JP2003030710A - 硬貨入金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理すべき硬貨の種類ごとの比率等の変化に
機動的に対応して、それらの硬貨を効率よく回収する。 【解決手段】 硬貨処理部１１０には、前方に引き出し
可能な収納部１２０が設けられている。この収納部１２
０は、選別手段によって選別された硬貨を収納する収納
箱１２４ａ〜１２４ｊ；１２６ａ，１２６ｂおよび１２
７ａ，１２７ｂ；１２８ａ，１２８ｂおよび１２９ａ，
１２９ｂを複数有している。これらの収納箱は、各収納
箱ごとの容量の組合せを任意に変更可能に構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の金種を含む
硬貨を選別して入金処理を行うとともに、それらの硬貨
を回収するための硬貨入金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨入金装置は、例えば、米ドル
等の特定通貨単位の硬貨を金種ごとに分けて収納する複
数の金種別収納箱と、それ以外の通貨単位の硬貨を一括
して収納する一括収納箱とを装置本体内に備えている。
それらの収納箱は、それぞれ入金装置の用途に応じて予
め設定された容量を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め設
定された各収納箱の容量が、実際に回収される硬貨の種
類ごとの比率に合わないために、ある収納箱に未だ十分
余裕があるのに他の収納箱が満杯になってしまうという
ことがあり得る。このため、入金装置の大きさに対する
硬貨全体の回収量や、回収硬貨の取出し作業の頻度など
の点で効率が悪くなるという問題がある。

【０００４】例えば、欧州連合諸国においては、各国の
旧通貨単位から新通貨単位であるユーロへの切り替えが
行われており、新通貨単位の硬貨を複数の金種別収納箱
に、旧通貨単位の硬貨を一括収納箱に、それぞれ選別回
収することが想定される。このような場合、入金装置の
使用される地域や時期などによって各通貨単位の流通量
が少なからず変化し得るため、上記のような問題が特に
懸念される。

【０００５】そこで本発明は、処理すべき硬貨の種類ご
との比率等の変化に機動的に対応して、それらの硬貨を
効率よく回収することのできるような硬貨入金装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明 は、装置本
体と、この本体内に設けられ、当該本体内に投入された
硬貨を種類に応じて選別する選別手段と、前記本体内に
取り出し可能に設けられ、前記選別手段によって選別さ
れた硬貨を収納する収納箱を複数有する収納部とを備
え、前記収納部は、各収納箱ごとの容量の組合せを任意
に変更可能に構成されている、ことを特徴とする硬貨入
金装置である。

【０００７】この第１の発明によれば、収納部において
各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更することで、
処理すべき硬貨の種類ごとの比率等の変化に機動的に対
応することができる。

【０００８】第２の発明 は、第１の発明において、前
記収納部は、複数の金種にそれぞれ個別に対応する複数
の金種別収納箱と、それらの複数の金種を一括で収納す
る一括収納箱とを交換可能に構成されているものであ
る。

【０００９】この第２の発明によれば、特定の複数金種
の硬貨を金種別に回収したり一括で回収したりする使い
分けを、必要に応じて随時行うことができる。

【００１０】第３の発明 は、第１又は第２の発明にお
いて、前記選別手段は、硬貨の金種を識別する識別手段
と、この識別手段による識別結果に基づいて任意の種類
の硬貨を選別可能な任意選別部とを有するものである。

【００１１】この第３の発明によれば、任意選別部によ
って選別する硬貨の種類に応じて、それに対応する収納
箱の容量を任意に変更することで、より柔軟で効率的な
硬貨の回収を行うことが可能となる。例えば、次の第４
の発明のように構成することが考えられる。

【００１２】すなわち、第４の発明 は、第３の発明に
おいて、前記選別手段は、前記任意選別部によって、他
の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨を選別
するように設定され、前記収納部において、前記特定金
種の硬貨を収納する収納箱の容量を、その他の収納箱の
容量よりも大きく設定したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１乃至図１３は本発明に
よる硬貨入金装置の実施の形態を示す図である。以下、
本実施形態の全体および主要部の構成、各部の具体的構
成、動作、および作用効果、並びに変形例について順次
説明する。

【００１４】［全体および主要部の構成］まず、本実施
形態の硬貨入金装置が入金処理の対象とするのは、例え
ば、新通貨単位の硬貨であるユーロ硬貨（新硬貨）と、
これらのユーロ硬貨への切り替え対象となる旧通貨単位
の硬貨である旧硬貨（ドイツマルク硬貨等）とが混在し
たものである。そのうちユーロ硬貨は（直径を基準と
し）以下の２つのグループに大別可能な８つの金種を含
んでいる（以下、「セントユーロ」を単に「セント」と
略す）。

【００１５】（１）中径硬貨グループ （直径の小さい順に）２０セント、１ユーロ、５０セン
ト及び２ユーロの４金種 （２）小径硬貨グループ （直径の小さい順に）１セント、２セント、１０セント
及び５セントの４金種また、旧硬貨には、（２ユーロ硬
貨よりも直径の大きい硬貨として）他のグループから大
別される「大径硬貨グループ」に属する直径の硬貨（大
径硬貨）の他、中径硬貨グループや小径硬貨グループに
属する直径の硬貨（中径硬貨および小径硬貨）も含まれ
る。

【００１６】ここで図１には、本実施形態の硬貨入金装
置の外観が示されている。図１に示す硬貨入金装置は、
硬貨に対する実際の処理を行う硬貨処理部１１０を備え
ている。この硬貨処理部１１０の後方には、硬貨処理部
１１０よりも上方へ突出した情報処理部１００が設けら
れている。この情報処理部１００の前面には、タッチパ
ネル式ディスプレイからなる表示・操作部１００ａ、カ
ード挿入口１００ｂ及びレシート発行口１００ｃが配設
されている。また、硬貨処理部１１０の上面には、入金
硬貨を受け入れるためのホッパ１１２が設けられてい
る。このホッパ１１２の底部前側には、ホッパ１１２か
ら硬貨処理部１１０内へ硬貨を流入させるための流入口
１１２ａが形成されている。

【００１７】また、硬貨処理部１１０には、それぞれ前
方に引き出し可能なリジェクト箱１１４、返却箱１１６
及び収納部１２０が設けられている。図２及び図５から
分かるように、収納部１２０は、返却箱１１６とは相互
に独立して、別個に引き出し可能に設けられている。こ
の収納部１２０は、後述する硬貨選別ユニット（選別手
段）Ｓによって選別された硬貨を収納する収納箱を複数
有すると共に、各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変
更可能に構成されている。

【００１８】そのような収納部１２０における収納箱の
第１の組合せ例が、図２および図４（ａ）に示されてい
る。この場合、収納部１２０は、左右対称に振り分けら
れた１０個の同容量の収納箱１２４ａ〜１２４ｊと、こ
れらの収納カセット１２４ａ〜１２４ｊをそれぞれ着脱
自在に保持する台車状の引出部１２２とを有している。
符号１２３で示すのは箱形のスペーサである。収納箱１
２４ａ〜１２４ｊは、新硬貨の各金種にそれぞれ個別に
対応する８つの金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｈと、旧
硬貨をそれぞれ一括で収納する２つの一括収納箱１２４
ｉ，１２４ｊとの組合せからなる。なお、図２および図
４に示すように、引出部１２２には、前面壁部１２２ａ
と、４つのキャスター１２２ｂとが設けられている。

【００１９】次に図３および図４（ｂ）には、収納部１
２０における収納箱の第２の組合せ例が示されている。
この組合せ例において、収納部１２０は、上記第１の組
合せ例における８つの金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｈ
に代えて、各金種の新硬貨をそれぞれ一括で収納する２
つの一括収納箱１２６ａ，１２６ｂを有している。ま
た、この収納部１２０は、旧硬貨用の収納箱として、上
記第１の組合せ例における２つの一括収納箱１２４ｉ，
１２４ｊに代えて、それらの収納箱よりも大容量の２つ
の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂを有している。これら
の旧硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂは、新硬貨
用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂと比べても、より大
きな容量を有している。

【００２０】旧硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂ
は、それぞれ、新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６
ｂの下に入り込む延長部１２７ｅを有している。また、
これらの収納箱１２７ａ，１２７ｂは、その開口部１２
７ｏ付近から延長部１２７ｅに向かって下方に傾斜する
傾斜部１２７ｓを有し、これにより、開口部１２７ｏか
ら入った硬貨が延長部１２７ｅの方へ入って行きやすく
なっている。なお、このような傾斜部１２７ｓに対応し
て、新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂにも傾斜
部１２６ｓが形成されている。

【００２１】次に図４（ｃ）には、収納部１２０におけ
る収納箱の第３の組合せ例が示されている。この組合せ
例において、収納部１２０は、上記第２の組合せ例にお
ける新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび旧
硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂに代えて、新硬
貨用の一括収納箱１２８ａ，１２８ｂおよび旧硬貨用の
一括収納箱１２９ａ，１２９ｂをそれぞれ有している。

【００２２】この組合せ例では、上記第２の組合せ例の
場合とは反対に、新硬貨用の一括収納箱１２８ａ，１２
８ｂの方が旧硬貨用の一括収納箱１２９ａ，１２９ｂよ
りも大きな容量を有している。また、これらの収納箱１
２８ａ，１２８ｂおよび１２９ａ，１２９ｂは、上記第
２の組合せ例における収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび
１２７ａ，１２７ｂとは異なり、単純な直方体状の箱形
をなしている。

【００２３】次に、この硬貨入金装置は、多数の金種を
含む複数の硬貨を金種ごとに選別するための、図６に示
すような硬貨選別ユニット（選別手段）Ｓを備えてい
る。この硬貨選別ユニットＳは、図１に示す硬貨入金装
置の硬貨処理部１１０内に設けられている（図５参
照）。図６に示す硬貨選別ユニットＳは、複数の硬貨を
予め３つのグループに大別するための大別部Ａと、この
大別部Ａによって大別されたグループのうち２つのグル
ープの硬貨を、それぞれ金種ごとに選別するための２つ
の金種選別部Ｂ１，Ｂ２とを有している。

【００２４】ここで、図６及び図７に示すように、大別
部Ａは、固定円盤１と、この固定円盤１の底面に重ね合
わされた状態で回転する回転円盤２とを備えている。そ
の固定円盤１は中心部に、上記硬貨流入口１１２ａに対
応した硬貨投入口１ａを有している。そして、この大別
部Ａは、固定円盤１の硬貨投入口１ａから投入された硬
貨が、回転円盤２の回転に伴って、固定円盤１の底面に
対して摺動するように構成されている。また、固定円盤
１は、その底面に対して摺動する硬貨を、（後述するよ
うに）グループごとに選択的に案内するための案内通路
を有している。

【００２５】次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２は、図６に
示すように、選別すべき硬貨Ｃを１枚ずつ略水平に案内
するための搬送路３−１，３−２を備えている。そし
て、各搬送路３−１，３−２上に、当該搬送路に沿って
硬貨Ｃを搬送するための搬送手段４が設けられている。
また、各搬送路３−１，３−２に沿って、選別すべき金
種ごとの選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈが、間隔を置い
て順次（４つずつ）設けられている。

【００２６】また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬
送路３−１，３−２の上流側に、それぞれ硬貨繰出し部
９−１，９−２が設けられている。これらの硬貨繰出し
部９−１，９−２は、大別部Ａによって大別された各グ
ループの硬貨を、対応する搬送路３−１，３−２へ１枚
ずつ繰り出すためのものである。そして、各硬貨繰出し
部９−１，９−２は、硬貨大別部Ａからグループごとに
放出される硬貨を受ける回転式の繰出し円盤９０を有し
ている。各搬送路３−１，３−２の入口に対応した繰出
し円盤９０の外周上には、重なり合った硬貨を分離して
１枚ずつ繰り出して行くための厚み規制板９４が設けら
れている。なお、各繰出し円盤９０の他の外周部分は周
壁９２によって囲まれている。

【００２７】次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬
送路３−１，３−２の上流側に、硬貨繰出し部９−１，
９−２によって繰り出された各グループの硬貨の金種を
識別する識別部（識別手段）Ｄがそれぞれ設けられてい
る。各識別部Ｄとしては、例えば硬貨の材質を磁気的に
検知したり、イメージ（レリーフ形状等）を光学的に検
知したりして識別を行うように構成された公知のものを
用いることができる。

【００２８】また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２の搬送路３
−１，３−２において、識別部Ｄと選別孔５ａ〜５ｄ,
５ｅ〜５ｈとの間に、第１任意選別部６ａおよび第２任
意選別部６ｂが順次設けられている。これらの任意選別
部６ａ，６ｂは、識別部Ｄによる識別結果に基づいて任
意の種類の硬貨を選別可能に構成されている。例えば、
第１任意選別部６ａは、識別部Ｄによる識別が不能な
（外国硬貨や偽硬貨などの）リジェクト硬貨を、第２任
意選別部６ｂは、識別部Ｄによる識別結果が選別孔５ａ
〜５ｄ,５ｅ〜５ｈによる選別の対象外である旧硬貨
を、それぞれ選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予
め選別するように設定される。

【００２９】次に、上記の選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５
ｈ及び第２任意選別部６ｂにそれぞれ対応して、図５に
示すような下方へ延びるシュート１４０が設けられてい
る。また、各シュート１４０の下端部に対応して、硬貨
を一時保留するための一時保留箱１３０がそれぞれ設置
されている。これらの一時保留部１３０の下方には、返
却箱１１６に連絡した返却通路１５０と、収納部１２０
における各収納箱に連絡した複数の収納通路１５２とが
設けられている。

【００３０】すなわち、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５
ｈは、それぞれ、対応する一時保留箱１３０および収納
通路１５２を介して、新硬貨用の収納箱１２４ａ〜１２
４ｄ，１２４ｅ〜１２４ｈ、１２６ａ，１２６ｂまたは
１２８ａ，１２８ｂ（図４）に連絡するようになってい
る。また、各第２任意選別部６ｂは、それぞれ、対応す
る一時保留箱１３０および収納通路１５２を介して、旧
硬貨用の収納箱１２４ｉ，１２４ｊ、１２７ａ，１２７
ｂまたは１２９ａ，１２９ｂ（図４）に連絡するように
なっている。

【００３１】各一時保留部１３０は、筒状の本体１３２
と、この本体の底部を塞ぐ底板１３４とを有している。
そして、各一時保留部１３０は、その幅を１ピッチとし
て、本体１３２と底板１３４とが互いに幅方向の反対側
に半ピッチずつ移動可能に構成されている。このことに
より、各一時保留部１３０は、その本体１３２が連絡通
路１５０，１５２の上方まで移動した時に、それぞれ底
部が全開するようになっている。このような各一時保留
部１３０の動作を行う駆動回路（図示せず）が設けられ
ている。

【００３２】［各部の具体的構成］次に、上記の（１）
大別部Ａ、（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２、（３）第１及
び第２任意選別部６ａ,６ｂの具体的構成について順次
説明する。

【００３３】（１）大別部 まず、大別部Ａの具体的構成について図６乃至図１１を
参照して説明する。図６に示すように、大別部Ａを構成
する固定円盤１と回転円盤２とは、互いにヒンジ部ａ１
によって開閉自在に連結されている。また、ヒンジ部ａ
１の反対側には、固定円盤１と回転円盤２とが重なり合
って閉じた状態に固定するためのロック部ａ２が設けら
れている。

【００３４】次に、図７に示すように、回転円盤２は、
軸２０を介して回転自在に支持された円盤本体２２と、
この円盤本体２２の上面側における外周部分に取り付け
られた環状の弾性保持部２ａとを有している。弾性保持
部２ａは、ゴム等の弾性材料からなり、固定円盤１との
間で硬貨を保持して、回転円盤２の回転に伴って移動さ
せると共に、固定円盤１との隙間の変化や金種による硬
貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。また、
回転円盤２の中心部分上には、この部分に投入硬貨が停
滞しないようにするための円錐形部材２４が設けられて
いる。

【００３５】図６に示すように、回転円盤２を回転駆動
するためのモータ２５が設けられている。具体的には、
モータ２５の回転軸に取り付けられたプーリ２６と、回
転円盤２の円盤本体２２外周（図７参照）との間に、駆
動ベルト２８が掛け渡されている。

【００３６】次に、図８乃至図１１により、固定円盤１
の底面１ｂに窪み状に形成された上記案内通路１０につ
いて詳細に説明する。この案内通路１０は、硬貨投入口
１ａ側から外周側へ（図８では反時計回り方向に）蛇行
しつつ略渦巻き状に延びている。また、案内通路１０
は、硬貨投入口１ａ側から順に大径硬貨通路１０ａ、中
径硬貨通路１０ｂ及び小径硬貨通路１０ｃに分けられ
る。図８及び図９に示すように、大径硬貨通路１０ａは
大径硬貨Ｃ１が通過可能な通路幅を有し、中径硬貨通路
１０ｂは中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３のみが通過可能
な通路幅Ｌ１を有し、小径硬貨通路１０ｃは小径硬貨Ｃ
３のみが通過可能な通路幅Ｌ２を有している。

【００３７】図８に示すように、大径硬貨通路１０ａ
は、硬貨投入口１ａに面した硬貨導入部１１と、その下
流側に間隔を置いて形成された２つの段差部１２ａ,１
２ｂとを有している。このうち、硬貨導入部１１は、回
転円盤２の弾性保持部２ａとの間の隙間が、最も厚い硬
貨の厚さよりも広くなるように形成されている。このこ
とにより、硬貨投入口１ａから入った全ての硬貨が、回
転円盤２の回転による遠心力で、硬貨導入部１１へ入り
込めるようになっている。

【００３８】また、段差部１２ａ,１２ｂは、大径硬貨
通路１０ａにおける回転円盤２の弾性保持部２ａとの間
の隙間を下流側に向かって断続的に狭くすることで、硬
貨同士の重なりを解消して、案内通路１０内での硬貨の
一層一列の状態での移送を確保するためのものである。
そのような硬貨Ｃの状態が図１０（図９の（硬貨通過時
における）Ｘ−Ｘ断面図）に示されている。そして、大
径硬貨通路１０ａは、下流に行くに従って外周側に向か
うことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁１
０ｉに当接するようになっている（図９参照）。

【００３９】次に、図８及び図９に示すように、中径硬
貨通路１０ｂの外周側には、大径硬貨Ｃ１のみを選択的
に案内して略接線方向に放出するための大径硬貨案内部
１５ａが設けられている。この、大径硬貨案内部１５ａ
は、乗上げ部１６ａと放出通路１７ａとを有している。
このうち、乗上げ部１６ａは、大径硬貨通路１０ａと中
径硬貨通路１０ｂとの間の境界部分に位置しており、中
径硬貨通路１０ｂの通路幅Ｌ１より直径の大きい大径硬
貨Ｃ１のみが、その外周側を乗り上げるようになってい
る（図９及び図１１（図９のＹ−Ｙ断面図）参照）。な
お、乗上げ部１６ａの上流側には、硬貨の乗り上げを補
助するための斜面部１６ａ’が設けられている。

【００４０】また、放出通路１７ａは、乗上げ部１６ａ
に乗り上げた硬貨を略接線方向に案内する案内縁部１８
ａと、この案内された硬貨を固定円盤１の外方へ放出す
る放出口１９ａとを有している。なお、放出口１９ａの
直前に、大径硬貨Ｃ１の通過枚数を計数するための計数
センサ（計数手段）１９ｓ（図８）が設けられている。
この場合、全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接
するようになされているので、通路幅Ｌ１より小さい直
径の中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ａ
に乗り上げることなく中径硬貨通路１０ｂへ通過して行
くことになる。

【００４１】次に、小径硬貨通路１０ｂにおける上流部
分の外周側には、中径硬貨Ｃ２のみを選択的に案内して
略接線方向に放出するための中径硬貨案内部１５ｂが設
けられている。この、中径硬貨案内部１５ｂも、大径硬
貨案内部１５ａと同様、乗上げ部１６ｂと放出通路１７
ｂとを有している。

【００４２】乗上げ部１６ｂは、中径硬貨通路１０ｂと
小径硬貨通路１０ｃとの間の境界部分に位置しており、
小径硬貨通路１０ｃの通路幅Ｌ２より直径の大きい中径
硬貨Ｃ２のみが、その外周側を乗り上げるようになって
いる。この乗上げ部１６ｂの上流側にも、硬貨の乗り上
げを補助するための斜面部１６ｂ’が設けられている。
また、放出通路１７ｂは、大径硬貨案内部１５ａの放出
通路１７ａと同様、案内縁部１８ｂと放出口１９ｂとを
有している。

【００４３】ここで、中径硬貨通路１０ｂも又、下流に
行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向
かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁
１０ｉに当接するようになっている（図９参照）。これ
により、通路幅Ｌ２より小さい直径の小径硬貨Ｃ３は、
乗上げ部１６ｂに乗り上げることなく小径硬貨通路１０
ｃへ通過して行くことになる。

【００４４】そして、小径硬貨通路１０ｃは、下流に行
くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向か
い、小径硬貨Ｃ３のみを選択的に案内して略接線方向に
放出する小径硬貨案内部１５ｃとして（その放出口１９
ｃにて）終端している。

【００４５】なお、図６に示すように、大別部Ａの各放
出口１９ａ,１９ｂ及び１９ｃに対応して、それぞれ大
径硬貨落下孔８ａ、中径硬貨シュート８ｂ及び小径硬貨
シュート８ｃが設けられている。このうち、大径硬貨落
下孔８ａは、旧硬貨である大径硬貨Ｃ１用の一括収納箱
１２４ｉ，１２４ｊ、１２７ａ，１２７ｂまたは１２９
ａ，１２９ｂ（図４）に対応した専用の一時保留部１３
０（図５）に連通している。また、中径および小径硬貨
シュート８ｂ,８ｃは、放出口１９ａ,１９ｂから放出さ
れた中径硬貨および小径硬貨を、それぞれ対応する硬貨
繰出し部９−１，９−２へ送り込むためのものである。

【００４６】（２）金種選別部 次に、金種選別部Ｂ１,Ｂ２の具体的構成について図６
を参照して説明する。なお、第１任意選別部６ａ及び第
２任意選別部６ｂも金種選別部Ｂ１,Ｂ２の搬送路３−
１，３−２に対応して設けられているが、これらの具体
的構成については便宜上、次の（３）の項目で説明す
る。

【００４７】各金種選別部Ｂ１,Ｂ２は、上述したよう
に、それぞれ搬送路３−１，３−２、搬送手段４及び選
別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈを有している。このうち選
別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの寸法以外の構成は両金種
選別部Ｂ１,Ｂ２に共通であるから、基本的に、図６の
右側に位置する中径硬貨用の金種選別部Ｂ１に関しての
み説明する。

【００４８】まず、搬送路３−１は、硬貨選別ユニット
Ｓ全体を支持する支持板Ｓ１（図５参照）上に設けられ
ている。すなわち、搬送路３−１は、支持板Ｓ１上に設
けられた内側通路部材３２及び外側通路部材３４と、こ
れらの通路部材３２，３４同士の間で区画された支持板
Ｓ１の表面である通路面３０とで構成されている。な
お、搬送路３−１は、略直線状に延びているが、識別部
Ｄと第１任意選別部６ａとの間には、外側通路部材３４
側へ僅かに屈曲した屈曲部３６（搬送路３−２側を参
照）が形成されている。これにより、搬送路３−１上を
搬送される硬貨Ｃの外縁が内側通路部材３２側に当接す
るようになされている。

【００４９】次に、搬送手段４は、搬送路３−１上にお
いて、その終端側（図６の上方）、屈曲部３６及び入口
側（図６の下方）にそれぞれ対応して設けられたプーリ
４０，４１及び４２を有している。これらのプーリ４
０，４１及び４１,４２間には、それぞれ搬送ベルト４
３及び４４が掛け渡されている。そのうち１つのプーリ
４０を回転駆動するモータ４６が設けられている。この
場合、各搬送ベルト４３,４４は、硬貨Ｃが当接する内
側通路部材３２の側にオフセットして配置されている。
そして、硬貨の上面を押圧する搬送ベルト４３，４４の
動きによって、通路面３０上を摺動するようにして硬貨
の搬送が行われるようになっている（図１２（ｂ）参
照）。

【００５０】次に、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選
別すべき硬貨の直径によって異なる寸法を有した略矩形
状をなして通路面３０に形成されている。この場合、各
選別孔５ａ〜５ｄの一側縁は内側通路部材３２から僅か
に離れている。また、これに対向した（外側通路部材３
４側の）他側縁は、内側通路部材３２から、選別すべき
硬貨の直径よりも僅かに大きく、当該硬貨より大径の硬
貨の直径よりは小さい距離だけ離れている。

【００５１】すなわち、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞ
れ選別すべき硬貨のみを落下させ、それより大径の硬貨
は通過させるように構成されている。この目的のため、
選別孔５ａ〜５ｄは、搬送路３−１の上流側から順に、
選別すべき硬貨の直径が小さい順に並べられている。具
体的には、各選別孔５ａ,５ｂ,５ｃ及び５ｄは、順次２
０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロのみを選
別する（落下させる）ように構成されている。一方、小
径硬貨用の金種選別部Ｂ２における各選別孔５ｅ,５ｆ,
５ｇ及び５ｈは、順次１セント、２セント、１０セント
及び５セントのみを選別する（落下させる）ように構成
されている。

【００５２】なお、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの
直前に、それぞれ硬貨の通過を確認するためのセンサＴ
が設けられている。そして、識別部Ｄでの金種識別に基
づく硬貨の計数に加えて、各センサＴによる硬貨の通貨
確認を行うことで、入金処理における計数の信頼性を向
上させるようにしている。

【００５３】（３）第１任意選別部および第２任意選別
部 次に、第１任意選別部６ａ及び第２任意選別部６ｂの具
体的構成について図１２及び図１３を参照して説明す
る。なお、本実施形態の第１任意選別部６ａと第２任意
選別部６ｂの機械的構成は同一であるので、図１２及び
図１３に両者の符号６ａ,６ｂを併記して、以下「任意
選別部６ａ,６ｂ」として説明する。

【００５４】図１２において、任意選別部６ａ,６ｂ
は、支持板Ｓ１に形成された排除孔６０と、この排除孔
６０に対応して支持板Ｓ１の裏側および上側に設けられ
た支持ローラ部６２及び押さえローラ６６とを有してい
る。このうち排除孔６０は、搬送路３−１，３−２の通
路面３０部分から、外側通路部材３４を寸断して、その
外方まで延びている。この排除孔６０は、その一縁部
が、硬貨案内面６０ａとして形成されている。

【００５５】図１２（ａ）に示すように、硬貨案内面６
０ａは、通路面３０上において、内側通路部材３２側か
ら、搬送路幅方向の中央まで、搬送路下流側（図１２の
右側）へ（約３０度の）斜め直線状に延びている。この
硬貨案内面６０ａにおける内側通路部材３２側の端部
は、支持ローラ部６０の軸線上に略対応した位置を有し
ている。なお、排除孔６０の直前には、硬貨Ｃの到達検
知と通過確認とを行うためのセンサＴ’が設けられてい
る。

【００５６】次に、図１２（ｂ）に示すように、支持ロ
ーラ部６２は、支持軸６３、偏心軸受６４及び自由ロー
ラ６５を有している。偏心軸受６４は、支持軸６３に対
して固定され、ステッピングモータ６８（図６）による
支持軸６３の回動に伴って、その大径部６４ａが上方を
向いた支持位置（図１２（ｂ））と、小径部６４ｂが上
方を向いた排除位置（図１３（ｂ））とを切換可能とな
っている。また、自由ローラ６５は、偏心軸受６４の外
周に自由回転可能に取り付けられている。

【００５７】また、押さえローラ６６は、上記支持位置
（図１２）において、支持ローラ部６２との間で（搬送
ベルト４３を介して）硬貨Ｃを挟持したまま自由回転可
能に構成されている。この場合、任意選別部６ａ,６ｂ
に到達した硬貨Ｃは、押さえローラ６６と支持ローラ部
６２の自由ローラ６５との間に挟持された状態で、通路
面３０上を搬送ベルト４３によって搬送され、排除孔６
０上を落下することなく通過して行く。

【００５８】これに対して、上記識別部Ｄ（図６）によ
る識別結果が排除すべき硬貨（リジェクト硬貨または旧
硬貨など）に対応していた場合は、次のようにして当該
硬貨の排除が行われる。すなわち、センサＴ’が当該硬
貨の到達を検知すると、支持ローラ部６２において、支
持軸６３の回動による排除位置（図１３）への切り替え
が行われる。この排除位置においては、自由ローラ６５
の外周面が通路面３０より低くなり、その上に進入して
来た硬貨Ｃが前下がりに傾斜する（図１３（ｂ））。こ
れにより、当該硬貨Ｃは、硬貨案内面６０ａに当接し、
これに沿って斜め前方へ案内され、排除孔６０から落下
する。

【００５９】その後、支持ローラ部６２において、支持
軸６３の回動による支持位置（図１２）への切り替えが
行われ、硬貨を通過させる状態へ復帰する。

【００６０】［動 作］次に、以上のような構成よりな
る本実施形態の硬貨入金装置の動作について、（１）大
別部Ａにおける処理と（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２にお
ける処理とに分けて説明する。なお、以下の処理の対象
となる硬貨は、上述したように、８つの金種を含む新硬
貨としてのユーロ硬貨、旧硬貨およびリジェクト硬貨が
混在したものとする。また、上記の構成から明らかな作
用ないし動作等については、その記述を一部省略する。

【００６１】（１）大別部における処理 図１及び図５に示すホッパ１１２に上記処理対象の硬貨
が投入されると、それらは流入口１１２ａを通じて、大
別部Ａの硬貨投入口１ａに入って行く。図９において、
硬貨投入口１ａに入った硬貨は、回転円盤２の回転に伴
って、硬貨導入部１１に進入し、硬貨通路１０内を移送
されて行く。

【００６２】そして、大径硬貨通路１０ａを通って大径
硬貨案内部１５ａの乗上げ部１６ａに到達した硬貨のう
ち、当該乗上げ部１６ａに乗り上げた大径硬貨（旧硬
貨）Ｃ１のみが、放出通路１７ａを通って（計数センサ
１９ｓによって計数され）放出口１９ａから放出され
る。その他の中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、そのまま中径
硬貨通路１０ｂへ通過して行く。

【００６３】次に、中径硬貨通路１０ｂを通って中径硬
貨案内部１５ｂの乗上げ部１６ｂに到達した中,小径硬
貨Ｃ２，Ｃ３のうち、当該乗上げ部１６ｂに乗り上げた
中径硬貨Ｃ２のみが、放出通路１７ｂを通って放出口１
９ｂから放出される。その他の小径硬貨Ｃ３は、そのま
ま小径硬貨通路１０ｃへ通過して行き、小径硬貨案内部
１５ｃの放出口１９ｃから放出される。

【００６４】そして、大別部Ａの放出口１９ａから放出
された大径硬貨Ｃ１は、大径硬貨落下孔８ａ（図６）を
通じて、対応する一時保留部１３０内に落下して一時保
留される。なお、大径硬貨Ｃ１に属する旧硬貨が１金種
のみである場合、その枚数を計数センサ１９ｓ（図８）
で計数することで、当該旧硬貨も入金処理の対象とする
ことができる。一方、大別部Ａの放出口１９ｂ,１９ｃ
から放出された中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、それぞれシ
ュート８ｂ,８ｃを通じて対応する硬貨繰出し部９−
１，９−２へ送り込まれる（図５及び図６参照）。

【００６５】（２）金種選別部および制御部等における
処理 図６において、各硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込
まれた中,小径硬貨は、それぞれ、繰出し円盤９０の回
転に伴って、厚み規制板９４を通過して１枚ずつ各搬送
路３−１，３−２へ繰り出される。各搬送路３−１，３
−２へ繰り出された硬貨は、搬送手段４によって搬送路
下流側へ搬送されて行く。

【００６６】各搬送路３−１，３−２に沿って搬送され
る中,小径硬貨は、まず識別部Ｄによって識別を受け
る。そして、識別部Ｄによる識別が不能なリジェクト硬
貨は、第１任意選別部６ａによって、選別孔５ａ〜５
ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別される。また、識別部
Ｄによる識別結果が選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈによ
る選別の対象外であった旧硬貨は、第２任意選別部６ｂ
によって、それら選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前
で予め選別される。

【００６７】一方、第１任意選別部６ａ及び第２任意選
別部６ｂを通過した中,小径硬貨は、各金種選別部Ｂ
１，Ｂ２において、金種ごとに対応する選別孔５ａ〜５
ｄ,５ｅ〜５ｈから落下することで選別されて行く。そ
して、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈ及び第２任意選
別部６ｂから落下した硬貨は、それぞれ対応する一時保
留部１３０内に一時保留される。なお、第１任意選別部
６ａで選別されたリジェクト硬貨は、最終的にリジェク
ト箱１１４（図１）内に落下する。

【００６８】硬貨の選別、計数が終わった後、入金承認
指示がなされると、各一時保留部１３０の上記駆動回路
を作動させることで、各一時保留部１３０内の新硬貨お
よび旧硬貨が、それぞれ対応する収納箱〔１２４ａ〜１
２４ｊ〕、〔１２６ａ，１２６ｂ；１２７ａ，１２７
ｂ〕または〔１２８ａ，１２８ｂ；１２９ａ，１２９
ｂ〕内に落下、収納される（図４及び図５参照）。

【００６９】また、一時保留部１３０内に一時保留され
た硬貨のうち、（入金額の不一致等により）返却の必要
が生じた硬貨は、返却指示に応じて、一時保留部１３０
から返却箱１１６（図５）内に移される。

【００７０】［作用効果］次に、以上のような構成より
なる本実施形態の作用効果について説明する。

【００７１】本実施形態によれば、収納部１２０におい
て各収納箱１２４ａ…１２９ｂごとの容量の組合せを任
意に変更することで、処理・回収すべき硬貨の種類ごと
の比率等の変化に機動的に対応することができる。例え
ば、旧硬貨の比率が特に多い場合は、収納部１２０にお
いて、図４（ａ）に示す収納箱の第１の組合せ例を図４
（ｂ）に示す第２の組合せ例に変更して旧硬貨のための
容量を増やす等の対応をとることができる。

【００７２】また、複数の金種にそれぞれ個別に対応す
る複数の金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｊ（図４
（ａ））と、それらの複数の金種を一括で収納する一括
収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび１２８ａ，１２８ｂ
（図４（ｂ）および（ｃ））とを交換可能であるため、
特定の複数金種の硬貨（上記の例では新硬貨）を金種別
に回収したり一括で回収したりする使い分けを、必要に
応じて随時行うことができる。

【００７３】また、任意の種類の硬貨を選別可能な任意
選別部６ａ,６ｂを備えているので、任意選別部６ａ,６
ｂによって選別する硬貨の種類に応じて、それに対応す
る収納箱の容量を任意に変更することで、より柔軟で効
率的な硬貨の回収を行うことが可能となる。

【００７４】例えば、第２の任意選別部６ｂによって、
他の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨を選
別すると共に、その特定金種の硬貨を収納する収納箱
（この場合は、図４に示す収納箱１２４ｉ，１２４ｊ、
１２７ａ，１２７ｂまたは１２９ａ，１２９ｂ）の容量
を、その他の収納箱の容量よりも大きく設定することが
考えられる。

【００７５】なお、本実施形態では、各金種選別部Ｂ
１，Ｂ２の搬送路３−１，３−２に、それぞれ２つの任
意選別部６ａ,６ｂが設けられているので、例えば旧硬
貨に対応する必要が無くなった時点で、第２任意選別部
６ｂを特定金種の新硬貨を選別するために転用すること
もできる。例えば、新たに５ユーロ硬貨が発行された場
合に、これを選別するために第２任意選別部６ｂを用い
ることもできる。また、上記選別孔５ａ〜５ｈで選別さ
れる新硬貨のうち、特に流通量の多い特定金種の硬貨に
ついては第２任意選別部６ｂを併用して選別するように
することもできる。その場合、当該特定金種の硬貨は、
本来の（いずれかの選別孔５ａ〜５ｈに対応した）収納
箱に加えて、第２任意選別部６ｂに対応した収納箱にも
収納されることになる。

【００７６】［変形例］なお、収納部１２０における収
納箱の組合せは、図４等に例示した３種類に限定される
ものではなく、例えば新硬貨を２金種ずつ混合で収納す
る収納箱を組み合わせるなど、他の任意の組合せにする
ことも可能である。

【００７７】また、大別部Ａにおいて硬貨をグループご
とに選択的に案内して大別するための案内手段は、上記
の具体的構成に限定されるものではなく、他の公知の構
成を用いてもよい。さらに、金種選別部Ｂ１，Ｂ２にお
いて硬貨を金種ごとに選別する選別部も、上記の具体的
構成に限定されるものではなく、電気的手段によるもの
等、他の公知の構成を用いてもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、収納部において各収納
箱ごとの容量の組合せを任意に変更することで、処理す
べき硬貨の種類ごとの比率の変化に機動的に対応するこ
とができ、それらの硬貨を効率よく回収することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による硬貨入金装置の一実施形態の外観
を示す斜視図。

【図２】図１に示す硬貨入金装置において、収納部（第
１の組合せ例）を引き出した状態を部分的に拡大して示
す図。

【図３】図１に示す硬貨入金装置において、収納部（第
２の組合せ例）を引き出した状態を部分的に拡大して示
す図。

【図４】図１に示す硬貨入金装置の収納部における収納
箱の組合せ例を示す側面図であって、（ａ）に第１の組
合せ例、（ｂ）に第２の組合せ例、（ｃ）に第３の組合
せ例をそれぞれ示す図。

【図５】図１に示す硬貨入金装置における処理部の内部
構造を、当該装置の正面に平行な断面で示す図。

【図６】図１に示す硬貨入金装置の硬貨選別ユニットを
示す水平断面図。

【図７】図６に示す硬貨選別ユニットの大別部を、その
軸線を含む断面で示す図。

【図８】図６に示す硬貨選別ユニットの大別部における
固定円盤の裏面側を示す図。

【図９】図６に示す硬貨選別ユニットの大別部内での硬
貨の動きを示す図。

【図１０】図９に示す大別部の（硬貨通過時における）
Ｘ−Ｘ断面図。

【図１１】図９に示す大別部のＹ−Ｙ断面図。

【図１２】図６に示す硬貨選別ユニットの任意選別部
（通過時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断面図。

【図１３】図６に示す硬貨選別ユニットの任意選別部
（排除時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面
図、（ｂ）は縦断面図。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 Ｃ１ 大径硬貨 Ｃ２ 中径硬貨 Ｃ３ 小径硬貨 Ｓ 硬貨選別ユニット（選別手段） Ａ 大別部 １ 固定円盤 １ａ 硬貨投入口 １ｂ 底面 １０ 案内通路 １５ａ 大径硬貨案内部 １５ｂ 中径硬貨案内部 １５ｃ 小径硬貨案内部 １９ｓ 計数センサ ２ 回転円盤 ２ａ 弾性保持部 Ｂ１ 中径硬貨用の金種選別部 ３−１ 搬送路 ４ 搬送手段 ５ａ〜５ｄ 選別孔 Ｂ２ 小径硬貨用の金種選別部 ３−２ 搬送路 ５ｅ〜５ｈ 選別孔 Ｄ 識別部（識別手段） ６ａ 第１任意選別部 ６ｂ 第２任意選別部 ８ａ 大径硬貨落下孔 ８ｂ 中径硬貨シュート ８ｃ 小径硬貨シュート ９−１ 中径硬貨繰出し部 ９−２ 小径硬貨繰出し部 １００ 情報処理部 １１０ 硬貨処理部 １１２ ホッパ １１４ リジェクト箱 １１６ 返却箱 １２０ 収納部 １２２ 引出部 １２４ａ〜１２４ｈ 新硬貨用の金種別収納箱 １２４ｉ,１２４ｊ 旧硬貨用の一括収納箱 １２６ａ,１２６ｂ 新硬貨用の一括収納箱（小） １２７ａ,１２７ｂ 旧硬貨用の一括収納箱（大） １２８ａ,１２８ｂ 新硬貨用の一括収納箱（大） １２９ａ,１２９ｂ 旧硬貨用の一括収納箱（小） １３０ 一時保留部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤 井 徹 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 太 田 佳 克 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E001 BA01 CA09 DA02 FA46

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体と、 この本体内に設けられ、当該本体内に投入された硬貨を
   種類に応じて選別する選別手段と、 前記本体内に取り出し可能に設けられ、前記選別手段に
   よって選別された硬貨を収納する収納箱を複数有する収
   納部とを備え、 前記収納部は、各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変
   更可能に構成されている、ことを特徴とする硬貨入金装
   置。
2. 【請求項２】前記収納部は、複数の金種にそれぞれ個別
   に対応する複数の金種別収納箱と、それらの複数の金種
   を一括で収納する一括収納箱とを交換可能に構成されて
   いる、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
3. 【請求項３】前記選別手段は、 硬貨の金種を識別する識別手段と、 この識別手段による識別結果に基づいて任意の種類の硬
   貨を選別可能な任意選別部とを有することを特徴とする
   請求項１又は２記載の硬貨入金装置。
4. 【請求項４】前記選別手段は、前記任意選別部によっ
   て、他の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨
   を選別するように設定され、 前記収納部において、前記特定金種の硬貨を収納する収
   納箱の容量を、その他の収納箱の容量よりも大きく設定
   した、ことを特徴とする請求項３記載の硬貨入金装置。