JP3248849B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入口より入金さ
れた硬貨を選別計数して入金収納するとともに、入金収
納された硬貨を放出口に出金することが可能な卓上型の
循環式硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】卓上型の循環式硬貨入出金機の一例とし
て、特開昭６３−２４９２８９号公報に示される装置が
公知である。この装置について説明する。なお、以下に
おいては公報で使用されている名称及び符号を用いる。
機体前面中央上部の硬貨受入繰出部２に硬貨を投入する
と、投入された硬貨がベルト搬送機構により１枚ずつ繰
り出され、機体の上部面において、機体前部及び機体右
側部に形成された入金硬貨識別分岐通路部２１を直角搬
送される。そして、入金硬貨識別分岐通路部２１の硬貨
識別部３７を搬送される間に、真偽及び金種判別がなさ
れ、正規の硬貨と判別されたものが、機体右側部後方の
入金正規硬貨分岐ゲート４０から、機体右中央部に形成
される一時保留部５１に一時保留され、正規の硬貨と判
別されなかったものが、機体右後方角部の入金リジェク
ト硬貨分岐ゲート４４から、機体前面右中央部のリジェ
クト硬貨排出口１３２に排出されるように構成されてい
る。一時保留部５１に一時貯留された硬貨は、入金収納
が承認されると、切換部材５７により、機体前面左側部
の入金硬貨収納部６１に収納され、入金収納が承認され
ないと、切換部材５１により、機体前面下方の放出口に
セットされる受皿内に、回収放出されるよう構成されて
いる。他方、機体後部には、機体の幅方向に一列に金種
別硬貨収納投出部１１１が配置され、金種別硬貨収納投
出部１１１の下部に配置された投出手段１１４により、
所望の金種の、所望の枚数の硬貨が、機体前面下方の放
出口にセットされる受皿内に向けて、金種別に投出でき
るように構成されている。さらには、機体上部後方に
は、前記リジェクト硬貨分岐ゲート４４から連なる補給
硬貨分類通路部９１が配置され、この補給硬貨分類通路
部９１には、金種別の選別孔が形成され、各選別孔の下
方には、前記金種別硬貨収納投出部１１１の上部開口が
臨むように配置されている。また、前記入金硬貨収納部
６１内には、前記入金硬貨収納部６１に収納された硬貨
を前記硬貨受入繰出部２に受け渡す補給硬貨供給手段６
６が配置され、前記入金硬貨収納部６１と硬貨受入繰出
部２との間には、受け渡される硬貨が通過可能な繰出口
６７及び通口１２が形成されている。これにより、入金
硬貨収納部６１内の硬貨が、硬貨受入繰出部２に送られ
た後、硬貨入金時と同様に、機体上部の入金硬貨識別分
岐通路部２１を搬送され、さらに、補給硬貨分類通路部
９１を搬送されて、金種別硬貨収納投出部１１１に補給
されるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置にあっ
ては、硬貨受入繰出部２、入金硬貨識別分岐通路部２
１、一時保留部５１、入金硬貨収納部６１、補給硬貨分
類通路部９１及び金種別硬貨収納投出部１１１の各ブロ
ックが、立体的に組み合わされているので、例えば、機
体後方中央部に配置される金種別硬貨収納投出部１１１
に対する保守などを行う場合には、それらに対するアク
セスが困難になりやすく、保守性が悪いという問題があ
った。本発明は、装置を構成する各ユニットに対するア
クセスを容易とし、保守性を高めた卓上型の循環式硬貨
入出金機を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、上層、中
層及び下層の三層構造とされ、上層には、入金硬貨が投
入される硬貨投入部、投入された硬貨を１枚ずつに分離
して繰り出し搬送する繰出搬送部、繰出搬送部中に設け
られ、搬送される硬貨の真偽及び金種を判別する硬貨識
別部、硬貨識別部の識別結果に応じて硬貨を選別する硬
貨分岐部、硬貨分岐部に接続され、搬送される硬貨を金
種別に分類する硬貨分類部を配置し、中層には、ほぼ水
平配置されたベルトコンベアで構成され、硬貨識別部に
おいて正規の硬貨と識別され、硬貨分岐部及び硬貨分類
部において選別分類された硬貨を各分類毎に一時貯留す
るとともに、一時貯留した硬貨を、ベルトコンベアを前
後方向に択一的に駆動することで、収納または返却する
一時貯留部を配置し、下層には、傾斜配置されたベルト
コンベアで構成され、前記一時貯留部に貯留される金種
別の硬貨を収納するとともに、収納した硬貨を、ベルト
コンベアを前方向に駆動することで、機体前面下部に装
填される受皿上に出金する出金収納部、前記一時貯留部
に貯留される混合金種の硬貨を収納する金庫部を配置し
て構成されることを特徴としている。これにより、上
層、中層及び下層の三層構造とされているので、各層を
開放するに際して、各層毎に揺動可能に、または引き出
し可能に、さらには、これらを組み合わせた方法で構成
することができ、よって、各層部に対するアクセスが容
易となり、保守性が向上する。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
上記に関して、前記硬貨分岐部を、機体の一側面に沿っ
て、前段の硬貨分岐部と後段の硬貨分岐部とで構成し、
前記硬貨分類部を、機体の後方側において、機体の幅方
向に一列に配置し、前記一時貯留部を、機体の幅方向に
金種数プラス１の貯留部を有するよう区分して構成し、
前段の硬貨分岐部は、前記硬貨識別部によって正規の硬
貨と識別された硬貨を通過させ、正規の硬貨と識別され
なかった異常硬貨を落下排除させるよう構成するととも
に、後段の硬貨分岐部は、前段の硬貨分岐部を通過した
正規の硬貨の内、各金種毎に、前記貯留部に一時貯留可
能な枚数もしくは前記出金収納部に収納可能な枚数のい
ずれか少ない枚数に達するまでの正規の硬貨を通過さ
せ、それ以外の正規の硬貨を落下選別させるよう構成さ
れ、前段の硬貨分岐部で落下排除された異常硬貨は、機
体の前記一側面に沿って、機体前部の排除口に案内さ
れ、後段の硬貨分岐部で落下選別された正規の硬貨は、
金種混合状態で、前記一時貯留部の金種数プラス１の貯
留部の内の機体の前記一側面側の貯留部に案内され、後
段の硬貨分岐部を通過した正規の硬貨は、前記硬貨分類
部で硬貨の金種毎に、前記一時貯留部の残りの貯留部に
それぞれ案内されるよう構成されることを特徴としてい
る。これにより、正規の硬貨と識別されなかった異常硬
貨を、機体の一側面に沿って、機体前部の排除口に落下
排除させ、正規の硬貨の内、金種毎の貯留部に一時貯留
可能な枚数もしくは出金収納部に収納可能な枚数のいず
れか少ない枚数を超える正規の硬貨を、機体の一側面側
の貯留部に一時貯留させ、それ以外の正規の硬貨を、金
種毎の貯留部に一時貯留させることができ、それぞれの
硬貨を、限られたスペースに、効率よく貯留することが
できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に関わる硬貨入出
金機の概略外観斜視図である。なお、以下の説明におけ
る上下、前後及び左右等の方向は、水平面上に載置され
て操作者により使用される際の機体１１における方向で
あり、各図において機体１１の前側の方向を矢印Ｘで示
す。機体１１は、上部後面側に段部１２が形成された略
直方体形状をなしている。機体１１の上部の前面側には
上方開口型の硬貨投入口１３が形成され、この硬貨投入
口１３の下側には、該硬貨投入口１３を開閉する投入口
シャッタ１４が前後方向にスライド自在に支持されてい
る。機体１１の前面には、操作者に処理した硬貨の金種
別の計数値、あるいは操作を導く表示等を行うための表
示部１６と、操作者により操作の入力が行われる操作部
１７とが配置されている。機体１１の前面の右端中央部
には、異常硬貨を排出する排除口１８が形成されてい
る。機体１１の前面下部には、出金される硬貨を受け取
るための別個の受皿１９が挿入される放出口２０が形成
されている。機体１１の前面下部の右端には、隣り合う
出金収納部２９の収納部２２ａ〜２２ｆ（図８参照）に
収納されなかった硬貨、及び、収納部２２ａ〜２２ｆの
硬貨を回収するための金庫２３（図８参照）が手前側に
引き出し自在に装着される金庫セット部２４を有する金
庫部３１が配置されている。

【０００７】硬貨投入口１３及び投入口シャッタ１４が
設けられた機体１１の上部は、機体１１の前後方向中央
部の段部１２に配置された左右方向に延在する、境界面
の端縁２５を支点として、前方側が上下に開閉するよう
回動自在に支持された上カバー２６で構成され、この上
カバー２６は、閉作動で自動的にロックされるとともに
操作者が操作部１７に設けられた管理キー部２７に管理
キーを差し込み、回動等の所定のロック解除操作を行う
ことで、ロックが解除され開作動が可能となるよう構成
されている。なお、機体１１の下部には、出金収納部２
９と金庫部３１とが、機体１１に対して手前方向に引き
出し可能となるよう支持されている。これら出金収納部
２９と金庫部３１も、機体１１の下部に所定のロック位
置まで挿入されることで機体１１に自動的にロックさ
れ、管理キー部２７の前記ロック解除操作によって、前
記ロックが解除されて機体１１からの引き出しが可能と
なる。

【０００８】図２は、投入口シャッタ１４の駆動機構を
説明する部分平面図である。上カバー２６の下面にはシ
ャッタユニット３２が取り付けられ、シャッタユニット
３２には、前後方向に軸線を有するスライド軸３３が固
定され、このスライド軸３３にはシャッタ取付部材３４
がスライド自在に支持されている。シャッタ取付部材３
４には投入口シャッタ１４の後端部が取り付けられ、投
入口シャッタ１４の前端部は、この状態でシャッタユニ
ット３２のシャッタガイド３５に案内されるように支持
されている。シャッタガイド３５は、投入口シャッタ１
４の下側に位置する、硬貨投入口１３を中心にしたほぼ
四角状の枠部３６が外側に形成され、その枠部３６にお
ける上カバー２６との隙間が、投入口シャッタ１４の厚
み分を有して配置されるとともに、枠部３６の内側に
は、下方に向かうにしたがって小径となるようテーパ状
に傾斜するホッパ部３７が形成されている。また、シャ
ッタガイド３５の枠部３６より外側の前及び左右には、
投入口シャッタ１４の厚み分、枠部３６より上方に突出
して閉状態の投入口シャッタ１４の外側を囲む囲み部３
８が形成されている。

【０００９】投入口シャッタ１４は、さらに、その前後
方向に移動する前端部の両側部に前方に向け突出する凸
部３９がそれぞれ形成され、他方、シャッタガイド３５
の囲み部３８には、投入口シャッタ１４の凸部３９がそ
れぞれ入り込むことができるように、投入口シャッタ１
４の前端部の形状に合致して両側部に前方に向け凹む凹
部４０がそれぞれ形成されている。投入口シャッタ１４
の両側部の凸部３９は、取り扱う最小径硬貨Ｃが上カバ
ー２６とシャッタガイド３５の枠部３６との隙間に入り
込んだとき、これを硬貨投入口１３の中央側に掻き出す
ことのできる位置に設けられる。他方、シャッタ取付部
材３４のスライド軸３３近傍には、スライド軸３３に沿
って延びるラック部材４２が固定されている。そして、
図示せぬシャッタモータによって駆動される駆動ギア４
３が、ラック部材４２と噛み合う位置に配置されてお
り、これにより、シャッタモータの駆動で投入口シャッ
タ１４が開閉される。なお、投入口シャッタ１４の開閉
状態の確認は、シャッタ取付部材３４の一端に形成され
たセンサ片４４を、開状態については開位置検出センサ
４５で、閉状態については閉位置検出センサ４６でそれ
ぞれ検出することにより行われる。当然、開位置検出セ
ンサ４５はセンサ片４４を投入口シャッタ１４が開位置
にあるときに検出する位置に、また閉位置検出センサ４
６はセンサ片４４を投入口シャッタ１４が閉位置にある
ときに検出する位置に配置されている。

【００１０】図３は、機体１１の上部の上カバー２６を
開放したときに現れる、機体１１の上層に位置する硬貨
入金計数搬送選別部４８を示す概略平面図である。機体
１１の上層のほぼ中央部には、硬貨投入口１３のほぼ直
下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るととも
に、水平回転する回転円盤４９で構成された硬貨投入部
５０が配置されている。硬貨投入部５０の回転円盤４９
を囲むように、機体１１の前面に沿って水平延在する硬
貨識別通路５１が、両側に配置された一段高いガイド部
材５２，５３の間に形成され、続いて、これらガイド部
材５２，５３等の間に機体１１の右側面に沿って水平延
在する硬貨選別通路５４が形成され、続いて、ガイド部
材５２等の機体１１の後面側部分の内側に、機体１１の
後面に沿って水平延在する硬貨分類通路５５が形成され
ている。回転円盤４９と硬貨識別通路５１との間には、
硬貨繰出口５７が形成され、図示しない隙間規制部材に
より、硬貨を一枚ずつに分離し、直後の取り込みローラ
５８により、分離した硬貨を加速して、硬貨識別通路５
１に送り込む。硬貨識別通路５１、硬貨選別通路５４及
び硬貨分類通路５５の始端部にわたり、これら通路５
１，５４，５５と若干の隙間をもってほぼ平面コ字状に
硬貨入金搬送ベルト５９が掛け廻され、硬貨入金搬送ベ
ルト５９によって硬貨を硬貨識別通路５１、硬貨選別通
路５４及び硬貨分類通路５５上で搬送できるように構成
されている。以上の硬貨繰出口５７、隙間規制部材、取
り込みローラ５８及び硬貨入金搬送ベルト５９が、繰出
搬送部５６を構成している。硬貨識別通路５１のほぼ中
央部には、搬送される硬貨の真偽及び金種などを判別す
る硬貨識別部６０が配置されている。硬貨識別部６０
は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径
判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、さら
には、必要に応じて、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パタ
ーン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギ
ザ判別手段などによって構成される。

【００１１】硬貨選別通路５４には、硬貨識別部６０の
識別結果に応じて硬貨を選別する、同構造の硬貨分岐部
６１，６２が前段及び後段に二組配置されている。硬貨
分岐部６１，６２は、硬貨選別通路５４より一段高い基
準通路壁部６３と、それぞれ個別の変位部材６４とを有
しており、変位部材６４は、基準通路壁部６３の硬貨選
別通路５４側の基準通路壁６３ａの一部になる垂直壁６
４ａと水平回転することにより基準通路壁６３ａより硬
貨選別通路５４内に突出する円弧壁６４ｂとを有してい
る。また硬貨分岐部６１，６２は、それぞれ、変位部材
６４を、垂直壁６４ａが基準通路壁６３ａに一致する位
置と円弧壁６４ｂが硬貨選別通路５４内に突出する位置
とに切り換えるソレノイド６５及びリンク機構６６と、
変位部材６４によって変位された硬貨を落下させる、硬
貨選別通路５４に形成された落下口６７と、変位部材６
４より上流側の硬貨選別通路５４に配置されたタイミン
グセンサ６８とを有している。前段の硬貨分岐部６１
は、硬貨識別部６０によって正規の硬貨と識別された硬
貨をさらに下流に向けて通過させ、正規の硬貨と識別さ
れなかった異常硬貨を、変位部材６４の円弧壁６４ｂを
基準通路壁６３ａより硬貨選別通路５４内に突出させる
ことで、基準通路壁６３ａに沿って搬送される硬貨を変
位部材６４に衝突させ、搬送される硬貨の中心を基準通
路壁６３ａから離れる方向に変位させて、落下口６７か
ら落下排除させる。後段の硬貨分岐部６２は、前段の硬
貨分岐部６１を通過した正規の硬貨の内、各金種毎に、
後述する一時貯留部７０に一時貯留可能な枚数もしくは
前記収納部２２ａ〜２２ｆに収納可能な枚数のいずれか
少ない枚数に達するまでの正規の硬貨をさらに下流に向
けて通過させ、それ以外の正規の硬貨（以下、余剰硬貨
という）を、上記のように、落下口６７から落下選別さ
せるよう制御構成されている。これら制御構成により、
一時貯留部７０に案内される硬貨が、一時貯留部７０よ
り溢れないように制御されるとともに、さらに、これを
収納部２２ａ〜２２ｆに収納するに際して、収納部２２
ａ〜２２ｆからも溢れないように制御されることにな
る。

【００１２】硬貨分類通路５５には、搬送される硬貨を
金種別に分類して落下させる硬貨分類部６９としての分
類孔７１ａ〜７１ｆが、硬貨径の小さい順に配置されて
いるとともに、硬貨分類通路５５と若干の隙間をもって
延在され、硬貨分類通路５５上で硬貨を搬送する硬貨分
類搬送ベルト７２が配置されている。なお、各分類孔７
１ａ〜７１ｆのそれぞれの直前にはセンサ７３が対応配
置され、センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞ
れ通過した硬貨数の差が、分類孔７１ａ〜７１ｆのう
ち、その間に位置するものに分類された枚数として計数
されるように構成されている。なお、図３に示す硬貨入
金計数搬送選別部４８は、ユニット化されており、上カ
バー２６が開かれた状態において、後方側の端縁の左右
方向に延在する図示せぬ軸を中心にして、一体的に前方
側を上方に揺動するように支持され、後述する、直下の
一時貯留部７０の上方を開放できるように構成されてい
る。

【００１３】図４は、機体１１の中層に位置する一時貯
留部７０を示す概略平面図であり、図５は、一時貯留部
７０を左方から見た概略左側面図である。一時貯留部７
０は、貯留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆを有しており、貯
留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆは、それぞれが前後方向に
ほぼ水平延在し、しかも左右方向（幅方向）に並列配置
された複数のベルトコンベア７４と、これらの隣合うも
の同士の間を仕切るように配置された板状の仕切り部材
７５とで構成されている。なお、ベルトコンベア７４の
個々とそれぞれの両側の仕切り部材７５とで構成される
貯留部７６Ａ，７６ａ〜７６ｆを左右方向に金種数プラ
ス１の数を有するようにベルトコンベア７４を金種数プ
ラス１有している。なお、これらのベルトコンベア７４
は、すべてが一つの共用の駆動モータで駆動されて同方
向に同回転で正逆回転する。最右方の貯留部７６Ａに
は、後段の硬貨分岐部６２で落下選別された余剰硬貨
が、金種混合状態で一時貯留される。以下、硬貨分類通
路５４の分類孔７１ａ〜７１ｆに対応して、硬貨径の小
さい順の金種別に落下される硬貨を、右方より配置され
た貯留部７６ａ〜７６ｆにそれぞれ一時貯留させるよう
になっている。具体的には、最右方から二番目の貯留部
７６ａには分類孔７１ａから落下される１円硬貨を、そ
の隣りの貯留部７６ｂには分類孔７１ｂから落下される
５０円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｃには分類孔７１
ｃから落下される５円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｄ
には分類孔７１ｄから落下される１００円硬貨を、その
隣りの貯留部７６ｅには分類孔７１ｅから落下される１
０円硬貨を、その隣りの貯留部７６ｆには分類孔７１ｆ
から落下される５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させ
る。なお、最右方の貯留部７６Ａのさらに右方には、前
段の硬貨分岐部６１で落下排除された異常硬貨を、機体
１１の右側面に沿って、機体１１の前部の排除口１８に
案内する排除シュート７７が設けられている。

【００１４】一時貯留部７０の各ベルトコンベア７４の
前後端部の上方には、各ベルトコンベア７４上に一時貯
留された硬貨が各ベルトコンベア７４の前後からこぼれ
落ちないように規制するゲート部材７９，８０が、ユニ
ット側板８１に回動自在に支持された支軸８２，８３に
固定されており、且つ、この支軸８２，８３は回動する
ことで、ゲート部材７９，８０をベルトコンベア７４か
ら離間させてその規制を解除させ、ベルトコンベア７４
上の硬貨を前後に放出可能とされている。さらに、この
一時貯留部７０のベルトコンベア７４は、ベルトコンベ
ア７４上の硬貨を放出する際に、ベルトコンベア７４上
の硬貨が容易に放出されるように、放出される方向に向
けて、一体的に下方に傾斜するように構成されている。
すなわち、すべてのベルトコンベア７４を支持するコン
ベアユニット８４は、ユニット側板８１の前後方向の中
央部に左右方向に沿わされた状態で支持される支軸８５
を中心に、前後方向で上下に揺動するよう支持されてい
る。

【００１５】ユニット側板８１の後部上方には左右方向
に沿って揺動駆動軸８６が配置され、この揺動駆動軸８
６には揺動カム８７が固定されている。揺動カム８７の
一端とコンベアユニット８４の一端との間にはリンク８
８が連結配置され、揺動カム８７が前後に回動すること
で、リンク８８が上下に移動され、これに伴い、コンベ
アユニット８４が支軸８５を中心に上下に揺動する。コ
ンベアユニット８４を支持する支軸８５のほぼ上方位置
には、ユニット側板８１に左右方向に沿わされて軸８９
が支持され、この軸８９には連動カム９０が揺動自在に
支持されている。連動カム９０の上端部には、揺動カム
８７の上端部より延びる連動リンク９１が接続されてい
る。また、連動カム９０の前後方向の端部には、それぞ
れ、ゲート部材７９，８０を固定する支軸８２，８３に
さらに固定されたリンク９２，９３の一端に接続される
揺動リンク９４，９５が、互いに交差するように、接続
されている。これにより、揺動カム８７が前後に揺動す
ることで、連動カム９０が前後に揺動し、連動カム９０
が前後に揺動することで、揺動リンク９４，９５が前後
のゲート部材７９，８０を、前後に揺動させ、ベルトコ
ンベア７４上の硬貨を容易に放出できるよう、ゲート部
材７９，８０を開放するものである。図６は、一時貯留
部７０のベルトコンベア７４を、揺動駆動軸８６の回動
で揺動カム８７を前方に揺動させることにより、前方向
に向けて下方に傾斜させ、且つ、前方向のゲート部材７
９を前方向に開放している状態を示す状態説明図であ
り、このように揺動カム８７を駆動するとともにベルト
コンベア７４をその上面が前方向に移動するように駆動
することで、上面に載置された硬貨を前端部から落下さ
せる。図７は、一時貯留部７０のベルトコンベア７４
を、揺動駆動軸８６の回動で揺動カム８７を後方に揺動
させることにより、後方向に向けて下方に傾斜させ、且
つ、後方向のゲート部材８０を後方向に開放している状
態を示す状態説明図であり、このように揺動カム８７を
駆動するとともにベルトコンベア７４をその上面が後方
向に移動するように駆動することで、上面に載置された
硬貨を後端部から落下させる。

【００１６】なお、図４〜図７に示すセンサ９６は、硬
貨分類通路５５から分類される硬貨を一時貯留部７０の
ベルトコンベア７４上に一時貯留する際、硬貨分類通路
５５が後方側に位置しているため、ベルトコンベア７４
の上面に後方側に偏って一時貯留されることから、その
一時貯留状態を監視するもので、仕切り部材７５に形成
された図示せぬ孔を貫通するセンサ９６の光軸が遮られ
るようにベルトコンベア７４上に硬貨が一時貯留される
と、センサ９６の光軸が硬貨によって遮られなくなるま
で、ベルトコンベア７４をその上面が前方向に駆動する
よう制御させるためのものである。ここで、以上の一時
貯留部７０は、ユニット化され全体としては機体１１に
位置固定とされている。

【００１７】図８は、機体１１の下層に位置する、出金
収納部２９及び金庫部３１を示す概略平面図であり、図
９は、出金収納部２９を機体右方から見た概略右側面図
である。まず、出金収納部２９について、その構成を以
下に説明する。出金収納部２９は、収納部２２ａ〜２２
ｆを有しており、これらは一時貯留部７０の金種別の貯
留部７６ａ〜７６ｆに対応して、その直下に、一時貯留
部７０のベルトコンベア７４の後方側の端部より落下さ
れた一時貯留硬貨を収納できるよう、金種別に配置され
ている。なお、一時貯留部７０の、金種混合状態の余剰
硬貨を一時貯留する貯留部７６Ａの下方には、収納シュ
ート９９を介して、金庫部３１の金庫セット部２４にセ
ットされた金庫２３が配置される。金種別の収納部２２
ａ〜２２ｆは、それぞれが上面を、後方側を下方に前方
側を上方とするように傾斜して前後方向に配置された、
金種数と同数のベルトコンベア１０１と、これらの隣合
うもの同士の間を仕切るように配置された板状の仕切り
部材１０２と、ベルトコンベア１０１の後端側の上面上
から後側が上方に位置するように傾斜する後部壁１０３
とを有している。なお、ベルトコンベア１０１と後部壁
１０３との境界位置のほぼ上方に、一時貯留部７０の後
端部が配置されている。またベルトコンベア１０１の前
方側の端部の上方には、ベルトコンベア１０１との隙間
が、硬貨１枚以上、２枚未満、好ましくは１枚半程度の
間隔をあけて、ベルトコンベア１０１の搬送方向（前方
向）とは逆の方向に回転する逆転ローラ１０４が配置さ
れている。

【００１８】ベルトコンベア１０１と逆転ローラ１０４
とによって構成される繰出部１０５の前方側には、ベル
トコンベア１０１の上面のほぼ延長線上にその上面を位
置させて繰出部１０５より繰り出される硬貨を支持する
プレート１０６と、このプレート１０６の上面と対向す
る位置に、プレート１０６との隙間が、硬貨１枚未満、
好ましくは硬貨１枚の厚みの半分程度の間隔をあけて、
繰り出された硬貨をプレート１０６との間で挾持して、
繰出方向（前方向）に加速して送り出す出金ローラ１０
７が配置されている。図８に示すように、逆転ローラ１
０４と出金ローラ１０７は、図示しない共用のモータに
より、出金収納部２９の右側方に配置された駆動ベルト
１０８を介して、一括して駆動される。他方、後述する
ように、金種別の収納部２２ａ〜２２ｆのベルトコンベ
ア１０１は、それぞれ、金種別に駆動モータ１０９を有
し、個々に駆動制御される。図９に示すように、逆転ロ
ーラ１０４と出金ローラ１０７との間には、金種毎に、
それぞれのベルトコンベア１０１を駆動制御するための
光学式のタイミングセンサ１１０が設けられ、出金ロー
ラ１０７の前方側には、金種毎に、光学式の出金計数セ
ンサ１１１が設けられている。プレート１０６と出金ロ
ーラ１０７の前方側には、さらに、鉛直方向に案内空間
を有する筒状の硬貨シュート１１３が配置され、硬貨シ
ュート１１３の下端部は、放出される硬貨を受け取る受
皿１９が配置される放出口２０に開口されている。

【００１９】ここで、一時貯留部７０のベルトコンベア
７４の前方側の端部は、硬貨シュート１１３の上端部に
対応して配置されており、これにより、一時貯留部７０
のベルトコンベア７４の上面に投入された一時貯留硬貨
を収納部２２ａ〜２２ｆに収納せず、機体１１の外に回
収する場合、ベルトコンベア７４を前方が下側になるよ
うに傾斜させてその上面を前方向に駆動することで、出
金時と同様に、硬貨シュート１１３を介して、放出口２
０にセットされる受皿１９に案内できるように構成され
ている。上記の構成により、収納部２２ａ〜２２ｆは、
一時貯留部７０に貯留された金種別の硬貨が後端側から
落下される硬貨を金種別に収納するとともに、収納した
硬貨を出金する際には、まず、図示しない共用のモータ
により、逆転ローラ１０４と出金ローラ１０７とが駆動
される。次いで、後述する金種別の駆動モータ１０９が
駆動されて、対応するベルトコンベア１０１が前方に向
けて駆動される。これにより、収納部２２ａ〜２２ｆに
収納される硬貨が、ベルトコンベア１０１により前方側
に移動する。多数の硬貨がベルトコンベア１０１により
逆転ローラ１０４に接近すると、ベルトコンベア１０１
に面接触している最下端の硬貨上に重なっている硬貨
が、逆転ローラ１０４によって収納部２２ａ〜２２ｆ内
に戻され、その結果、１枚の硬貨がベルトコンベア１０
１と逆転ローラ１０４の隙間を通り抜けることができ
る。上記のように１枚ずつ分離された硬貨は、さらに、
プレート１０６上に送られ、プレート１０６と出金ロー
ラ１０７との間に挟まれて、その前方に向けて加速され
て送り出され、硬貨シュート１１３内を下方に落下さ
れ、放出口２０に挿入された受皿１９に放出される。ま
た、上記のように１枚ずつ分離された硬貨は、タイミン
グセンサ１１０に検出され、通過した際にその枚数が計
数されて、設定された枚数の硬貨がタイミングセンサ１
１０を通過することで、ベルトコンベア１０１の駆動が
停止される。プレート１０６と出金ローラ１０７との間
に挾持され、加速されて送り出された硬貨は、出金計数
センサ１１１に検出されて、出金枚数の最終的な確認が
行われる。設定された枚数分のすべての金種の硬貨が放
出されると、その時点で初めて、逆転ローラ１０４及び
出金ローラ１０７の駆動を行っている、図示しない共用
のモータの駆動が停止される。

【００２０】なお、硬貨シュート１１３の前方上部に
は、硬貨シュート１１３の両側部に、左右方向に沿わさ
れて軸１１５が支持されており、この軸１１５を中心
に、硬貨シュート１１３の前方の外側に退避する退避位
置（図示の実線位置）に位置する状態と硬貨シュート１
１３内に入り込む入込位置（図示一点鎖線位置）に位置
する状態との間で揺動自在に支持されるとともに、退避
位置側に回動付勢される、収納部２２ａ〜２２ｆの硬貨
を後述する金庫２３に回収するための回収シュート１１
６が配置されている。この回収シュート１１６には、退
避位置における上下にそれぞれ上端口１１６Ａ及び下端
口１１６Ｂとが形成されており、入込位置において上端
口１１６Ａは後方に向いて開口し下端口１１６Ｂは前方
の上端口１１６Ａよりやや下側に開口してこれら上端口
１１６Ａ及び下端口１１６Ｂの下端同士間に前方が下側
となる傾斜面１１６Ｃを配置させる。また、硬貨シュー
ト１１３の下端開口部１１３Ａには、その直下の放出口
２０に受皿１９が挿入されていないときには、図示しな
いバネによって前方側に付勢されて硬貨シュート１１３
の下端開口部１１３Ａを水平面部１１７Ａにおいて閉鎖
し、放出口２０に挿入され後方側に向けて押し込まれる
受皿１９によって、下方に延出される垂下部１１７Ｂが
押圧されて後方に移動され、硬貨シュート１１３の下端
開口部１１３Ａを開放するシュートシャッタ１１７（さ
らに後述する）が設けられている。

【００２１】図１０は、収納部２２ａ〜２２ｆのそれぞ
れのベルトコンベア１０１の駆動機構を説明する概略部
分平面図である。ベルトコンベア１０１の前方側が掛け
廻されるローラ１１９は、その軸方向において３分割さ
れ、３分割されたローラ１１９の両側方のローラを同一
径の大径ローラ１２０としてベルトコンベア１０１を支
持し、３分割された残りの中央のローラを小径ローラ１
２１として、大径ローラ１２０に掛け廻されたベルトコ
ンベア１０１の内側に、駆動ベルト１２２を掛け廻すよ
う配置する。すなわち、３分割された二つの大径ローラ
１２０及び一つの小径ローラ１２１を一体的に回転する
ように支持し、図９に示すように、大径ローラ１２０、
後方側のローラ１２３及び中央下部のローラ１２４によ
って支持されたベルトコンベア１０１の内側に、駆動モ
ータ１０９を配置して、小径ローラ１２１と駆動モータ
１０９の駆動軸１２５に取り付けられた駆動ローラ１２
６との間に駆動ベルト１２２を掛け廻わす。さらには、
図１０に示すように、収納部２２ａ〜２２ｆの金種別の
ベルトコンベア１０１の幅に対し、駆動モータ１０９の
大きさが大きくなるので、駆動モータ１０９の配置を、
隣り合うもの同士の間で前後方向に位置をずらして、干
渉を防止する。

【００２２】図９に示すように、収納部２２ａ〜２２ｆ
の後方側の下端部には、さらに、ベルトコンベア１０１
の下端部に硬貨が残留することを防止するための突き崩
し機構１２８がそれぞれ設けられている。図１１〜図１
３は、突き崩し機構の詳細を説明する部分側面図、乃
至、部分正面図である。ベルトコンベア１０１が掛け廻
された後方側のローラ１２３のさらに後方に、左右方向
に沿わされて支持軸１２９が固定され、この支持軸１２
９には、一部が平面状に切り欠かれることにより凹部１
３０Ａとされ他の部分が凸部１３０Ｂとされた解除カム
１３０とねじりバネ１３１の一端とが固定されている。
さらに、この支持軸１２９には、上記解除カム１３０に
隣接して、ねじりバネ１３１の一部に係合可能な切欠１
３２を有するラチェットローラ１３３と、このラチェッ
トローラ１３３と一体に形成され、後方側のローラ１２
３に掛け廻されたベルトコンベア１０１の周面に摩擦接
触して該ベルトコンベア１０１の駆動力で従動回転する
従動ローラ１３４とが配置されている。

【００２３】他方、ねじりバネ１３１の他端は、支持軸
の上方に延びるように配置され、その先端部に突き崩し
部材１３５の後端部が揺動自在に接続されている。突き
崩し部材１３５の先端部は、収納部２２ａ〜２２ｆのそ
れぞれの後部壁１０３に形成された開口１３６を通じ
て、収納部２２ａ〜２２ｆ内に突出されている。これら
の構成により、ベルトコンベア１０１が駆動されると、
従動ローラ１３４が連動して回転し、ラチェットローラ
１３３を一体に回転させる。ラチェットローラ１３３が
回転することで、ラチェットローラ１３３の切欠１３２
が、解除カム１３０の凹部１３０Ａに達したとき、ねじ
りバネ１３１の一部と係合し、ねじりバネ１３１の付勢
方向に反して、これを回転させ、突き崩し部材１３５を
収納部２２ａ〜２２ｆ内から後方側へ向けて移動させ
る。ラチェットローラ１３３がさらに回転することで、
ラチェットローラ１３３の切欠１３２が解除カム１３０
の凹部１３０Ａから凸部１３０Ｂに達し、このとき、ね
じりバネ１３１の一部が凸部１３０Ｂで強制的に外側に
移動されるためラチェットローラ１３３の切欠１３２と
の係合が解除され、ねじりバネ１３１の付勢力によっ
て、突き崩し部材１３５を収納部２２ａ〜２２ｆ内へ向
けて移動させ、収納部２２ａ〜２２ｆ内の下端部に垂直
状態に立って転がる硬貨を突き崩すように作用する。こ
のような突き崩し機構１３５による突き崩し作用を効率
よく行うため、収納部２２ａ〜２２ｆの後方側の後部壁
１０３を、図８、図１０に示すように、左右方向におけ
る中央部が最も後側に位置するよう平面視湾曲状に形成
し、その中央部に開口１３６を設けて、突き崩し部材１
３５を配置しても良い。

【００２４】次に、金庫部３１について説明する。図１
４は、一時貯留部７０の最右方の貯留部７６Ａに一時貯
留される余剰硬貨を金庫２３に収納する説明図である。
図８にも示すように、一時貯留部７０の最右方の貯留部
７６Ａに一時貯留される余剰硬貨を金庫２３に収納する
際には、一時貯留部７０のベルトコンベア７４が後方側
に駆動され、且つ、後方側のゲート部材８０が後方側に
開いて、一時貯留硬貨が放出される。放出される一時貯
留硬貨は、収納シュート９９を介して、金庫２３の上面
に形成された収納口１３８から金庫２３内に収納され
る。金庫２３は、上方開口の箱型の金庫セット部２４の
凹部１３９に対し着脱自在に装填されており、後述する
ように、金庫セット部２４が機体１１の前面側に引き出
された状態で、凹部１３９から上方向へ引き出される。
金庫セット部２４は、図８に示すように、機体１１の下
層の右側部において、前後方向に沿って配置された位置
固定のスライド軸１４０にスライド自在に支持される支
持部材１４１の支軸１４２に水平旋回自在に支持されて
おり、後述するように、支持部材１４１とともにスライ
ド軸１４０に案内されて前方に引き出され、このように
引き出された状態で、機体１１の前面側に水平旋回され
て該前面側に当接され、このとき該前面側に突出する金
庫セットセンサ片１４３（図２１参照）をもって当接の
確認が行われ、また該前面側に突出するロックピン１４
４を介して機体１１側へのロックが行われる（後述す
る）。なお、金庫部３１は、スライド軸１４０と支持部
材１４１と金庫セット部２４と金庫２３とで構成されて
いる。

【００２５】金庫２３は、機体１１に金庫セット部２４
とともにセットされた状態で、後方側となる上面位置に
収納口１３８が形成され、さらに、この収納口１３８に
は、金庫セット部２４が機体１１に挿入された状態にお
ける前後方向にスライド自在のシャッタ１４５が設けら
れている。金庫２３のシャッタ１４５は、通常、図示し
ないロック機構により、収納口１３８を閉じた状態でロ
ックされるようになっている。すなわち、金庫２３が金
庫セット部２４に装填され、さらに、機体１１の内部の
後方側にスライド挿入されることで、図示しないロック
機構のロックが解除され、さらに、シャッタ１４５が収
納口１３８を開放させるように構成されている。他方、
金庫２３が、金庫セット部２４に装填された状態で、機
体１１の前方に引き出される際には、この引き出し動作
でシャッタ１４５が閉じられ、さらにロックがなされる
ように構成されている。なお、図１４に示すように、金
庫セット部２４の引き出し方向における前端部は、金庫
セット部２４の引き出しが容易なように、凹形状の把手
１４６が形成されている。また、図示してないが、金庫
２３内の底部は、金庫セット部２４が機体１１にスライ
ド挿入された状態における前方側の端辺を中心に、後
方、すなわち収納口１３８側の端辺を、バネにより上方
に揺動付勢した揺動底を有し、後方側にある収納口１３
８から硬貨が金庫２３に収納されると、前方側に向けて
下方に傾斜する揺動底により、硬貨が金庫２３の前方側
にも平均的に収納されるように構成されている。また、
硬貨の収納量が増えた場合には、図示しないバネの付勢
力を硬貨の重量が上回って、揺動底が金庫２３の底部に
向けて下降し、これにより最大限の収納量を確保する。

【００２６】次に、出金収納部２９の前方側の構成につ
いて説明する。図１５は、金庫２３が装填された金庫セ
ット部２４を、機体１１の前方に引き出し、さらに、機
体１１の前面側に水平揺動させて、機体１１の前面側に
沿ってロックし、金種別の収納部２２ａ〜２２ｆの硬貨
を金庫２３内に回収する金庫回収を説明する図であり、
図１６は、金庫回収時の収納部２２ａ〜２２ｆ、回収シ
ュート１１６、及び金庫２３の配置を示す右側断面図で
ある。金庫２３を装填した金庫セット部２４を、支持部
材１４１とともにスライド軸１４０に沿って機体１１の
前方に引き出した後、機体１１の前面側に水平旋回さ
せ、機体１１の前面に当接状態で該機体１１にロックし
て固定させる。このようなロック状態において、金庫２
３が回収シュート１１６の前側に当接し、回収シュート
１１６を図示せぬバネの付勢力に抗して軸１１５を中心
に機体１１内の後方に揺動させて上記入込位置に位置さ
せる。この状態で、回収シュート１１６の上端口１１６
Ａは出金ローラ１０７とプレート１０６と間に向かい合
うよう配置される。このとき、回収シュート１１６の下
端口１１６Ｂは、金庫２３の回収シュート１１６側の上
部に形成された回収口１４７に一致する。これにより、
収納部２２ａ〜２２ｆの出金ローラ１０７、逆転ローラ
１０４、及びベルトコンベア１０１が駆動されると、収
納部２２ａ〜２２ｆ内の硬貨が回収シュート１１６を介
して金庫２３内に回収される。前記したように、収納部
２２ａ〜２２ｆ内の硬貨を金庫２３に回収するには、回
収中に金庫２３が機体１１の前面から離れないように、
金庫２３を機体１１の前面側に沿った状態にロックする
必要がある。以下、金庫回収時の金庫ロック機構１４９
について説明するが、この金庫回収時の金庫ロック機構
１４９は、受皿１９への硬貨放出時に、受皿１９を機体
１１の前方下部の放出口２０から引き出せないようにロ
ックする受皿ロック機構１５０と、その駆動源を共用し
ている。よって、受皿ロック機構１５０を、まず、説明
する。

【００２７】図１７は、受皿１９が挿入される放出口２
０の上面、後面、両側面を囲むように形成される放出口
カバー１５２の上面に配置された受皿ロック機構１５０
及び金庫ロック機構１４９を示す平面図で、受皿１９が
放出口２０に挿入されていない状態で、シュートシャッ
タ１１７が硬貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａを
閉じた状態を示している。図１８は、受皿１９が放出口
２０に挿入される途中で、シュートシャッタ１１７が硬
貨シュート１１３（図１８においては図示略）の下端開
口部１１３Ａを開いて行く途中の状態の左側面図を示し
ている。図１９は、図１７に対応し、受皿１９が放出口
２０に挿入され、シュートシャッタ１１７が硬貨シュー
ト１１３（図１９においては図示略）の下端開口部１１
３Ａを開いた状態の平面図を示している。また、図２０
は、図１９に対応した状態の左側面図を示している。

【００２８】放出口２０を型取る放出口カバー１５２
は、機体１１の前面側中央部に後方側に凹むよう切欠１
５３が形成され、また、その中央部には、前後方向に延
びるスライドガイド１５４が取り付けられている。スラ
イドガイド１５４には、図示せぬ前後方向に延びる長孔
が形成されており、また、該長孔に左右方向に沿わされ
た状態で前後に位置をずらして挿入されるガイドピン１
５５，１５６を有する取付部材１５７が移動自在に支持
されている。この取付部材１５７には、放出口カバー１
５２の凹部の切欠１５３を補うように水平延在する水平
面部１１７Ａを有するシュートシャッタ１１７が、固定
されていて、これにより、シュートシャッタ１１７は前
後方向に移動自在に支持されている。スライドガイド１
５４の機体１１の前面側の端部にはプーリー１５９が左
右方向に軸線を沿わされた状態で配置され、スライドガ
イド１５４の一部に一端が掛けられたバネ１６０が、一
旦前方に向け延びその中間部分がプーリー１５９に掛け
廻された後、後方に向け延びその他端がシュートシャッ
タ１１７のガイドピン１５５に掛けられ、これにより、
シュートシャッタ１１７が、常に機体１１の前方側に位
置するようにスライド付勢されている。

【００２９】図１８の左側面図にも示すように、シュー
トシャッタ１１７の中央部の取付部材１５７には、さら
に、左右方向に沿わされて軸１６２が設けられ、この軸
１６２には、シュートシャッタ１１７の前後方向に延在
形成された長孔１６３を介して、シュートシャッタ１１
７の下面からさらに下方に突出自在に揺動する受皿ロッ
ク部材１６４が、ねじりバネ１６５によって常時上方に
位置するように揺動付勢された状態で、支持されてい
る。なお、シュートシャッタ１１７の後方側の中央部に
は、シュートシャッタ１１７の後端部から真下に延びる
垂下部１１７Ｂが形成され、放出口２０内に挿入される
受皿１９が当接するようになされている。他方、図１８
に示すように、放出口カバー１５２及びシュートシャッ
タ１１７の上方には、受皿１９が放出口２０内に挿入さ
れることで垂下部１１７Ｂに当接して後方側にシュート
シャッタ１１７がスライドされる際にシュートシャッタ
１１７とともに移動する受皿ロック部材１６４が接触
し、この受皿ロック部材１６４を、ねじりバネ１６５の
回転付勢力に抗して、下方に回動させる押し込み部材１
６６が設けられている。図１９、図２０に示すように、
受皿１９が放出口２０内に完全に挿入されると、受皿ロ
ック部材１６４の揺動先端が、受皿１９の外周縁部の上
端より下方に位置しかつ外周縁部より水平方向における
内側すなわち底面側に位置して受皿１９内に入り込むよ
うになっている。

【００３０】前後方向に移動するシュートシャッタ１１
７を中央にして、スライドガイド１５４に向かい合う位
置の放出口カバー１５２の上面には、支軸１６８を中心
に水平回転するロック片１６９が設けられている。ロッ
ク片１６９の後方側の端部には、左右方向にスライド自
在に支持されるスライド部材１７０の右端が接続されて
いる。このスライド部材１７０は、図示せぬバネによ
り、右方にスライド付勢されるとともに、ソレノイド１
７１に連結されており、該ソレノイド１７１の駆動力で
図示せぬバネに抗して左方にスライドできるように配置
されている。なお、シュートシャッタ１１７の取付部材
１５７には、図１８に示すように、ロック片１６９と係
合可能な切欠１７２が形成されている。これらにより、
受皿１９が放出口２０内に完全に挿入され、且つ、図示
せぬ操作部１７により、本発明の硬貨入出金機に出金指
令を与えられることで、収納部２２ａ〜２２ｆより硬貨
の出金を開始するにあたり、まず始めに、ソレノイド１
７１が駆動される。図１９に示されるように、ソレノイ
ド１７１の駆動により、スライド部材１７０が左方にス
ライドされると、支軸１６８を介して、ロック片１６９
が、図示反時計方向に揺動され、シュートシャッタ１１
７の取付部材１５７に形成された切欠１７２に係合す
る。これにより、シュートシャッタ１１７の前方への復
帰が阻止され、図２０に示すように、受皿ロック部材１
６４が受皿１９の内側に突出する状態に維持される。従
って、この状態から、操作者が受皿１９を引き出そうと
しても、シュートシャッタ１１７が前方へ移動し得ない
ので、受皿ロック部材１６４が受皿１９の内側に係合
し、その引き出しを阻止することになる。他方、出金指
令に基づく収納部２２ａ〜２２ｆよりの硬貨の放出がエ
ラーなく終了すると、ソレノイド１７１の駆動が解か
れ、図示せぬバネにより、スライド部材１７０が、右方
へ移動し、ロック片１６９とシュートシャッタ１１７の
取付部材１５７の切欠１７２との係合が解除され、シュ
ートシャッタ１１７は、受皿１９が放出口２０から引き
抜かれることに連動して、前方側に移動し、同時に、受
皿ロック部材１６４が上方へ退避して、受皿１９を放出
口２０より容易に取り出すことができることになる。

【００３１】引き続き、図１７に戻り、金庫ロック機構
１４９について説明する。ソレノイド１７１によって左
右方向にスライドされるスライド部材１７０の左端に
は、前後方向に軸線を有する支軸１７３に揺動自在に支
持された連結部材１７４の一端が前後方向に沿わされた
軸１７５を介して連結され、支軸１７３の前方側の端部
には、フック状の金庫ロック部材１７６が連結部材１７
４に連結固定された状態で揺動自在に支持されている。
図２１は、機体１１の前面側に金庫セット部２４にセッ
トされた状態で金庫２３が配置され、金庫ロック部材１
７６が金庫セット部２４のロックピン１４４に係合した
状態を表す平面図である。図２２は、スライド部材１７
０と連結部材１７４の連結状態を説明する部分正面図、
図２３は、金庫ロック部材１７６の回動位置を検出し、
金庫セット検知用のセンサ１７７の出力状態と併せて、
金庫ロック状態を判断する、センサ片１７８とセンサ１
７９の関係を説明する部分正面図、図２４は、金庫ロッ
ク部材１７６とロックピン１４４との関係を説明する部
分正面図である。

【００３２】受皿ロック機構１５０の場合と同様に、こ
れらの構成により、金庫２３が金庫セット部２４ととも
に、機体１１から前方へ移動限界まで引き出された後そ
のまま水平旋回されることで前面に沿うように正しくセ
ットされたことを金庫セットセンサ片１４３をセンサ１
７７が検出することで行い、且つ、図示せぬ操作部１７
により、本発明の硬貨入出金機に金庫回収指令が与えら
れることで、収納部２２ａ〜２２ｆより硬貨の出金を開
始するにあたり、まず始めに、ソレノイド１７１が駆動
される。図２１に示されるように、ソレノイド１７１の
駆動により、スライド部材１７０が左方にスライドされ
ると、連結部材１７４が支軸１７３を中心として図２２
の時計方向に回動する。このように連結部材１７４が時
計方向に回動することで、金庫ロック部材１７６も一体
的に、図２４の時計方向に揺動され、前側の一端部に形
成されたロック部１８０が、機体１１の前面側の下部に
当接された状態にある金庫セット部２４のロックピン１
４４の溝部１８１に係合する。これにより、金庫２３が
金庫セット部２４とともに機体１１の前面より離間する
ことが阻止される。ここで、このとき機体１１の前面側
の上部に設けられた押え部材１８２が、金庫セット部２
４内の金庫２３の上面に当接し、これにより該金庫２３
の金庫セット部２４からの取り出しを不可とする。ま
た、ロックピン１４４の溝部１８１にロック部１８０が
正しく係合されたことは、この係合状態で金庫ロック部
材１７６の他端部に形成されたセンサ片１７８を検出す
る放出口カバー１５２に取り付けられたセンサ１７９の
検出結果で確認される。このときの状態は、図１６に示
すとおりである。他方、金庫回収指令に基づき、収納部
２２ａ〜２２ｆよりの硬貨がすべて放出されると、ソレ
ノイド１７１の駆動が解かれ、図示せぬバネにより、ス
ライド部材１７０が、右方へ移動し、金庫ロック部材１
７６と金庫セット部２４のロックピン１４４との係合が
解除され、金庫セット部２４を機体１１の前面から旋回
離間させると、金庫２３が押え部材１８２から離間し、
よって金庫セット部２４からの金庫２３の上方へ引き出
しが可能になる。このようにして取り出された金庫２３
が所定の場所に持ち運ばれることになる。なお、以上の
機体１１の下層部分を構成する出金収納部２９及び金庫
部３１は、保守時にそれぞれ個別に機体１１から引出可
能とされており、また、これらが機体１１に装填された
状態で、金庫回収のために金庫セット部２４が単独で引
き出し可能とされている。

【００３３】以上に述べた硬貨入出金機は、内部を、厚
さがそれぞれ略一定の、上中下の三層構造に分けて、上
層に、入金硬貨が投入される硬貨投入部５０、投入され
た硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送
部５６、繰出搬送部５６中に設けられ、搬送される硬貨
の真偽及び金種を判別する硬貨識別部６０、硬貨識別部
６０の識別結果に応じて硬貨を選別する硬貨分岐部６
１，６２、硬貨分岐部６１，６２に接続され、搬送され
る硬貨を金種別に分類する硬貨分類部６９を有する硬貨
入金計数搬送選別部４８を設け、また、中層に、ほぼ水
平配置されたベルトコンベア７４で構成され、硬貨識別
部６０において正規の硬貨と識別され、硬貨分岐部６
１，６２及び硬貨分類部６９において選別分類された硬
貨を各分類毎に一時貯留するとともに、一時貯留した硬
貨を、ベルトコンベア７４を前後方向に択一的に駆動す
ることで、収納または返却する一時貯留部７０を、さら
に、下層に、傾斜配置されたベルトコンベア１０１で構
成され、一時貯留部７０に貯留される金種別の硬貨を収
納するとともに、収納した硬貨を、ベルトコンベア１０
１を前方向に駆動することで、機体前面下部に装填され
る受皿１９上に出金する収納部２２ａ〜２２ｆを有する
出金収納部２９及び一時貯留部７０に貯留される混合金
種の硬貨を収納する金庫部３１を配置している。このた
め、上カバー２６を揺動させることにより上層の硬貨入
金計数搬送選別部４８の上方が開放され、また、上カバ
ー２６を揺動させかつ硬貨入金計数搬送選別部４８を揺
動させることにより中層の一時貯留部７０の上方が開放
され、さらに、下層の出金収納部２９及び金庫部３１に
ついては、機体１１から引き出すことにより上方が開放
されることになる。したがって、上層の硬貨入金計数搬
送選別部４８と、中層の一時貯留部７０と、下層の出金
収納部２９及び金庫部３１とに対するアクセスが容易と
なり、保守性が向上する。

【００３４】また、機体１１の一側面に沿って、前段の
硬貨分岐部６１と後段の硬貨分岐部６２との二つを設
け、硬貨分類部６９を、機体１１の後方側において、機
体１１の幅方向に一列に配置し、一時貯留部７０を、機
体１１の幅方向に金種数プラス１の貯留部７６Ａ，７６
ａ〜７６ｆを有するよう区分して構成し、前段の硬貨分
岐部６０は、硬貨識別部６０によって正規の硬貨と識別
された硬貨を通過させ、正規の硬貨と識別されなかった
異常硬貨を落下排除させるよう構成するとともに、後段
の硬貨分岐部６１は、前段の硬貨分岐部６０を通過した
正規の硬貨の内、各金種毎に、貯留部７６ａ〜７６ｆに
一時貯留可能な枚数もしくは収納部２２ａ〜２２ｆに収
納可能な枚数のいずれか少ない枚数に達するまでの正規
の硬貨を通過させ、それ以外の正規の硬貨を落下選別さ
せるよう構成され、前段の硬貨分岐部６１で落下排除さ
れた異常硬貨は、機体１１の前記一側面に沿って、機体
１１の前部の排除口１８に案内され、後段の硬貨分岐部
６２で落下選別された正規の硬貨は、金種混合状態で、
一時貯留部７０の金種数プラス１の貯留部７６Ａ，７６
ａ〜７６ｆの内の機体１１の前記一側面側の貯留部７６
Ａに案内され、後段の硬貨分岐部６２を通過した正規の
硬貨は、硬貨分類部６９で硬貨の金種毎に、一時貯留部
７０の残りの貯留部７６ａ〜７６ｆにそれぞれ案内され
るよう構成されている。これにより、正規の硬貨と識別
されなかった異常硬貨を、機体１１の一側面に沿って、
機体１１の前部の排除口１８に落下排除させ、正規の硬
貨の内、一時貯留部７０の金種毎の貯留部７６ａ〜７６
ｆに一時貯留可能な枚数もしくは収納部２２ａ〜２２ｆ
に収納可能な枚数のいずれか少ない枚数を超える正規の
硬貨を、機体１１の一側面側の貯留部７６Ａに一時貯留
させ、それ以外の正規の硬貨を、金種毎の貯留部７６ａ
〜７６ｆに一時貯留させることができ、それぞれの硬貨
を、限られたスペースに、効率よく貯留することができ
る。

【００３５】なお、以上においては、上層の硬貨入金計
数搬送選別部４８を揺動させることにより中層の一時貯
留部７０の上方を開放させ、また、下層の出金収納部２
９及び金庫部３１については、機体１１から引き出すこ
とにより上方を開放させる構成としたが、開放の形態と
しては、各層毎に揺動可能に、または引き出し可能に、
さらには、これらを組み合わせた方法で構成することが
可能である。例えば、上層の硬貨入金計数搬送選別部４
８を機体に対し位置固定とし、中層の一時貯留部７０及
び下層の出金収納部２９及び金庫部３１をそれぞれ機体
１１から引き出し可能としたり、下層の出金収納部２９
及び金庫部３１を位置固定とし、上層の硬貨入金計数搬
送選別部４８及び中層の一時貯留部７０を揺動可能とし
たりすること等が可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、上層、中層及び下層の三
層構造とされているので、各層を開放するに際して、各
層毎に揺動可能に、または引き出し可能に、さらには、
これらを組み合わせた方法で構成することができ、よっ
て、各層部に対するアクセスが容易となり、保守性が向
上する。

【００３７】また、本発明の請求項２記載の硬貨入出金
機によれば、正規の硬貨と識別されなかった異常硬貨
を、機体の一側面に沿って、機体前部の排除口に落下排
除させ、正規の硬貨の内、金種毎の貯留部に一時貯留可
能な枚数もしくは出金収納部に収納可能な枚数のいずれ
か少ない枚数を超える正規の硬貨を、機体の一側面側の
貯留部に一時貯留させ、それ以外の正規の硬貨を、金種
毎の貯留部に一時貯留させることができ、それぞれの硬
貨を、限られたスペースに、効率よく貯留することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に関わる硬貨入出金機の概略外観斜視
図。

【図２】 投入口シャッタの駆動機構を説明する部分平
面図。

【図３】 機体の上層に位置する硬貨入金計数搬送選別
部を示す概略平面図。

【図４】 機体の中層に位置する一時貯留部を示す概略
平面図。

【図５】 一時貯留部を左方から見た概略左側面図。

【図６】 一時貯留部のベルトコンベアを前方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図７】 一時貯留部のベルトコンベアを後方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図８】 機体の下層に位置する、出金収納部及び金庫
部を示す概略平面図。

【図９】 出金収納部を機体右方から見た概略右側面
図。

【図１０】 収納部のそれぞれのベルトコンベアの駆動
機構を説明する概略部分平面図。

【図１１】 突き崩し機構の部分側面図。

【図１２】 突き崩し機構の部分正面図。

【図１３】 突き崩し機構の部分側面図であって、
（ａ）は図１２に示すａ−ａ線に沿う矢視図、（ｂ）は
図１２に示すｂ−ｂ線に沿う矢視図。

【図１４】 一時貯留部の最右方の貯留部に一時貯留さ
れる余剰硬貨を金庫に収納する構成を示す斜視図。

【図１５】 金庫が装填された金庫セット部が機体の前
面側に沿ってロックされた状態を示す斜視図。

【図１６】 金庫回収時の収納部、回収シュート、及び
金庫の配置を示す右側断面図。

【図１７】 放出口カバーの上面に配置された受皿ロッ
ク機構及び金庫ロック機構を示す平面図。

【図１８】 受皿が放出口に挿入される途中で、シュー
トシャッタが硬貨シュートの下端開口部を開いて行く途
中の状態の左側面図。

【図１９】 受皿が放出口に挿入され、シュートシャッ
タが硬貨シュートの下端開口部を開いた状態の平面図。

【図２０】 図１９に対応した状態の左側面図。

【図２１】 金庫ロック部材が金庫セット部のロックピ
ンに係合した状態を表す平面図。

【図２２】 スライド部材と連結部材の連結状態を説明
する部分正面図。

【図２３】 センサ片とセンサの関係を説明する部分正
面図。

【図２４】 金庫ロック部材とロックピンとの関係を説
明する部分正面図。

【符号の説明】

１１ 機体 １８ 排除口 ２２ａ〜２２ｆ 収納部 ２９ 出金収納部 ３１ 金庫部 ５０ 硬貨投入部 ５６ 繰出搬送部 ６０ 硬貨識別部 ６１ 前段の硬貨分岐部 ６２ 後段の硬貨分岐部 ６９ 硬貨分類部 ７０ 一時貯留部 ７４ ベルトコンベア ７６Ａ，７６ａ〜７６ｆ 貯留部 １０１ ベルトコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 真基 東京都港区虎ノ門１丁目１番２号 ロー レルバンクマシン株式会社内 (72)発明者 鈴木 茂隆 東京都港区虎ノ門１丁目１番２号 ロー レルバンクマシン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−121750（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−235195（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−103636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上層、中層及び下層の三層構造とされ、 上層には、入金硬貨が投入される硬貨投入部、投入され
   た硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送
   部、繰出搬送部中に設けられ、搬送される硬貨の真偽及
   び金種を判別する硬貨識別部、硬貨識別部の識別結果に
   応じて硬貨を選別する硬貨分岐部、硬貨分岐部に接続さ
   れ、搬送される硬貨を金種別に分類する硬貨分類部を配
   置し、 中層には、ほぼ水平配置されたベルトコンベアで構成さ
   れ、硬貨識別部において正規の硬貨と識別され、硬貨分
   岐部及び硬貨分類部において選別分類された硬貨を各分
   類毎に一時貯留するとともに、一時貯留した硬貨を、ベ
   ルトコンベアを前後方向に択一的に駆動することで、収
   納または返却する一時貯留部を配置し、 下層には、傾斜配置されたベルトコンベアで構成され、
   前記一時貯留部に貯留される金種別の硬貨を収納すると
   ともに、収納した硬貨を、ベルトコンベアを前方向に駆
   動することで、機体前面下部に装填される受皿上に出金
   する出金収納部、前記一時貯留部に貯留される混合金種
   の硬貨を収納する金庫部を配置して構成される硬貨入出
   金機。
2. 【請求項２】 前記硬貨分岐部を、機体の一側面に沿っ
   て、前段の硬貨分岐部と後段の硬貨分岐部とで構成し、 前記硬貨分類部を、機体の後方側において、機体の幅方
   向に一列に配置し、 前記一時貯留部を、機体の幅方向に金種数プラス１の貯
   留部を有するよう区分して構成し、 前段の硬貨分岐部は、前記硬貨識別部によって正規の硬
   貨と識別された硬貨を通過させ、正規の硬貨と識別され
   なかった異常硬貨を落下排除させるよう構成するととも
   に、 後段の硬貨分岐部は、前段の硬貨分岐部を通過した正規
   の硬貨の内、各金種毎に、前記貯留部に一時貯留可能な
   枚数もしくは前記出金収納部に収納可能な枚数のいずれ
   か少ない枚数に達するまでの正規の硬貨を通過させ、そ
   れ以外の正規の硬貨を落下選別させるよう構成され、 前段の硬貨分岐部で落下排除された異常硬貨は、機体の
   前記一側面に沿って、機体前部の排除口に案内され、 後段の硬貨分岐部で落下選別された正規の硬貨は、金種
   混合状態で、前記一時貯留部の金種数プラス１の貯留部
   の内の機体の前記一側面側の貯留部に案内され、 後段の硬貨分岐部を通過した正規の硬貨は、前記硬貨分
   類部で硬貨の金種毎に、前記一時貯留部の残りの貯留部
   にそれぞれ案内されるよう構成されることを特徴とする
   請求項１記載の硬貨入出金機。