JP4937920B2 - 硬貨選別システム - Google Patents
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Description
水平面に対して傾斜し、硬貨が1枚ずつ繰り出される放出口を有する硬貨繰出ユニットと、
前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し、前記導入口により導入された硬貨を選択的に排出する硬貨選別ユニットと、
前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、
を具備し、
前記転動硬貨通路は、
転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面と、
この壁面の下端縁に沿って延びると共に、前記壁面に対して略直交する方向へ延びて前記通路部材に形成され、転動する硬貨の縁を支持する棚面と、
によって画成され、
前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている、ことを特徴とする硬貨選別システムを提供するものである。
しかも、転動硬貨通路に沿って転動するうちにその縁が棚面から外れるほど変形している硬貨は、棚面によって支持されることなく転動硬貨通路から滑落する。これにより、そのような変形硬貨を、選別ユニットに入る前に自動的に排除することができる。
前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
当該硬貨選別システムは、硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていることが好ましい。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる。
前記硬貨選別ユニットに設けられた前記導入口と硬貨を選択的に排出する複数の選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられ、
当該硬貨選別システムは、
前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも1つを制御する制御ユニットと、
硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、
をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記硬貨繰出ユニットの排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていてもよい。この場合、制御ユニットによって制御される選別装置によって排出される排出硬貨は、例えば、識別結果が正常でないリジェクト硬貨である。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨と、排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる。
以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、基本動作、経路切換に関連した構成および動作、効果、並びに変形例について順次説明する。
図1〜図3に示すように、本実施形態の硬貨選別システムは、共に回転円盤式の繰出ユニットAおよび選別ユニットBを備えている。
次に、上記の(1)繰出ユニットA、(2)通路部材P、および(3)選別ユニットBのより具体的な構成について説明する。
図2に示すように、繰出ユニットAの回転繰出円盤2は、円盤本体22と、この本体22の上面を覆う弾性部材24とを有している。円盤本体22は、回転軸20を介してモータM1に結合されている。弾性部材24は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材24は、固定案内部材1との間で硬貨を保持すると共に、案内部材1との間の隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。これにより、案内部材1の受入口1aから繰出円盤2と案内部材1との間へ導入された硬貨が、円盤2の回転に伴って、案内部材1の底面に対して摺動するように構成されている。
図6および図8に示す通路部材Pは、略平板状をなしており、その表面に転動硬貨通路7が形成されている。この転動硬貨通路7は、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面70と、その硬貨の縁を支持する棚面72とによって画成されている。通路7の壁面70は、繰出円盤2の回転軸20(図2)および搬送円盤4の回転軸40(図3)と略直交して、すなわち、それらの円盤2,4自体とは略平行に通路部材Pに形成されている。通路7の棚面72は、壁面70の下端縁に沿って延びると共に、壁面70に対して略直交する方向へ延びるように、通路部材Pに形成されている。この棚面72の少なくとも一部(例えば下流側部分)は、壁面70に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている。
図3に示すように、選別ユニットBの回転搬送円盤4は、円盤本体42と、この本体42の外周部底面を覆う環状の弾性部材44とを有している。円盤本体42は、固定選別部材3を貫通する回転軸40を介してモータM2に結合されている。弾性部材44は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材44は、選別部材3との間で硬貨を保持すると共に、金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。これにより、選別部材3の導入口34から搬送円盤4と選別部材3との間へ導入された硬貨が、円盤4の回転に伴って、選別部材3の上面に対して摺動するように構成されている。
次に、以上のように構成された本実施形態の基本的な動作ないし作用について、(1)繰出ユニットAおよび(2)選別ユニットBにそれぞれ関連した内容に大別して説明する。なお、上記の構成から明らかな動作ないし作用については、その記述を適宜省略する。
図1、図2、および図4に示すホッパ112に硬貨が投入されると、それらの硬貨は、図1および図2に示す導入手段113によって繰出ユニットAの硬貨受入口1aへ導入される。具体的には、ホッパ112に投入された硬貨が搬送ベルト113aによってシュート113bまで搬送された後、シュート113bおよびガイド部材113cの案内により自重で受入口1aへ導入される。
図6において、通路部材Pの転動硬貨通路7に沿って自重で転動してきた硬貨は、選別ユニットBの導入口34から選別部材3と搬送円盤4(図3)との間へ1枚ずつ導入される。導入された硬貨Cは、搬送円盤4の回転に伴って搬送通路32の外周縁32aに沿って搬送されて行く。搬送通路32に沿って搬送される硬貨は、まず識別センサD上を通過して金種の識別を受ける。
本実施形態においては、図1において、選別ユニットBの選別孔5a〜5eのうち少なくとも1つに対して、それぞれ1組の保留部130,130(第1および第2の選別硬貨受入部の組)が割り当てられる。以下、1つの選別孔5cに対して、(例えば収納カセット124g,124hにそれぞれ対応する)第1および第2の保留部130,130の組が割り当てられている場合を例にとって説明する。
次に、以上のように構成された本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路7(図6および図8)により、硬貨を何ら拘束することなく繰出ユニットAから選別ユニットBへ受け渡すことができる。このため、受け渡しの際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなくなる。また、万一硬貨の詰まりが起こった場合であっても、硬貨の拘束を解くまでもなく、これを(手やエジェクタ76により)容易に除去して詰まりを解除することができる。
(1)繰出ユニットAの案内部材1の構成は、繰出円盤2の回転に伴って硬貨が1枚ずつ繰り出されるものであれば、上述したものには限定されない。例えば、繰出ユニットAにおいて大径硬貨C1を選別してこれを排出する必要がない場合には、大径硬貨排出構造15,17b,19bを省略してもよい。
さらに、いずれかの選別孔5a〜5eに代えて、特定金種の硬貨を排出する他の選別構造(例えば、選別部材3の半径方向外側へ特定金種の硬貨を排出するもの等)を設けてもよい。
Claims (12)
- 水平面に対して傾斜し、硬貨が1枚ずつ繰り出される放出口を有する硬貨繰出ユニットと、
前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し、前記導入口により導入された硬貨を選択的に排出する硬貨選別ユニットと、
前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、
を具備し、
前記転動硬貨通路は、
転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面と、
この壁面の下端縁に沿って延びると共に、前記壁面に対して略直交する方向へ延びて前記通路部材に形成され、転動する硬貨の縁を支持する棚面と、
によって画成され、
前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている、ことを特徴とする硬貨選別システム。 - 前記硬貨選別ユニットは、
水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転搬送円盤と、
前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し前記搬送円盤の回転に伴って硬貨が搬送される硬貨搬送通路と、この搬送通路に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置と、が形成される、前記搬送円盤に対向した固定選別部材とからなり、
前記固定選別部材の搬送通路において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられている、ことを特徴とする請求項1記載の硬貨選別システム。 - 前記識別センサは、硬貨の画像を認識するイメージセンサである、ことを特徴とする請求項2記載の硬貨選別システム。
- 前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項3記載の硬貨選別システム。
- 前記識別センサは、硬貨の直径を認識する磁気センサである、ことを特徴とする請求項2記載の硬貨選別システム。
- 前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項5記載の硬貨選別システム。
- 前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも1つを制御する制御ユニットを更に備える、ことを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の硬貨選別システム。
- 前記硬貨繰出ユニットは、
水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転繰出円盤と、
この繰出円盤の回転に伴って硬貨が1枚ずつ繰り出される放出口を有した硬貨案内通路が形成される、前記繰出円盤に対向した固定案内部材と、
を備え、
前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
当該硬貨選別システムは、硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項1記載の硬貨選別システム。 - 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と前記滑落硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項8記載の硬貨選別システム。
- 前記硬貨繰出ユニットは、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、
前記硬貨選別ユニットに設けられた前記導入口と硬貨を選択的に排出する複数の選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられ、
当該硬貨選別システムは、
前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも1つを制御する制御ユニットと、
硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、
をさらに備え、
この排出硬貨受入部が、前記硬貨繰出ユニットの排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項1記載の硬貨選別システム。 - 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨および前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項10記載の硬貨選別システム。
- 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と、前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項10記載の硬貨選別システム。
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