JPH04303292A - 硬貨整理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金種に応じて硬貨を分
類収納する硬貨整理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨を金種別に分類整理する装置
として実開昭６１ー１１５２７２号公報に示される硬貨
分類機が知られている。この硬貨分類機は、硬貨が搬送
される硬貨通路に沿って硬貨の径に対応した複数の孔を
設けるとともにこれらの孔を小径順に設けたものであっ
て、前記硬貨通路に沿って搬送された硬貨は、それぞれ
の径に対応した孔に小径順に落とし込まれて、それぞれ
の孔の下方に設けられた各収納箱に順次収納されるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された硬貨選別装置によれば、金種に対応した孔
が設けられ、かつ孔が小径順に並べられていることから
、孔の下方に設けられる収納箱の位置も金種に対応して
固定せざるを得なかった。これにより、例えば、同一金
種の硬貨が多く含まれる硬貨群を、前記硬貨選別装置に
より整理分類しようとした場合に、特定の金種の収納箱
のみがすぐに満杯になってしまい、その度に、一旦処理
が中断され満杯となった収納箱内の硬貨を機外に取り出
さなければ、硬貨の分類処理を続行することができない
という不具合があった。

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、同一金種が多く含まれる硬貨群を、途中
で硬貨の分類処理を中断させることなく効率良く処理す
ることができ、同時に汚損硬貨をも排除することができ
る硬貨整理装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、混合金種を受
け入れるとともに、受け入れた硬貨を一枚ずつ送り出す
回転盤と、前記回転盤から送り出された硬貨が、送り出
された順番に並べられて移送される硬貨通路と、前記硬
貨通路に沿って設けられ、前記回転盤から硬貨通路内へ
送り出された硬貨を上方より押圧しながら該搬送経路に
沿って移送させるための搬送ベルトと、前記硬貨通路内
に設けられるとともに、該硬貨通路内を搬送される硬貨
の金種、及び硬貨が汚損したものか否か等を判別する判
別部と、前記判別部より下流側の硬貨通路に、前記判別
部との間に一定枚数の硬貨が貯留される間隔をおいて配
置され、前記判別部を経由した硬貨をそれぞれ受け入れ
る複数の選別孔と、これら各選別孔に対応して設けられ
、前記硬貨通路内を搬送される硬貨を前記各選別孔内に
選択的に落下させる振分手段と、前記各選別孔に対応し
てそれぞれ設けられて、これら各選別孔より落下する硬
貨を受け入れて収納する複数の収納箱と、これら各収納
箱内の硬貨が所定量となったか否かをそれぞれ検知する
所定量検知手段と、前記判別部から出力された硬貨の判
別データに基づいて、前記振分手段を駆動させるための
制御部と、硬貨整理のための整理正損モード指定をする
操作部とから構成されてなり、前記制御部は、前記操作
部において整理正損モード指定がなされた場合に、前記
判別部の判別データに基づいて、前記回転盤より送り出
された先頭の硬貨が判別部を通過してから最初の振分手
段に到達するまでの間に前記判別部によって判別された
複数枚の硬貨の中で、汚損していない正常なものであり
かつ最も多い金種の硬貨を第１の収納箱内に振り分け、
それ以外の金種でありかつ汚損していない正常な硬貨を
第２の収納箱に振り分けるように前記振分手段を動作さ
せ、また、前記所定量検知手段により、該収納箱内が所
定量となったことが検知された場合に、前記第１の収納
箱への硬貨収納を停止し、硬貨が収納されていない第３
の収納箱に硬貨を振り分けるように、前記振分手段を動
作させ、更に、前記判別部の判別データに基づいて、前
記回転盤より送り出された硬貨が汚損硬貨であると判別
された場合に、該汚損硬貨を第４の収納箱に振り分ける
ように、前記振分手段を動作させることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明によれば、操作部において整理正損モ
ード指定がなされた場合に、回転盤より送り出された先
頭の硬貨が判別部を通過してから最初の振分手段に到達
するまでの間に前記判別部によって判別された複数枚の
硬貨の中で、汚損していない正常なものであり、かつ最
も多い金種の硬貨を第１の収納箱内に振り分け、それ以
外の金種でありかつ汚損していない正常な硬貨を第２の
収納箱に振り分けるようにし、更に、この第１の収納箱
内が所定量となった場合には、該第１の収納箱への硬貨
収納を停止し、前記硬貨を第３の収納箱に振り分けるよ
うにしたので、第１の収納箱が所定量となったとしても
、続いて第３の収納箱に硬貨を送り込むことができ、硬
貨の分類作業を停止することなく続けて行うことができ
る。また、これに加えて、前記硬貨の中に汚損硬貨があ
ることが判別された場合に、該汚損硬貨を第４の収納箱
に排除するようにしたので、汚損硬貨を効率良く抽出す
ることができ、この点においても硬貨の分類作業を、途
中で中断させることなく効率良く行えるものである。 なお、本発明は、硬貨群の中で１金種が特に多いことが
分かっているもので、それがどの金種かが分からない場
合に効率よく硬貨を処理することができるものである、
すなわち、硬貨群の中で、多く含まれる金種がどれかわ
からなくても、１金種が特に多ければ、その金種が処理
開始時から判別部に多数判別される確率が高い。従って
、上記整理正損モード指定を行うことによって、１金種
大量処理が自動的に行えるものである。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図５を参照
して説明する。図１は本発明を利用した硬貨整理装置の
第１例の硬貨整理部の平面を示す図であって、この図に
おいて符号１で示すものは、回転盤モータ（図示略）に
より通常反時計方向に回転させられる回転盤であって、
この回転盤１が回転することにより、回転盤１上の混合
硬貨が遠心力により回転盤１の周囲の周壁２に整列され
る。そして、整列された硬貨は、前記周壁２の延長線上
にあり、前記回転盤１の接線方向に配置された硬貨通路
Ａに送られ、更に、取込みベルト３により回転盤１上か
ら判別部４に一枚ずつ取込まれるようになっている。こ
の取込みベルト３は前記回転盤１に連動して動作するも
のであり、前記硬貨通路Ａとの間に硬貨を押し付けなが
ら搬送させるものである。また、前記判別部４は硬貨の
材質を検知する材質センサ２９と、硬貨の径を測定する
光学センサ３０とから構成されており、一般に、材質セ
ンサ２９としては磁気センサが、光学センサ３０として
はイメージセンサが使用される。そして、前記判別部４
では、材質センサ２９及び光学センサ３０の検出データ
に基づき、硬貨が真貨か偽貨かを判別し、更に真貨の場
合は金種を判別するとともに、該真貨が汚損したものか
否かを判別するようにしている。更にこの判別部４にお
いて判別された、硬貨の真偽、金種、汚損に関する判別
データは後述するＣＰＵ３６に供給されるようになって
いる。なお、以下の説明において、汚損された真貨を“
汚損硬貨”といい、また、汚損していない真貨を“正常
硬貨”という。

【０００８】また、前記判別部４の下流側に位置する硬
貨通路Ａには、ストッパソレノイド５によって駆動する
ストッパ５Ａが設けられており、硬貨の搬送を停止させ
る際に駆動させて硬貨の流れをストップさせるようにな
っている。また、ストッパソレノイド５は硬貨通路に設
けられたストッパタイミングセンサ６からの信号によっ
て駆動されるようになっている。判別部４にて判別され
た硬貨は、搬送ベルト８によって、硬貨選別通路３９へ
送り込まれ、この硬貨選別通路３９の基準レール３７に
沿って搬送されるようになっている。この硬貨選別通路
３９には、その上流側にリジェクトタイミングセンサ９
が設けられており、このリジェクトタイミングセンサ９
からの信号により、半月型のリジェクト軸１０のリジェ
クトソレノイド（図示略）が動作され、前記判別部４に
て偽貨と判別された硬貨の進行方向が変えられてリジェ
クト孔１１へ落下されるようになっている。なお、この
リジェクト孔１１を経由して落下した硬貨はリジェクト
ボックス（図示略）に投入されるようになっている。

【０００９】また、硬貨選別通路３９には、振分タイミ
ングセンサ１２、１５、１８、２１、２４が上流側から
順に設けられている。これら振分タイミングセンサ１２
、１５、１８、２１、２４は、各位置に硬貨が搬送され
てきたか否かを検出するとともに、前記判別部４の判別
データに基づき、各位置に該当する金種の硬貨が搬送さ
れてきた場合に、該当する振分軸１３、１６、１９、２
２、２５に対応したそれぞれの振分ソレノイド（図示略
）を駆動させるものである。そして、これら振分軸１３
、１６、１９、２２、２５がそれぞれの振分ソレノイド
（図示略）に駆動された（すなわち、点線で示す位置に
配置された）場合に、硬貨選別通路３９に沿って搬送さ
れた硬貨が、その進行方向が変えられて、各選別孔１４
、１７、２０、２３、２６にそれぞれ落下されるように
なっている。また、硬貨選別通路３９の末端に設けられ
た硬貨通過検知センサ２７は、判別部４にて判別された
判別データに基づき、上記いずれの選別孔１４、１７、
２０、２３、２６にも受け入れられなかった硬貨を検知
するものであり、硬貨通過検知センサ２７によって検知
された硬貨は、更に下流側に位置する選別孔２８へ落下
させられるようになっている。なお、前記選別孔１４、
１７、２０、２３、２６、２８にそれぞれ設けられた収
納箱にどのような種類の硬貨を振り分けるかについては
、図１１のフローチャートを参照して後述する。

【００１０】次に、前記選別孔１４に硬貨（例えば、一
円硬貨（設定金種））を入れる場合の例を図２〜図５を
参照して説明する。選別する硬貨が基準レール３７に沿
って搬送され、振分タイミングセンサ１２上に硬貨が搬
送されてくると、振分タイミングセンサ１２によって硬
貨が搬送されたことが検知され、その検知信号が後述す
るＣＰＵ３６へ出力される。ＣＰＵ３６は、判別部４か
ら送信された判別データ（この判別データはＲＡＭ３４
に一時記憶されていた）に基づいて、振分タイミングセ
ンサ１２によって検知された硬貨が選別孔１４へ落下さ
せる硬貨（一円硬貨）であるか、あるいは、選別孔１４
を通過させ、下流側の他の金種の選別孔へ落下させる硬
貨（一円以外の硬貨）であるかを確認する。ここで、選
別孔１４に対応する振分ソレノイド（図示略）に駆動信
号が送出され、この駆動信号により振分ソレノイドが励
磁されて振分ソレノイドの振分軸１３が９０度時計方向
へ回転し硬貨選別通路３９の内側へ突出されるようにな
っている（図２〜図３を参照）。

【００１１】そして、この突出された振分軸１３に基準
レール３７に沿って搬送されてきた硬貨が衝突し、基準
レール３７から離間する方向へその進行方向が変化され
て硬貨選別通路に形成された一円選別孔１４へ落下され
るようになっている（図５を参照）。なお、搬送される
硬貨はローラ３８，３８に巻回された無端状の搬送ベル
ト８によって、硬貨選別通路３９へ押さえ付けられなが
ら移動されるようになっているので、前記振分ソレノイ
ド１３の軸により、進行方向が変化されても、確実にそ
の硬貨を搬送して一円選別孔１４へ導くことができるよ
うになっている。また、選別される硬貨は、その進路方
向が変化されても、前記搬送ベルト８による挟持位置か
ら外れないようになっている。

【００１２】そして、振分タイミングセンサ１２上から
硬貨が移動し終わると、該振分タイミングセンサ１２か
らＣＰＵ３６へ検知信号が送出されなくなり、硬貨が振
分タイミングセンサ１２上から移動し終わったことがＣ
ＰＵ３６にて認識される。そして、一定時間経過したか
、あるいは次の硬貨がこの振分タイミングセンサ１２上
に搬送されたかのいずれかにより、前記振分ソレノイド
に逆駆動信号が送出され、振分ソレノイドが逆方向に励
磁され、その振分軸１３が反時計方向へ９０度回転して
硬貨選別通路３９への突出が解除されるようになってい
る。すなわち、図３に示す状態から図２に示す状態に、
振分軸１３が設定されるようになっている。また、判別
部４により、振分タイミングセンサ１２により通過が検
知された硬貨が選別孔１４を通過させるべきものであり
、かつ下流側の他の金種の選別孔へ落下させるべき硬貨
であると判別された場合には、ＣＰＵ３６から、前記振
分ソレノイドには駆動信号が送出されず、硬貨は、その
進行方向を変えられることなく、そのまま下流側の振分
手段に搬送されるようになっている（図４参照）。

【００１３】次に、図６〜図９を参照して、本発明を適
用した硬貨整理装置の硬貨整理部の第２の例を説明する
。なお、この図６〜図９において、図１〜図５と構成を
共通にする部分に同一符号を付して説明を簡略化する。 図６は前記硬貨整理部の平面図であり、図６において図
１〜図５に示した硬貨整理部と構成を異にする部分は、
判別部４の判別データに応じて硬貨を選別するための振
分手段５０〜５５である。これらの振分手段５０〜５５
は、硬貨選別通路３９の下方位置に水平方向に設けられ
た駆動軸６０〜６５と、該駆動軸６０〜６５に設けられ
て該駆動軸６０〜６５と一体に回転する振分ドラム７０
〜７５と、この振分ドラム７０〜７５を駆動するソレノ
イド８０〜８５とからそれぞれが構成されたものである
。前記振分ドラム７０〜７５は、図７〜図９で示すよう
にその断面が真円の一部を切り欠いた形状とされるもの
であって、前記ソレノイド８０〜８５により駆動されな
い場合に、図７に示すように、真円を形成する周縁部が
、選別孔９０〜９５の上部位置に配置されるとともに、
該周縁部の上面が硬貨選別通路３９と同じ高さに配置さ
れ、これによって硬貨選別通路３９上を搬送された硬貨
が選別孔９０〜９５に落ちることなく通過できるもので
ある。

【００１４】また、前記振分ドラム７０〜７５がソレノ
イド８０〜８５により駆動された場合に、図８に示すよ
うに、該振分ドラム７０〜７５が反時計方向に回転して
、その切欠を形成する部分が選別孔９０〜９５を臨む位
置に配置されるようになっている。そして、振分ドラム
７０〜７５の切欠部が、図８に示すように配置された場
合に、硬貨選別通路３９に沿って移動してきた硬貨が切
欠部に沿って落下するとともに、選別孔９０〜９５を通
り抜け、これら選別孔９０〜９５の下方に位置する硬貨
収納箱（図示略）にそれぞれ収納されるようになってい
る。また、前記硬貨が、振分ドラム７０〜７５の切欠部
を通じて、選別孔９０〜９５を通り抜けた後には、ソレ
ノイド８０〜８５が逆方向に駆動され、これによって図
９に示すように前記振分ドラム７０〜７５が時計方向に
回転させられて、元の位置（図７で示す位置）に戻る。 そして、前記振分ドラム７０〜７５が時計方向に回転し
た場合に、該振分ドラム７０〜７５の周縁部が、選別孔
９０〜９５内を上方に移動してゆき、最後に硬貨選別通
路３９と同一の高さとなり、これによって硬貨選別通路
３９上を搬送された硬貨が選別孔９０〜９５に落ちるこ
とを防止する。

【００１５】なお、前記ソレノイド８０〜８５は、前記
第１の例（図１〜図４）と同様に振分タイミングセンサ
９、１２、１５、１８、２１、２４の出力信号の有無に
基づいて駆動されるようになっている。また、前記選別
孔９０〜９５は、幅方向に沿った硬貨選別通路３９の全
範囲に亙って設けられるものであって、これによってこ
れら選別孔９０〜９５には最大径の硬貨（五百円硬貨）
から、最小径の硬貨（一円硬貨）まで全金種が投入可能
となっている。

【００１６】次に、図６〜図９に示す硬貨整理装置の硬
貨整理部を制御するための制御装置について図１０を参
照して説明する。なお、図１〜図５に示す硬貨整理装置
の硬貨整理部を制御するための制御装置は、図１０に示
す（リジェクト）ソレノイド８０（振分手段５０）及び
ソレノイド８１〜８５（振分手段５１〜５５）が、リジ
ェクト軸１０及び振分軸１３、１６、１９、２２、２５
のそれぞれのリジェクトソレノイド（図示略）及び振分
ソレノイド（図示略）に置き換わるだけであり、その基
本構成は、図６〜図９に示す硬貨整理装置の硬貨整理部
を制御するための制御装置と同一であるため、その説明
を省略する。図１０に示す制御装置は、記憶部３２を構
成するＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４と、制御部を構成する
ＣＰＵ３６を有し、前記ＣＰＵ３６には、前記記憶部３
２とともに、検出部４０、駆動部４１、操作部４２が設
けられている。前記検出部４０は、材質センサ２９及び
光学センサ３０からなる判別部４、ストッパタイミング
センサ６、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミ
ングセンサ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検
知センサ２７、満杯検知センサ４３（所定量検知手段）
により構成されるものであり、また、前記駆動部４１は
、ストッパソレノイド５、（リジェクト）ソレノイド８
０、ソレノイド８１〜８５、回転盤駆動部４４、移送ベ
ルト駆動部４５により構成されるものであり、また、前
記操作部４２は整理正損モード指定手段４６を有するも
のである。

【００１７】なお、上記制御装置において、前記満杯検
知センサ４３（所定量検知手段）は、各選別孔９０〜９
５を通じて送られた硬貨が収納される硬貨収納箱の上部
（硬貨の収納上限位置）にそれぞれ設けられ、かつ硬貨
収納箱の上部を透過する透過光を発するものであって、
各硬貨収納箱が満杯（所定量）となった場合に所定量検
知信号を出力するものである。なお、前記硬貨収納箱が
満杯（所定量）となったか否かは、硬貨収納箱に実際に
貯留された硬貨を直接検出せず、判別部４の判別データ
と、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセ
ンサ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知セン
サ２７のタイミングデータとにより、各硬貨収納箱に振
り分けられた硬貨の枚数を計数し、この計数値が満杯（
所定量）に相当する枚数に達したときに、所定量検知信
号を出力するようにしても良い。すなわち、判別部４と
、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセン
サ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知センサ
２７とにより所定量検知手段を構成しても良い。また、
前記回転盤駆動部４４は回転盤モータを駆動させるため
のものであり、前記移送ベルト駆動部４５は、取込みベ
ルト３及び搬送ベルト８を、回転盤１に連動して駆動さ
せるものである。また、前記操作部４２に設けられた整
理正損モード指定手段４６は、前記選別孔９０〜９５の
下方にそれぞれ位置する硬貨収納箱（図示略）に対して
どのような金種の硬貨を収納するかを設定するものであ
って、具体的には、選別孔９０の下方に位置する収納箱
をリジェクトボックスと設定し、更に選別孔９１、９３
、９５の下方に位置する収納箱を多金種（設定金種）硬
貨収納箱（それぞれ第１、第３、第５の硬貨収納箱とす
る）と設定し、それ以外の選別孔９２、９４の下方に位
置する収納箱を設定外金種硬貨収納箱（それぞれ第２、
第４の収納箱とする）と設定するようにしている。なお
、ここで、第１、第３、第５の硬貨収納箱に収納される
多金種硬貨（設定金種）、及び前記第２、第４の硬貨収
納箱に収納される設定外金種の硬貨は、汚損していない
正常硬貨である。また、前記選別孔２８の下方に位置す
る収納箱を汚損硬貨収納箱（第６の硬貨収納箱）に設定
するようにし、これによって該汚損硬貨収納箱内に、前
記第１〜第５の収納箱に収納されなかった汚損硬貨を収
納させるようにしている。そして、以上のように指定さ
れた、選別孔９１、９３、９５の下方に位置する第１、
第３、第５の硬貨収納箱には、分類整理開始直後に、回
転盤１より送り出された先頭の硬貨が判別部４を通過し
てから、最初の振分手段５０に到達するまでの間（この
区間をＡ１　で示す）に前記判別部４によって判別され
た複数枚の硬貨の中で最も多い金種が振り分けられるよ
うになっている。（後述する）なお、本実施例に示す第
６の硬貨収納箱は特許請求の範囲に示す“第４の収納箱
”に相当する。また、本実施例に示す第１、第２、第３
の硬貨収納箱は、特許請求の範囲と同じ“第１、第２、
第３の収納箱”にそれぞれ相当する。

【００１８】次に、前記整理正損モード指定手段４６に
より硬貨整理を行わせるための整理正損モード指定がな
された場合のＣＰＵ３６の制御内容について、図１１及
び図１２を参照してステップ順に説明する。なお、前記
ＣＰＵ３６の制御内容を示すフローチャートは、記憶部
３２のＲＯＭ３３に予め記憶されるものである。 《ステップ１》開始 《ステップ２》判別部４に硬貨を判別させその判別デー
タをＲＡＭ３４に記憶させる。なお、この判別部４にお
いて判別されるのは、硬貨の金種、真偽及び汚損の程度
である。 《ステップ３》前記ステップ２においてＲＡＭ３４に記
憶した判別データに基づき硬貨が偽貨であるか否かを判
別し、ＹＥＳである（偽貨である）場合にステップ４に
進み、また、ＮＯである（正貨である）場合にステップ
５に進む。 《ステップ４》リジェクトタイミングセンサ９が、前記
ステップ３において判別した硬貨（偽貨）を検出した場
合に、振分手段５０の振分ソレノイド８０を駆動させて
、該偽貨を選別孔９０を経由して該選別孔９０の下方の
リジェクトボックスに収納させる。

【００１９】《ステップ５》前記ステップ２においてＲ
ＡＭ３４に記憶した判別データに基づき、硬貨が汚損し
ていない正常硬貨か否か、及び設定金種（設定金種の確
定については後述するステップ５Ａ〜５Ｄを参照）か否
かを共に判別し、ＹＥＳ（正常な設定金種）の場合にス
テップ６に進み、また、ＮＯ（正常な設定外金種（他金
種）、汚損された設定金種）の場合にステップ１１に進
む。 《ステップ６》第１の硬貨収納箱（振分手段５１により
振り分けられた硬貨が収納される）に設けられた満杯検
知センサ４３（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱が
満杯（所定量）であることを示す所定量検知信号が出力
されたか否かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号が
出力されない場合）にステップ７に進み、また、ＹＥＳ
の場合（所定量検知信号が出力された場合）にステップ
８に進む。 《ステップ７》振分タイミングセンサ１２（振分手段５
１に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ３
４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が正常な設定
金種であると判別された場合に、振分手段５１のソレノ
イド８１を図７から図８に示すように作動させ、これに
より該設定金種の硬貨を選別孔９１を経由して第１の硬
貨収納箱に収納する。その後、ステップ２に戻る。

【００２０】《ステップ８》前記ステップ６において、
第１の硬貨収納箱に設けられた満杯検知センサ４３（所
定量検知手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定量）で
あることを示す所定量検知信号が出力された場合に、更
に、第３の硬貨収納箱（振分手段５３により振り分けら
れた硬貨が収納される）に設けられた満杯検知センサ４
３（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定
量）であることを示す所定量検知信号が出力されたか否
かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号が出力されな
い場合）にステップ９に進み、また、ＹＥＳの場合（所
定量検知信号が出力された場合）にステップ１０に進む
。 《ステップ９》振分タイミングセンサ１８（振分手段５
３に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ３
４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が正常な設定
金種であると判別された場合に、振分手段５３のソレノ
イド８３を図７から図８に示すように作動させ、これに
よって該設定金種の硬貨を選別孔９３を経由して第３の
硬貨収納箱に収納する。その後、ステップ２に戻る。 《ステップ１０》振分タイミングセンサ２４（振分手段
５５に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ
３４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が正常な設
定金種であると判別された場合に、振分手段５５のソレ
ノイド８５を図７から図８に示すように作動させ、これ
によって該設定金種の硬貨を選別孔９５を経由して第５
の硬貨収納箱に収納する。その後、ステップ２に戻る。

【００２１】《ステップ１１》ステップ５において正常
な設定金種硬貨でないと判別された（すなわち、正常な
設定外金種（他金種）か、汚損された設定金種と判別さ
れた）場合に、更に、このステップ１１において当該硬
貨が、汚損していない正常な設定外金種（他金種）か否
かを判別する。これにより、汚損していない正常な設定
外金種（他金種）であると判別されたＹＥＳの場合に次
のステップ１２に進み、また、汚損された硬貨（設定金
種、設定外金種（他金種））であると判別されたＮＯの
場合に、次のステップ１５に進む。 《ステップ１２》第２の硬貨収納箱（振分手段５２によ
り振り分けられた硬貨が収納される）に設けられた満杯
検知センサ４３（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱
が満杯（所定量）であることを示す所定量検知信号が出
力されたか否かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号
が出力されない場合）にステップ１３に進み、また、Ｙ
ＥＳの場合（所定量検知信号が出力された場合）にステ
ップ１４に進む。 《ステップ１３》振分タイミングセンサ１５（振分手段
５２に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ
３４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が正常な設
定外金種（他金種）と判別された場合に振分手段５２の
ソレノイド８２を図７から図８に示すように作動させ、
これによって該設定外金種（他金種）の硬貨を選別孔９
２を経由して第２の硬貨収納箱に収納する。その後、ス
テップ２に戻る

【００２２】《ステップ１４》振分タイミングセンサ２
１（振分手段５４に設けられる）が硬貨を検出するとと
もに、ＲＡＭ３４に記憶した判別データに基づき、該硬
貨が正常な設定外金種（他金種）と判別された場合に振
分手段５４のソレノイド８４を図７から図８に示すよう
に作動させ、これによって該設定外金種（他金種）の硬
貨を選別孔９４を経由して第４の硬貨収納箱に収納する
。その後、ステップ２に戻る。 《ステップ１５》硬貨通過検知センサ２７により通過が
検出された汚損硬貨（設定金種、設定外金種（他金種）
の両方）を、選別孔２８を経由して該選別孔２８の下方
に位置する第６の硬貨収納箱に収納させる。その後、ス
テップ２に戻る。

【００２３】次に、ステップ５の設定金種を決定するた
めのフローチャートを図１２を参照して説明する。なお
、以下のステップ２Ａ〜２Ｄに示すフローチャートは、
上記フローチャートのステップが１から５に進むまでの
間に、その処理が終了する（すなわち「設定金種」が判
別される）ものである。 《ステップ２Ａ》開始 《ステップ２Ｂ》判別部４に硬貨を判別させるとともに
、該判別部４から出力された判別データをＲＡＭ３４に
記憶させる。 《ステップ２Ｃ》一定時間（予め設定しておく）経過し
たか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ５Ｂに戻り、
また、ＹＥＳの場合に次のステップ５Ｄに進む。なお、
このステップ２Ｃにおいて設定された一定時間とは、整
理正損モード指定時において、回転盤１より送り出され
た先頭の硬貨が判別部４を通過してから、最初の振分手
段５０に到達するまでに必要とされる時間である。すな
わち、判別部４と振分手段５０の間の硬貨通路Ａ１　に
硬貨が貯留される（例えば１０枚の硬貨が貯留される）
一定時間を待って、次のステップ５Ｄに進む。

【００２４】《ステップ２Ｄ》前記ステップ２Ｃにおけ
る一定時間内に判別部４によって判別された硬貨に関す
る判別データに基づき、前記硬貨通路Ａ１内の硬貨の中
で、汚損していない正常なものであり、かつ最も多い金
種を判別し、この金種を設定金種を示すデータとして、
上記フローチャートのステップ５及び１１に供給する。 これにより、ステップ５において、硬貨通路Ａにより順
次送られる硬貨が正常な設定金種か否かを判別し、更に
正常な設定金種と判定された硬貨を、ステップ６〜ステ
ップ１０において第１、第３、第５の硬貨収納箱に順次
収納するようにした。また、ステップ１１において、硬
貨通路Ａにより順次送られる硬貨が正常な設定外金種（
他金種）か否かを判別し、更に正常な設定外金種（他金
種）と判定された硬貨を、ステップ１２〜ステップ１４
において第２、第４の硬貨収納箱に順次収納するように
した。 すなわち、本実施例に示す硬貨整理装置によれば、第１
の硬貨収納箱内が満杯（所定量）となった場合には、該
第１の硬貨収納箱への硬貨収納を停止し、最も多い金種
の硬貨を第３の硬貨収納箱、更には第５の硬貨収納箱に
振り分けるようにしたので、第１の硬貨収納箱が満杯（
所定量）となったとしても、該硬貨の分類作業を停止す
ることなく続行させることができるものである。

【００２５】なお、本実施例では、正常な設定金種を第
１、第３、第５の硬貨収納箱に収納し、正常な設定外金
種（他金種）を第２、第４の硬貨収納箱に収納し、更に
汚損硬貨を第６の硬貨収納箱に収納させるようにしたが
、これに限定されず、例えば第１〜第３の硬貨収納箱に
正常な設定金種を、第４、第５の硬貨収納箱に正常な設
定外金種（他金種）を、第６の硬貨収納箱に汚損硬貨を
それぞれ収納するようにしても良い。また、汚損硬貨を
第６の硬貨収納箱に収納させるようにしたが、この位置
に限定されるものではない。すなわち、第１〜第６の硬
貨収納箱のいずれに正常な設定金種、正常な設定外金種
（他金種）、汚損硬貨を収納させるかは操作者が自由に
決められるものである。また、本実施例では、硬貨通路
Ａ１　に初めに送り込まれた硬貨の種類に基づき設定金
種を検出した後、正常な設定金種の硬貨を第１、第３、
第５の硬貨収納箱に収納し、正常な設定外金種の硬貨を
第２、第４の硬貨収納箱に収納するようにしたが、これ
に限定されず通常の金種振分処理も行うことができるも
のである。例えば、第１の硬貨収納箱に一円硬貨、第２
の硬貨収納箱に百円硬貨、第３の硬貨収納箱に十円とい
うように多金種硬貨が何であるかによらず、金種を自由
に設定しても良い（但し、整理正損モード指定がなされ
ていない場合）。また、本実施例では、図１においては
符号１１で示すものをリジェクト孔とし、図６において
は符号９０で示す選別孔をリジェクト孔とし、これらリ
ジェクト孔にそれぞれリジェクト硬貨を投入するように
したが、これらリジェクト硬貨を投入する位置は硬貨選
別通路の最上流側に限定されず、第１〜第６の硬貨収納
箱が設置される硬貨選別孔１４，１７，２０，２３，２
６，２８あるいは９１〜９５，２８のいずれであっても
良い。

【００２６】また、本実施例では、硬貨収納箱（硬貨選
別孔１４，１７，２０，２３，２６，２８あるいは９１
〜９５，２８）の数を第１から第６の６つにした、ある
いはリジェクトボックスを含めると７つになるが、これ
らの数は６あるいは７に限定されない。また、特に図示
されていないが、前記硬貨収納箱の近傍には表示部が設
けられ、この表示部に、判別部４の判別データと、リジ
ェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセンサ１２
、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知センサ２７と
により計数された、各硬貨収納箱に振り分けられた硬貨
の枚数が表示されるようになっている。また、本実施例
では、所定量検知手段によって検知される硬貨収納箱内
の硬貨量を”満杯”として説明したが、特に”満杯”に
限定するものではなく満杯以下の任意の硬貨量（所定量
）であっても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、操作部において整理正損モード指定がなさ
れた場合に、回転盤より送り出された先頭の硬貨が判別
部を通過してから最初の振分手段に到達するまでの間に
前記判別部によって判別された複数枚の硬貨の中で、汚
損していない正常な硬貨であり、かつ最も多い金種の硬
貨を第１の収納箱内に振り分け、それ以外の汚損してい
ない正常な金種の硬貨を第２の収納箱に振り分けるよう
にし、また、この第１の収納箱内が所定量となった場合
には、該第１の収納箱への硬貨収納を停止し、最も多い
金種の正常硬貨を第３の収納箱に振り分けるようにした
ので、第１の収納箱が所定量となったとしても、続いて
第３の収納箱に硬貨を送り込むことができ、硬貨の分類
作業を停止することなく続けて行うことができる。また
、これに加えて、前記硬貨の中に汚損硬貨があることが
判別された場合に、該汚損硬貨を第４の収納箱に排除す
るようにしたので、汚損硬貨が効率良く抽出され、この
点においても硬貨の分類作業を、途中で中断させること
なく効率良く行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨整理装置の第１例の硬貨整理部を示す平面
図。

【図２】硬貨を振分軸１３により振り分ける様子を示し
た平面図。

【図３】図２に関連したものであり硬貨を振分軸１３に
より振り分ける様子を示した平面図。

【図４】硬貨を振分軸１３により振り分けず選別孔１４
上を通過させた様子を示した平面図。

【図５】図３に対応したもので、硬貨が選別孔１４に落
下する様子を示した断面図。

【図６】図１とは異なる形式の硬貨整理装置の第２例の
硬貨整理部を示す平面図。

【図７】硬貨が振分ドラム７０〜７５上を通過する様子
を示した平面図。

【図８】硬貨が振分ドラム７０〜７５に振り分けられる
様子を示した平面図。

【図９】振分ドラム７０〜７５が図７の位置に戻る様子
を示した平面図。

【図１０】硬貨整理装置の制御装置を示すブロック図。

【図１１】制御装置の制御内容を示すフローチャート。

【図１２】制御装置の制御内容を示すフローチャート。

【符号の説明】

１　　回転盤 ３　　搬送ベルト ４　　判別部 １０　　リジェクト軸（振分手段） １１　　リジェクト孔（選別孔） １３　　振分軸（振分手段） １４　　選別孔 １６　　振分軸（振分手段） １７　　選別孔 １９　　振分軸（振分手段） ２０　　選別孔 ２２　　振分軸（振分手段） ２３　　選別孔 ２５　　振分軸（振分手段） ２６　　選別孔 ２８　　選別孔 ３６　　ＣＰＵ（制御部） ４２　　操作部 ４３　　満杯検知センサ（所定量検知手段）５０〜５５
　　振分手段 ９０〜９５　　選別孔 Ａ（Ａ１）　　硬貨通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　混合金種を受け入れるとともに、受け
   入れた硬貨を一枚ずつ送り出す回転盤と、前記回転盤か
   ら送り出された硬貨が、送り出された順番に並べられて
   移送される硬貨通路と、前記硬貨通路に沿って設けられ
   、前記回転盤から硬貨通路内へ送り出された硬貨を上方
   より押圧しながら該搬送経路に沿って移送させるための
   搬送ベルトと、前記硬貨通路内に設けられるとともに、
   該硬貨通路内を搬送される硬貨の金種、及び硬貨が汚損
   したものか否か等を判別する判別部と、前記判別部より
   下流側の硬貨通路に、前記判別部との間に一定枚数の硬
   貨が貯留される間隔をおいて配置され、前記判別部を経
   由した硬貨をそれぞれ受け入れる複数の選別孔と、これ
   ら各選別孔に対応して設けられ、前記硬貨通路内を搬送
   される硬貨を前記各選別孔内に選択的に落下させる振分
   手段と、前記各選別孔に対応してそれぞれ設けられて、
   これら各選別孔より落下する硬貨を受け入れて収納する
   複数の収納箱と、これら各収納箱内の硬貨が所定量とな
   ったか否かをそれぞれ検知する所定量検知手段と、前記
   判別部から出力された硬貨の判別データに基づいて、前
   記振分手段を駆動させるための制御部と、硬貨整理のた
   めの整理正損モード指定をする操作部とから構成されて
   なり、前記制御部は、前記操作部において整理正損モー
   ド指定がなされた場合に、前記判別部の判別データに基
   づいて、前記回転盤より送り出された先頭の硬貨が判別
   部を通過してから最初の振分手段に到達するまでの間に
   前記判別部によって判別された複数枚の硬貨の中で、汚
   損していない正常なものでありかつ最も多い金種の硬貨
   を第１の収納箱内に振り分け、それ以外の金種でありか
   つ汚損していない正常な硬貨を第２の収納箱に振り分け
   るように前記振分手段を動作させ、また、前記所定量検
   知手段により、該収納箱内が所定量となったことが検知
   された場合に、前記第１の収納箱への硬貨収納を停止し
   、硬貨が収納されていない第３の収納箱に硬貨を振り分
   けるように、前記振分手段を動作させ、更に、前記判別
   部の判別データに基づいて、前記回転盤より送り出され
   た硬貨が汚損硬貨であると判別された場合に、該汚損硬
   貨を第４の収納箱に振り分けるように、前記振分手段を
   動作させることを特徴とする硬貨整理装置。