JPH10105761A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出金ジャムなどに際して、出金部の支払機構
を手動で駆動しても、硬貨が誤って機外に放出されて、
散乱してしまうことを防止できる卓上型の循環式硬貨入
出金機を提供する。 【解決手段】 出金収納部２９の前面側に配置され、出
金収納部２９より出金される硬貨を下方の放出口２０に
向けて案内する硬貨シュート１１３と、硬貨シュート１
１３の下端開口部１１３Ａを開閉するとともに、硬貨シ
ュート１１３の下方に装填される受皿１９によって開放
され、硬貨シュート１１３の下方より受皿１９が抜き取
られることで閉鎖されるシュートシャッタ１１７と、を
具備することで、ジャム解除操作などにより、出金収納
部２９より硬貨が誤って放出されても、硬貨は、硬貨シ
ュート１１３から放出されることはなく、散乱しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入口より入金さ
れた硬貨を選別計数して入金収納するとともに、入金収
納された硬貨を放出口に出金することが可能な卓上型の
循環式硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】卓上型の循環式硬貨入出金機の一例とし
て、特開昭６３−２４９２８９号公報に示される装置が
公知である。この装置について説明する。なお、以下に
おいては公報で使用されている名称及び符号を用いる。
機体前面中央上部の硬貨受入繰出部２に硬貨を投入する
と、投入された硬貨がベルト搬送機構により１枚ずつ繰
り出され、機体の上部面において、機体前部及び機体右
側部に形成された入金硬貨識別分岐通路部２１を直角搬
送される。そして、入金硬貨識別分岐通路部２１の硬貨
識別部３７を搬送される間に、真偽及び金種判別がなさ
れ、正規の硬貨と判別されたものが、機体右側部後方の
入金正規硬貨分岐ゲート４０から、機体右中央部に形成
される一時保留部５１に一時保留され、正規の硬貨と判
別されなかったものが、機体右後方角部の入金リジェク
ト硬貨分岐ゲート４４から、機体前面右中央部のリジェ
クト硬貨排出口１３２に排出されるように構成されてい
る。一時保留部５１に一時貯留された硬貨は、入金収納
が承認されると、切換部材５７により、機体前面左側部
の入金硬貨収納部６１に収納され、入金収納が承認され
ないと、切換部材５１により、機体前面下方の放出口に
セットされる受皿内に、回収放出されるよう構成されて
いる。他方、機体後部には、機体の幅方向に一列に金種
別硬貨収納投出部１１１が配置され、金種別硬貨収納投
出部１１１の下部に配置された投出手段１１４により、
所望の金種の、所望の枚数の硬貨が、機体前面下方の放
出口にセットされる受皿内に向けて、金種別に投出でき
るように構成されている。さらには、機体上部後方に
は、前記リジェクト硬貨分岐ゲート４４から連なる補給
硬貨分類通路部９１が配置され、この補給硬貨分類通路
部９１には、金種別の選別孔が形成され、各選別孔の下
方には、前記金種別硬貨収納投出部１１１の上部開口が
臨むように配置されている。また、前記入金硬貨収納部
６１内には、前記入金硬貨収納部６１に収納された硬貨
を前記硬貨受入繰出部２に受け渡す補給硬貨供給手段６
６が配置され、前記入金硬貨収納部６１と硬貨受入繰出
部２との間には、受け渡される硬貨が通過可能な繰出口
６７及び通口１２が形成されている。これにより、入金
硬貨収納部６１内の硬貨が、硬貨受入繰出部２に送られ
た後、硬貨入金時と同様に、機体上部の入金硬貨識別分
岐通路部２１を搬送され、さらに、補給硬貨分類通路部
９１を搬送されて、金種別硬貨収納投出部１１１に補給
されるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置にあっ
ては、金種別硬貨収納投出部１１１より投出される出金
硬貨は、出金用シュート１２４を介して、機体前面下方
の放出口１２５にセットされる受皿１２２内に向けて、
案内されるように構成されている。そして、この出金用
シュート１２４は、筒状の案内体で、下部が開放された
状態で形成されているので、機体前面下方の放出口１２
５に受皿１２２が確実にセットされている必要がある。
また、何らかの理由で、金種別硬貨収納投出部１１１の
下部に配置された投出手段１１４が故障を起こし、硬貨
を出金できなくなった場合、これを解除するために、人
手により、投出手段１１４を操作した際、収納している
硬貨を誤って投出手段１１４により繰り出し、出金用シ
ュート１２４を通じて、放出してしまう恐れがある。本
発明は、出金ジャムなどに際して、出金部の支払機構を
手動で駆動しても、硬貨が誤って機外に放出されて、散
乱してしまうことを防止できる、卓上型の循環式硬貨入
出金機を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金硬貨
が投入される硬貨投入部と、投入された硬貨を１枚ずつ
に分離して繰り出し搬送する繰出搬送部と、繰出搬送部
中に設けられ、搬送される硬貨の真偽及び金種などを判
別する硬貨識別部と、硬貨識別部の識別結果に応じて硬
貨を選別する硬貨分岐部と、硬貨分岐部に接続され、搬
送される硬貨を金種別に分類する硬貨分類部と、硬貨識
別部において正規の硬貨と識別され、硬貨分岐部及び硬
貨分類部において選別分類された硬貨を各分類毎に一時
貯留するとともに、一時貯留した硬貨を収納または返却
する一時貯留部と、一時貯留部に貯留される金種別の硬
貨を収納するとともに、収納した硬貨を、前方向に駆動
することで、機体前面下部に装填される受皿上に出金す
る出金収納部とによって構成されるものであって、出金
収納部の前面側に配置され、出金収納部より出金される
硬貨を下方の放出口に向けて案内する硬貨シュートと、
硬貨シュートの下端開口部を開閉するとともに、硬貨シ
ュートの下方の放出口に装填される受皿によって開放さ
れ、硬貨シュートの下方の放出口より受皿が抜き取られ
ることで閉鎖されるシュートシャッタと、を具備するこ
とを特徴としている。これにより、硬貨シュートの下方
の放出口に受皿が装填されているときには、シュートシ
ャッタが硬貨シュートの下端開口部を開放しているの
で、出金収納部より出金される硬貨は、硬貨シュートに
案内されて受皿内に出金される。硬貨シュートの下方の
放出口に受皿が装填されていないときには、シュートシ
ャッタが硬貨シュートの下端開口部を閉鎖しているの
で、ジャム解除操作などにより、出金収納部より硬貨が
誤って放出されても、硬貨は、硬貨シュートから放出さ
れることはなく、散乱しない。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
上記に加えて、シュートシャッタは、硬貨シュートの下
端開口部を、スライドすることで開閉するように構成さ
れ、さらに、シュートシャッタが、硬貨シュートの下端
開口部を開放する方向にスライドすることで、シュート
シャッタの下方に突出するように揺動する受皿ロック部
材と、受皿ロック部材を、硬貨出金動作中、シュートシ
ャッタの下方に突出状態に保持する受皿ロック機構とが
設けられていることを特徴としている。これにより、硬
貨シュートの下方の放出口に受皿が装填されると、受皿
がシュートシャッタをスライドさせて、硬貨シュートの
下端開口部を開放させ、同時に、受皿ロック部材がシュ
ートシャッタの下方に突出して受皿内に入り込み、出金
動作中、受皿ロック部材が受皿ロック機構によりシュー
トシャッタの下方に突出した状態に保持されるので、受
皿が放出口から抜き取られることがなく、よって、出金
される硬貨は、確実に受皿に案内される。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に関わる硬貨入出
金機の概略外観斜視図である。なお、以下の説明におけ
る上下、前後及び左右等の方向は、水平面上に載置され
て操作者により使用される際の機体１１における方向で
あり、各図において機体１１の前側の方向を矢印Ｘで示
す。機体１１は、上部後面側に段部１２が形成された略
直方体形状をなしている。機体１１の上部の前面側には
上方開口型の硬貨投入口１３が形成され、この硬貨投入
口１３の下側には、該硬貨投入口１３を開閉する投入口
シャッタ１４が前後方向にスライド自在に支持されてい
る。機体１１の前面には、操作者に処理した硬貨の金種
別の計数値、あるいは操作を導く表示等を行うための表
示部１６と、操作者により操作の入力が行われる操作部
１７とが配置されている。機体１１の前面の右端中央部
には、異常硬貨を排出する排除口１８が形成されてい
る。機体１１の前面下部には、出金される硬貨を受け取
るための別個の受皿１９が挿入される放出口２０が形成
されている。機体１１の前面下部の右端には、隣り合う
出金収納部２９の収納部２２ａ〜２２ｆ（図８参照）に
収納されなかった硬貨、及び、収納部２２ａ〜２２ｆの
硬貨を回収するための金庫２３（図８参照）が手前側に
引き出し自在に装着される金庫セット部２４を有する金
庫部３１が配置されている。

【０００７】硬貨投入口１３及び投入口シャッタ１４が
設けられた機体１１の上部は、機体１１の前後方向中央
部の段部１２に配置された左右方向に延在する、境界面
の端縁２５を支点として、前方側が上下に開閉するよう
回動自在に支持された上カバー２６で構成され、この上
カバー２６は、閉作動で自動的にロックされるとともに
操作者が操作部１７に設けられた管理キー部２７に管理
キーを差し込み、回動等の所定のロック解除操作を行う
ことで、ロックが解除され開作動が可能となるよう構成
されている。なお、機体１１の下部には、出金収納部２
９と金庫部３１とが、機体１１に対して手前方向に引き
出し可能となるよう支持されている。これら出金収納部
２９と金庫部３１も、機体１１の下部に所定のロック位
置まで挿入されることで機体１１に自動的にロックさ
れ、管理キー部２７の前記ロック解除操作によって、前
記ロックが解除されて機体１１からの引き出しが可能と
なる。

【０００８】図２は、投入口シャッタ１４の駆動機構を
説明する部分平面図である。上カバー２６の下面にはシ
ャッタユニット３２が取り付けられ、シャッタユニット
３２には、前後方向に軸線を有するスライド軸３３が固
定され、このスライド軸３３にはシャッタ取付部材３４
がスライド自在に支持されている。シャッタ取付部材３
４には投入口シャッタ１４の後端部が取り付けられ、投
入口シャッタ１４の前端部は、この状態でシャッタユニ
ット３２のシャッタガイド３５に案内されるように支持
されている。シャッタガイド３５は、投入口シャッタ１
４の下側に位置する、硬貨投入口１３を中心にしたほぼ
四角状の枠部３６が外側に形成され、その枠部３６にお
ける上カバー２６との隙間が、投入口シャッタ１４の厚
み分を有して配置されるとともに、枠部３６の内側に
は、下方に向かうにしたがって小径となるようテーパ状
に傾斜するホッパ部３７が形成されている。また、シャ
ッタガイド３５の枠部３６より外側の前及び左右には、
投入口シャッタ１４の厚み分、枠部３６より上方に突出
して閉状態の投入口シャッタ１４の外側を囲む囲み部３
８が形成されている。

【０００９】投入口シャッタ１４は、さらに、その前後
方向に移動する前端部の両側部に前方に向け突出する凸
部３９がそれぞれ形成され、他方、シャッタガイド３５
の囲み部３８には、投入口シャッタ１４の凸部３９がそ
れぞれ入り込むことができるように、投入口シャッタ１
４の前端部の形状に合致して両側部に前方に向け凹む凹
部４０がそれぞれ形成されている。投入口シャッタ１４
の両側部の凸部３９は、取り扱う最小径硬貨Ｃが上カバ
ー２６とシャッタガイド３５の枠部３６との隙間に入り
込んだとき、これを硬貨投入口１３の中央側に掻き出す
ことのできる位置に設けられる。他方、シャッタ取付部
材３４のスライド軸３３近傍には、スライド軸３３に沿
って延びるラック部材４２が固定されている。そして、
図示せぬシャッタモータによって駆動される駆動ギア４
３が、ラック部材４２と噛み合う位置に配置されてお
り、これにより、シャッタモータの駆動で投入口シャッ
タ１４が開閉される。なお、投入口シャッタ１４の開閉
状態の確認は、シャッタ取付部材３４の一端に形成され
たセンサ片４４を、開状態については開位置検出センサ
４５で、閉状態については閉位置検出センサ４６でそれ
ぞれ検出することにより行われる。当然、開位置検出セ
ンサ４５はセンサ片４４を投入口シャッタ１４が開位置
にあるときに検出する位置に、また閉位置検出センサ４
６はセンサ片４４を投入口シャッタ１４が閉位置にある
ときに検出する位置に配置されている。

【００１０】図３は、機体１１の上部の上カバー２６を
開放したときに現れる、機体１１の上層に位置する硬貨
入金計数搬送選別部４８を示す概略平面図である。機体
１１の上層のほぼ中央部には、硬貨投入口１３のほぼ直
下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るととも
に、水平回転する回転円盤４９で構成された硬貨投入部
５０が配置されている。硬貨投入部５０の回転円盤４９
を囲むように、機体１１の前面に沿って水平延在する硬
貨識別通路５１が、両側に配置された一段高いガイド部
材５２，５３の間に形成され、続いて、これらガイド部
材５２，５３等の間に機体１１の右側面に沿って水平延
在する硬貨選別通路５４が形成され、続いて、ガイド部
材５２等の機体１１の後面側部分の内側に、機体１１の
後面に沿って水平延在する硬貨分類通路５５が形成され
ている。回転円盤４９と硬貨識別通路５１との間には、
硬貨繰出口５７が形成され、図示しない隙間規制部材に
より、硬貨を一枚ずつに分離し、直後の取り込みローラ
５８により、分離した硬貨を加速して、硬貨識別通路５
１に送り込む。硬貨識別通路５１、硬貨選別通路５４及
び硬貨分類通路５５の始端部にわたり、これら通路５
１，５４，５５と若干の隙間をもってほぼ平面コ字状に
硬貨入金搬送ベルト５９が掛け廻され、硬貨入金搬送ベ
ルト５９によって硬貨を硬貨識別通路５１、硬貨選別通
路５４及び硬貨分類通路５５上で搬送できるように構成
されている。以上の硬貨繰出口５７、隙間規制部材、取
り込みローラ５８及び硬貨入金搬送ベルト５９が、繰出
搬送部５６を構成している。硬貨識別通路５１のほぼ中
央部には、搬送される硬貨の真偽及び金種などを判別す
る硬貨識別部６０が配置されている。硬貨識別部６０
は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径
判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、さら
には、必要に応じて、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パタ
ーン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギ
ザ判別手段などによって構成される。

【００１１】硬貨選別通路５４には、硬貨識別部６０の
識別結果に応じて硬貨を選別する、同構造の硬貨分岐部
６１，６２が前段及び後段に二組配置されている。硬貨
分岐部６１，６２は、硬貨選別通路５４より一段高い基
準通路壁部６３と、それぞれ個別の変位部材６４とを有
しており、変位部材６４は、基準通路壁部６３の硬貨選
別通路５４側の基準通路壁６３ａの一部になる垂直壁６
４ａと水平回転することにより基準通路壁６３ａより硬
貨選別通路５４内に突出する円弧壁６４ｂとを有してい
る。また硬貨分岐部６１，６２は、それぞれ、変位部材
６４を、垂直壁６４ａが基準通路壁６３ａに一致する位
置と円弧壁６４ｂが硬貨選別通路５４内に突出する位置
とに切り換えるソレノイド６５及びリンク機構６６と、
変位部材６４によって変位された硬貨を落下させる、硬
貨選別通路５４に形成された落下口６７と、変位部材６
４より上流側の硬貨選別通路５４に配置されたタイミン
グセンサ６８とを有している。前段の硬貨分岐部６１
は、硬貨識別部６０によって正規の硬貨と識別された硬
貨をさらに下流に向けて通過させ、正規の硬貨と識別さ
れなかった異常硬貨を、変位部材６４の円弧壁６４ｂを
基準通路壁６３ａより硬貨選別通路５４内に突出させる
ことで、基準通路壁６３ａに沿って搬送される硬貨を変
位部材６４に衝突させ、搬送される硬貨の中心を基準通
路壁６３ａから離れる方向に変位させて、落下口６７か
ら落下排除させる。後段の硬貨分岐部６２は、前段の硬
貨分岐部６１を通過した正規の硬貨の内、各金種毎に、
後述する一時貯留部７０に一時貯留可能な枚数もしくは
前記収納部２２ａ〜２２ｆに収納可能な枚数のいずれか
少ない枚数に達するまでの正規の硬貨をさらに下流に向
けて通過させ、それ以外の正規の硬貨（以下、余剰硬貨
という）を、上記のように、落下口６７から落下選別さ
せるよう制御構成されている。これら制御構成により、
一時貯留部７０に案内される硬貨が、一時貯留部７０よ
り溢れないように制御されるとともに、さらに、これを
収納部２２ａ〜２２ｆに収納するに際して、収納部２２
ａ〜２２ｆからも溢れないように制御されることにな
る。

【００１２】硬貨分類通路５５には、搬送される硬貨を
金種別に分類して落下させる硬貨分類部６９としての分
類孔７１ａ〜７１ｆが、硬貨径の小さい順に配置されて
いるとともに、硬貨分類通路５５と若干の隙間をもって
延在され、硬貨分類通路５５上で硬貨を搬送する硬貨分
類搬送ベルト７２が配置されている。なお、各分類孔７
１ａ〜７１ｆのそれぞれの直前にはセンサ７３が対応配
置され、センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞ
れ通過した硬貨数の差が、分類孔７１ａ〜７１ｆのう
ち、その間に位置するものに分類された枚数として計数
されるように構成されている。なお、図３に示す硬貨入
金計数搬送選別部４８は、ユニット化されており、上カ
バー２６が開かれた状態において、後方側の端縁の左右
方向に延在する図示せぬ軸を中心にして、一体的に前方
側を上方に揺動するように支持され、後述する、直下の
一時貯留部７０の上方を開放できるように構成されてい
る。

【００１３】図４は、機体１１の中層に位置する一時貯
留部７０を示す概略平面図であり、図５は、一時貯留部
７０を左方から見た概略左側面図である。一時貯留部７
０は、貯留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆを有しており、貯
留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆは、それぞれが前後方向に
ほぼ水平延在し、しかも左右方向（幅方向）に並列配置
された複数のベルトコンベア７４と、これらの隣合うも
の同士の間を仕切るように配置された板状の仕切り部材
７５とで構成されている。なお、ベルトコンベア７４の
個々とそれぞれの両側の仕切り部材７５とで構成される
貯留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆを左右方向に金種数プラ
ス１の数を有するようにベルトコンベア７４を金種数プ
ラス１有している。なお、これらのベルトコンベア７４
は、すべてが一つの共用の駆動モータで駆動されて同方
向に同回転で正逆回転する。最右方の貯留部７６Ａに
は、後段の硬貨分岐部６２で落下選別された余剰硬貨
が、金種混合状態で一時貯留される。以下、硬貨分類通
路５４の分類孔７１ａ〜７１ｆに対応して、硬貨径の小
さい順の金種別に落下される硬貨を、右方より配置され
た貯留部７６ａ〜７６ｆにそれぞれ一時貯留させるよう
になっている。具体的には、最右方から二番目の貯留部
７６ａには分類孔７１ａから落下される１円硬貨を、そ
の隣りの貯留部７６ｂには分類孔７１ｂから落下される
５０円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｃには分類孔７１
ｃから落下される５円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｄ
には分類孔７１ｄから落下される１００円硬貨を、その
隣りの貯留部７６ｅには分類孔７１ｅから落下される１
０円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｆには分類孔７１ｆ
から落下される５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させ
る。なお、最右方の貯留部７６Ａのさらに右方には、前
段の硬貨分岐部６１で落下排除された異常硬貨を、機体
１１の右側面に沿って、機体１１の前部の排除口１８に
案内する排除シュート７７が設けられている。

【００１４】一時貯留部７０の各ベルトコンベア７４の
前後端部の上方には、各ベルトコンベア７４上に一時貯
留された硬貨が各ベルトコンベア７４の前後からこぼれ
落ちないように規制するゲート部材７９，８０が、ユニ
ット側板８１に回動自在に支持された支軸８２，８３に
固定されており、且つ、この支軸８２，８３は回動する
ことで、ゲート部材７９，８０をベルトコンベア７４か
ら離間させてその規制を解除させ、ベルトコンベア７４
上の硬貨を前後に放出可能とされている。さらに、この
一時貯留部７０のベルトコンベア７４は、ベルトコンベ
ア７４上の硬貨を放出する際に、ベルトコンベア７４上
の硬貨が容易に放出されるように、放出される方向に向
けて、一体的に下方に傾斜するように構成されている。
すなわち、すべてのベルトコンベア７４を支持するコン
ベアユニット８４は、ユニット側板８１の前後方向の中
央部に左右方向に沿わされた状態で支持される支軸８５
を中心に、前後方向で上下に揺動するよう支持されてい
る。

【００１５】ユニット側板８１の後部上方には左右方向
に沿って揺動駆動軸８６が配置され、この揺動駆動軸８
６には揺動カム８７が固定されている。揺動カム８７の
一端とコンベアユニット８４の一端との間にはリンク８
８が連結配置され、揺動カム８７が前後に回動すること
で、リンク８８が上下に移動され、これに伴い、コンベ
アユニット８４が支軸８５を中心に上下に揺動する。コ
ンベアユニット８４を支持する支軸８５のほぼ上方位置
には、ユニット側板８１に左右方向に沿わされて軸８９
が支持され、この軸８９には連動カム９０が揺動自在に
支持されている。連動カム９０の上端部には、揺動カム
８７の上端部より延びる連動リンク９１が接続されてい
る。また、連動カム９０の前後方向の端部には、それぞ
れ、ゲート部材７９，８０を固定する支軸８２，８３に
さらに固定されたリンク９２，９３の一端に接続される
揺動リンク９４，９５が、互いに交差するように、接続
されている。これにより、揺動カム８７が前後に揺動す
ることで、連動カム９０が前後に揺動し、連動カム９０
が前後に揺動することで、揺動リンク９４，９５が前後
のゲート部材７９，８０を、前後に揺動させ、ベルトコ
ンベア７４上の硬貨を容易に放出できるよう、ゲート部
材７９，８０を開放するものである。図６は、一時貯留
部７０のベルトコンベア７４を、揺動駆動軸８６の回動
で揺動カム８７を前方に揺動させることにより、前方向
に向けて下方に傾斜させ、且つ、前方向のゲート部材７
９を前方向に開放している状態を示す状態説明図であ
り、このように揺動カム８７を駆動するとともにベルト
コンベア７４をその上面が前方向に移動するように駆動
することで、上面に載置された硬貨を前端部から落下さ
せる。図７は、一時貯留部７０のベルトコンベア７４
を、揺動駆動軸８６の回動で揺動カム８７を後方に揺動
させることにより、後方向に向けて下方に傾斜させ、且
つ、後方向のゲート部材８０を後方向に開放している状
態を示す状態説明図であり、このように揺動カム８７を
駆動するとともにベルトコンベア７４をその上面が後方
向に移動するように駆動することで、上面に載置された
硬貨を後端部から落下させる。

【００１６】なお、図４〜図７に示すセンサ９６は、硬
貨分類通路５５から分類される硬貨を一時貯留部７０の
ベルトコンベア７４上に一時貯留する際、硬貨分類通路
５５が後方側に位置しているため、ベルトコンベア７４
の上面に後方側に偏って一時貯留されることから、その
一時貯留状態を監視するもので、仕切り部材７５に形成
された図示せぬ孔を貫通するセンサ９６の光軸が遮られ
るようにベルトコンベア７４上に硬貨が一時貯留される
と、センサ９６の光軸が硬貨によって遮られなくなるま
で、ベルトコンベア７４をその上面が前方向に駆動する
よう制御させるためのものである。ここで、以上の一時
貯留部７０は、ユニット化され全体としては機体１１に
位置固定とされている。

【００１７】図８は、機体１１の下層に位置する、出金
収納部２９及び金庫部３１を示す概略平面図であり、図
９は、出金収納部２９を機体右方から見た概略右側面図
である。まず、出金収納部２９について、その構成を以
下に説明する。出金収納部２９は、収納部２２ａ〜２２
ｆを有しており、これらは一時貯留部７０の金種別の貯
留部７６ａ〜７６ｆに対応して、それぞれの直下に、一
時貯留部７０のベルトコンベア７４の後方側の端部より
落下された一時貯留硬貨を収納できるよう、金種別に配
置されている。なお、一時貯留部７０の、金種混合状態
の余剰硬貨を一時貯留する貯留部７６Ａの下方には、収
納シュート９９を介して、金庫部３１の金庫セット部２
４にセットされた金庫２３が配置される。金種別の収納
部２２ａ〜２２ｆは、それぞれが上面を、後方側（図９
矢印Ｘとは逆の方向側）を下方に、前方側（図９矢印Ｘ
側）を上方とするように傾斜して前後方向に配置され
た、金種数と同数のベルトコンベア１０１と、これらの
隣合うもの同士の間を仕切るように配置された板状の仕
切り部材（側部壁）１０２と、最も右方の収納部２２ａ
の右側および最も左方の収納部２２ｆの左側にそれぞれ
設けられた側方への硬貨の脱落を防止する側壁（側部
壁）１０２ａと、ベルトコンベア１０１の後端側の上面
上から後側が上方に位置するように傾斜して延在し、硬
貨のベルトコンベア１０１の後端側からの脱落を防止す
る後部壁１０３とを有している。なお、ベルトコンベア
１０１と後部壁１０３との境界位置のほぼ上方に、一時
貯留部７０の後端部が配置されている。ここで、ベルト
コンベア１０１の上面は、当然のことながら、左右方向
には傾斜しておらず、前後方向にのみ傾斜している。す
べての仕切り部材１０２の左右方向における両面、およ
び側壁１０２ａの内面は、上側に位置するにしたがって
左右方向における外方に位置するよう若干傾斜されてお
り、すなわち、すべての仕切り部材１０２および側壁１
０２ａの厚みは、上側が厚く、下側が薄くなるように形
成されており、さらに表現を変えて説明すれば、ベルト
コンベア１０１を挟むように対向配置される二つの仕切
り部材１０１あるいは側壁１０２ａの間隔は下側が広
く、上側が狭くなるように傾斜されており、これによ
り、ベルトコンベア１０１上の硬貨が仕切り部材１０２
あるいは側壁１０２ａに沿って立とうとしてもこれをそ
の上部側からベルトコンベア１０１側に倒すことにな
る。よって、硬貨がベルトコンベア１０１上で仕切り部
材１０２あるいは側壁１０２ａに沿って立つことでベル
トコンベア１０１の上面の移動に対し転動して残留して
しまうことがないようになっている。なお、この傾斜
は、少なくとも、ベルトコンベア１０１と後部壁１０３
とで支持されて硬貨が立った場合にこれを倒すことがで
きる範囲に形成されていればよい。またベルトコンベア
１０１の前方側の端部の上方には、ベルトコンベア１０
１との隙間が、硬貨１枚以上、２枚未満、好ましくは１
枚半程度の間隔をあけて、ベルトコンベア１０１の搬送
方向（前方向）とは逆の方向（下側が後に移動する方
向）に回転する逆転ローラ１０４が左右方向に軸線を配
置して設けられている。

【００１８】ベルトコンベア１０１と逆転ローラ１０４
とによって構成される繰出部１０５の前方側には、ベル
トコンベア１０１の上面のほぼ延長面上にその上面を位
置させて繰出部１０５より繰り出される硬貨を下側で支
持するプレート（支持手段）１０６と、このプレート１
０６の上面と対向する位置に、プレート１０６との隙間
が、硬貨１枚未満、好ましくは硬貨１枚の厚みの半分程
度の間隔をあけて、繰り出された硬貨をプレート１０６
との間で挾持して、繰出方向（前方向）に加速して（す
なわちベルトコンベア１０１の搬送速度より速い速度
で）送り出す出金ローラ１０７が、左右方向に軸線を配
置して設けられている。なお、プレート１０６は一枚の
ものが、すべての収納部２２ａ〜２２ｆにわたって延在
するように配置されている。図８に示すように、逆転ロ
ーラ１０４と出金ローラ１０７は、図示しない共用のモ
ータにより、出金収納部２９の右側方に配置された駆動
ベルト１０８を介して、一括して駆動される。他方、後
述するように、金種別の収納部２２ａ〜２２ｆのベルト
コンベア１０１は、それぞれ、金種別に駆動モータ１０
９を有し、個々に駆動制御される。図９に示すように、
逆転ローラ１０４と出金ローラ１０７との間には、金種
毎に、通過硬貨を検出してそれぞれのベルトコンベア１
０１を駆動制御するための光学式のタイミングセンサ１
１０が設けられ、出金ローラ１０７の前方側には、金種
毎に、通過硬貨を検出することにより出金計数を行う光
学式の出金計数センサ１１１が設けられている。プレー
ト１０６と出金ローラ１０７の前方側には、さらに、鉛
直方向に案内空間を有する筒状の硬貨シュート１１３が
配置され、硬貨シュート１１３の下端部は、放出される
硬貨を受け取る受皿１９が配置される放出口２０に開口
されている。

【００１９】ここで、一時貯留部７０のベルトコンベア
７４の前方側の端部は、硬貨シュート１１３の上端部に
対応して配置されており、これにより、一時貯留部７０
のベルトコンベア７４の上面に投入された一時貯留硬貨
を収納部２２ａ〜２２ｆに収納せず、機体１１の外に回
収する場合、ベルトコンベア７４を前方が下側になるよ
うに傾斜させてその上面を前方向に駆動することで、出
金時と同様に、硬貨シュート１１３を介して、放出口２
０にセットされる受皿１９に案内できるように構成され
ている。上記の構成により、収納部２２ａ〜２２ｆは、
一時貯留部７０に貯留された金種別の硬貨が後端側から
落下される硬貨を金種別に収納するとともに、収納した
硬貨を出金する際には、まず、図示しない共用のモータ
により、逆転ローラ１０４と出金ローラ１０７とが駆動
される。次いで、後述する金種別の駆動モータ１０９が
駆動されて、対応するベルトコンベア１０１が前方に向
けて駆動される。これにより、収納部２２ａ〜２２ｆに
収納される硬貨が、ベルトコンベア１０１により前方側
に移動する。多数の硬貨がベルトコンベア１０１により
逆転ローラ１０４に接近すると、ベルトコンベア１０１
に面接触している最下端の硬貨上に重なっている硬貨
が、逆転ローラ１０４によって収納部２２ａ〜２２ｆ内
に戻され、その結果、１枚の硬貨がベルトコンベア１０
１と逆転ローラ１０４の隙間を通り抜けることができ
る。上記のように１枚ずつ分離された硬貨は、さらに、
プレート１０６上に送られ、プレート１０６と出金ロー
ラ１０７との間に挟まれて、その前方に向けて加速され
て送り出され、硬貨シュート１１３内を下方に落下さ
れ、放出口２０に挿入された受皿１９に放出される。ま
た、上記のように１枚ずつ分離された硬貨は、タイミン
グセンサ１１０に検出され、通過した際にその枚数が計
数されて、設定された枚数の硬貨がタイミングセンサ１
１０を通過することで、ベルトコンベア１０１の駆動が
停止される。プレート１０６と出金ローラ１０７との間
に挾持され、加速されて送り出された硬貨は、出金計数
センサ１１１に検出されて、出金枚数の最終的な確認が
行われる。設定された枚数分のすべての金種の硬貨が放
出されると、その時点で初めて、逆転ローラ１０４及び
出金ローラ１０７の駆動を行っている、図示しない共用
のモータの駆動が停止される。

【００２０】なお、硬貨シュート１１３の前方上部に
は、硬貨シュート１１３の両側部に、左右方向に沿わさ
れて軸１１５が支持されており、この軸１１５を中心に
揺動する、収納部２２ａ〜２２ｆの硬貨を後述する金庫
２３に回収するための回収シュート１１６が配置されて
いる。この回収シュート１１６は、出金ローラ１０７及
びプレート１０６から離間して硬貨シュート１１３の前
方の外側に略退避する退避位置（図示の実線位置）に位
置する状態と、硬貨シュート１１３内に入り込んで出金
ローラ１０７及びプレート１０６に近接する入込位置
（図示一点鎖線位置）に位置する状態との間で揺動自在
に支持されるとともに、退避位置側に回動付勢されてい
る。この回収シュート１１６には、退避位置における上
下にそれぞれ上端口１１６Ａ及び下端口１１６Ｂとが形
成されており、入込位置において上端口１１６Ａは後方
に向いて出金ローラ１０７及びプレート１０６間位置に
対向して開口し、下端口１１６Ｂは前方の上端口１１６
Ａよりやや下側に開口して、これら上端口１１６Ａ及び
下端口１１６Ｂ間の面部１１６Ｃを前方が下側となるよ
う傾斜配置させる。ここで、面部１１６Ｃは、退避位置
に位置するとき、硬貨シュート１１３に形成された切欠
を補って該硬貨シュート１１３の一部を構成する。ま
た、回収シュート１１６の上端口１１６Ａの左右方向の
長さ及び位置は、すべての収納部２２ａ〜２２ｆの前方
位置にわたって開口するように、言い換えれば、すべて
の収納部２２ａ〜２２ｆから繰り出される硬貨の繰出直
後の繰出の領域の外側を覆うように開口するよう設定さ
れている。加えて、回収シュート１１６の下端口１１６
Ｂの左右方向の長さも、上端口１１６Ａの左右方向の長
さに一致されている。また、硬貨シュート１１３の下端
開口部１１３Ａには、その直下の放出口２０に受皿１９
が挿入されていないときには、バネ１６０（図１７参
照）によって前方側に付勢され前方側の移動限界位置に
位置して硬貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａを水
平面部１１７Ａにおいて閉鎖し、放出口２０に挿入され
後方側に向けて押し込まれる受皿１９によって、下方に
延出される垂下部１１７Ｂが押圧されて後方に移動さ
れ、後方側の移動限界位置において硬貨シュート１１３
の下端開口部１１３Ａを開放するシュートシャッタ１１
７（さらに後述する）が設けられている。

【００２１】図１０は、収納部２２ａ〜２２ｆのそれぞ
れのベルトコンベア１０１の駆動機構を説明する概略部
分平面図である。左右方向に沿って配置され、ベルトコ
ンベア１０１の前方側が掛け廻されるローラ１１９は、
その軸方向において３分割され、３分割されたローラ１
１９の両側方のローラを同軸かつ同一径の大径ローラ
（大径部）１２０としてベルトコンベア１０１を支持さ
せ、３分割された残りの中央のローラを大径ローラ１２
０と同軸かつこれより小径の小径ローラ（小径部）１２
１として、大径ローラ１２０に掛け廻されたベルトコン
ベア１０１の内側に、駆動ベルト１２２を掛け廻すよう
配置する。すなわち、３分割された二つの大径ローラ１
２０及び一つの小径ローラ１２１を一体的に回転するよ
うに支持し、図９に示すように、大径ローラ１２０、後
方側の左右方向に沿うローラ１２３及び中央下部の左右
方向に沿うローラ１２４によって支持されたベルトコン
ベア１０１の内側に、駆動モータ１０９を左右方向に沿
わせて配置して、小径ローラ１２１と駆動モータ１０９
の駆動軸１２５に左右方向に沿って取り付けられた駆動
ローラ１２６との間に駆動ベルト１２２を掛け廻わす。
ここで、大径ローラ１２０と小径ローラ１２１との径差
は、駆動ベルト１２２がベルトコンベア１０１に干渉し
ないように設定されている。さらには、収納部２２ａ〜
２２ｆの金種別のベルトコンベア１０１の一つの左右方
向の幅に対し、一つの駆動モータ１０９の左右方向の長
さが長いため、図１０に示すように、駆動モータ１０９
の配置を、互い違いになるように、隣り合うもの同士の
間で前後方向に位置をずらして、干渉を防止する。この
場合は、収納部２２ａ〜２２ｆの６本のベルトコンベア
１０１があるので、中央の二つの収納部２２ｃ，２２ｄ
用の駆動モータ１０９を同軸に、かつそれぞれの駆動ロ
ーラ１２６を対向させた状態で最もローラ１１９側に配
置し、また、右から二番目の収納部２２ｂ及び最左方の
収納部２２ｆ用の駆動モータ１０９を同軸に、かつそれ
ぞれの駆動ローラ１２６を相反させた状態で、収納部２
２ｃ，２２ｄ用の駆動モータ１０９のローラ１１９に対
し反対側に近接させて配置し、さらに、左から二番目の
収納部２２ｅ及び最右方の収納部２２ａ用の駆動モータ
１０９を同軸に、かつそれぞれの駆動ローラ１２６を相
反させた状態で、収納部２２ｂ，２２ｆ用の駆動モータ
１０９のローラ１１９に対し反対側に近接させて配置し
ている。なお、この場合、図９に示すように、すべての
駆動モータ１０９を、ベルトコンベアのローラ１１９側
の二辺のなす角の二等分線上に位置する平面上に軸線を
配置して設けているが、ローラ１１９から離間する方向
に隣り合う駆動モータ１０９を、前記平面に対し上下方
向に交互に位置をずらすことで、駆動モータ１０９を、
さらにローラ１１９側に近接させることも可能である。

【００２２】図９に示すように、収納部２２ａ〜２２ｆ
の後方側の下端部には、さらに、ベルトコンベア１０１
の下端部側に硬貨が残留することを防止するための突き
崩し機構１２８がそれぞれ設けられている。図１１〜図
１３は、突き崩し機構の詳細を説明する部分側面図、乃
至、部分正面図である。ベルトコンベア１０１が掛け廻
された後方側のローラ１２３のさらに後方に、左右方向
に沿わされて支持軸１２９が固定され、この支持軸１２
９には、円板状をなすとともに一部が軸線に平行をなす
平面状に切り欠かれることにより凹部（凹状カム部）１
３０Ａとされ他の円弧部分が凸部（凸状カム部）１３０
Ｂとされた解除カム１３０と、ねじりバネ１３１の一端
とが固定されている。さらに、この支持軸１２９には、
上記解除カム１３０に隣接して、ねじりバネ１３１の一
部に係合可能な切欠（係合部）１３２を有するラチェッ
トローラ１３３と、このラチェットローラ１３３と一体
に形成され、後方側のローラ１２３に掛け廻されたベル
トコンベア１０１の周面に摩擦接触して該ベルトコンベ
ア１０１の駆動力で従動回転する従動ローラ１３４とが
配置されている。

【００２３】他方、ねじりバネ１３１の他端は、凹部１
３０Ａの範囲において移動自在とされるとともに凹部１
３０Ａの前端に位置するように付勢されていて、さら
に、支持軸１２９の上方に延びるように配置され、その
先端部に棒状の突き崩し部材１３５の後端部が揺動自在
に接続されている。突き崩し部材１３５の先端部は、収
納部２２ａ〜２２ｆのそれぞれの後部壁１０３に形成さ
れた開口１３６を通じて、収納部２２ａ〜２２ｆ内に突
出されており、開口１３６で下縁部側が支持されてい
る。これらの構成により、ベルトコンベア１０１が駆動
されると、従動ローラ１３４が摩擦により連動して回転
し、ラチェットローラ１３３を一体に回転させる。ラチ
ェットローラ１３３が回転することで、ラチェットロー
ラ１３３の切欠１３２が、解除カム１３０の凹部１３０
Ａに達したとき、ねじりバネ１３１の一部と係合し、ね
じりバネ１３１の付勢方向に反して、これを後方側へ回
転させ、突き崩し部材１３５を収納部２２ａ〜２２ｆ内
から突出量が減少するよう後方側へ向けて移動させる。
ラチェットローラ１３３がさらに回転することで、ラチ
ェットローラ１３３の切欠１３２が解除カム１３０の凹
部１３０Ａから凸部１３０Ｂに達し、このとき、ねじり
バネ１３１の一部が凸部１３０Ｂで強制的に外側に移動
されるためラチェットローラ１３３の切欠１３２との係
合が解除され、ねじりバネ１３１の付勢力によって、突
き崩し部材１３５を収納部２２ａ〜２２ｆ内へ向けて突
出量を増大させるよう移動させ、収納部２２ａ〜２２ｆ
内の下端部に垂直状態に立って転がる硬貨を突き崩すよ
うに作用する。このとき、突き崩し部材１３５は、ラチ
ェットローラ１３３との係合が解除されたねじりバネ１
３１の弾性力で弾かれるように移動するため、開口１３
６の高さ方向の幅の範囲で上下に揺動する。ここで、後
退端位置において、突き崩し部材１３５は、例えば、収
納部２２ａ〜２２ｆに立った状態で収納された硬貨より
も一旦完全に後方側に離間しつつも開口１３６から脱落
することがないようにラチェットローラ１３３と解除カ
ム１３０の位相が設定されている。ここで、後部壁１０
３の厚みを確保して開口１３６の前後方向長さを大きく
とる等することにより、突き崩し部材１３５を、後退端
位置において収納部２２ａ〜２２ｆに対し一旦完全に退
避させ、収納部２２ａ〜２２ｆに対し出没自在とするこ
とも可能である。このような突き崩し機構１３５による
突き崩し作用を効率よく行うため、収納部２２ａ〜２２
ｆの後方側の後部壁１０３を、図８、図１０に示すよう
に、左右方向における中央部が最も後側に位置すなわち
突出するよう平面視湾曲状に形成し、その中央部に開口
１３６を設けて、突き崩し部材１３５を配置している。

【００２４】次に、金庫部３１について説明する。図１
４は、一時貯留部７０の最右方の貯留部７６Ａに一時貯
留される余剰硬貨を略直方体形状の金庫２３に収納する
説明図である。図８にも示すように、一時貯留部７０の
最右方の貯留部７６Ａに一時貯留される余剰硬貨を金庫
２３に収納する際には、一時貯留部７０のベルトコンベ
ア７４が後方側に駆動され、且つ、後方側のゲート部材
８０が後方側に開いて、一時貯留硬貨が放出される。放
出される一時貯留硬貨は、収納シュート９９を介して、
金庫２３の上面に形成された平面視長方形状の収納口１
３８から金庫２３内に収納される。金庫２３は、箱型の
金庫セット部２４の直方体状をなして凹んだ凹部１３９
に対し着脱自在に装填されており、後述するように、金
庫セット部２４が機体１１の前面側に引き出された状態
で、凹部１３９から上方向へ引き抜かれる。なお、金庫
セット部２４の凹部１３９に装填された状態で金庫２３
は、引き抜き方向以外（すなわち水平方向および下方）
への移動が規制された状態となる。金庫セット部２４
は、図８に示すように、機体１１の下層の右側部におい
て、前後方向に沿って配置された位置固定のスライド軸
１４０に、該スライド軸１４０回りの回転が規制された
状態でスライドのみ自在に支持された支持部材１４１を
介して支持されている。すなわち、支持部材１４１に
は、鉛直方向に沿って支軸１４２が取り付けられてお
り、金庫セット部２４は、該支軸１４２に凹部１３９を
鉛直上方に開口させた状態で長さ方向における一端部が
回動自在に支持されている。その結果、金庫セット部２
４は支持部材１４１に水平旋回のみ自在となるよう支持
されている。そして、金庫セット部２４は、長さ方向を
スライド軸１４０に沿わせた状態で機体１１に装填され
ており、後述するように、長さ方向をスライド軸１４０
に沿わせた状態のまま支持部材１４１とともにスライド
軸１４０に案内されて前方に引き出され、引き出しの限
界位置まで引き出された状態で、機体１１の前面側に水
平旋回されて該前面側に当接される。なお、このとき該
前面側に突出する金庫セットセンサ片１４３（図２１参
照）をもって当接の確認が行われ、また該前面側に突出
するロックピン１４４を介して機体１１側へのロックが
行われる（後述する）。なお、金庫部３１は、スライド
軸１４０と支持部材１４１と金庫セット部２４と金庫２
３とで構成されている。

【００２５】金庫２３は、機体１１に金庫セット部２４
とともに装填されセットされた状態で、後方側となる上
面位置に収納口１３８が形成され、さらに、この収納口
１３８には、金庫セット部２４が機体１１に挿入された
状態における前後方向にスライド自在の略長方形状のシ
ャッタ１４５が設けられている。金庫２３のシャッタ１
４５は、通常、図示しないロック機構により、収納口１
３８を閉じた状態でロックされるようになっている。す
なわち、金庫２３が金庫セット部２４に装填され、さら
に、機体１１の内部の後方側にスライド挿入されること
で、図示しないロック機構のロックが解除され、さら
に、シャッタ１４５が収納口１３８を開放させるように
構成されている。他方、金庫２３が、金庫セット部２４
に装填された状態で、機体１１の前方に引き出される際
には、この引き出し動作でシャッタ１４５が閉じられ、
さらにロックがなされるように構成されている。なお、
図１４に示すように、金庫セット部２４の引き出し方向
における前端部には、金庫セット部２４の引き出しが容
易なように、凹形状の把手１４６が形成されている。ま
た、図示はしてないが、金庫２３内の底部は、金庫セッ
ト部２４が機体１１にスライド挿入された状態における
前方側の端辺を中心に、後方、すなわち収納口１３８側
の端辺を、バネにより上方に揺動付勢した揺動底を有
し、後方側にある収納口１３８から硬貨が金庫２３に収
納されると、前方側に向けて下方に傾斜する揺動底によ
り、硬貨が金庫２３の前方側にも平均的に収納されるよ
うに構成されている。また、硬貨の収納量が増えた場合
には、図示しないバネの付勢力を硬貨の重量が上回っ
て、揺動底が金庫２３の底部に向けて下降し、これによ
り最大限の収納量を確保する。

【００２６】次に、出金収納部２９の前方側の構成につ
いて説明する。図１５は、金庫２３が装填された金庫セ
ット部２４を、機体１１の前方に引き出し、さらに、機
体１１の前面側に水平揺動させて、機体１１の前面側に
沿ってロックし、金種別の収納部２２ａ〜２２ｆの硬貨
を金庫２３内に回収する金庫回収を説明する図であり、
図１６は、金庫回収時の収納部２２ａ〜２２ｆ、回収シ
ュート１１６、及び金庫２３の配置を示す右側断面図で
ある。金庫２３を装填した金庫セット部２４を、支持部
材１４１とともにスライド軸１４０に沿って機体１１の
前方に引き出した後、機体１１の前面側に水平旋回さ
せ、機体１１の前面に当接状態で該機体１１にロックし
て固定させる。このようなロック状態において、金庫２
３が回収シュート１１６の前側に当接し、回収シュート
１１６を図示せぬバネの付勢力に抗して軸１１５を中心
に機体１１内の後方に揺動させて上記入込位置に位置さ
せる。この状態で、回収シュート１１６の上端口１１６
Ａは、すべての収納部２２ａ〜２２ｆの出金ローラ１０
７とプレート１０６と間に向かい合ってこれらから繰り
出される硬貨の繰出領域を覆うよう配置される。このと
き、回収シュート１１６の下端口１１６Ｂは、金庫２３
の回収シュート１１６側の上部に形成された回収口１４
７に一致する。ここで、回収口１４７の左右方向の位置
及び長さは、このときの回収シュート１１６の下端口１
１６Ｂに一致されるよう設定されている。これにより、
出金ローラ１０７及び逆転ローラ１０４が駆動され、す
べての収納部２２ａ〜２２ｆのベルトコンベア１０１が
同時に駆動されて、すべての収納部２２ａ〜２２ｆ内の
硬貨が回収シュート１１６を介して金庫２３内に回収さ
れる。前記したように、収納部２２ａ〜２２ｆ内の硬貨
を金庫２３に回収するには、回収中に金庫２３が機体１
１の前面から離れないように、金庫２３を機体１１の前
面側に沿った状態に保持させるようロックする必要があ
る。以下、金庫回収時の金庫ロック機構１４９について
説明するが、この金庫回収時の金庫ロック機構１４９
は、受皿１９への硬貨放出時に、受皿１９を機体１１の
前方下部の放出口２０から引き出せないようにロックす
る受皿ロック機構１５０と、その駆動源を共用してい
る。よって、受皿ロック機構１５０を、まず、説明す
る。

【００２７】図１７は、受皿１９が挿入される放出口２
０の上面、後面、両側面を囲むように形成される放出口
カバー１５２の上面に配置された受皿ロック機構１５０
及び金庫ロック機構１４９を示す平面図で、受皿１９が
放出口２０に挿入されていない状態で、シュートシャッ
タ１１７が硬貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａを
閉じた状態を示している。図１８は、受皿１９が放出口
２０に挿入される途中で、シュートシャッタ１１７が硬
貨シュート１１３（図１８においては図示略）の下端開
口部１１３Ａを開いて行く途中の状態の左側面図を示し
ている。図１９は、図１７に対応し、受皿１９が放出口
２０に挿入され、シュートシャッタ１１７が硬貨シュー
ト１１３（図１９においては図示略）の下端開口部１１
３Ａを開いた状態の平面図を示している。また、図２０
は、図１９に対応した状態の左側面図を示している。

【００２８】放出口２０を型取る放出口カバー１５２
は、機体１１の前面側における中央部に後方側に凹むよ
う切欠１５３が形成され、また、その中央部には、前後
方向に延びるスライドガイド１５４が取り付けられてい
る。スライドガイド１５４には、前後方向に延びる図示
せぬ長孔が形成されており、また、該長孔に左右方向に
沿わされた状態で前後に位置をずらして挿入されるガイ
ドピン１５５，１５６を有する取付部材１５７が移動自
在に支持されている。この取付部材１５７には、放出口
カバー１５２の凹部の切欠１５３を補うように水平延在
する水平面部１１７Ａを有するシュートシャッタ１１７
が、固定されていて、これにより、シュートシャッタ１
１７は、ガイドピン１５５，１５６が長孔内を長さ方向
に移動することで前後方向にスライド自在となるように
支持されている。スライドガイド１５４の機体１１の前
面側の端部にはプーリー１５９が左右方向に軸線を沿わ
された状態で配置され、スライドガイド１５４の一部に
一端が掛けられたバネ１６０が、一旦前方に向け延びそ
の中間部分がプーリー１５９に掛け廻された後、後方に
向け延びその他端がシュートシャッタ１１７のガイドピ
ン１５５に掛けられ、これにより、シュートシャッタ１
１７が、常に機体１１の前方側の移動限界位置に位置し
て硬貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａを閉塞する
ようにスライド付勢されている。

【００２９】図１８の左側面図にも示すように、シュー
トシャッタ１１７の中央部の取付部材１５７には、さら
に、左右方向に沿わされて軸１６２が設けられ、この軸
１６２には、シュートシャッタ１１７の前後方向に延在
形成された長孔１６３を介して、シュートシャッタ１１
７の下面からさらに下方に突出自在に揺動する受皿ロッ
ク部材１６４が、ねじりバネ１６５によって常時水平面
部１１７Ａの下面より上方に位置するように揺動付勢さ
れた状態で、支持されている。なお、シュートシャッタ
１１７の後方側の中央部には、シュートシャッタ１１７
の後端部から真下に延びる垂下部１１７Ｂが形成され、
放出口２０内に挿入される受皿１９が当接するようにな
されている。他方、図１８に示すように、放出口カバー
１５２及びシュートシャッタ１１７の上方には、受皿１
９が放出口２０内に挿入されることで垂下部１１７Ｂに
当接して後方側にシュートシャッタ１１７がスライドさ
れる際にシュートシャッタ１１７とともに移動する受皿
ロック部材１６４が接触し、この受皿ロック部材１６４
を、ねじりバネ１６５の回転付勢力に抗して、下方に回
動させる押し込み部材１６６が設けられている。図１
９、図２０に示すように、受皿１９が放出口２０内に完
全に挿入されてシュートシャッタ１１７を機体１１の後
方側の移動限界位置に位置させると、受皿ロック部材１
６４の揺動先端が、受皿１９の外周縁部の上端より下方
に位置しかつ外周縁部より水平方向における内側すなわ
ち底面側に位置して受皿１９内に入り込むようになって
おり、この状態で受皿ロック部材１６４は受皿ロック機
構１５０でロックされる（後述する）。なお、このよう
にシュートシャッタ１１７が、機体１１の後方側の移動
限界位置に位置すると、当然、受皿１９もそれ以上後方
側への移動が規制されることになり、この状態から受皿
１９をロック状態にある受皿ロック部材１６４に当接す
るまで引き出す間の範囲においては、受皿１９が放出口
２０の左右方向におけるいずれの位置にあっても、その
水平方向における内側位置に硬貨シュート１１３の下端
開口部１１３Ａの全体を存在させることになる。また、
硬貨シュート１１３の下端には、図１７に示す閉状態に
あるシュートシャッタ１１７上に存在する、スライドガ
イド１５４、取付部材１５７、プーリ１５９、バネ１６
０、軸１６２、受皿ロック部材１６４およびねじりバネ
１６５等に対して硬貨を落下させることがないようにこ
れらを覆ってその側方に硬貨を案内する山型のガイド体
１８５（図８参照）が設けられており、これにより、硬
貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａは、左右方向に
二分割されている。

【００３０】前後方向に移動するシュートシャッタ１１
７を中央にして、スライドガイド１５４に向かい合う位
置の放出口カバー１５２の上面には、支軸１６８を中心
に水平回転するロック片１６９が設けられている。ロッ
ク片１６９の後方側の端部には、左右方向にスライド自
在に支持されるスライド部材１７０の右端が接続されて
いる。このスライド部材１７０は、図示せぬバネによ
り、右方にスライド付勢されるとともに、ソレノイド
（駆動源）１７１に連結されており、該ソレノイド１７
１の駆動力で図示せぬバネに抗して左方にスライドでき
るように配置されている。なお、シュートシャッタ１１
７の取付部材１５７には、図１８に示すように、ロック
片１６９と係合可能な切欠１７２が形成されている。こ
れらにより、受皿１９が放出口２０内に完全に挿入さ
れ、且つ、図示せぬ操作部１７により、本発明の硬貨入
出金機に出金指令を与えられることで、収納部２２ａ〜
２２ｆより硬貨の出金を開始するにあたり、まず始め
に、ソレノイド１７１が駆動される。図１９に示される
ように、ソレノイド１７１の駆動により、スライド部材
１７０が左方にスライドされると、支軸１６８を介し
て、ロック片１６９が、図示反時計方向に揺動され、シ
ュートシャッタ１１７の取付部材１５７に形成された切
欠１７２に係合する。これにより、シュートシャッタ１
１７の前方への復帰が阻止され、図２０に示すように、
受皿ロック部材１６４が受皿１９の内側に突出する状態
に維持される。従って、この状態から、操作者が受皿１
９を引き出そうとしても、シュートシャッタ１１７が前
方へ移動し得ないので、受皿ロック部材１６４が受皿１
９の内側に係合し、その引き出しを阻止することにな
る。他方、出金指令に基づく収納部２２ａ〜２２ｆより
の硬貨の放出がエラーなく終了すると、ソレノイド１７
１の駆動が解かれ、図示せぬバネにより、スライド部材
１７０が、右方へ移動し、ロック片１６９とシュートシ
ャッタ１１７の取付部材１５７の切欠１７２との係合が
解除され、シュートシャッタ１１７は、受皿１９が放出
口２０から引き抜かれることに連動して、前方側に移動
し、同時に、受皿ロック部材１６４が上方へ退避して、
受皿１９を放出口２０より容易に取り出すことができる
ことになる。

【００３１】引き続き、図１７に戻り、金庫ロック機構
１４９について説明する。ソレノイド１７１によって左
右方向にスライドされるスライド部材１７０の左端に
は、前後方向に軸線を有する支軸１７３に揺動自在に支
持された連結部材１７４の一端が前後方向に沿わされた
軸１７５を介して連結され、支軸１７３の前方側の端部
には、フック状の金庫ロック部材１７６が連結部材１７
４に連結固定された状態で揺動自在に支持されている。
図２１は、機体１１の前面側に金庫セット部２４にセッ
トされた状態で金庫２３が配置され、金庫ロック部材１
７６が金庫セット部２４のロックピン１４４に係合した
状態を表す平面図である。図２２は、スライド部材１７
０と連結部材１７４の連結状態を説明する部分正面図、
図２３は、金庫ロック部材１７６の回動位置を検出し、
金庫セット検知用のセンサ１７７の出力状態と併せて、
金庫ロック状態を判断する、センサ片１７８とセンサ１
７９の関係を説明する部分正面図、図２４は、金庫ロッ
ク部材１７６とロックピン１４４との関係を説明する部
分正面図である。

【００３２】受皿ロック機構１５０の場合と同様に、こ
れらの構成により、金庫２３が金庫セット部２４ととも
に、機体１１から前方へ移動限界まで引き出された後そ
のまま水平旋回されることで前面に沿うように正しくセ
ットされたことを金庫セットセンサ片１４３をセンサ１
７７が検出することで行い（このときロックピン１４４
に干渉するものはない）、且つ、図示せぬ操作部１７に
より、本発明の硬貨入出金機に金庫回収指令が与えられ
ることで、収納部２２ａ〜２２ｆより硬貨の出金を開始
するにあたり、まず始めに、ソレノイド１７１が駆動さ
れる。図２１に示されるように、ソレノイド１７１の駆
動により、スライド部材１７０が左方にスライドされる
と、連結部材１７４が支軸１７３を中心として図２２の
時計方向に回動する。このように連結部材１７４が時計
方向に回動することで、金庫ロック部材１７６も一体的
に、図２４の時計方向に揺動され、前側の一端部に形成
されたロック部１８０が、下方に移動して、機体１１の
前面側の下部に当接された状態にある金庫セット部２４
のロックピン１４４の溝部１８１に係合する。これによ
り、金庫２３が金庫セット部２４とともに機体１１の前
面より離間することが阻止される。ここで、このとき機
体１１の前面側の上部に設けられた押え部材１８２が、
金庫セット部２４内の金庫２３の上面に当接し、これに
より該金庫２３の金庫セット部２４からの取り出しを不
可とする。また、ロックピン１４４の溝部１８１にロッ
ク部１８０が正しく係合されたことは、この係合状態で
金庫ロック部材１７６の他端部に形成されたセンサ片１
７８を検出する放出口カバー１５２に取り付けられたセ
ンサ１７９の検出結果で確認される。このときの状態
は、図１６に示すとおりである。他方、金庫回収指令に
基づき、収納部２２ａ〜２２ｆよりの硬貨がすべて放出
されると、ソレノイド１７１の駆動が解かれ、図示せぬ
バネにより、スライド部材１７０が、右方へ移動し、金
庫ロック部材１７６と金庫セット部２４のロックピン１
４４との係合が解除され、金庫セット部２４を機体１１
の前面から旋回離間させると、金庫２３が押え部材１８
２から離間し、よって金庫セット部２４からの金庫２３
の上方へ引き出しが可能になる。このようにして取り出
された金庫２３が所定の場所に持ち運ばれることにな
る。なお、以上の機体１１の下層部分を構成する出金収
納部２９及び金庫部３１は、保守時にそれぞれ個別に機
体１１から引出可能とされており、また、これらが機体
１１に装填された状態で、金庫回収のために金庫セット
部２４が単独で引き出し可能とされている。

【００３３】以上に述べた硬貨入出金機によれば、硬貨
シュート１１３の下方の放出口２０に受皿１９が装填さ
れているときには、シュートシャッタ１１７が硬貨シュ
ート１１３の下端開口部１１３Ａを開放しているので、
出金収納部２９より出金される硬貨は、硬貨シュート１
１３に案内されて受皿１９内に出金される。また、硬貨
シュート１１３の下方の放出口２０に受皿１９が装填さ
れていないときには、シュートシャッタ１１７が硬貨シ
ュート１１３の下端開口部１１３Ａを閉鎖しているの
で、ジャム解除操作などにより、出金収納部２９より硬
貨が誤って放出されても、硬貨は、硬貨シュート１１３
から放出口２０に放出されることはなく、散乱しない。
したがって、出金ジャムなどに際して、出金収納部２９
を手動で駆動等しても、硬貨が誤って機体１１の外に放
出されて、散乱してしまうことを防止することができ
る。また、硬貨シュート１１３の下方の放出口２０に受
皿１９が装填されると、受皿１９がシュートシャッタ１
１７をスライドさせて、硬貨シュート１１３の下端開口
部１１３Ａを開放させ、同時に、受皿ロック部材１６４
がシュートシャッタ１１７の下方に突出して受皿１９内
に入り込み、出金動作中、受皿ロック部材１６４が受皿
ロック機構１５０によりシュートシャッタ１１７の下方
に突出した状態に保持されるので、受皿１９が放出口２
０から抜き取られることがなく、よって、出金される硬
貨は、確実に受皿１９に案内される。このように、出金
途中で受皿１９を抜き取ることができないので、出金さ
れるべき硬貨が、受皿１９と硬貨シュート１１３内に分
かれてしまうことを防止することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、硬貨シュートの下方の放
出口に受皿が装填されているときには、シュートシャッ
タが硬貨シュートの下端開口部を開放しているので、出
金収納部より出金される硬貨は、硬貨シュートに案内さ
れて受皿内に出金される。硬貨シュートの下方の放出口
に受皿が装填されていないときには、シュートシャッタ
が硬貨シュートの下端開口部を閉鎖しているので、ジャ
ム解除操作などにより、出金収納部より硬貨が誤って放
出されても、硬貨は、硬貨シュートから放出されること
はなく、散乱しない。したがって、出金ジャムなどに際
して、出金部の支払機構を手動で駆動等しても、硬貨が
誤って機外に放出されて、散乱してしまうことを防止す
ることができる。

【００３５】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、硬貨シュートの下方の放出口に受皿が装填される
と、受皿がシュートシャッタをスライドさせて、硬貨シ
ュートの下端開口部を開放させ、同時に、受皿ロック部
材がシュートシャッタの下方に突出して受皿内に入り込
み、出金動作中、受皿ロック部材が受皿ロック機構によ
りシュートシャッタの下方に突出した状態に保持される
ので、受皿が放出口から抜き取られることがなく、よっ
て、出金される硬貨は、確実に受皿に案内される。この
ように、出金途中で受皿を抜き取ることができないの
で、出金されるべき硬貨が、受皿と硬貨シュート内に分
かれてしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に関わる硬貨入出金機の概略外観斜視
図。

【図２】 投入口シャッタの駆動機構を説明する部分平
面図。

【図３】 機体の上層に位置する硬貨入金計数搬送選別
部を示す概略平面図。

【図４】 機体の中層に位置する一時貯留部を示す概略
平面図。

【図５】 一時貯留部を左方から見た概略左側面図。

【図６】 一時貯留部のベルトコンベアを前方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図７】 一時貯留部のベルトコンベアを後方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図８】 機体の下層に位置する、出金収納部及び金庫
部を示す概略平面図。

【図９】 出金収納部を機体右方から見た概略右側面
図。

【図１０】 収納部のそれぞれのベルトコンベアの駆動
機構を説明する概略部分平面図。

【図１１】 突き崩し機構の部分側面図。

【図１２】 突き崩し機構の部分正面図。

【図１３】 突き崩し機構の部分側面図であって、
（ａ）は図１２に示すａ−ａ線に沿う矢視図、（ｂ）は
図１２に示すｂ−ｂ線に沿う矢視図。

【図１４】 一時貯留部の最右方の貯留部に一時貯留さ
れる余剰硬貨を金庫に収納する構成を示す斜視図。

【図１５】 金庫が装填された金庫セット部が機体の前
面側に沿ってロックされた状態を示す斜視図。

【図１６】 金庫回収時の収納部、回収シュート、及び
金庫の配置を示す右側断面図。

【図１７】 放出口カバーの上面に配置された受皿ロッ
ク機構及び金庫ロック機構を示す平面図。

【図１８】 受皿が放出口に挿入される途中で、シュー
トシャッタが硬貨シュートの下端開口部を開いて行く途
中の状態の左側面図。

【図１９】 受皿が放出口に挿入され、シュートシャッ
タが硬貨シュートの下端開口部を開いた状態の平面図。

【図２０】 図１９に対応した状態の左側面図。

【図２１】 金庫ロック部材が金庫セット部のロックピ
ンに係合した状態を表す平面図。

【図２２】 スライド部材と連結部材の連結状態を説明
する部分正面図。

【図２３】 センサ片とセンサの関係を説明する部分正
面図。

【図２４】 金庫ロック部材とロックピンとの関係を説
明する部分正面図。

【符号の説明】

１１ 機体 １９ 受皿 ２０ 放出口 ２２ａ〜２２ｆ 収納部 ２９ 出金収納部 ５０ 硬貨投入部 ５６ 繰出搬送部 ６０ 硬貨識別部 ６１，６２ 硬貨分岐部 ６９ 硬貨分類部 ７０ 一時貯留部 １１３ 硬貨シュート １１３Ａ 下端開口部 １１７ シュートシャッタ １５０ 受皿ロック機構 １６４ 受皿ロック部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金硬貨が投入される硬貨投入部と、投
   入された硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰
   出搬送部と、繰出搬送部中に設けられ、搬送される硬貨
   の真偽及び金種などを判別する硬貨識別部と、硬貨識別
   部の識別結果に応じて硬貨を選別する硬貨分岐部と、硬
   貨分岐部に接続され、搬送される硬貨を金種別に分類す
   る硬貨分類部と、硬貨識別部において正規の硬貨と識別
   され、硬貨分岐部及び硬貨分類部において選別分類され
   た硬貨を各分類毎に一時貯留するとともに、一時貯留し
   た硬貨を収納または返却する一時貯留部と、一時貯留部
   に貯留される金種別の硬貨を収納するとともに、収納し
   た硬貨を、前方向に駆動することで、機体前面下部に装
   填される受皿上に出金する出金収納部とによって構成さ
   れる硬貨入出金機において、 出金収納部の前面側に配置され、出金収納部より出金さ
   れる硬貨を下方の放出口に向けて案内する硬貨シュート
   と、 硬貨シュートの下端開口部を開閉するとともに、硬貨シ
   ュートの下方の放出口に装填される受皿によって開放さ
   れ、硬貨シュートの下方の放出口より受皿が抜き取られ
   ることで閉鎖されるシュートシャッタと、を具備するこ
   とを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 シュートシャッタは、硬貨シュートの下
   端開口部を、スライドすることで開閉するように構成さ
   れ、 さらに、シュートシャッタが、硬貨シュートの下端開口
   部を開放する方向にスライドすることで、シュートシャ
   ッタの下方に突出するように揺動する受皿ロック部材
   と、 受皿ロック部材を、硬貨出金動作中、シュートシャッタ
   の下方に突出状態に保持する受皿ロック機構とが設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金
   機。