JP2004355581A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体内で硬貨貯留筒に硬貨を収納させる際に硬貨貯留筒に設けられた出金口から硬貨が落下してしまうことを防止できる硬貨入出金機の提供。
【解決手段】硬貨を上下方向に集積状態で貯留させるとともに側部に出金口１１９を備えた硬貨貯留筒５８ｆと、硬貨貯留筒５８ｆ内の最下の硬貨Ｃを側方に押し出して出金口１１９から繰り出させる出金繰出部と、出金口１１９を開閉させるシャッタ機構部１２６と、少なくとも機体内で硬貨貯留筒５８ｆ内に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時にシャッタ機構部１２６により出金口１１９を閉状態とする制御手段とを有する。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を上下方向に集積状態で貯留させるとともに側部の出金口から出金させる硬貨貯留筒を備えた硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨入出金機には、入金動作により外部から入金された硬貨を硬貨貯留筒に貯留させるとともに、硬貨貯留筒内に貯留された硬貨を出金動作時に出金用硬貨として出金口から繰り出すものであって、機体内での硬貨貯留筒への硬貨の収納時に硬貨を整然と集積状態で貯留させるために硬貨貯留筒に加振する振動装置が設けられたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、予め機体から取り外された筒状の硬貨貯留筒に出金用の硬貨を機外で詰めてから機体に取り付け、この状態で硬貨貯留筒内に貯留された硬貨を出金動作時に出金用硬貨として出金口から繰り出す硬貨入出金機であって、硬貨貯留筒が機体から取り外された状態でその出金口を閉塞させるシャッタを備えたものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実用新案登録第２５６６５４７号公報
【特許文献２】
実公平３−２５２４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１の硬貨入出金機のように、硬貨貯留筒への硬貨の機体内における収納時に硬貨を整然と集積状態で貯留させるために硬貨貯留筒を加振する振動装置が設けられたものの場合、機体内で硬貨貯留筒に硬貨を収納させる際に機体内で硬貨が立って貯留されてしまうことが防止され、良好な集積貯留が可能となるものの、振動装置の加振により硬貨貯留筒の下部に設けられた出金口から硬貨が落下してしまう可能性があった。また、振動装置の加振がなくても、機体内における収納時に硬貨貯留筒に落下させられた硬貨が弾みで出金口から落下してしまう可能性もあった。
【０００６】
他方、特許文献２の硬貨入出金機は、硬貨貯留筒が機体から取り外された状態でその出金口を閉塞させるシャッタを備えたものであるが、このシャッタは、あくまで硬貨貯留筒を機体に対し着脱する際に硬貨が出金口から落下するのを防止するものであり、機体に装着された状態では開状態が維持されるものである。よって、この硬貨貯留筒を例え上記特許文献１に適用しても、やはり機体内で硬貨貯留筒に硬貨を収納させる際に振動装置の加振や収納時の弾みにより硬貨貯留筒に設けられた出金口から硬貨が落下してしまう可能性がある。
【０００７】
したがって、本発明は、機体内で硬貨貯留筒に硬貨を収納させる際に硬貨貯留筒に設けられた出金口から硬貨が落下してしまうことを防止できる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、硬貨を上下方向に集積状態で貯留させるとともに側部に出金口を備えた硬貨貯留筒と、該硬貨貯留筒内の最下の硬貨を側方に押し出して前記出金口から繰り出させる出金繰出部とを備えた硬貨入出金機において、前記出金口を開閉させるシャッタ機構部と、少なくとも機体内で前記硬貨貯留筒内に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時に前記シャッタ機構部により前記出金口を閉状態とする制御手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
これにより、制御手段が、少なくとも機体内で硬貨貯留筒内に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時にシャッタ機構部により出金口を閉状態として出金口を閉鎖させるため、例えば振動装置の加振や収納時における弾みで硬貨が出金口から落下しようとしてもシャッタ機構部がこれを阻止する。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、少なくとも前記出金繰出部により前記硬貨貯留筒から硬貨を繰り出させる貯留筒外繰出処理時に前記シャッタ機構部により前記出金口を開状態とすることを特徴としている。
【００１１】
このように、制御手段が、少なくとも出金繰出部により硬貨貯留筒から硬貨を繰り出させる貯留筒外繰出処理時に、シャッタ機構部により出金口を開状態とすることで硬貨の出金口の通過を許容する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記シャッタ機構部は、前記出金口の前方に該出金口を開閉するシャッタ部材を配し、さらに該シャッタ部材を開閉駆動する駆動手段を有することを特徴としている。
【００１３】
このように、出金口の前方、つまり出金口から繰り出される硬貨を受け入れる機構が配置される側に、出金口を開閉するシャッタ部材を配することで、前記機構の上側に生じるスペースに、作動機構を含めたシャッタ部材を配置することができ、別の側に設ける場合に比して機体を小型化することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記駆動手段は、前記シャッタ部材を吸着することで前記出金口を開状態または閉状態とすることを特徴としている。
【００１５】
このように、駆動手段が、シャッタ部材を吸着することで出金口を開状態または閉状態とするため、簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記駆動手段は、電磁石の磁力吸引で前記シャッタ部材を吸着することを特徴としている。
【００１７】
このように、駆動手段が、電磁石の磁力吸引でシャッタ部材を吸着することで出金口を開状態または閉状態とするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記駆動手段は、前記シャッタ部材を押圧することで前記出金口を開状態または閉状態とすることを特徴としている。
【００１９】
このように、駆動手段が、シャッタ部材を押圧することで出金口を開状態または閉状態とするため、簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記駆動手段は、ソレノイドで前記シャッタ部材を押圧することを特徴としている。
【００２１】
このように、駆動手段が、ソレノイドでシャッタ部材を押圧することで出金口を開状態または閉状態とするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項３乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記シャッタ部材は、機体に対し着脱可能とされた前記硬貨貯留筒を機体にロックするロック機構部に支持されていることを特徴としている。
【００２３】
このように、シャッタ部材が、機体に対し着脱可能とされた硬貨貯留筒を機体にロックするロック機構部に支持されているため、シャッタ部材を支持するための専用の部材が不要となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
【００２５】
本実施形態の硬貨入出金機は、硬貨の入金および出金を行うもので、紙幣入出金機と組み合わせて使用されることから機体１０の幅方向（操作者から見て左右方向）に薄く、機体１０の前後方向（操作者から見て手前から奥の方向）に比較的長い略直方体形状をなしている。
【００２６】
まず、硬貨入出金機の全体構成について図１〜図３を参照しつつ説明する。
硬貨入出金機は、機体前側（操作者側、図１における右側）の上部に、機体１０の外部からの硬貨の入金および機体１０の外部への硬貨の出金等、操作者との硬貨の取引を行うための入出金口（取引口）１１を有する取引部１２が設けられている。この取引部１２は、上下に開口するとともに上部が入出金口１１を構成する略筒状の周囲壁部１３と、この周囲壁部１３の入出金口１１を開閉させるスライド可能なシャッタ１４と、周囲壁部１３の下側に設けられた硬貨受皿１５とを有している。シャッタ１４は、二重構造の上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを有しており、下部シャッタ１４Ｂには少量の硬貨のみを通過可能な硬貨投入孔１６が形成されている。
【００２７】
硬貨受皿１５は、下部の機体後側（操作者に対し反対側）に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸１７を中心に回動可能であって底部開口１９を開閉可能な底板１８を有している。つまり、硬貨受皿１５の底板１８は、その回動軸１７に対し反対側が機体前方にほぼ水平に延在して底部開口１９を閉塞させる閉状態と、回動軸１７に対し反対側がほぼ鉛直下方に延在して底部開口１９を開放させる開状態との間で回動させられる。
【００２８】
上記取引部１２の直下位置には、硬貨受皿１５の底板１８の開放で取引部１２から落下させられた硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す硬貨供給装置２１が設けられている。この硬貨供給装置２１は、下部が閉塞され上側が開口する略容器状をなして内側に硬貨を受け入れる受入空間２２を形成する硬貨受入部２３を有している。この硬貨受入部２３の機体前方側の下部所定範囲には異物除去口２４が設けられており、この異物除去口２４にはこれを開閉させる開閉板２５が設けられている。
【００２９】
開閉板２５は、その上部に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸２６を中心として回動可能に設けられている。つまり、開閉板２５は、異物除去口２４を閉塞させる閉状態と、回動軸２６を中心に下部が機体前方側に揺動して異物除去口２４を開放させて下側に設けられた異物回収部２７に異物を落下させる開状態との間で回動させられる。異物回収部２７は受け入れた異物の除去のため、機体から引き出し可能となっている。
【００３０】
硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３の壁部の機体後側の一部は、機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿う面内に回転中心軸線が配置されるとともに、上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されて硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す回転円盤３０で構成されている。なお、この回転円盤３０は鉛直方向に対し鋭角をなしており、軸線方向における受入空間２２側の支持面３１に硬貨の軸線方向における一側の面を当接させた状態で硬貨を支持する。
【００３１】
また、硬貨供給装置２１は、この回転円盤３０の接線方向に沿って上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されるとともに、回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を上部ほど機体後側に位置するように斜め上方に搬送する第１揚高搬送部３５を有している。第１揚高搬送部３５は、機体上部の取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨の判別および選別等を行う硬貨選別搬送部３３に硬貨を受け渡す。第１揚高搬送部３５は、傾斜配置されて回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を案内する揚高案内通路３６と、揚高案内通路３６の通路面３７に硬貨を押し付けながら硬貨をこの揚高案内通路３６に沿って移動させる無端の揚高搬送ベルト３８とを有している。なお、硬貨は、揚高案内通路３６の通路面３７に軸線方向における一側の面を接触させ、かつ揚高搬送ベルト３８に逆側の面を接触させた状態で揚高搬送ベルト３８の摩擦力により通路面３７を滑りながら搬送される。
【００３２】
ここで、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送部３５が上記のように傾斜させられているのは、機体前後方向のスペース効率を向上させるため機体上部において取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨選別搬送部３３に良好に硬貨を搬送するためと、回転円盤３０および第１揚高搬送部３５の自らの配置による機体前後方向のスペース効率を向上させるためである。
【００３３】
硬貨選別搬送部３３は、通路面４１上に軸線を上下に配置した状態で受け入れた硬貨をその姿勢のまま案内する硬貨案内通路４２と、硬貨案内通路４２の通路面４１に硬貨を押し付けながらこの硬貨案内通路４２に沿って硬貨を移動させる硬貨搬送部４３とを有しており、硬貨搬送部４３は複数具体的には四本の無端の搬送ベルト（搬送手段）４４〜４７を有している。
【００３４】
ここで、硬貨案内通路４２は同方向に沿う二以上具体的には二つの第１直線部４８および第２直線部４９と隣り合うこれら第１直線部４８および第２直線部４９同士を延在方向の同側である機体後側で連結させる連結直線部５０とで構成されており、機体前側から機体後側に延在し、機体左右方向に位置をずらした後、機体前側に１８０°折り返す形状をなしている。
【００３５】
そして、搬送ベルト４４は、第１直線部４８に沿って延在して第１直線部４８の案内で硬貨を搬送することになり、搬送ベルト４５は、連結直線部５０に沿って延在し搬送ベルト４４で搬送される硬貨を受け取って連結直線部５０の案内で搬送することになる。また、搬送ベルト４６は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４５で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。搬送ベルト４７は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４６で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。つまり、硬貨選別搬送部３３では、ベルト受け渡し方式による９０°ターンを２回行うようになっており、機体前部に設けられた取引部１２に投入され硬貨供給装置２１から一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、機体前側から機体後側への往路として第１直線部４８に沿って搬送し、その後、機体左方向に位置をずらした後、機体後側から機体前側への復路として第２直線部４９に沿って搬送する。
【００３６】
硬貨案内通路４２には、最も第１揚高搬送部３５側（機体前側）である第１直線部４８の最上流部に、硬貨案内通路４２上の硬貨を搬送中に判別する判別部５４が設けられている。この判別部５４は、硬貨案内通路４２の通路面４１の一部を構成しその上側を通過する硬貨すべてを判別可能であって、硬貨の真偽、正損および金種等を判別し、かつ金種毎の計数を行う。
【００３７】
第１直線部４８には、判別部５４の機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの一部の金種の金種選別を行う第１金種選別部５５が設けられており、第１金種選別部５５は、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、下側に配置された出金用硬貨貯留繰出部５７の直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。なお、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆはそれぞれ内周側が円筒面とされている。
【００３８】
出金用硬貨貯留繰出部５７は、全金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆが、すべて軸線方向を平行させた状態で直列に並べられて一体的に設けられており、このように一体化された硬貨貯留体５８が、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの軸線方向を上下方向に沿わせかつ硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆを機体１０の前後方向に並べた状態で機体１０に取り付けられている。この硬貨貯留体５８の側方具体的には機体１０における前側には、この硬貨貯留体５８に加振する振動装置６０が機体１０側に支持されて設けられている。
【００３９】
これら硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆは、それぞれが上部から硬貨を受け入れて硬貨をその軸線が上下方向に沿う姿勢で上下方向に集積させるとともに、下部に設けられた出金繰出部５９によって必要金種の硬貨を最下のものから一枚ずつ必要枚数だけ側方に繰り出す。
【００４０】
第１金種選別部５５は、第１直線部４８の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの三つを有しており、最も機体前側の選別部６１ａは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から二番目の硬貨貯留筒５８ａに、機体前側から二番目の選別部６１ｂは機体前側から四番目の硬貨貯留筒５８ｂに、機体前側から三番目の選別部６１ｃは機体前側から六番目の硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００４１】
第１直線部４８には、第１金種選別部５５の下流側である機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて、対象となる硬貨を硬貨案内通路４２から落下させて排除する選別部６１ｇが設けられている。この選別部６１ｇは、入金処理時に返却される入金リジェクト硬貨以外のリジェクト硬貨および回収処理時に回収する硬貨等を選別し硬貨案内通路４２から落下させる。
【００４２】
選別部６１ｇの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの機体後側には、選別部６１ｇで落下させられた硬貨を振り分けるリジェクト／回収振分部６２が設けられている。このリジェクト／回収振分部６２の下側には、装填処理時のリジェクト硬貨を収納させる装填ＲＪボックス部６３、回収処理時のリジェクト硬貨を収納させる回収ＲＪボックス部６４および取り忘れ硬貨を収納させる取忘回収ボックス部６５を機体前後方向に直列に並べたリジェクトボックス６６が設けられており、このリジェクトボックス６６の下側には、装填処理時や回収処理時に硬貨を収納する機体１０に対し着脱可能な硬貨カセット６７が設けられている。ここで、リジェクトボックス６６は、機体１０に対し着脱可能であって硬貨を繰り出し不可とされている。
【００４３】
硬貨カセット６７は、その底部を構成する回転円盤６９と、その機体前側下部に設けられた払出口７０と、その上部に設けられてリジェクト／回収振分部６２で振り分けられた硬貨を受け入れる受入口７１と、電気的に駆動されて払出口７０を開閉させる開閉ゲート７２と、機械的に駆動されて受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３とを有している。ここで、受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３は、硬貨カセット６７の機体１０への装填時に装填作動に連動して自動的に開き、機体１０からの硬貨カセット６７の取り外し時に取出作動に連動して自動的に閉じる。また、硬貨カセット６７は、開閉ゲート７２が開放された状態での回転円盤６９の回転により硬貨を払出口７０から機体前方に払い出し可能とされている。この硬貨カセット６７には、上部に、機体外に取り出された状態で硬貨の出し入れの際に開閉させられる図示略の鍵付きの開閉扉が設けられている。
【００４４】
リジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、装填ＲＪボックス部６３、回収ＲＪボックス部６４、取忘回収ボックス部６５および硬貨カセット６７に選択的に振り分ける。このリジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇの下側にあって選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート７５と、振分シュート７５で案内する硬貨を電気的に駆動されて振り分ける開閉可能な振分部７６Ａ〜７６Ｃとを有している。
【００４５】
具体的に、振分部７６Ａは、開状態でリジェクトボックス６６に閉状態で硬貨カセット６７に硬貨をそれぞれ振り分けることになり、また、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが開状態となることで装填処理時のリジェクト硬貨を装填ＲＪボックス部６３に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが閉状態かつ振分部７６Ｃが開状態となることで回収処理時のリジェクト硬貨を回収ＲＪボックス部６４に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂおよび振分部７６Ｃがともに閉状態となることで、取り忘れ硬貨を取忘回収ボックス部６５に案内する。
【００４６】
そして、選別部６１ｇの機体後側には、硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した連結直線部５０が機体左右方向に延在しており、その機体左側には、さらに硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した第２直線部４９が機体前後方向に延在している。
【００４７】
第２直線部４９には、機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの残りの一部の金種の金種選別を行う第２金種選別部７８が設けられており、第２金種選別部７８も、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、図示略のシュートを介して、直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。
【００４８】
具体的に、第２金種選別部７８は、第２直線部４９の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆの三つを有しており、最も機体後側の選別部６１ｄは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から五番目の硬貨貯留筒５８ｄに、機体後側から二番目の選別部６１ｅは機体前側から三番目の硬貨貯留筒５８ｅに、機体後側から三番目の選別部６１ｆは機体前側から一番目の硬貨貯留筒５８ｆに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００４９】
第２直線部４９には、第２金種選別部７８の下流側である機体前側に、第１金種選別部５５および第２金種選別部７８で金種選別せずに搬送した硬貨を選別し硬貨案内通路４２から落下させて受け入れる選別部６１ｈが設けられている。この選別部６１ｈは、入金処理時に判別部５４にて真であると判別された硬貨を入金確定まで一時的に貯留させておくために選別して硬貨案内通路４２から落下させたり、金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかに収納しきれなくなったオーバーフロー硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させるものである。
【００５０】
ここで、選別部６１ｈの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの下側には、硬貨を一時的に貯留させておくため一時貯留搬送部８０が設けられており、この一時貯留搬送部８０の機体前側かつ硬貨供給装置２１の下側には、オーバーフロー硬貨を収納する機体１０に対し着脱不可のオーバーフローボックス８１が設けられている。
【００５１】
選別部６１ｈの下側には選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける入金振分部８３が設けられている。この入金振分部８３は、選別部６１ｈの下側にあって選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート８４と、この振分シュート８４で案内する硬貨を、電気的に駆動されて一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける揺動可能な振分部８５とを有している。
【００５２】
オーバーフローボックス８１は、その上部にあって振分シュート８４から硬貨を受け入れる受入口８６と、その底部を構成する回転円盤８７と、その機体後側下部に設けられた払出口８８と、電気的に駆動されてこの払出口８８を開閉させる開閉ゲート８９とを有しており、開閉ゲート８９が開放された状態での回転円盤８７の回転により硬貨を機体後方に払出口８８から払い出し可能とされている。なお、オーバーフロー硬貨をオーバーフローボックス８１に加えて硬貨カセット６７に収納させるようにすることも可能である。
【００５３】
なお、選別部６１ａ〜６１ｈは、それぞれ、硬貨案内通路４２の通路面４１に形成された落下孔９１ａ〜９１ｈと電気的に駆動されて落下孔９１ａ〜９１ｈを開閉可能な通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｈとで構成されている。なお、各選別部６１ａ〜６１ｈのそれぞれの搬送方向上流側の直前位置には、各選別部６１ａ〜６１ｈで選別する硬貨を検出する図示略の硬貨通過センサが設けられている。
【００５４】
そして、第２直線部４９の機体前面側の末端部は、取引部１２内に連通されており、選別部６１ａ〜６１ｈのいずれでも選別落下させなかった入金リジェクト硬貨等を取引部１２に投入する。
【００５５】
一時貯留搬送部８０は、オーバーフローボックス８１の機体後方側において機体前後方向に水平延在する無端の第１貯留搬送ベルト９５と、硬貨カセット６７の機体前方側において機体前後方向に水平延在する無端の第２貯留搬送ベルト９６とを有しており、これら第１貯留搬送ベルト９５および第２貯留搬送ベルト９６は、その上面上に硬貨を載置させるとともに、載置させた硬貨を機体前後方向に搬送する。なお、図２および図３に示すように、第１貯留搬送ベルト９５と第２貯留搬送ベルト９６とは機体左右方向に位置をずらしており、また第１貯留搬送ベルト９５は第２貯留搬送ベルト９６よりも上側に配置されている。
【００５６】
第１貯留搬送ベルト９５は、オーバーフローボックス８１の払出口８８から払い出された硬貨を載置させるとともに、入金振分部８３で振り分けられた入金確定前の硬貨を一時貯留のため載置させるもので、載置された硬貨を機体後方側に移動させて案内部９７で案内させて第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａ上に受け渡す。この第２貯留搬送ベルト９６は、水平配置された水平部９６Ａにおいて、第１貯留搬送ベルト９５からの硬貨を載置させるとともに硬貨カセット６７の払出口７０から払い出された装填用硬貨を載置させる。さらに第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａは、出金用硬貨貯留繰出部５７から繰り出された出金用硬貨を載置させる。
【００５７】
第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａよりも機体前方側には、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａで機体前方側に搬送された硬貨を上側の硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する第２揚高搬送部９８が設けられている。この第２揚高搬送部９８は、水平部９６Ａよりも下流側で上部ほど機体前側に位置するように傾斜配置された第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂと、この傾斜部９６Ｂに対向する揚高搬送ベルト９９とを有しており、これらで硬貨を挟持して上部ほど機体前側に位置するように斜め上方に搬送して硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する。これら第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９は鉛直に対する傾斜角度が鋭角となっている。なお、図２および図３に示すように、揚高搬送ベルト９９は、第１貯留搬送ベルト９５とともに共通の駆動源であるモータ１０１で駆動されることになり、第２貯留搬送ベルト９６は揚高搬送ベルト９９に接触して連れ回りする。
【００５８】
そして、一時貯留搬送部８０の下側には、外部電源に接続されて各部に電力を供給する電源部１００および各部を制御する制御部（制御手段）１０２が設けられている。
【００５９】
次に、出金用硬貨貯留繰出部５７について、主に図４〜図１０を参照してさらに説明する。
【００６０】
出金用硬貨貯留繰出部５７は、入金確定された硬貨を出金用として金種別に貯留するもので、図１に示すように機体１０の中央部付近に配置されている。この出金用硬貨貯留繰出部５７は、上記したように全金種分の金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆが、互いに平行をなして直列に並べられて一体的に設けられた硬貨貯留体５８を有しており、金種毎に設けられた硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆには、それぞれ上流側の選別部６１ａ〜６１ｆにて振り分けられた該当金種の硬貨が落とし込まれて貯留される。なお、硬貨貯留体５８は、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆを有する貯留体本体５８Ａと、貯留体本体５８Ａの硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの下部開口を覆う底板部材５８Ｂとがビス等で一体化されて構成されている。
【００６１】
この硬貨貯留体５８は、機体１０の支持フレーム１０５に着脱自在に支持されている。ここで、支持フレーム１０５は、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの配列方向における硬貨貯留体５８の両側を係止する支持側板部１０６と、硬貨貯留体５８の前記配列方向に直交する背面側を係止する支持背板部１０７と、支持側板部１０６の上部における支持背板部１０７とは反対側に設けられて硬貨貯留体５８の支持背板部１０７に対し反対側の上部を係止する係止片部１０８と、硬貨貯留体５８を下方で支持する支持底板部１１１とを有している。支持側板部１０６の下部には、支持背板部１０７に対し反対側に支持背板部１０７側に凹む切欠部１１０が形成されている。
【００６２】
そして、硬貨貯留体５８は、上部を支持背板部１０７に近接させ下部を支持背板部１０７から離間させるように傾斜させられた状態で上部が支持背板部１０７と係止片部１０８との間に下方から斜めに挿入された後、下部が支持背板部１０７に近接させられ支持底板部１１１に載置させられて支持フレーム１０５に支持される装着状態となる。この装着状態において、硬貨貯留体５８は、上部が支持背板部１０７と係止片部１０８とで挟持され支持背板部１０７と係止片部１０８とを結ぶ方向の移動が規制される。他方、硬貨貯留体５８は、この状態から上方に持ち上げられ下部が支持背板部１０７から離間させられて支持底板部１１１の支持から外れた傾斜状態とされた後、上部が支持背板部１０７と係止片部１０８との間から抜けるように斜め下方に若干移動させられることで支持フレーム１０５から取り外される。
【００６３】
支持フレーム１０５は、支持側板部１０６が両側の引張バネ１１３によって、また支持背板部１０７が板バネ１１４によって、それぞれ機体１０のフレーム１１５に支持されており、その結果、振動装置６０の加振駆動によって硬貨貯留体５８と一体に振動可能となっている。言い換えれば、振動装置６０によって加振された支持フレーム１０５および硬貨貯留体５８の振動を引張バネ１１３と板バネ１１４とで吸収することにより機体１０のこれら以外に伝達しないようになっている。なお、引張バネ１１３および板バネ１１４の付勢力は、収納している硬貨の枚数によらず硬貨貯留体５８を常に機体１０に対し一定位置に位置させ、振動装置６０の加振によってのみ支持フレーム１０５および硬貨貯留体５８を振動させるように設定されている。
【００６４】
硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆは、それぞれ、貯留させる硬貨の外径よりやや大きめの内径を有するとともに上流側の選別部６１ａ〜６１ｆから硬貨が投入されるテーパ状の開口部１１７が上部に設けられている。また、底板部材５８Ｂで構成される硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのそれぞれの底部１０９には、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの配列方向に直交する図６に示す溝部１１８が形成されている。さらに、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆは、それぞれの側部に底部１０９の上面に連続するように図６に示す出金口１１９が上記溝部１１８と直交するように形成されている。出金口１１９はそれぞれが底部１０９上に貯留された対応金種の硬貨を最下の一枚のみ繰出可能な高さを有している。
【００６５】
ここで、硬貨貯留体５８が出金口１１９を支持背板部１０７に対し反対側に向けて支持フレーム１０５に支持された状態で、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの各溝部１１８には、それぞれ、出金繰出部５９の押出板１２２が底部１０９よりも若干上側に突出した状態でスライド可能に配置されることになる。この出金繰出部５９は、各押出板１２２を個別の駆動源で個別に出金口１１９の方向にスライドさせることで、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの各内側において底部１０９に集積状態で貯留された硬貨Ｃの最下の一枚のみを側方に押し出して出金口１１９から繰り出させるようになっている。なお、このように出金口１１９から繰り出された硬貨Ｃは、出金口１１９の前方つまり支持背板部１０７に対し反対側に設けられた図１〜図３に示す一時貯留搬送部８０の第２貯留搬送ベルト９６上に受け渡される。
【００６６】
そして、本実施形態においては、機体１０側の支持フレーム１０５に対し着脱可能とされた硬貨貯留体５８を支持フレーム１０５にロックする図６〜図８に示すロック機構部１２５が設けられており、また、このロック機構部１２５と一部部品を共用して、すべての出金口１１９を同時に開閉させる図６〜図１０に示すシャッタ機構部１２６が設けられている。
【００６７】
ロック機構部１２５は、硬貨貯留体５８の支持背板部１０７に対し反対側において支持フレーム１０５に支持されて硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの配列方向つまり出金口１１９の配列方向に沿って延在する支持軸１３０と、この支持軸１３０に回動可能に支持されたシャッタブラケット１３１と、このシャッタブラケット１３１の支持軸１３０に対し反対側にこれと平行に設けられた支持軸１３２と、この支持軸１３２に回動可能に支持されたロック部材１３３と、ロック部材１３３とシャッタブラケット１３１との間に介装された引張バネ１３４とで構成されている。
【００６８】
他方、シャッタ機構部１２６は、上記支持軸１３０およびシャッタブラケット１３１と、シャッタブラケット１３１における支持軸１３０と支持軸１３２との間にこれらと平行に設けられた支持軸１３６と、この支持軸１３６に回動可能に支持されたシャッタ部材１３７と、シャッタブラケット１３１に固定されてシャッタ部材１３７を開閉駆動する電磁石（駆動手段）１３８とで構成されている。
【００６９】
シャッタブラケット１３１は、支持軸１３０を中心に回動することで、図６に示すように、支持軸１３０に対し反対側が、装着状態にある硬貨貯留体５８に近接しその当接部１４０において硬貨貯留体５８に当接する規制状態と、図８に示すように、支持軸１３０に対し反対側が、装着状態にある硬貨貯留体５８から離間し、全体として硬貨貯留体５８に対し垂直方向に延在する状態となって支持フレーム１０５に当接する規制解除状態との間で、上側凸の円弧状に回動する。
【００７０】
ここで、シャッタブラケット１３１は規制状態にあるとき、装着状態にある硬貨貯留体５８の下部の支持背板部１０７に対し反対側に当接部１４０で係止することになり、装着状態にある硬貨貯留体５８の支持フレーム１０５からの取り外しを規制する。他方、シャッタブラケット１３１は規制解除状態にあるとき、装着状態にある硬貨貯留体５８の支持背板部１０７に対し反対側の係止を解除するとともに硬貨貯留体５８の支持背板部１０７に対し反対側への移動を許容することになり、硬貨貯留体５８の支持フレーム１０５からの取り外しを許容する。
【００７１】
ロック部材１３３は、シャッタブラケット１３１の支持軸１３０に対し反対側に設けられた支持軸１３２を中心に回動するもので、図６に示すように規制状態にあるシャッタブラケット１３１から上方に延出することによって、支持フレーム１０５の切欠部１１０の下方に向く係合段部１４２に係合するとともにこの状態で下部側に位置する当接部１４３において上側からシャッタブラケット１３１に当接するロック状態と、図７に示すように引張バネ１３４の付勢力に抗して係合段部１４２から抜ける方向に、上記当接部１４３がシャッタブラケット１３１から離間しつつ回動させられた後、上記当接部１４３がシャッタブラケット１３１に再度当接するロック解除状態との間で回動する。
【００７２】
ここで、ロック状態にあるロック部材１３３は、上側の係合段部１４２で上方への移動が規制されることになり、その結果、このロック部材１３３に支持軸１３２を介して連結されたシャッタブラケット１３１を回動不可とし規制状態に維持する。なお、引張バネ１３４は規制状態にあるシャッタブラケット１３１に対しロック部材１３３を係合段部１４２に係合させる方向に付勢することになり、その結果、ロック部材１３３はロック状態の方向に付勢される。そして、このようにシャッタブラケット１３１が規制状態にあり、かつロック部材１３３がロック状態にあるとき、装着状態にある硬貨貯留体５８の支持背板部１０７に対し反対側を当接部１４０でロックすることになり、装着状態にある硬貨貯留体５８の支持フレーム１０５からの取り外しを規制する。
【００７３】
一方、この状態からロック部材１３３が引張バネ１３４の付勢力に抗して図６における反時計回り方向に揺動され、図７に示すロック解除状態になると、ロック部材１３３は、係合段部１４２に対し抜かれることで上方への移動が許容され、その結果、このロック部材１３３に支持軸１３２を介して連結されたシャッタブラケット１３１を支持軸１３０を中心に図７における反時計回り方向に回動可能とする。そして、図８に示すように、シャッタブラケット１３１が支持軸１３０を中心に回動し規制解除状態になるとロック部材１３３も共に支持軸１３０を中心に回動してシャッタブラケット１３１の先端から下方に延出する状態となる。この状態では、シャッタブラケット１３１が硬貨貯留体５８から離間した状態となり硬貨貯留体５８が支持フレーム１０５から取り外し可能な状態となる。
【００７４】
また、図８に示す状態で硬貨貯留体５８は支持フレーム１０５に装着されることになり、装着後、ロック部材１３３およびシャッタブラケット１３１の全体を図８における時計回り方向に回動させて、図６に示すようにロック部材１３３を係合段部１４２に係合させると、ロック部材１３３がロック状態になると同時にシャッタブラケット１３１が規制状態となり、シャッタブラケット１３１の当接部１４０が硬貨貯留体５８に押し付けられ、その結果、硬貨貯留体５８の支持フレーム１０５からの取り外しが規制された状態となる。このとき、引張バネ１３４は、上記のようにシャッタブラケット１３１に対しロック部材１３３をロック状態に維持する方向つまり図６における時計回り方向に付勢する。
【００７５】
シャッタ部材１３７は、図６に示す規制状態にあるシャッタブラケット１３１の支持軸１３６から硬貨貯留体５８の方向に延出しており、硬貨貯留体５８側に出金口１１９に対向可能な蓋部１４５が折り曲げられて立ち上げられ、硬貨貯留体５８に対し反対側にストッパ部１４６が折り曲げられて立ち上げられた側面視略Ｕ字形状をなしている。
【００７６】
ここで、シャッタ部材１３７は、シャッタブラケット１３１が規制状態にあるとき、図９にも示すように、自重により出金口１１９に蓋部１４５を対向させて出金口１１９を閉状態とするとともにストッパ部１４６においてシャッタブラケット１３１に当接する出金口閉塞状態と、図１０に示すように、出金口１１９に対し蓋部１４５を上側に移動させるように支持軸１３６を中心に回動して出金口１１９を開状態とする出金口開放状態との間で回動可能となっており、シャッタ部材１３７の上側においてシャッタブラケット１３１に固定された電磁石１３８の磁力吸引により引き寄せられ吸着されることで図９における反時計回り方向に揺動して図１０に示す出金口開放状態となり、電磁石１３８の磁力吸引による吸着が解除されると自重によりストッパ部１４６がシャッタブラケット１３１に当接し停止させられるまで図１０における時計回り方向に揺動して図９に示す出金口閉塞状態となる。
【００７７】
なお、シャッタ部材１３７は、その全体もしくは電磁石１３８と当接する部分が電磁石１３８に引き寄せられる素材つまり磁性体とされている。
【００７８】
ここで、ロック機構部１２５は、メンテナンス等により硬貨貯留体５８を取り外す以外の通常使用状態では、支持フレーム１０５に取り付けられた状態の硬貨貯留体５８に対してシャッタブラケット１３１が規制状態とされ、ロック部材１３３がロック状態とされる。
【００７９】
この通常使用状態において、電磁石１３８が消磁状態にあると、シャッタ部材１３７が、自重により硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのすべての出金口１１９に蓋部１４５を対向させてすべての出金口１１９を閉状態とするとともにストッパ部１４６においてシャッタブラケット１３１に当接する出金口閉塞状態となる。一方、同通常使用状態において、電磁石１３８が励磁状態になると、シャッタ部材１３７が、その上側においてシャッタブラケット１３１に固定された電磁石１３８の磁力吸引により引き寄せられ吸着されることで出金口１１９に対し蓋部１４５を上側に移動させるように支持軸１３６を中心に回動してすべての出金口１１９を開状態とする出金口開放状態となる。
【００８０】
以上により、シャッタ機構部１２６は、出金口１１９の前方に、出金口１１９を開閉するシャッタ部材１３７と、シャッタ部材１３７を開閉駆動する電磁石１３８とを有しており、しかも、シャッタ部材１３７は、機体１０に対し着脱可能とされた硬貨貯留体５８を機体１０にロックするロック機構部１２５のシャッタブラケット１３１に支持されることになる。
【００８１】
ここで、上記のように電磁石１３８でシャッタ部材１３７を吸着して出金口開放状態とし自重でシャッタ部材１３７を出金口閉塞状態とするようにする以外にも、電磁石１３８でシャッタ部材１３７を吸着して出金口閉塞状態とし自重やバネの付勢力等でシャッタ部材１３７を出金口開放状態にするようにしても良い。
【００８２】
また、シャッタ部材１３７に電磁石１３８を固定してこの電磁石１３８でシャッタブラケット１３１を吸着することでシャッタ部材１３７を出金口開放状態または出金口閉塞状態にすることも可能であり、この場合は、シャッタブラケット１３１の全体もしくは電磁石１３８と当接する部分が電磁石１３８に引き寄せられる素材つまり磁性体とされる。
【００８３】
そして、制御部１０２は、上記した通常使用状態において振動装置６０による硬貨貯留体５８の加振の有無に合わせて電磁石１３８の励磁・消磁つまり駆動・非駆動を制御する。すなわち、制御部１０２は、少なくとも機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理時においては振動装置６０により硬貨貯留体５８の加振を行うとともにシャッタ機構部１２６の電磁石１３８を消磁しシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする一方、少なくとも出金繰出部５９により硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理時にシャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁しシャッタ部材１３７により出金口１１９を開状態とする。なお、制御部１０２は、出金繰出部５９による硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内からの硬貨Ｃの貯留筒外繰出処理時以外では電磁石１３８を消磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とし、また、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理時以外の状態では振動装置６０による硬貨貯留体５８の加振を行わない。
【００８４】
次に、上記構成の硬貨入出金機の作動について各処理別に説明する。
【００８５】
「装填処理」
業務の開始に際して、硬貨入出金機内に硬貨を供給する装填処理を行う。
まず、操作者は、装填処理の前段階として、機体１０外で硬貨カセット６７の図示略の鍵付き開閉扉を開いて、硬貨カセット６７の内部に硬貨を投入し、鍵付き開閉扉を閉じる。勿論、硬貨カセット６７は、この鍵付き開閉扉以外の開口部である払出口７０および受入口７１は開閉ゲート７２，７３で閉塞されている。このようにして硬貨が充填された硬貨カセット６７を機体１０内の所定の装填位置に装填する。この装填により、硬貨カセット６７の上部の開閉ゲート７３は機械的に駆動されて開状態となり受入口７１が開放されて、リジェクト／回収振分部６２からの硬貨を受け入れ可能となる。
【００８６】
そして、操作者が装填処理開始のための操作（図示略のスタートスイッチの押下操作）を行うと、制御部１０２は、装填処理を開始する。つまり、硬貨カセット６７の下側の開閉ゲート７２および硬貨カセット６７内の回転円盤６９の図示略の各駆動源に駆動信号を出力して、開閉ゲート７２を開作動させて払出口７０を開放させるとともに回転円盤６９を駆動する。また、これと同時に制御部１０２は、一時貯留搬送部８０の第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この装填処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理である一方、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、上記のように振動装置６０を駆動するとともに、出金用硬貨貯留繰出部５７のシャッタ機構部の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。つまり、シャッタ部材１３７は自重により出金口１１９に蓋部１４５を対向させてすべての出金口１１９を閉塞させるとともにストッパ部１４６においてシャッタブラケット１３１に当接する。
【００８７】
上記駆動により、回転円盤６９の回転によって硬貨カセット６７内の硬貨が払出口７０から第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａに投出され、この水平部９６Ａで機体前方側に送られて、第２揚高搬送部９８を構成する第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９で揚高搬送されて硬貨供給装置２１の受入空間２２に投入される。そして、硬貨供給装置２１の回転円盤３０によって一枚ずつに分離されて第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で揚高搬送され、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に送られて、硬貨選別搬送部３３で直列に並べられた状態で搬送される。硬貨は、まず搬送ベルト４４で駆動され第１直線部４８で案内される搬送中に、判別部５４で、真偽、真である場合の金種および正損が判別され、さらに金種毎に計数される。この判別結果に基づいて、制御部１０２は、硬貨を、第１直線部４８に設けられた第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇと、第２直線部４９に設けられた第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈとの中のそれぞれ該当する場所に選別落下させる。
【００８８】
具体的には、硬貨貯留筒５８ａに収納されるべき金種の真の汚損のない正硬貨については、搬送ベルト４４の駆動による第１直線部４８での搬送中に、当該硬貨を選別部６１ａの直前位置の図示略の硬貨通過センサが検出したタイミングを基に、選別部６１ａの通路開閉ゲート９２ａの図示略のソレノイドを駆動することで、選別部６１ａの落下孔９１ａに落下させて硬貨貯留筒５８ａに収納させる。同様に、硬貨貯留筒５８ｂに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｂの開作動で硬貨貯留筒５８ｂに、硬貨貯留筒５８ｃに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｃの開作動で硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ収納させる。また、硬貨貯留筒５８ｄに収納されるべき金種の真の正硬貨については、第１直線部４８から連結直線部５０を介して第２直線部４９に至らせることで、１８０°搬送方向を変換させた後、搬送ベルト４６の駆動による第２直線部４９での搬送中に、選別部６１ｄの開作動で硬貨貯留筒５８ｄに収納させることになる。同様に、硬貨貯留筒５８ｅに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｅの開作動で硬貨貯留筒５８ｅに、硬貨貯留筒５８ｆに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｆの開作動で硬貨貯留筒５８ｆに収納させる。
【００８９】
ここで、この装填処理は、上記したように貯留筒内収納処理であることから、制御部１０２は、引張バネ１１３および板バネ１１４を介して機体１０のフレーム１１５に支持された支持フレーム１０５に振動装置６０により微細な振動を加えており、その結果、支持フレーム１０５に取り付けられた硬貨貯留体５８の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆが振動している。このため、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に投入された硬貨Ｃは、立って貯留されてしまうことが防止され、良好に集積貯留されることになる。しかも、この装填処理は、上記したように貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せず、シャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態としているため、振動装置６０の加振や収納時の弾みにより硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに設けられた出金口１１９から硬貨Ｃが飛び出そうとしてもこれがシャッタ部材１３７に当接することで飛び出しが規制される。
【００９０】
硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、少なくともいずれかの一つが満杯になったことが図示略のセンサにより検出されると、制御部１０２は、満杯となった金種の真の正硬貨を選別部６１ａ〜６１ｆでは選別せずにこれらを通過させ、選別部６１ｈの開作動で入金振分部８３に選別落下させるとともに、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１に案内し収納させる。
【００９１】
一方、判別部５４にて、偽と判別された偽硬貨および真かつ汚損のある硬貨と判別された硬貨については、第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃでは選別せずにこれらを通過させる。そして、制御部１０２は、該当硬貨については、選別部６１ｇを開作動させて、リジェクト／回収振分部６２に選別落下させるとともに、振分部７６Ａ，７６Ｂを制御することによりリジェクトボックス６６の装填ＲＪボックス部６３に案内し収納させる。
【００９２】
そして、以上のようにして、硬貨カセット６７内に投入されたすべての硬貨が繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および装填ＲＪボックス部６３のいずれかに収納されると、制御部１０２は、各駆動源に停止信号を出力する。これにより、開閉ゲート７２で払出口７０が閉じられ、回転円盤６９、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０が停止させられる。
【００９３】
「入金処理」
操作者が入金処理開始のための操作（図示略の入金動作スイッチの押下操作）を行うと、制御部１０２は、取引部１２のシャッタ１４に上部シャッタ１４Ａのみを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して操作者が硬貨を硬貨受皿１５上に投入するのを待つ。その後、硬貨が硬貨受皿１５上に投入され、操作者により計数開始のための操作（図示略のスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａを閉じ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この入金処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理ではなく、また、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理でもないことから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動せず、またシャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。
【００９４】
次いで、制御部１０２は、硬貨受皿１５の底板１８を開くように信号を発し、底板１８を開かせる。これによって、硬貨受皿１５内に投入された硬貨は、下方に設けられた硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３に落とされる。そして、硬貨受皿１５内に投入された硬貨がすべて硬貨受入部２３に落とされるのに十分な時間が経過すると、制御部１０２は、硬貨受皿１５の底板１８を閉じるように信号を発し、底板１８を閉める。その後、硬貨受皿１５を有する取引部１２は、入金リジェクト硬貨の返却口として入金リジェクト硬貨の受け入れに備える。
【００９５】
一方、硬貨受入部２３に落とされた硬貨は、この硬貨受入部２３の下方が窄む形状で案内される結果、傾斜状態で回転している回転円盤３０によって１枚ずつ分離されて、第１揚高搬送部３５に繰り出され、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。
【００９６】
第１直線部４８に送り込まれた硬貨は、その軸線方向を通路面４１に直交させた姿勢で通路面４１に載置され、搬送ベルト４４によって第１直線部４８を機体前方から後方に搬送される。すると、搬送中に、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別されるとともに金種毎に計数される。そこでの判別結果は、一旦、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。
【００９７】
判別部５４にて真と判別された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送されながら第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃおよび選別部６１ｇの閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｃおよび通路開閉ゲート９２ｇを通過し、搬送ベルト４５の駆動および連結直線部５０の案内で機体側方に搬送され、さらに搬送ベルト４６の駆動および第２直線部４９の案内で機体後方から前方に搬送されながら第２金種選別部７８の選別部６１ｄ〜６１ｆの閉状態の通路開閉ゲート９２ｄ〜９２ｆを通過して、選別部６１ｈで選別されて落下させられる。選別部６１ｈは、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、これに基づいて図示略のソレノイドが駆動されることによって通路開閉ゲート９２ｈが開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。ここで、選別部６１ｈの下方の入金振分部８３の振分部８５は、硬貨が第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれるように制御される。これによって、搬送されてきた真と判別された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれ、この第１貯留搬送ベルト９５上で一時貯留される。
【００９８】
一方、判別部５４にて、真と判別されなかった硬貨は、搬送ベルト４４〜４７の駆動と第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９の案内とで搬送されながら、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端部から取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。
【００９９】
このようにして、入金のために投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれか一方へと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。この時、硬貨受皿１５内のリジェクト硬貨が取り除かれると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは自動的に閉まるようになっている。
【０１００】
操作者が、追加計数を選択した場合、制御部１０２は、再び取引部１２の上部シャッタ１４Ａを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて、操作者が硬貨を下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して取引部１２に投入するのを待つ。その後、硬貨が投入され、操作者により計数開始のための操作（図示略のスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送路３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、上部シャッタ１４Ａを閉じ、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６を駆動させる。以降、前述と同様に判別、計数等を行い、投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれかへと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認、およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。
【０１０１】
「収納処理」
操作者が、入金確定を選択した場合、制御部１０２は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期して逆回転させられる第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この収納処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理である一方、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動する一方、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。
【０１０２】
上記駆動により、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた硬貨は、入金確定硬貨として、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト３８、回転円盤３０および揚高搬送ベルト９９によって硬貨選別搬送部３３へと搬送される。硬貨選別搬送部３３へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送され、その途中、判別部５４にて再度、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、各硬貨は、搬送ベルト４４〜４６による第１直線部４８での機体前方から後方への移動、連結直線部５０での側方への移動および第２直線部４９での機体後方から前方への移動のルート上に順に配置された第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇ、第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈのいずれか該当する一つで選別されて落下させられる。
【０１０３】
詳しくは、選別部６１ａ〜６１ｆのいずれかに収納される金種の真の正硬貨の場合、選別部６１ａ〜６１ｆは、それぞれ、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、これに基づいて図示略のソレノイドが駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものを開かせる。すると、搬送されてきた硬貨は、それぞれ、落下孔９１ａ〜９１ｆの該当するものから硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうちの該当する一つへと収納される。
【０１０４】
ここで、この収納処理は、上記したように貯留筒内収納処理であることから、制御部１０２は、振動装置６０により支持フレーム１０５を介して硬貨貯留体５８の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに微細な振動を加えている。このため、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に投入された硬貨Ｃは、立って貯留されてしまうことが防止され、良好に集積貯留されることになる。しかも、この収納処理は、上記したように貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態としているため、振動装置６０の加振や収納時の弾みにより硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに設けられた出金口１１９から硬貨Ｃが飛び出そうとしてもこれがシャッタ部材１３７に当接することで飛び出しが規制される。
【０１０５】
また、この時、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかが満杯になってしまうと、制御部１０２は、以降の該当硬貨を選別部６１ｈで選別して落下させ、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１へ収納させる。つまり、該当硬貨は、選別部６１ａ〜６１ｇにおいては閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｇを通過することになり、該当する選別部６１ｈにおいて選別される。選別部６１ｈは、該当硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、これに基づいて図示略のソレノイドが駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ｈを開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。そして、入金振分部８３の振分部８５によって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち対応するものが満杯になってしまった該当硬貨をオーバーフローボックス８１内へ収納する。
【０１０６】
一方、判別部５４にて、真ではあるが汚損と判別された汚損硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過した後、選別部６１ｇで落下させられる。つまり、選別部６１ｇは、該当する真の汚損硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、これに基づいて図示略のソレノイドを駆動することによって通路開閉ゲート９２ｇを開いて落下孔９１ｇから該当硬貨を落下させる。また、リジェクト／回収振分部６２の振分部７６Ａ〜７６Ｃが、硬貨を回収ＲＪボックス部６４内へと導かれる状態に制御されることになり、搬送されてきた該当硬貨は回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【０１０７】
以上のようにして、第１貯留搬送べルト９５上に一時貯留されていた入金確定硬貨がすべて繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および回収ＲＪボックス部６４のいずれかに収納されると、制御部１０２は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０が停止させられて、収納処理を終了させる。なお、この収納処理終了後に、制御部１０２は、硬貨受入部２３の開閉板２５を開閉させて残存する異物を異物除去口２４から異物回収部２７に落下させる。
【０１０８】
「返却処理」
一方、操作者が、入金確定ではなく、入金の中止を選択した場合、制御部１０２は、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この返却処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理ではなく、また、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理でもないことから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動せず、またシャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。
【０１０９】
上記により、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨が、第２貯留搬送べルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８へと搬送される。第１直線部４８へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で案内されて搬送され、その途中、確認のため判別部５４にて判別および計数されながら、搬送ベルト４５の駆動により連結直線部５０で案内されて搬送され、さらに搬送ベルト４６，４７の駆動により第２直線部４９で案内されて搬送され、取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。このようにして、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨がすべて繰り出され、硬貨受皿１５内に搬送されると、制御部１０２は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６が停止させられる。その後、制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開くように信号を出力してこれらを開かせ、操作者に入金硬貨を返却する。操作者によって、硬貨受皿１５内の全ての硬貨が取り除かれたのが確認されると、制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉状態として、返却処理を終了させる。
【０１１０】
「出金処理」
操作者が硬貨の出金のための操作（出金金額の入力およびスタートスイッチの押下等）を行うと、制御部１０２は、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この出金処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理ではなく、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理であることから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動しない一方、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を開状態とする。つまり、シャッタ部材１３７が、電磁石１３８の吸着により出金口１１９に対し蓋部１４５を上側に移動させるように支持軸１３６を中心に回動して出金口１１９を開放させる。
【０１１１】
そして、制御部１０２は、出金繰出部５９を制御して、硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆから必要な金種の硬貨を必要な枚数だけ開状態とされた出金口１１９から繰り出させる。つまり、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうちの出金対象のものに対し設けられた出金繰出部５９の押出板１２２が出金口１１９から離間した状態から出金口１１９側にスライドすることで、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうちの出金対象のものの内側において底部１０９上に集積状態で貯留された硬貨Ｃを一枚ずつ側方に押し出して出金口１１９から第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出させる。
【０１１２】
出金繰出部５９によって第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。第１直線部４８に送られた出金硬貨は、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、その途中、判別部５４にて、判別および計数が行われ、さらに下流へと搬送される。出金硬貨は、判別部５４の判別結果より、出金に必要な金種の正貨の場合には、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端に設けられた取引部１２の硬貨受皿１５に送られる。
【０１１３】
一方、汚損硬貨の場合には、選別部６１ｇにて回収される。つまり、判別部５４にて汚損硬貨と判別された硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過して、選別部６１ｇへと搬送される。選別部６１ｇでは、該当する硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、この検知に基づいて図示略のソレノイドを駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせる。また、リジェクト／回収振分部６２では振分部７６Ａ〜７６Ｃは、硬貨が回収ＲＪボックス部６４内へと導かれるように制御される。こうすることによって、搬送されてきた該当硬貨は、選別部６１ｇから回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【０１１４】
なお、汚損硬貨が検出されて、回収ＲＪボックス部６４内へとリジェクトされた場合には、制御部１０２は、リジェクトした分の硬貨を、再度、出金繰出部５９を制御して出金させる。
【０１１５】
このようにして、出金用として繰り出されたすべての硬貨が硬貨受皿１５および回収ＲＪボックス部６４のいずれかへと搬送されると、制御部１０２は、各駆動源に停止信号を出力して、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６を停止させるとともに、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を消磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。その後、 制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを共に開くように信号を出力して、これらを開かせ、操作者が、硬貨受皿１５内の出金硬貨を取り除くのを待つ。
【０１１６】
操作者によって、硬貨受皿１５内のすべての硬貨が取り除かれたのが図示略の残留センサで確認されると、制御部１０２は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉じ、出金作業を終了する。
【０１１７】
なお、一定時間を越えても、硬貨受皿１５内の硬貨が取り除かれない場合、制御部１０２は、取り忘れと判断し、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じ、取忘回収ボックス部６５への回収作業を開始する。この回収作業は、入金処理と同様に、硬貨受皿１５の底板１８を開き、硬貨受皿１５内に残された取り忘れ硬貨を、硬貨供給装置２１に落とすことに始まり、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に向けて搬送し、選別部６１ｇにて回収する。つまり、取り忘れ硬貨が搬送されてくると、選別部６１ｇは、その通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた図示略の硬貨通過センサがこれを検知し、この検知結果に基づいて図示略のソレノイドを駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせ、リジェクト／回収振分部６２内の振分部７６Ａを硬貨が取忘回収ボックス部６５内へと導かれるように制御する。こうすることによって、搬送されてきた取り忘れ硬貨は、選別部６１ｇから取忘回収ボックス部６５内へと収納される。
【０１１８】
「補充処理」
出金処理中に、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかの貯留硬貨が、規定の枚数以下になった時は、その出金処理の終了後に、オーバーフローボックス８１より不足硬貨の補充を行う。
【０１１９】
この場合、制御部１０２は、予めオーバーフローボックス８１内に収納されている硬貨のデータを読み出し、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることを確認した上で、処理を開始させる。
【０１２０】
目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認された場合、制御部１０２は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期する第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。なお、この補充処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかに硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理である一方、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動する一方、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。
【０１２１】
同時に、制御部１０２は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。
【０１２２】
回転円盤８７の回転によってオーバーフローボックス８１から外に投げ出された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５を介して第２貯留搬送ベルト９６に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送されて、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて、硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。そして、硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。硬貨は、第１直線部４８に送り込まれると、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、目的の金種の硬貨が目的の金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれか対応するものへと運ばれ、補充される。また、この時、目的の金種以外の硬貨は、選別部６１ｈから入金振分部８３の振分部８５を介して、オーバーフローボックス８１内へ戻される。
【０１２３】
ここで、この補充処理は、上記したように貯留筒内収納処理であることから、制御部１０２は、振動装置６０により支持フレーム１０５を介して硬貨貯留体５８の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに微細な振動を加えている。このため、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に投入された硬貨Ｃは、立って貯留されてしまうことが防止され、良好に集積貯留されることになる。しかも、この補充処理は、上記したように貯留筒外繰出処理ではないことから、制御部１０２は、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁せずシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態としているため、振動装置６０の加振や収納時の弾みにより硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに設けられた出金口１１９から硬貨Ｃが飛び出そうとしてもこれがシャッタ部材１３７に当接することで飛び出しが規制される。
【０１２４】
このようにして、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、規定の枚数以下になったものが満杯になったこと、もしくは補充予定枚数（オーバーフローボックス８１内の枚数に基づき自動的に設定される枚数）の補充、または第２の規定枚数（補充を判断した規定枚数より多い予め規定された枚数）になったことが確認されると、制御部１０２は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉塞させる。そして、所定時間経過後（第１貯留搬送ベルト９５上に放出された硬貨が再度オーバーフローボックス８１内に戻されるのに充分な時間が経過した後）、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６および振動装置６０の各駆動源にも停止信号を出力して、これらを停止させる。
【０１２５】
なお、この補充動作時に、規定の枚数以下になった目的の金種以外の硬貨についても、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内が満杯になるまで同時に補充するようにしても良い。
【０１２６】
一方、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認されなかった場合、制御部１０２は、硬貨不足エラーの信号を出力し、装置を停止させるとともに、図示略の表示画面等にその旨の説明表示を行って、管理者に不足硬貨の補充を促す。
【０１２７】
「精査処理」
硬貨入出金機内に存在する硬貨の枚数等を再確認する精査処理は、前段の精査繰出処理と後段の精査収納処理とに分けられる。精査処理を行う時には、操作者が精査処理開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部１０２は、前段の精査繰出処理を開始し、まず硬貨カセット６７内が空であることを図示略の残留センサの検出等により確認する。
【０１２８】
ここで、硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が認識していない硬貨であることによる。
【０１２９】
一方、硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くように図示略のソレノイドを制御する。なお、前段の精査繰出処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理ではなく、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理であることから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動しない一方、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を開状態とする。
【０１３０】
その後、制御部１０２は、出金繰出部５９に、全金種の全収納硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている出金用硬貨を、開状態とされた出金口１１９を介して第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出させる。つまり、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆにそれぞれ設けられた出金繰出部５９の押出板１２２が出金口１１９から離間した状態から出金口１１９側にスライドすることで、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内において底部１０９上に集積状態で貯留された硬貨Ｃを一枚ずつ側方に押し出して出金口１１９から第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で搬送されて、判別部５４にて金種、真偽、正損等を判別されるとともに金種毎に計数される。そして、さらに下流へと搬送され、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２に落とされ、このリジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【０１３１】
一方、判別部５４で汚損硬貨と判別された硬貨は、第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９で案内されて、取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。
【０１３２】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が繰り出され、硬貨カセット６７あるいは硬貨受皿１５に移されると、制御部１０２は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるベく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ開閉ゲート８９を開く。そして、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの硬貨と同様に、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８によって、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて判別および計数しながら、硬貨カセット６７あるいは硬貨受皿１５へと移送していく。
【０１３３】
そして、オーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が繰り出され、硬貨カセット６７あるいは硬貨受皿１５に移されると、制御部１０２は、硬貨受皿１５の底板１８を開かせて汚損硬貨を硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３に落とす。硬貨受入部２３に落とされた汚損硬貨は、回転円盤３０によって１枚ずつ分離されて、第１揚高搬送部３５に繰り出され、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送されることになり、制御部１０２は、汚損硬貨を選別部６１ｇにて回収ＲＪボックス部６４内へと収納させる。
【０１３４】
以上のようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内およびオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７あるいは回収ＲＪボックス部６４に移されると、制御部１０２は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉じるとともに、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を消磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態とする。
【０１３５】
以上により、前段の精査繰出処理が完了となり、制御部１０２は、引き続き、後段の精査収納処理を開始させる。この精査収納処理は上述の装填処理と同様である。そして、精査収納処理が終了すると、硬貨入出金機内の硬貨の情報（収納場所毎の金種毎の枚数等）が確定され、精査処理を終了する。
【０１３６】
「回収処理」
業務の終了時等、硬貨入出金機内のリジェクトボックス６６以外の硬貨をすべて機体１０外へ回収する時には、操作者が回収動作開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部１０２は、まず硬貨カセット６７内が空である事を残留センサ等で確認する。ここで硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が確定していない硬貨であることによる。
【０１３７】
硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くように図示略のソレノイドを制御する。なお、この回収処理は、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理でなく、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理であることから、制御部１０２は、振動装置６０を駆動しない一方、シャッタ機構部１２６の電磁石１３８を励磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を開状態とする。
【０１３８】
その後、出金繰出部５９に、全金種の全貯留硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている硬貨を、上記出金処理と同様に第２貯留搬送べルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された出金用硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体後方に搬送されながら、残留検知のため判別部５４にて計数される。そして、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇに来たところで、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２内に落とされ、リジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【０１３９】
一方、判別部５４で汚損硬貨と判別された硬貨は、第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９で案内されて、取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。
【０１４０】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内あるいは硬貨受皿１５に移されると、制御部１０２は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるべく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９をそれぞれ駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。そして、同様に、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて計数しながら、硬貨カセット６７あるいは硬貨受皿１５へと移送していく。
【０１４１】
そして、オーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が繰り出され、硬貨カセット６７あるいは硬貨受皿１５に移されると、制御部１０２は、硬貨受皿１５の底板１８を開かせて汚損硬貨を硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３に落とす。硬貨受入部２３に落とされた汚損硬貨は、回転円盤３０によって１枚ずつ分離されて、第１揚高搬送部３５に繰り出され、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送されることになり、制御部１０２は、汚損硬貨を選別部６１ｇにて回収ＲＪボックス部６４内へと収納させる。
【０１４２】
以上のようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内およびオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７あるいは回収ＲＪボックス部６４に移されると、制御部１０２は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を停止させ、開閉ゲート８９を閉じ、さらに、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源の動作を停止させるとともに、シャッタ機構部の電磁石１３８を消磁してシャッタ部材１３７により出金口１１９を閉状態として、回収作業を終了する。
【０１４３】
その後、硬貨カセット６７は操作者により機体１０外に取り外され、上部の鍵付き開閉扉が開けられることで内部に収納された硬貨が取り出され、回収される。
【０１４４】
以上に述べた本実施形態の硬貨入出金機によれば、制御部１０２は、少なくとも機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理時にシャッタ機構部１２６により出金口１１９を閉状態として硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの出金口１１９を閉鎖させるため、振動装置６０の加振や収納時における弾みで硬貨Ｃが出金口１１９から落下しようとしてもシャッタ機構部１２６がこれを阻止する。したがって、機体１０内で硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに硬貨Ｃを収納させる貯留筒内収納処理時に、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆに設けられた出金口１１９から硬貨Ｃが落下してしまうことを防止することができる。
【０１４５】
また、制御部１０２が、少なくとも出金繰出部５９により硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆから硬貨Ｃを繰り出させる貯留筒外繰出処理時に、シャッタ機構部１２６により出金口１１９を開状態とすることで硬貨Ｃの出金口１１９の通過を許容する。
【０１４６】
さらに、出金口１１９の前方、つまり出金口１１９から繰り出される硬貨Ｃを受け入れる一時貯留搬送部８０が配置される側に、出金口１１９を開閉するシャッタ部材１３７と、このシャッタ部材１３７を開閉駆動する電磁石１３８とを設けることで、一時貯留搬送部８０の上側に生じるスペースに、これらを配置でき、これらを別の側に設ける場合に比して機体１０を小型化することができる。
【０１４７】
さらに、電磁石１３８の磁力吸引でシャッタ部材１３７を吸着することで出金口１１９を開状態とするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材１３７を開閉させることができる。したがって、製造コストをさらに低減することができる。
【０１４８】
加えて、シャッタ部材１３７が、機体１０に対し着脱可能とされた硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆを有する硬貨貯留体５８を機体１０にロックするロック機構部１２５に支持されているため、シャッタ部材１３７を支持するための専用の部材が不要となる。したがって、コストをさらに低減することができる。
【０１４９】
なお、以上においては、シャッタ機構部１２６が電磁石１３８によりシャッタ部材１３７を開閉させる場合を例にとり説明したが、シャッタ部材１３７を押圧することで出金口１１９を開状態または閉状態とするようにしても良い。例えば、図１１に示すように、ソレノイド（駆動手段）１５１を用いこのソレノイド１５１の進退する作動子１５０の前進でシャッタ部材１３７を支持軸１３６の硬貨貯留体５８に対し反対側において上から下に押圧して出金口１１９を開状態とするようにしても良く、図１２に示すように、ソレノイド１５１の進退する作動子１５０の前進でシャッタ部材１３７を支持軸１３６の硬貨貯留体５８側において下から上に押圧して出金口１１９を開状態とするようにしても良い。
【０１５０】
このように、シャッタ機構部１２６が、シャッタ部材１３７を押圧することで出金口１１９を開状態または閉状態とするようにすれば、簡素な構成でシャッタ部材１３７を開閉させることができる。したがって、製造コストを低減することができる。しかも、ソレノイド１５１によりシャッタ部材１３７を押圧することで出金口１１９を開状態または閉状態とするようにするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材１３７を開閉させることができる。したがって、製造コストをさらに低減することができる。
【０１５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、制御手段が、少なくとも機体内で硬貨貯留筒内に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時にシャッタ機構部により出金口を閉状態として出金口を閉鎖させるため、例えば振動装置の加振や収納時における弾みで硬貨が出金口から落下しようとしてもシャッタ機構部がこれを阻止する。したがって、機体内で硬貨貯留筒に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時に硬貨貯留筒に設けられた出金口から硬貨が落下してしまうことを防止することができる。
【０１５２】
請求項２に係る発明によれば、制御手段が、少なくとも出金繰出部により硬貨貯留筒から硬貨を繰り出させる貯留筒外繰出処理時に、シャッタ機構部により出金口を開状態とすることで硬貨の出金口の通過を許容する。
【０１５３】
請求項３に係る発明によれば、出金口の前方、つまり出金口から繰り出される硬貨を受け入れる機構が配置される側に、出金口を開閉するシャッタ部材を配することで、前記機構の上側に生じるスペースに、作動機構を含めたシャッタ部材を配置することができ、別の側に設ける場合に比して機体を小型化することができる。
【０１５４】
請求項４に係る発明によれば、駆動手段が、シャッタ部材を吸着することで出金口を開状態または閉状態とするため、簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【０１５５】
請求項５に係る発明によれば、駆動手段が、電磁石の磁力吸引でシャッタ部材を吸着することで出金口を開状態または閉状態とするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。したがって、製造コストをさらに低減することができる。
【０１５６】
請求項６に係る発明によれば、駆動手段が、シャッタ部材を押圧することで出金口を開状態または閉状態とするため、簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【０１５７】
請求項７に係る発明によれば、駆動手段が、ソレノイドでシャッタ部材を押圧することで出金口を開状態または閉状態とするため、さらに簡素な構成でシャッタ部材を開閉させることができる。したがって、製造コストをさらに低減することができる。
【０１５８】
請求項８に係る発明によれば、シャッタ部材が、機体に対し着脱可能とされた硬貨貯留筒を機体にロックするロック機構部に支持されているため、シャッタ部材を支持するための専用の部材が不要となる。したがって、コストをさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す図であって、（ａ）は機体左方から見た側断面図、（ｂ）は平断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す機体左方から見た側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す機体前方から見た正面図である。
【図６】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタブラケットの規制状態およびロック部材のロック状態を示すものである。
【図７】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタブラケットの規制状態およびロック部材のロック解除状態を示すものである。
【図８】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタブラケットの規制解除状態およびロック部材のロック解除状態を示すものである。
【図９】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタブラケットの規制解除状態およびシャッタ部材の閉状態を示すものである。
【図１０】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタブラケットの規制解除状態およびシャッタ部材の開状態を示すものである。
【図１１】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタ部材の駆動手段の別の例を示すものである。
【図１２】本発明の一実施形態の硬貨入出金機の要部構成を示す正断面図であって、シャッタ部材の駆動手段のさらに別の例を示すものである。
【符号の説明】
１０ 機体
５７ 出金繰出部
５８ａ〜５８ｆ 硬貨貯留筒
１０２ 制御部（制御手段）
１１９ 出金口
１２６ シャッタ機構部
１３７ シャッタ部材
１３８ 電磁石（駆動手段）
１２５ ロック機構部
１５１ ソレノイド（駆動手段）
Ｃ 硬貨

Claims (8)

1. 硬貨を上下方向に集積状態で貯留させるとともに側部に出金口を備えた硬貨貯留筒と、該硬貨貯留筒内の最下の硬貨を側方に押し出して前記出金口から繰り出させる出金繰出部とを備えた硬貨入出金機において、
   前記出金口を開閉させるシャッタ機構部と、
   少なくとも機体内で前記硬貨貯留筒内に硬貨を収納させる貯留筒内収納処理時に前記シャッタ機構部により前記出金口を閉状態とする制御手段とを有することを特徴とする硬貨入出金機。
2. 前記制御手段は、少なくとも前記出金繰出部により前記硬貨貯留筒から硬貨を繰り出させる貯留筒外繰出処理時に前記シャッタ機構部により前記出金口を開状態とすることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 前記シャッタ機構部は、前記出金口の前方に該出金口を開閉するシャッタ部材を配し、さらに該シャッタ部材を開閉駆動する駆動手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
4. 前記駆動手段は、前記シャッタ部材を吸着することで前記出金口を開状態または閉状態とすることを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金機。
5. 前記駆動手段は、電磁石の磁力吸引で前記シャッタ部材を吸着することを特徴とする請求項４記載の硬貨入出金機。
6. 前記駆動手段は、前記シャッタ部材を押圧することで前記出金口を開状態または閉状態とすることを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金機。
7. 前記駆動手段は、ソレノイドで前記シャッタ部材を押圧することを特徴とする請求項６記載の硬貨入出金機。
8. 前記シャッタ部材は、機体に対し着脱可能とされた前記硬貨貯留筒を機体にロックするロック機構部に支持されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。

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