NO)，则判定在步骤S112中开始计时的返回时间是否经过了使残留在输送通路60上的硬币C全部返回到旋转圆板14所需的规定的反转驱动时间(步骤S116)。反转驱动时间例如将设计值设定为200ms。

如果返回时间没有经过反转驱动时间(步骤S116：NO)，则返回到步骤S115。重复步骤S115以及步骤S116直到返回时间经过反转驱动时间为止。若返回时间经过反转驱动时间(步骤S116：YES)，则控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S118)，结束批量处理。

由此，旋转圆板14停止，并且进给带54停止。如此，直到返回时间经过反转驱动时间为止，使旋转圆板14以及进给带54为反转状态。由此，能够伴随着将计数对象币种的硬币C以应进行批量处理的个数向射出口19排放的步骤S101～S110的处理，使比应进行批量处理的个数多且从旋转圆板14送出到输送通路60的硬币C全部返回到旋转圆板14。

如上述那样，接着应进行批量处理的最后的硬币C输送过来的、成为停止对象的一个硬币C在该处理的最后返回到旋转圆板14。

如上述那样，通过停止控制后的反转输送，最终是处于输送通路60上的硬币C全部向收集器12返回。在此期间，识别计数部37检测的硬币C的个数仅成为第101个硬币C这一个。即，这是因为，通过识别计数部37而在出口侧通路端部151(例如全长14mm)上暂时停止之后通过输送马达57的反转而被反向输送、并再次通过识别计数部37的硬币C的个数为能够停留在出口侧通路端部151上的仅一个。伴随着该第101个硬币的输送，控制部15判断为到第100个为止的硬币C全部从出口侧通路端部151落下到位于正转时的下游侧的落下孔141，并通过内部射出口(未图示)输送到射出口19。

另外，若在步骤S115的判定中，识别计数部37感测到原本不应感测到的磁数据的峰值(步骤S115：YES)，则控制部15判定为在批量处理中应处理的最后的硬币C返回到出口侧通路部112，使送出马达16以及输送马达57停止。进而，控制部15进行在操作显示部30上进行批量处理中应处理的最后的硬币C已返回的内容的错误显示的反转时错误处理(步骤S117)，结束批量处理。

即，在反转输送时，万一识别计数部37检测出两个或者两个以上的个数的硬币的情况下，是意外的事态，成为应向落下孔141落下的批量处理中应处理的最后的硬币C返回到输送通路60上的状况。作为原因，例如设想批量处理中应处理的最后的硬币即第100个的硬币C和成为停止对象的第101个硬币C通过胶带等连结的状态。此时，控制部15使操作显示部30显示错误的产生、并且还通过蜂鸣器等进行报告。由此，促使操作者进行确认以及该硬币的去除的处理。

在以上的步骤S111～S118所示的处理的流程中，控制部15进行上述的停止控制之后，使输送马达57反转，朝向与正转时的下游侧相反的正转时的上游侧切换为硬币C的反向输送。之后，控制部15对由识别计数部37感测到成为停止对象的一个硬币C的情况进行确认。若由识别计数部37仅感测到成为停止对象的一个硬币C，则控制部15能够判断为比成为停止对象的一个硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有硬币C没有残留在出口侧通路部112上，因此不视为错误。

{批量处理的最后的硬币的正转时上游侧没有后续硬币的情况}

在步骤S107的判定中，若未感测到磁数据的峰值(步骤S107：NO)，则判定响应于批量处理中应处理的最后的硬币C在步骤S102中的感测而在步骤S104中重新计时了的后续硬币到达等待时间是否经过了规定的等待时间(步骤S201)。这里，例如对于该规定的等待时间，作为设计值设定为500ms。如果后续硬币到达等待时间没有经过规定的等待时间，则返回步骤S107，重复步骤S107以及步骤S201。若后续硬币到达等待时间经过规定的等待时间(步骤S201：YES，)，则控制部15向输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S202)。由此，进给带54停止。此时，旋转圆板14也维持停止状态。

另外，关于输送马达57的控制，与送出马达16的控制相同，期望的是伴随着停止动作的时间较短(例如0ms)。然而，在输送马达57中使用了步进电机的性质上，需要进行用于避免失调的减速控制，不能立即停止，因此优选在判断为应停止然后到输出指示停止的指示信号为止设置预先确定的规定时间。

在步骤S202中，控制部15在向输送马达57输出指示停止的指示信号之后，向停止个数计数器写入0(步骤S203)。之后，使处理进入步骤S113。在步骤S113中，停止个数计数器为0，不是1(步骤S113：NO)，因此结束批量处理。

[硬币不是计数对象币种的硬币的差异币种硬币的情况下]

在步骤S102中，在将由识别计数部37感测到磁数据的峰值的硬币C识别为并非计数对象币种的硬币C的差异币种硬币的情况下(步骤S103：NO)，换言之，在识别为是落下到落下部141的落下对象以外的硬币C的情况下，控制部15进行图8以及图9所示的差异币种停止控制。

即，控制部15向输送马达57输出指示比迄今为止的通常速度低速的第二缓慢速度下的正转的指示信号。与此同时，控制部15向送出马达16输出指示停止的指示信号(步骤S301)。即，控制部15使输送马达57的速度从通常速度一下子降低到相比于比其低速的第一缓慢速度更加低速的第二缓慢速度。

通过步骤S301，旋转圆板14停止，并且输送马达57从以通常速度正转的通常正转状态切换为以第二缓慢速度正转的第二缓慢正转状态。伴随于此，进给带54以比通常速度低速的第二缓慢速度旋转。若进给带54以第二缓慢速度旋转，则在步骤S103中识别为不是计数对象币种的硬币C的、成为停止对象的差异币种硬币C以比通常速度低速的第二缓慢速度在出口侧通路端部151向正转时的下游侧移动。如此，控制部15响应于识别计数部37的感测，使正转的输送马达57从通常正转状态向成为比通常正转状态的旋转速度低速的第二缓慢速度的第二缓慢正转状态切换并旋转。

在向输送马达57输出第二缓慢速度下的正转的指示信号之后，控制部15判定是否由识别计数部37感测到成为停止对象的差异币种硬币C的磁数据(步骤S302)。在该判定中，若识别计数部37以规定值以上的等级感测到磁数据而处于感测为差异币种硬币C的感测状态(步骤S302：YES)，则控制部15重复步骤S302并待机，直到识别计数部37的磁数据的等级小于规定值而成为未感测到差异币种硬币C的非感测状态为止。

若成为不再由识别计数部37以规定值以上的等级感测到成为停止对象的差异币种硬币C的磁数据的非感测状态(步骤S302：NO)，则差异币种硬币C通过识别计数部37。换言之，若成为作为停止对象的差异币种硬币C未被识别计数部37感测到的非感测状态，则该作为停止对象的差异币种硬币C位于在输送方向上不与识别计数部37对置、并且不会落下到落下孔141的出口侧通路端部151上的规定的位置。

若成为未由识别计数部37感测到成为停止对象的差异币种硬币C的非感测状态(步骤S302：NO)，则控制部15向输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S303)。由此，进给带54立即停止。此时，旋转圆板14也维持停止状态。若进给带54停止，则在步骤S103中感测到的成为停止对象的差异币种硬币C在出口侧通路端部151上停止。若进给带54停止，则如上述那样，仅有成为停止对象的一个差异币种硬币C位于出口侧通路端部151上。然而，即使在比该差异币种硬币C靠正转时的上游侧存在硬币C，识别计数部37也不会感测到该硬币C的磁数据的峰值。

在以上的步骤S103、S301～S303所示的处理的流程中，控制部15基于识别计数部37的感测，若感测到计数对象币种的硬币以外的差异币种硬币C、即落下到落下部141的落下对象以外的硬币C，则将该差异币种硬币设为成为停止对象的一个硬币C。控制部15响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个硬币C的感测，将输送马达57从以通常速度旋转的通常正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换。在这之后，响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个差异币种硬币C的从感测状态向非感测状态的变化，进行使输送马达57停止的停止控制。

通过该停止控制，在出口侧通路部112中的比识别计数部37靠成为正转时的下游侧的出口侧通路端部151上，使成为停止对象的一个差异币种硬币停止。这里，出口侧通路端部151成为处理对象硬币的全部币种的硬币可以残留一个、但不可残留两个以上的大小。因此，关于外径与正规硬币同等的差异币种硬币也相同，在该停止控制中，位于成为停止对象的一个差异币种硬币的正转时的下游侧的批量处理中的计数对象币种的硬币C落下到落下孔141。

在步骤S301中从通常正转状态切换到的第二缓慢正转状态在到之后在步骤S303中切换为停止状态为止的期间内原样地继续。

在步骤S303中，控制部15向输送马达57输出指示停止的指示信号之后，向停止个数计数器写入1(步骤S304)。这里，停止个数计数器表示在接下来进行的反转输送时应通过识别计数部37的硬币C的个数。即，设置成在接下来的反转输送时，一个硬币C通过别计数部37。

接下来，控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示反转的指示信号，并且开始返回时间的计时(步骤S305)。于是，旋转圆板14以及进给带54都成为反转的反转状态。

之后，控制部15判定停止个数计数器是否是1(步骤S306)，在停止个数计数器是1的情况下(步骤S306：YES)，即并非计数对象币种的硬币、而是成为停止对象的一个差异币种硬币C位于出口侧通路端部151上的情况下，利用识别计数部37判定是否感测到磁数据的峰值(步骤S307)。这里，通过步骤S307感测到峰值的硬币C如上述那样，是残留于出口侧通路端部151上的成为停止对象的一个差异币种硬币C。

在步骤S307中的判定中，若识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S307：YES)，则控制部15再次判定是否由识别计数部37感测到磁数据的峰值(步骤S308)。识别计数部37通常如上述那样仅感测成为停止对象的一个差异币种硬币C的磁数据的峰值，因此在步骤S308中，不感测磁数据的峰值。即，步骤S307以及步骤S308是对仅一个差异币种硬币C通过了识别计数部37的情况进行确认的处理。

另外，在步骤S307中，根据识别计数部37是否检测出磁数据的峰值来进行用于感测硬币C的判断。该判断也可以根据识别计数部37是否检测出磁数据的规定的阈值以上的等级来进行。即，也可以将识别计数部37感测出磁数据为规定的阈值以上的等级的状态设为硬币C的感测状态，将识别计数部37感测出磁数据为小于上述阈值的等级的状态设为硬币C的非感测状态。控制部15也可以在利用识别系数部37检测出成为停止对象的一个硬币C从感测状态变为非感测状态时，判断为在反转输送时硬币C通过了识别计数部37。另外，步骤S308中的判断也相同。

在步骤S308中，如果识别计数部37未感测到磁数据的峰值，则判定在步骤S305中开始计时的返回时间是否经过了使残留在输送通路60上的硬币C全部返回到旋转圆板14所需的规定的反转驱动时间(步骤S309)。这里，反转驱动时间也是例如将设计值设定为200ms。

如果返回时间没有经过反转驱动时间(步骤S309：NO)，则返回到步骤S308。重复步骤S308以及步骤S309直到返回时间经过反转驱动时间为止。若返回时间经过反转驱动时间(步骤S309：YES)，则控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示停止的指示信号(步骤S310)。

由此，旋转圆板14停止，并且进给带54停止。直到返回时间经过反转驱动时间为止，使旋转圆板14以及进给带54为反转状态。由此，如果成为停止对象的一个差异币种硬币C为比从壁面72到支承部103的前端的长度、或者从壁面82到支承部101前端的长度短的外径，则能够使其落下到拒收孔115。另外，在不能落下到拒收孔115的情况下，能够使成为停止对象的一个差异币种硬币C以及位于比其靠正转时上游侧的输送通路60上的硬币C全部返回到旋转圆板14。如上述那样，成为停止对象的一个差异币种硬币C在该处理的最后返回到旋转圆板14。

在步骤S310中，若控制部15向送出马达16以及输送马达57输出指示停止的指示信号，则控制部15将重试计数器加1(步骤S311)，判定重试计数器是否达到规定的重试设定值(步骤S312)。如果重试计数器没有达到规定的重试设定值(步骤S312：NO)，则返回到步骤S101。如果重试计数器达到规定的重试设定值，则进行混入了差异币种硬币C的内容、和催促进行确认以及该硬币C的去除内容的错误显示(步骤S313)，结束批量处理。这里，关于重试计数器的规定的重试设定值构成为，通过向操作显示部30的输入操作自由地设定任意的值。

例如在重试设定值设定为1的情况下，在第一次批量处理中检测出差异币种硬币C而在步骤S311中重试计数器被加1而成为1时，不返回到步骤S101，换言之是不进行重试，在步骤S313中进行错误显示而结束批量处理。

另外，例如在重试设定值设定为2的情况下，在第一次批量处理中检测出差异币种硬币C而在步骤S311中重试计数器被设为1时，返回到步骤S101，进行重试。若在重试的批量处理中检测出差异币种硬币C而在步骤S311中重试计数器被加1而成为2，则在步骤S313中进行错误显示而结束批量处理。只要如此将重试设定值设定为多个，则如果能够在上述那样的反转输送中使差异币种硬币C落下到拒收孔115，就能够在这之后原样地再次开始批量处理并继续。

在步骤S308中的判定中，若识别计数部37感测到原本不应感测到的磁数据的峰值(步骤S308：YES)，则控制部15判定为位于比成为停止对象的一个差异币种硬币C靠正转时的下游侧的硬币C返回到出口侧通路部112。由此，控制部15使送出马达16以及输送马达57停止。进而，控制部15进行在操作显示部30上进行批量处理的最后的硬币已返回的内容的错误显示的反转时错误处理(步骤S314)而结束批量处理。这里，感测到批量处理的最后的硬币C的状况例如是如上述那样落下到落下孔141的硬币C利用胶带等与成为停止对象的一个差异币种硬币C相连的情况等。

在以上的步骤S304～S309所示的处理的流程中，控制部15进行上述的停止控制之后，使输送马达57反转，朝向与正转时的下游侧相反的正转时上游侧切换为硬币C的输送。之后，确认识别计数部37对成为停止对象的一个差异币种硬币C的感测状态。若由识别计数部37仅感测到成为停止对象的一个差异币种硬币C，则控制部15能够判断为比成为停止对象的一个差异币种硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有硬币C没有残留在出口侧通路部112上。

这里，在批量处理中，若操作显示部30被输入停止操作，则步骤S105的判断成为YES，控制部15随后与在上述的步骤S105中判定为剩余批次个数是0的情况相同地进行控制。

根据以上所述的实施方式的硬币处理装置11，识别计数部37感测接着在批量处理中应处理的最后的硬币C而输送过来的、成为停止对象的一个硬币C。控制部15响应于该识别计数部37对成为停止对象的一个硬币C的感测，使输送马达57从以第一缓慢速度旋转的第一缓慢正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换而旋转。由此，控制部15使成为停止对象的硬币C的输送速度切换为低速然后停止，从而能够使成为停止对象的硬币C停止在准确的位置。由此，在硬币处理装置中不需要止挡机构。因而，能够实现硬币处理装置的成本减少、装置内布局的自由度提高、低噪声化以及粉尘抑制。

另外，识别计数部37感测计数对象币种的硬币以外的差异币种硬币C、即应落下到落下部141的落下对象以外的硬币C。控制部15将该差异币种硬币视为成为停止对象的一个硬币C。控制部15响应于识别计数部37的该成为停止对象的一个硬币C的感测，使输送马达57从以通常速度旋转的通常正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换而旋转。由此，使成为停止对象的硬币C的输送速度切换为低速然后停止，能够使成为停止对象的硬币C停止在准确的位置。由此，在硬币处理装置中不需要止挡机构。因而，能够实现硬币处理装置的成本减少、装置内布局的自由度提高、低噪声化以及粉尘抑制。

另外，识别计数部37感测接着在批量处理中应处理的最后的硬币C输送过来的、成为停止对象的一个硬币C。控制部15响应于该识别计数部37的感测，将输送马达57从以第一缓慢速度旋转的第一缓慢正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换。之后，控制部15响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个硬币C的感测状态向非感测状态的变化，进行使输送马达57停止的停止控制。通过该停止控制，使成为停止对象的一个硬币C停止在出口侧通路部112中的比识别计数部37靠成为正转时的下游侧的出口侧通路端部151上。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够使成为停止对象的硬币不落下到落下孔141，而是停留在出口侧通路部112上。

这里，出口侧通路端部151成为处理对象硬币的全部币种的硬币C可以残留一个、但不可残留两个以上的大小。因而，在该停止控制中，使在成为停止对象的一个硬币C的正转时的下游侧相邻的在批量处理中应处理的最后的硬币C及其之前的硬币C落下到落下孔141。如此，能够仅使成为停止对象的一个硬币C在出口侧通路端部151停止(残留)，能够使比该一个硬币先行在正转时的下游侧的方向上输送的在批量处理中应处理的所有硬币C落下到落下孔141。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够使比接着在批量处理中应处理的最后的硬币C输送过来的成为停止对象的一个硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的在批量处理中应处理的所有硬币C落下到落下孔141。

另外，识别计数部37感测计数对象币种的硬币以外的差异币种硬币C、即应落下到落下部141落下对象以外的硬币C。控制部15将该差异币种硬币视为成为停止对象的一个硬币C。控制部15响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个硬币C的感测，将输送马达57从以通常速度旋转的通常正转状态(第一旋转状态)向以第二缓慢速度旋转的第二缓慢正转状态(第二旋转状态)切换。之后，响应于识别计数部37对该成为停止对象的一个差异币种硬币C的感测状态到非感测状态的变化，进行使输送马达57停止的停止控制。通过该停止控制，能够使成为停止对象的一个差异币种硬币C停止在出口侧通路部112中的比识别计数部37靠成为正转时的下游侧的出口侧通路端部151上。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够使成为停止对象的差异币种硬币C不落下到落下孔141，而是停留在出口侧通路部112上。

出口侧通路端部151成为处理对象硬币的全部币种的硬币C可以残留一个、但不可残留两个以上的大小。这对于外径与正规硬币C同等的差异币种硬币C也适用。在该停止控制中，位于成为停止对象的一个差异币种硬币C的正转时的下游侧的批量处理中的计数对象币种的硬币C落下到落下孔141。如此，能够仅使成为停止对象的一个差异币种硬币C在出口侧通路端部151停止，能够使在比该硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有计数对象币种的硬币C落下到落下孔141。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够使比成为停止对象的一个差异币种硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有计数对象币种的硬币C落下到落下孔141。

另外，控制部15响应于批量处理的最后的硬币C的感测而进行了上述的停止控制之后，使输送马达57反转，将硬币C的输送从朝向正转时的下游侧切换为朝向其相反的正转时的上游侧。之后，控制部15确认识别计数部37对接着在批量处理中应处理的最后的硬币C的输送过来的成为停止对象的一个硬币C的感测状态。若仅有成为停止对象的一个硬币C被识别计数部37感测到，则控制部15能够判断为比成为停止对象的一个硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的在批量处理中应处理的个数的所有硬币C没有残留在出口侧通路部上。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够判断比成为停止对象的一个硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的在批量处理中应处理的所有硬币C向落下孔141落下。

进而，控制部15通过进行使成为停止对象的一个硬币C跨越感测部而往复的输送控制，判断在批量处理中应处理的个数的所有硬币C的落下。即，为了进行该判断，感测部仅设置一个磁传感器即可，无需从该感测部在正转时的下游侧设置另一传感器。因而，起到进一步抑制硬币处理装置的部件成本的效果。

另外，控制部15响应于差异币种硬币C的感测而进行上述的停止控制之后，使输送马达57反转，将硬币C的输送从朝向正转时的下游侧切换为朝向与其相反的正转时的上游侧。之后，控制部15确认识别计数部37对成为停止对象的一个差异币种硬币C的感测状态。若仅有成为停止对象的一个差异币种硬币C被识别计数部37感测到，则控制部15能够判断比成为停止对象的一个差异币种硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有计数对象币种的硬币C没有残留在出口侧通路部112上。由此，即使在硬币处理装置中没有止挡机构，也能够判断比成为停止对象的一个差异币种硬币C先行在正转时的下游侧的方向上输送的所有计数对象币种的硬币C向落下孔141落下。

另外，识别计数部37由磁传感器构成，因此能够利用相同的磁传感器进行成为停止对象的一个硬币C的感测、和指定币种以外的差异币种硬币C的感测。因而，实现硬币处理装置的进一步的低成本化。

另外，控制部15响应于识别计数部37感测到成为停止对象的一个硬币C的正转时的下游侧的下一个在批量处理中应处理的最后的硬币C这一情况，将输送马达57从比以第一缓慢速度旋转的第一缓慢正转状态(第一旋转状态)高速的通常正转状态(第三旋转状态)向第一缓慢正转状态(第一旋转状态)切换为。由此，能够使接着在批量处理中应处理的最后的硬币C输送过来的成为停止对象的硬币C的输送速度切换为更低速然后停止。由此，控制部15能够使成为停止对象的硬币C停止在更准确的位置。

工业上的可利用性

本发明能够应用于设置于金融机关、店铺等的硬币处理装置，能够提供减少硬币处理装置的成本、提高装置内布局的自由度、并且实现了低噪声化以及粉尘抑制的硬币处理装置。

附图标记说明

11 硬币处理装置

15 控制部

37 识别计数部(感测部)

54 进给带

57 输送马达

61 入口侧通路部

112 出口侧通路部

141 落下孔(落下部)

151 出口侧通路端部

C 硬币

Claims (6)

1.一种硬币处理装置，其特征在于，具有：

进给带，其与硬币的上侧接触并正转，将所述硬币输送到从入口侧通路部至出口侧通路部的输送通路；

输送马达，其在所述正转时使所述进给带正转；

感测部，其对通过所述输送通路中的预先确定的位置的所述硬币进行感测；以及

控制部，其响应于所述感测部对所述硬币的感测，使所述输送马达从以第一旋转速度正转的第一旋转状态向以比所述第一旋转速度低速的第二旋转速度正转的第二旋转状态切换而旋转。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

在所述出口侧通路部的与所述入口侧通路部相反的下游侧设置有使硬币从所述出口侧通路部落下的落下部，

所述控制部响应于所述感测部对成为停止对象的一个硬币的感测，将所述输送马达从所述第一旋转状态向所述第二旋转状态切换之后，响应于所述感测部从检测出所述成为停止对象的一个硬币的感测状态向未检测出的非感测状态的变化，使所述输送马达停止，从而进行使所述成为停止对象的一个硬币停止在比所述感测部靠成为所述下游侧的所述出口侧通路部上的停止控制。

3.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述出口侧通路部具有配置于所述感测部与所述落下部之间的出口侧通路端部，

所述出口侧通路端部成为使处理对象硬币之中最小直径的硬币可以残留一个且不可残留两个以上的大小。

4.根据权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述控制部在进行所述停止控制之后，使所述输送马达反转，切换成朝向与所述下游侧相反的上游侧的所述硬币的输送，之后，确认所述感测部对所述成为停止对象的一个硬币的感测状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述感测部由磁传感器构成，

所述控制部若基于所述感测部的感测而感测到落下到所述落下部的落下对象以外的硬币，则将该硬币作为所述成为停止对象的一个硬币。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述控制部响应于所述感测部对比所述成为停止对象的一个硬币靠所述下游侧的一个硬币的感测，将所述输送马达从比所述第一旋转状态的第一旋转速度高速的第三旋转速度的第三旋转状态切换为所述第一旋转状态。

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