JP2003157464A

JP2003157464A - 硬貨処理機

Info

Publication number: JP2003157464A
Application number: JP2001353542A
Authority: JP
Inventors: Fumio Yamaguchi; 口二美夫山; Yusuke Inuki; 貫裕介井
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2003-05-30
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP4087103B2

Abstract

(57)【要約】【課題】硬貨処理機の使用の態様に応じてより柔軟な
硬貨の分類処理を実施することが可能な硬貨処理機を提
供すること。【解決手段】本発明の硬貨処理機１０３は、硬貨の金
種または性状を識別して当該硬貨を複数の類のいずれか
に分類する分類部と、前記分類部により分類された各硬
貨を搬送する搬送部２０と、を備えている。搬送部２０
には、少なくとも２つの類に対応して硬貨を落下させる
選別孔２５が設けられている。案内シュート２９ａは、
入口側が前記選別孔２５ａに接続され、出口側が少なく
とも第１案内路Ｆと第２案内路Ｓとに分かれている。案
内シュート２９ａの内部には、硬貨の送り先を第１案内
路Ｆと第２案内路Ｓとのいずれかに振り分け可能な切替
え片８２が設けられる。設定部９０ｃが、切替え扉８２
の待機位置を、硬貨の送り先を第１案内路Ｆに振り分け
る第１位置Ｐ１と第２案内路Ｓに振り分ける第２位置Ｐ
２とのいずれかに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば金融機関な
どの出納業務に利用され、各硬貨の金種または性状に基
づいて硬貨を複数の類に分類可能な硬貨処理機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等の出納業務に利用され、各硬
貨の金種または性状に基づいて硬貨を複数の類に分類可
能な硬貨処理機は、すでに幾つかのタイプのものが開発
されている。例えば、特開２００１−６０１５号公報に
開示された硬貨処理機は、硬貨を複数の類に分類して、
硬貨の入金処理と出金処理との両方を実施可能である。

【０００３】当該公報に記載された従来の硬貨処理機
は、入金硬貨を受け入れて一枚ずつ繰り出す硬貨受入繰
出部と、硬貨受入繰出部から繰り出された硬貨を搬送す
る搬送部と、搬送部により搬送される硬貨を金種別に分
類する分類部と、分類部により金種別に分類された硬貨
を金種毎に一時保留させる一時保留部と、一時保留部に
一時保留させられた硬貨を受け入れて金種別に収納する
と共に当該硬貨を出金硬貨として繰出可能な繰出し機構
を備えた金種別収納繰出部と、金種別収納繰出部から繰
出した硬貨を識別する出金識別部と、識別の結果正常な
硬貨を出金口へ搬送する出金搬送部と、を備えている。

【０００４】上記の硬貨処理機において、分類部におい
て分類された硬貨は、各類毎に対応して設けられた選別
孔を介して、金種毎の一時保留部に落下するようになっ
ている。選別孔は、一般に、正規の硬貨種に対しては１
対１に設けられるが、汚損硬貨（汚損レベルが所定レベ
ルを越えた硬貨）とリジェクト（受け入れ不能）硬貨
（偽造硬貨や外国硬貨など）とについては、共通の選別
孔とされる。汚損硬貨とリジェクト硬貨とは、共通の選
別孔にて落下選別された後、他の選別機構によって選別
される。

【０００５】同一の排除孔（選択孔）から２つの硬貨種
を落下させる場合の従来構造の詳細は、例えば特開平８
−３１５２０８号公報に開示されている。

【０００６】当該公報に記載された硬貨処理機では、同
一の選別孔から落下される汚損硬貨とリジェクト硬貨と
について、それぞれ対応する回収通路が分岐形成されて
いる。そして、当該分岐部に設けられたゲート片が揺動
することによって、硬貨の判別結果に対応する回収通路
のみが、選択的に排除孔と連通されるようになってい
る。

【０００７】例えば、ゲート片によって汚損硬貨の回収
通路が排除孔と連通されている場合において、次なる硬
貨がリジェクト硬貨と判別されると、当該硬貨はゲート
片の切り替えの終了後に当該ゲートに到達する必要があ
る。このため、場合によって適宜のストッパ手段によっ
て当該硬貨の搬送が中断され得る。これは、超高速の硬
貨分類処理においては、必須の構造となり得る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来構造
において、分岐部に設けられたゲート片の待機位置は、
汚損硬貨の回収通路が排除孔と連通する状態となってい
る。これは、常時においては、リジェクト硬貨の判別頻
度よりも汚損硬貨の判別頻度の方が大きいためである。

【０００９】このような待機状態に設定しておけば、汚
損硬貨の選別を迅速に行うことができる。一方、リジェ
クト硬貨が判別された希な場合にのみ、ゲート片が揺動
され、必要な場合には硬貨の搬送が中断される。

【００１０】しかしながら、硬貨処理機の使用の態様に
よっては、汚損硬貨として判別された硬貨をリジェクト
硬貨として処理することが好適な場合がある。

【００１１】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、硬貨処理機の使用の態様に応じてより柔
軟な硬貨の分類処理を実施することが可能な硬貨処理機
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨の金種ま
たは性状を識別して当該硬貨を複数の類のいずれかに分
類する分類部と、前記分類部により分類された各硬貨を
搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、少なくとも
２つの類に対応して硬貨を落下させる選別孔と、入口側
が前記選別孔に接続されると共に、出口側が少なくとも
第１案内路と第２案内路とに分かれている案内シュート
と、前記案内シュートの内部に設けられ、硬貨の送り先
を第１案内路と第２案内路とのいずれかに振り分け可能
な切替え片と、前記切替え片の待機位置を、硬貨の送り
先を第１案内路に振り分ける第１位置と硬貨の送り先を
第２案内路に振り分ける第２位置とのいずれかに設定す
る設定部と、を備えたことを特徴とする硬貨処理機であ
る。

【００１３】本発明によれば、例えば硬貨処理機の設置
状況等に応じて、切替え片の待機位置を設定可能であ
る。これにより、例えば第１案内路の使用頻度と第２案
内路の使用頻度とを考慮して、より効率良い切替え片の
待機位置を選択利用することができる。

【００１４】また、前期２つの類を分類しないで処理す
る場合において、硬貨の送り先を第１案内路と第２案内
路とのいずれに設定することも可能である。

【００１５】好ましくは、前記設定部には、前記待機位
置の設定を手動設定により変更するための操作部が接続
されている。これにより、硬貨処理機のオペレータまた
はメンテナンス員が手動操作により、状況に応じてより
好適となるように、待機位置の設定を変更することが可
能である。

【００１６】一般に、前記分類部による分類結果に基づ
いて、ある硬貨が前記選別孔から落下される場合におい
て、当該硬貨の送り先を第１案内路とすべきであるにも
関わらず前記切替え片の待機位置が第２位置に設定され
ている際に、当該硬貨が第１案内路に送られるように前
記切替え片の位置を第１位置に切替えると共に、当該硬
貨の送り先を第２案内路とすべきであるにも関わらず前
記切替え片の待機位置が第１位置に設定されている際
に、当該硬貨が第２案内路に送られるように前記切替え
片の位置を第２位置に切替える切替制御部が更に設けら
れている。

【００１７】また、超高速に硬貨分類処理を行うために
は、前記選別孔に対して前記搬送部の搬送方向上流側に
設けられ、前記選別孔に到達する前の硬貨を一時的に停
止させることが可能なストッパと、ある硬貨の送り先を
第１案内路とすべきであるにも関わらず前記切替え片の
待機位置が第２位置に設定されている際に、前記切替制
御部による切替え動作と協調して当該硬貨を確実に第１
案内路に送るように当該硬貨を一時的に停止させるよう
前記ストッパを作動させると共に、ある硬貨の送り先を
第２案内路とすべきであるにも関わらず前記切替え片の
待機位置が第１位置に設定されている際に、前記切替制
御部による切替え動作と協調して当該硬貨を確実に第２
案内路に送るように当該硬貨を一時的に停止させるよう
前記ストッパを作動させるストッパ制御部と、が更に設
けられる。

【００１８】なお、例えば、前記選別孔から落下させら
れる硬貨の類は、汚損硬貨とリジェクト硬貨であり、前
記第１案内路は、汚損硬貨を汚損箱に案内するための案
内路であり、前記第２案内路は、リジェクト硬貨をリジ
ェクト部に案内するための案内路である。

【００１９】この場合、前記分類部が、汚損硬貨を判別
しない汚損判別停止モードに設定され得るなら、前記設
定部は、前記分類部が当該汚損判別停止モードに設定さ
れている場合、前記切替え片の待機位置を第２位置に設
定するようになっていることが好ましい。

【００２０】また、前記硬貨処理機が、硬貨を補充する
補充モードに設定され得るなら、前記設定部は、当該補
充モードが設定されている場合、前記切替え片の待機位
置を第２位置に設定するようになっていることが好まし
い。

【００２１】また、前記硬貨処理機が、硬貨を回収する
回収モードに設定され得るなら、前記設定部は、当該回
収モードが設定されている場合、前記切替え片の待機位
置を第１位置に設定するようになっていることが好まし
い。

【００２２】また、前記硬貨処理機が、硬貨を精査する
精査モードに設定され得るなら、前記設定部は、当該精
査モードが設定されている場合、前記切替え片の待機位
置を第１位置に設定するようになっていることが好まし
い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００２４】図１は、本発明の一実施の形態の硬貨処理
機を含む出納システムの概略斜視図である。図１に示す
ように、本実施の形態の硬貨処理機は、バラ硬貨処理装
置１０３として構成されており、紙幣処理装置１００、
新券紙幣出金装置１０２、包装硬貨出金装置１０４、現
金以外の有価証券類を投入する現外ポスト１０８等と組
み合わされて出納システムを形成している。

【００２５】図１の出納システムは、当該システムを構
成する各装置１００〜１０４に共有される端末部１０
５、キーボード式操作部１０６及び外部プリンタ１０７
を備えている。また、端末部１０５には、表示画面１０
５ａ及びＩＤカードリーダ１０５ｂが設けられている。

【００２６】紙幣処理装置１００は、束紙幣を処理する
ための束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するための
バラ紙幣処理部Ｐ２とが、左右に連結された構造になっ
ている。

【００２７】図１に示すように、バラ硬貨処理装置１０
３は、上方側に開口され得る硬貨入金口１１０、左上方
に配置され前面側に摺動移動可能なバラ硬貨出金ボック
ス１２０、中央下方に配置され前面側に摺動移動可能な
返却ボックス１３０、及び、右中央の前面側に開口され
たリジェクト口１４０、を備えている。

【００２８】硬貨入金口１１０は、入金硬貨を受け入れ
易いようにトレー状に形成されると共に、上部に開閉自
在のシャッタ部（図示せず）を有している。シャッタ部
は、通常時は閉鎖されており、操作部１０６からの入金
処理の選択に応じて所定時間だけ開放されるようになっ
ている。なお、シャッタ部は省略することができる。

【００２９】バラ硬貨処理装置１０３の内部において、
シャッタ部の下方には、硬貨受入繰出部１５が設けられ
ている。図２は、バラ硬貨処理装置１０３の内部構成を
示す概略平面図である。

【００３０】図２に示す硬貨受入繰出部１５は、上方か
ら落下して来る硬貨を受容して遠心力によって硬貨を繰
り出す補給円板１５ａと、補給円板１５ａから繰り出さ
れる硬貨を受容して、やはり遠心力によって硬貨を繰り
出す繰出円板１５ｂと、を有している。

【００３１】２つの円板１５ａ、１５ｂは、互いに水平
方向に平行に、鉛直方向に微小距離だけずらされて、鉛
直方向に見て周縁端において少しだけ重なるように配置
されている。そして、鉛直方向に見て２つの円板が重な
る部分を除いて、各円板の周縁端に沿って上方に延びる
ガイド１５ｃが設けられている。また、２つの円板１５
ａ、１５ｂは、図２に矢印で示すように、互いに逆向き
に回転するようになっている。

【００３２】これにより、補給円板１５ａから繰り出さ
れる硬貨は、ガイド１５ｃが設けられていない２つの円
板が重なる部分を介して、繰出円板１５ｂに繰り出され
るようになっている。

【００３３】繰出円板１５ｂは、更に遠心力によって硬
貨を１枚ずつ整列させ、硬貨１枚分の厚みでガイド１５
ｃに設けられた連通口を介して、搬送部２０に硬貨を１
枚ずつ繰り出すようになっている。

【００３４】搬送部２０は、図２に示すように、装置の
右側へと左右方向に硬貨を搬送する第１搬送ベルト２１
と、装置の奥側へと前後方向に硬貨を搬送する第２搬送
ベルト２２と、を有している、各ベルト２１、２２は、
駆動プーリ及び従動プーリによって駆動されるようにな
っている。

【００３５】第１搬送ベルト２１によって形成される第
１搬送路において、当該搬送路を通過する硬貨の性状を
検出するために、磁気センサ２３及びイメージセンサ２
４が設けられている。これらのセンサは、硬貨を金種別
に識別する識別部として機能する。この場合、各硬貨
は、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円
硬貨、５円硬貨、１円硬貨、汚損硬貨、及び、その他硬
貨（外国硬貨または偽造硬貨等）に分類して識別され
る。

【００３６】次に、第２搬送ベルト２２によって形成さ
れる第２搬送路において、搬送方向に順に、汚損硬貨及
びその他硬貨（リジェクト硬貨）を排除するための排除
孔２５ａ、新硬貨創設時や多量の硬貨種のために利用さ
れ得る任意金種選別孔２５ｂ、１円硬貨用孔２５ｃ、５
０円硬貨用孔２５ｄ、５円硬貨用孔２５ｅ、１００円硬
貨用孔２５ｆ、１０円硬貨用孔２５ｇ、５００円硬貨用
孔２５ｈ、が設けられている。

【００３７】排除孔２５ａは、汚損硬貨及びその他硬貨
を搬送路下方に落下させるための孔である。任意金種選
別孔２５ｂは、適宜に設定される種類の硬貨を、搬送路
下方に落下させるための孔である。

【００３８】排除孔２５ａ及び任意金種選別孔２５ｂの
構造の詳細は、本件出願人による特願２０００−３４６
３３２号の明細書に記載されている。ここでは、当該出
願を引用することによって、詳細な説明を省略する。当
該出願の明細書に記載された内容は、本明細書の内容の
一部として理解される。

【００３９】１円硬貨用孔２５ｃから５００円硬貨用孔
２５ｈまでは、直径の小さい順に硬貨を搬送路下方に落
下させるための孔である。各硬貨用孔２５ｃ乃至２５ｈ
は、それぞれ対応する硬貨（及び当該硬貨より小さい硬
貨）を落下させるような形状に形成されている。

【００４０】その他、図２において、２６及び２７はガ
イドであり、２８はフリー回転ローラである。

【００４１】図３は、バラ硬貨処理装置１０３の内部構
成を示す概略側方縦断面図である。また、図４は、バラ
硬貨処理装置１０３の内部構成を示す概略前方縦断面図
である。図３及び図４に示すように、各孔２５ａ乃至２
５ｈの下方には、各硬貨種（金種）毎に、案内シュート
２９ａ〜２９ｈを介して、一時保留用筒４０ａ〜４０ｈ
が配置されている。各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈの底
部には、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈとは独立に形成
された摺動底４１ａ〜４１ｈが配置されている。摺動底
４１ａ〜４１ｈは、図３及び図４に示す通常時において
は、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈの直下に位置してお
り、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈと共にそれぞれ硬貨
を一時保留させる一時保留部を構成している。

【００４２】本実施の形態においては、後述する駆動系
を簡易に構成するために、排除孔２５ａ及び任意金種選
別孔２５ｂに対応する一時保留用筒４０ａ〜４０ｂを一
体部品である第１一時保留筒部４０Ａとして構成し、各
硬貨用孔２５ｃ〜２５ｈに対応する残りの各一時保留用
筒４０ｃ〜４０ｈを一体部品である第２一時保留筒部４
０Ｂとして構成し、更に、各摺動底４１ａ〜４１ｈを一
体部品である摺動底部４１として構成している。

【００４３】摺動底部４１は、バラ硬貨処理装置１０３
の筐体に固定された水平左右方向に延びる一対のガイド
レール４５ａ、４５ｂに対して、前後（図３における左
右）の鉛直板４７ａ、４７ｂを介して摺動可能に支持さ
れている。そして、鉛直板４７ａ、４７ｂを支持すると
共に水平左右方向に配置された駆動ベルト４６ａ、４６
ｂが、前記筐体に固定されたプーリを介して駆動される
ことによって、摺動底部４１は、水平左右方向に摺動移
動可能になっている。

【００４４】第１一時保留筒部４０Ａは、摺動底部４１
と一体に移動する前後の鉛直板４７ａ、４７ｂに対し
て、水平左右方向に延びる一対のガイドレール４３ａ、
４３ｂによって摺動可能に支持されている。そして、第
１一時保留筒部４０Ａを支持すると共に水平左右方向に
配置された駆動ベルト４４ａが鉛直板４７ａに固定され
たプーリを介して駆動されることによって、第１一時保
留筒部４０Ａは、水平左右方向に摺動移動可能になって
いる。

【００４５】同様に、第２一時保留筒部４０Ｂは、摺動
底部４１と一体に移動する前後の鉛直板４７ａ、４７ｂ
に対して、水平左右方向に延びる一対のガイドレール４
３ｃ、４３ｄによって摺動可能に支持されている。そし
て、第２一時保留筒部４０Ｂを支持すると共に水平左右
方向に配置された駆動ベルト４４ｂが鉛直板４７ｂに固
定されたプーリを介して駆動されることによって、第２
一時保留筒部４０Ｂは、水平左右方向に摺動移動可能に
なっている。

【００４６】以上から明らかなように、第１一時保留筒
部４０Ａの摺動移動と第２一時保留筒部４０Ｂの摺動移
動と摺動底部４１の摺動移動とは、互いに独立に実施可
能である。また、それぞれ摺動移動するこれら各要素
が、一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、後述
する収納庫５２ａ〜５２ｈ、返却ボックス１３０及び後
述する収納投出部６１ｃ〜６１ｈのいずれかに振り分け
可能な振分手段を形成している。

【００４７】図４に示すように、本実施の形態の各摺動
底４１ａ〜４１ｈには、それぞれの左方側に、上面を各
摺動底４１ａ〜４１ｈの上面と面一にし、かつ、内面を
漏斗状に形成されたシュート板５１ａ〜５１ｈが連続に
形成されている。各シュート板５１ａ〜５１ｈは、一体
部品であるシュート部５１として構成され、摺動底部４
１と一体になっている。

【００４８】通常時における各シュート板５１ａ〜５１
ｈの直下には、各硬貨種（金種）毎に、一時保留部にて
一時保留させられた硬貨を受け入れて収納可能な収納庫
５２ａ〜５２ｈが配置されている。各収納庫５２ａ〜５
２ｈの内、汚損硬貨のための収納庫５２ａのみ底浅に形
成されている。

【００４９】摺動底部４１は、前記通常時における第１
位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、少なくともシ
ュート部５１の幅だけ左方に移動した第２位置（図５
（ｂ）参照）と、第２位置から更に少なくともシュート
部５１の幅だけ左方に移動した第３位置（図５（ｄ）参
照）とに位置決め可能となっている。

【００５０】そして、第２位置に配置される各シュート
板５１ａ〜５１ｈの直下に、一時保留部にて一時保留さ
せられた硬貨を受け入れて返却可能な返却ボックス１３
０が配置されている。

【００５１】また、図４に示すように、バラ硬貨処理装
置１０３の左方には、鉛直方向に移動可能な一体の出金
ユニット６０が設けられている。図２に示すように、出
金ユニット６０には、６種類の金種毎に、出金用硬貨を
収納可能であってかつ収納した硬貨を高位置において一
枚ずつ投出可能な収納投出部６１ｃ〜６１ｈが設けられ
ている。

【００５２】各収納投出部６１ｃ〜６１ｈは、図４に示
すように、漏斗状の投入開口部６２と、回転板６３と、
当該回転板６３にて整列される硬貨を１枚ずつ投出する
投出部と、を有している。

【００５３】そして出金ユニット６０が高位置にある場
合、各収納投出部６１ｃ〜６１ｈの投出部から投出され
る硬貨は、収納投出部６１ｃ〜６１ｈを貫いて前後水平
方向に設けられた投出ベルト６５によって、バラ硬貨出
金ボックス１２０内に案内されるようになっている。

【００５４】また、投出ベルト６５により形成される投
出用搬送路のバラ硬貨出金ボックス１２０側の端部付近
に、投出ベルト６５上に投出された硬貨を硬貨受入繰出
部１５の繰出円板１５ｂ上に案内するような位置に突出
可能な切替えレバー６６が設けられている。その他、図
３において、６７は投出ベルト６５上を搬送されてくる
硬貨を一層状態にする逆転ローラであり、６８は一層状
態にされた硬貨の形状等を判別する簡易型の出金識別部
である。

【００５５】出金ユニット６０は、バラ硬貨処理装置１
０３の筐体に対して、鉛直方向に延びる一対のスライド
ガイド７０ａ、７０ｂによって摺動可能に支持されてい
る。そして、出金ユニット６０を支持すると共に鉛直方
向に配置された昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂ
がプーリを介して駆動されることによって、出金ユニッ
ト６０は、鉛直方向に摺動移動可能になっている。

【００５６】そして出金ユニット６０は、各収納投出部
６１ｃ〜６１ｈの投入開口部６２が第３位置に配置され
る各シュート板５１ｃ〜５１ｈ（図５（ｄ）参照）の直
下に位置するレベル（低位置）まで降下され得て、当該
低位置にて位置決めされ得るようになっている。

【００５７】第１一時保留筒部４０Ａは、前記通常時に
おける第１Ａ位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、
第１位置にあるシュート部５１の直上に移動した第１Ｂ
位置（図５（ａ）破線参照）と、第２位置にある摺動底
部４１の直上に移動した第２Ａ位置（図５（ｂ）破線参
照）と、第２位置にあるシュート部５１の直上に移動し
た第２Ｂ位置（図５（ｂ）参照）と、第３位置にある摺
動底部４１の直上に移動した第３Ａ位置（図５（ｄ）参
照）とに位置決め可能となっている。

【００５８】第２一時保留筒部４０Ｂは、前記通常時に
おける第１Ａ位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、
第１位置にあるシュート部５１の直上に移動した第１Ｂ
位置（図５（ａ）破線参照）と、第２位置にある摺動底
部４１の直上に移動した第２Ａ位置（図５（ｂ）破線参
照）と、第２位置にあるシュート部５１の直上に移動し
た第２Ｂ位置（図５（ｂ）参照）と、第３位置にある摺
動底部４１の直上に移動した第３Ａ位置（図５（ｄ）参
照）と、第３位置にあるシュート部５１の直上に移動し
た第３Ｂ位置（図５（ｄ）参照）とに位置決め可能とな
っている。

【００５９】なお、図３及び図４に示すように、本実施
の形態において、排除孔２５ａから通常時（第１Ａ位
置）の一時保留用筒４０ａまで硬貨を案内する案内シュ
ート２９ａの途中に、排除孔２５ａにて排除された硬貨
の内で汚損硬貨以外の硬貨をリジェクト口１４０に案内
するために、リジェクト孔８０が形成されている。そし
て、リジェクト孔８０とリジェクト口１４０とが、リジ
ェクトシュート８１によって接続され、リジェクト孔８
０の開閉を切替える切替え扉８２が、案内シュート２９
ａ内に配置されている。リジェクト孔８０を開放する位
置に切り替えられた切替え扉８２は、案内シュート２９
ａを通過する硬貨をリジェクトシュート８１へと導くよ
うになっている。切替え扉８２についての更なる詳細
は、後述される。

【００６０】各駆動ベルト４４ａ、４４ｂ、４６ａ、４
６ｂ及び各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂを駆
動する駆動プーリは、制御部９０に接続されている（図
４参照）。制御部９０は、制御回路等によって構成さ
れ、前記駆動プーリを制御することによって、各一時保
留筒部４０Ａ、４０Ｂの位置、摺動底部４１の位置、及
び、出金ユニット６０の位置を制御するようになってい
る。

【００６１】制御部９０は、具体的には、収納投出部６
１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充指令に基づいて、まず収納
投出部６１ｃ〜６１ｈを前記低位置に移動させ（図５
（ｃ）参照）、次に、一時保留部に一時保留された硬貨
の送り先を低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１
ｈに振り分けるべく、摺動底部４１（及びシュート部５
１）が第３位置に至るまで一体に摺動底部４１、第１一
時保留筒部４０Ａ及び第２一時保留筒部４０Ｂを摺動さ
せ、その後、第２一時保留筒部４０Ｂのみをその第３Ｂ
位置まで摺動させるようになっている（図５（ｄ）参
照）。

【００６２】これにより、一時保留部に一時保留させら
れた硬貨を、低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６
１ｈに補充することが可能である。

【００６３】本実施の形態の制御部９０は、出金ユニッ
ト６０の位置（収納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を、
前記補充指令が存在する時にのみ前記低位置に配置さ
せ、前記補充指令が存在しない時には、常に前記高位置
に配置させるようになっている。

【００６４】制御部９０は、更に、硬貨受入繰出部１５
へ投入された硬貨について入金取引処理を行わないで、
低位置に移動された前記収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ補
充硬貨として補充できるようになっている。

【００６５】また、本実施の形態の制御部９０は、入金
硬貨の少なくとも一部が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補
充されることを許容するリサイクル補充モードと、入金
硬貨が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されることを許
容しないノンリサイクルモードと、のいずれかを設定す
るモード設定部９０ａを有している。

【００６６】そして、モード設定部９０ａによってリサ
イクル補充モードが設定された場合にのみ、一時保留部
に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された収納投
出部６１ｃ〜６１ｈに補充されるようになっている。

【００６７】モード設定部９０ａによる設定は、バラ硬
貨処理装置１０３の出荷時または設置時になされて以後
の変更を不可能としてもよいし、操作部１０６を介して
のオペレータの操作によって変更可能としてもよい。

【００６８】また、本実施の形態の制御部９０は、入金
硬貨の少なくとも一部が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補
充されることを許容するか否かの確認入力をオペレータ
に求める補充確認部９０ｂを更に有している。具体的に
は、表示画面１０５ａに当該確認入力を促すようなメッ
セージが表示されるようになっている。

【００６９】そして、オペレータによって入金硬貨の補
充を許容する旨の確認入力が操作部１０６を介してなさ
れた場合にのみ、一時保留部に一時保留された入金硬貨
が低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充
されるようになっている。

【００７０】ここで、図６及び図７を用いて、排除孔２
５ａ及び切替え扉８２の詳細について説明する。

【００７１】図６（ａ）は、排除孔２５ａ（選別孔）上
を硬貨が通過する場合の、当該排除孔２５ａ周辺の平面
図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応する概略断
面図である。図６（ｃ）は、排除孔２５ａから硬貨を落
下させる場合の、当該排除孔２５ａ周辺の平面図であ
り、図６（ｄ）は、図６（ｃ）に対応する概略断面図で
ある。

【００７２】図６（ｂ）及び図６（ｄ）で図式的に示さ
れる案内シュート２９ａは、入口側が排除孔２５ａに接
続されている。そして、案内シュート２９ａの出口側
は、一時保留用筒４０ａまで硬貨を案内する第１案内路
Ｆと、リジェクト孔８０を介してリジェクト口１４０に
硬貨を案内する第２案内路Ｓと、に分岐されている。

【００７３】案内シュート２９ａ内に配置された切替え
扉８２（切替え片）は、硬貨の送り先を第１案内路Ｆと
第２案内路Ｓとのいずれかに振り分け可能である。具体
的には、図６（ｄ）に示すように、切替え扉８２は、硬
貨の送り先を第１案内路Ｆに振り分ける第１位置Ｐ１
（リジェクト孔８０を閉鎖する位置）と、硬貨の送り先
を第２案内路Ｓに振り分ける第２位置Ｐ２（リジェクト
孔８０を開放し、かつ、硬貨をリジェクト孔８０に導く
位置）とに位置決め可能となっている。

【００７４】また、切替え扉８２の待機位置は、制御部
９０内に設けられた設定部９０ｃによって（図４参
照）、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とのいずれかに設定
されるようになっている。

【００７５】設定部９０ｃには、前記待機位置の設定を
オペレータが変更できるように、操作部１０６が接続さ
れている。

【００７６】また、制御部９０内には、ある硬貨（汚損
硬貨またはリジェクト硬貨）が排除孔２５ａから落下さ
れる場合において、当該硬貨の送り先を第１案内路Ｆと
すべきである（当該硬貨が汚損硬貨であると分類され
た）にも関わらず切替え扉８２の待機位置が第２位置Ｐ
２に設定されている際に、当該硬貨が第１案内路Ｆに送
られるように切替え扉８２の位置を第１位置Ｐ１に切替
える切替制御部９０ｄが設けられている（図４参照）。

【００７７】この切替制御部９０ｄは、また、ある硬貨
（汚損硬貨またはリジェクト硬貨）が排除孔２５ａから
落下される場合において、当該硬貨の送り先を第２案内
路Ｓとすべきである（当該硬貨がリジェクト硬貨である
と分類された）にも関わらず切替え扉８２の待機位置が
第１位置Ｐ１に設定されている際に、当該硬貨が第２案
内路Ｓに送られるように切替え扉８２の位置を第２位置
Ｐ２に切替えるようになっている。

【００７８】更に、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すよ
うに、排除孔２５ａに対して搬送路の搬送方向上流側
に、排除孔２５ａに到達する直前の硬貨を一時的に停止
させることが可能なストッパ８５が設けられている。具
体的には、ストッパ８５は、搬送路下方に沈降して収納
される沈降位置と、硬貨を一時的に停止させる上昇位置
と、の間で昇降可能となっている。

【００７９】ストッパ８５は、より確実に硬貨を一時停
止させるべく、対をなして設けられている。

【００８０】また、ストッパ８５は、ある硬貨（汚損硬
貨またはリジェクト硬貨）の送り先を第１案内路Ｆとす
べきである（当該硬貨が汚損硬貨であると分類された）
にも関わらず切替え扉８２の待機位置が第２位置Ｐ２に
設定されている際に、切替制御部９０ｄによる切替え動
作と協調して、当該硬貨を確実に第１案内路Ｆに送るよ
うに当該硬貨を一時的に停止させるようストッパ８５を
作動させるストッパ制御部９０ｅに接続されている。

【００８１】ストッパ制御部９０ｅは、例えば、制御部
９０内に設けられ得る。

【００８２】ストッパ制御部９０ｅは、該当硬貨をスト
ッパ８５で一時停止した後に、切替え扉８２の切替えが
完了したことを確認した後に、ストッパ８５を一瞬だけ
沈降位置に位置させて該当硬貨のみを通過させて排除孔
２５ａから排除させる。そして、該当硬貨が所定箇所へ
排除されて切替え扉８２が待機状態に戻された後にスト
ッパ８５を沈降位置に位置させる。

【００８３】また、ストッパ制御部９０ｅは、ある硬貨
（汚損硬貨またはリジェクト硬貨）の送り先を第２案内
路Ｓとすべきである（当該硬貨がリジェクト硬貨である
と分類された）にも関わらず切替え扉８２の待機位置が
第１位置Ｐ１に設定されている際に、切替制御部９０ｄ
による切替え動作と協調して、当該硬貨を確実に第２案
内路Ｓに送るように当該硬貨を一時的に停止させるよう
ストッパ８５を作動させるようになっている。

【００８４】図６（ａ）乃至図６（ｄ）において、８７
は各硬貨の通過を検出する通過センサであり、８８ａ及
び８８ｂは、一体に昇降移動して所望の硬貨のみを落下
させるエキセントリックローラである。エキセントリッ
クローラについての詳細も、本件出願人による特願２０
００−３４６３３２号の明細書に記載されている。

【００８５】また、磁気センサ２３及びイメージセンサ
２４（分類部）は、汚損硬貨を判別しない汚損判別停止
モードに設定され得るようになっている。このようなモ
ードでは、汚損硬貨はリジェクト硬貨と同様に扱われ
る。汚損判別停止モードが設定されている場合には、設
定部９０ｃは、切替え扉８２の待機位置を第２位置Ｐ２
に設定するようになっている。

【００８６】汚損判別停止モードの設定は、オペレータ
によって、操作部１０６を介してなされ得る。

【００８７】また、本実施の形態のバラ硬貨処理装置１
０３は、硬貨を補充する補充モードに設定され得るよう
になっている。このようなモードでは、汚損硬貨はリジ
ェクト硬貨と同様に扱えば良い。従って、補充モードが
設定されている場合には、設定部９０ｃは、切替え扉８
２の待機位置を第２位置Ｐ２に設定するようになってい
る。

【００８８】補充モードの設定は、オペレータによっ
て、操作部１０６を介してなされ得る。

【００８９】また、本実施の形態のバラ硬貨処理装置１
０３は、硬貨を回収する回収モードに設定され得るよう
になっている。このようなモードでは、リジェクト硬貨
は汚損硬貨と同様に扱えば良い。従って、回収モードが
設定されている場合には、設定部９０ｃは、切替え扉８
２の待機位置を第１位置Ｐ１に設定するようになってい
る。

【００９０】回収モードの設定は、オペレータによっ
て、操作部１０６を介してなされ得る。

【００９１】また、本実施の形態のバラ硬貨処理装置１
０３は、硬貨を精査する精査モードに設定され得るよう
になっている。このようなモードでは、リジェクト硬貨
は汚損硬貨と同様に扱えば良い。従って、精査モードが
設定されている場合には、設定部９０ｃは、切替え扉８
２の待機位置を第１位置Ｐ１に設定するようになってい
る。

【００９２】精査モードの設定は、オペレータによっ
て、操作部１０６を介してなされ得る。

【００９３】本実施の形態にて実施可能な処理（の一
部）と、汚損硬貨及びリジェクト硬貨の送り先と、の対
応について、図７にまとめて示す。

【００９４】なお、制御部９０の内、各駆動プーリを駆
動するための制御部分は、バラ硬貨処理装置１０３の内
部に設けられ得る。一方、モード設定部９０ａ、補充確
認部９０ｂ、設定部９０ｃ、切替制御部９０ｄ及びスト
ッパ制御部９０ｅは、図４に示すように、バラ硬貨処理
装置１０３の外部の端末部１０５に設けられることが一
般的である。

【００９５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００９６】まず、制御部９０のモード設定部９０ａに
よってノンリサイクルモードが設定されている場合につ
いて説明する。

【００９７】オペレータがバラ硬貨の入金処理を実施す
る場合、当該オペレータが表示画面１０５ａと操作部１
０６の操作により入金処理を選択すると硬貨入金口１１
０のシャッタ部が開放され、トレー状の硬貨入金口１１
０に投入された入金硬貨が硬貨受入繰出部１５に受け入
れられる。

【００９８】硬貨受入繰出部１５では、まず補給円板１
５ａが、上方から落下して来る硬貨を受容して遠心力に
よって繰り出し、次に繰出円板１５ｂが、補給円板１５
ａから繰り出される硬貨を受容して、やはり遠心力によ
って硬貨を整列させ連通口を介して１枚ずつ搬送路２０
へ繰り出す（図２参照）。

【００９９】このように、遠心力によって硬貨を整列さ
せる円板を２段式にしたことにより、硬貨を整列させて
搬送部２０に繰り出すことが、より確実になる。

【０１００】搬送部２０に繰り出された硬貨は、第１搬
送ベルト２１によって形成される第１搬送路を通過する
際に、磁気センサ２３及びイメージセンサ２４によって
その性状を検出される。そして、各硬貨は、５００円硬
貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬
貨、１円硬貨、汚損硬貨、及び、その他硬貨（外国硬貨
または偽造硬貨等のリジェクト硬貨）に分類される。こ
の時、分類された硬貨の数についてもカウントされ、入
金処理のデータ管理に用いられる。

【０１０１】次に、各硬貨は、第２搬送ベルト２２によ
って形成される第２搬送路において、各硬貨に対応する
いずれかの孔２５ａ〜２５ｈから、各案内シュート２９
ａ〜２９ｈを介して、各硬貨に対応する一時保留筒４０
ａ〜４０ｈへと落下する（図２及び図３参照）。但し、
詳細は後述するが、排除孔２５ａにて排除される硬貨の
内で汚損硬貨以外の硬貨は、リジェクト孔８０を開放す
る位置に切り替えられた切替え扉８２とリジェクトシュ
ート８１とによって、リジェクト口１４０に案内され得
る（図４参照）。

【０１０２】この時、一時保留筒４０ａ〜４０ｈ（第１
一時保留筒部４０Ａ及び第２一時保留筒部４０Ｂ）は、
第１Ａ位置に位置決めされており、摺動底部４１は、第
１位置に位置決めされている（図５（ａ）参照）。従っ
て、落下した各硬貨は、各一時保留筒４０ａ〜４０ｈと
各摺動底４１ａ〜４１ｈとによって形成される一時保留
部にて、一時的に保留される。

【０１０３】この時点で、本実施の形態の制御部９０
は、入金処理の実施確認入力をオペレータに求めるよう
になっている。具体的には、表示画面１０５ａに当該確
認入力を促すようなメッセージが表示される。

【０１０４】そして、オペレータによって入金処理の実
施をする旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた
場合、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄ
のためのプーリが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び
４０Ｂが第１Ｂ位置に摺動移動する。これにより、一時
保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート
板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納庫５
２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。

【０１０５】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻る。

【０１０６】オペレータによって入金処理の実施をする
旨の確認入力がなされない場合、すなわち、入金処理の
実施を中止する場合には、制御部９０によって各駆動ベ
ルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１が第２位
置に至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及び摺動底
部４１が一体となって摺動移動し、その後、各一時保留
筒部４０Ａ及び４０Ｂがそれらの第２Ｂ位置にまで摺動
移動する（図５（ｂ）参照）。これにより、一時保留部
に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート板５１
ａ〜５１ｈを通って落下して返却ボックス１３０に送ら
れ、返却される。

【０１０７】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移
動して戻る。

【０１０８】ここで、切替え扉８２の動作について、図
８を用いて詳細に説明する。

【０１０９】図８（ａ）は、切替え扉８２の待機位置が
第１位置Ｐ１とされて、硬貨が第１案内路Ｆに案内され
る状態を示す概略断面図である。例えば回収モードや精
査モードが設定されている場合、図８（ａ）に示す状態
となる。この場合、ストッパ８５が硬貨の搬送を停止さ
せることが無く、硬貨処理を迅速に実施できる。

【０１１０】図８（ｂ）は、切替え扉８２の待機位置が
第１位置Ｐ２とされて、硬貨が第２案内路Ｓに案内され
る状態を示す概略断面図である。例えば汚損判別停止モ
ードや補充モードが設定されている場合、図８（ｂ）に
示す状態となる。この場合もストッパ８５が硬貨の搬送
を停止させることが無く、硬貨処理を迅速に実施でき
る。

【０１１１】図８（ｃ）は、切替え扉８２が第１位置Ｐ
１から第２位置Ｐ２に切り替えられる作業を待つため
に、硬貨がストッパ８５によって一時停止されている状
態を示す概略断面図である。図８（ｄ）は、切替え扉８
２が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に切り替えられた後
で、硬貨が第２案内路Ｓに案内される状態を示す概略断
面図である。

【０１１２】図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように、
ある硬貨の送り先を第２案内路Ｓとすべきである（当該
硬貨がリジェクト硬貨であると分類された）にも関わら
ず切替え扉８２の待機位置が第１位置Ｐ１に設定されて
いる際には、切替制御部９０ｄによる切替え動作と協調
して、当該硬貨を確実に第２案内路Ｓに送るように当該
硬貨を一時的に停止させるようストッパ８５が作動され
る。

【０１１３】具体的には、ストッパ８５は、切替え扉８
２の切替えが完了したことを確認した後に、ストッパ８
５を一瞬だけ沈降位置に位置させて該当硬貨のみを通過
させて排除孔２５ａから排除させる。そして、該当硬貨
が所定箇所へ排除されて切替え扉８２が待機状態に戻さ
れた後にストッパ８５を沈降位置に位置させる。

【０１１４】このような制御により、切替え扉８２の切
替えのための硬貨の搬送の一時停止を、必要な時のみに
限定することができる。

【０１１５】さて、次に、制御部９０のモード設定部９
０ａによってリサイクルモードが設定されている場合に
ついて説明する。

【０１１６】オペレータがトレー状の硬貨入金口１１０
に入金硬貨を投入してから、制御部９０が入金処理の実
施確認入力を求めるまでの工程は、前記のノンリサイク
ルモードが設定された場合と同様である。

【０１１７】リサイクルモードが設定されている場合に
は、入金処理の実施をする旨の確認入力が操作部１０６
を介してなされた際、予め設定されたリサイクル補充条
件が満たされているか、あるいは、操作部１０６を介し
てのオペレータの入力等によってリサイクル補充指令が
存在している場合、制御部９０の補充確認部９０ｂが、
入金硬貨の収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの補充を許容す
るか否かの確認入力をオペレータに求める。具体的に
は、表示画面１０５ａに当該確認入力を促すようなメッ
セージが表示される。リサイクル補充条件としては、例
えば、収納投出部６１ｃ〜６１ｈに収納されている出金
用硬貨の枚数が所定量を下回っていること等が設定され
得る。

【０１１８】そして、オペレータによって入金硬貨の補
充を許容する旨の確認入力が操作部１０６を介してなさ
れた場合、制御部９０によって各昇降用タイミングベル
ト７１ａ、７１ｂが駆動されて出金ユニット６０が低位
置に摺動移動し（図５（ｃ）参照）、続いて駆動ベルト
４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１が第３位置に
至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及び摺動底部４
１が一体となって摺動移動し、その後、第２一時保留筒
部４０Ｂのみがその第３Ｂ位置にまで摺動移動する（図
５（ｄ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留さ
れた正規の６種類の入金硬貨が、各シュート板５１ｃ〜
５１ｆを通って落下して、対応する収納投出部６１ｃ〜
６１ｈにリサイクル補充される。

【０１１９】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移
動して戻る。また、次の出金処理に備えて、制御部９０
によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆
動され、出金ユニット６０が高位置に摺動移動して戻
る。

【０１２０】本実施の形態では、出金ユニット６０の位
置（収納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を、前記補充指
令が存在する時にのみ前記低位置に配置させ、前記補充
指令が存在しない時には、出金ユニット６０の位置（収
納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を常に前記高位置に配
置させるようになっている。すなわち、収納投出部６１
ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充処理を実施しない時には、収
納投出部６１ｃ〜６１ｈは常に高位置に配置される。こ
れにより、出金指令に基づく出金処理が、補充処理実施
時を除いて、高位置において常に迅速に行われ得る。

【０１２１】オペレータによって入金硬貨の補充を許容
する旨の確認入力が操作部１０６を介してなされない場
合には、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３
ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１
Ｂ位置に摺動移動する（図５（ａ）参照）。これによ
り、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各
シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する
収納庫５２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。

【０１２２】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻る。

【０１２３】制御部９０の補充確認部９０ｂは、例えば
入金処理を連続して行う際に、入金の連続処理速度を優
先させるか、あるいは、出金用硬貨の補充を優先させる
かを、その場でのオペレータの判断に委ねて、状況に応
じた効率良い処理を進めるために有効である。もっと
も、制御部９０の補充確認部９０ｂは省略されてもよ
い。

【０１２４】リサイクルモードが設定されていても、入
金処理の実施をする旨の確認入力が操作部１０６を介し
てなされた際に、予め設定されたリサイクル補充条件が
満たされておらず、あるいは、操作部１０６を介してオ
ペレータによってリサイクル補充指令が入力されていな
い場合には、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜
４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが
第１Ｂ位置に摺動移動する（図５（ａ）参照）。これに
より、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、
各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応す
る収納庫５２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。

【０１２５】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻る。

【０１２６】その他、本実施の形態では、入金取引処理
を行わないで収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ硬貨を補充す
ることも可能である。このようなモードでは、制御部９
０が、硬貨受入繰出部１５へ投入された硬貨について入
金取引処理を行わないで、低位置に移動された前記収納
投出部６１ｃ〜６１ｈへ補充硬貨として補充する。当該
補充の工程は、入金処理を行わない点を除いて、前記の
リサイクル補充と略同様である。

【０１２７】具体的には、硬貨受入繰出部１５へ投入さ
れた硬貨について入金処理を行わないで収納投出部６１
ｃ〜６１ｈへ補充する旨の指令に基づいて、制御部９０
によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆
動されて出金ユニット６０が低位置に摺動移動し、続い
て駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１
が第３位置に至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及
び摺動底部４１が一体となって摺動移動し、その後、第
２一時保留筒部４０Ｂのみがその第３Ｂ位置にまで摺動
移動する（図５（ｄ）参照）。これにより、一時保留部
に一時保留された正規の６種類の投入硬貨が、各シュー
ト板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納投
出部６１ｃ〜６１ｈに補充される。

【０１２８】その後、次の入金処理に備えて、制御部９
０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各
一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動
して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移
動して戻る。また、次の出金処理に備えて、制御部９０
によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆
動され、出金ユニット６０が高位置に摺動移動して戻
る。

【０１２９】このようにして、データ管理上、硬貨の補
充処理を入金取引処理と区別して実施することができ
る。例えば、必要な金種について入金が無い場合に、当
該必要な金種について入金取引を実施することなく補充
処理を実施することができる。

【０１３０】また、本実施の形態では、図９（ａ）乃至
図９（ｄ）に示すように、切替えレバー６６を投出ベル
ト６５上に突出させることによって、高位置の収納投出
部６１ｃ〜６１ｈから投出される硬貨を硬貨受入繰出部
１５に対して投出可能である。

【０１３１】これにより、一旦収納投出部６１ｃ〜６１
ｈにて収納された硬貨について更に磁気センサ及びイメ
ージセンサによる性状検出を実施することができ、すな
わち、硬貨の精査処理が可能である。

【０１３２】なお、前述のように、精査処理が実施され
る際には、切替え扉８２は第１位置Ｐ１に固定されて、
硬貨の搬送はノンストップで行われる（図８（ａ）参
照）。

【０１３３】以上のように、本実施の形態によれば、入
金硬貨の送り先が収納庫５２ｃ〜５２ｈと収納投出部６
１ｃ〜６１ｈとに振り分けられることによって、入金硬
貨の循環比率が調整され得る。また、硬貨の投出時に
は、予め昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂによっ
て出金ユニット６０（収納投出部６１ｃ〜６１ｈ）が高
位置に移動されているため、出金用搬送路をシンプルに
短く構成できると共に、迅速な出金処理が可能である。
出金用搬送路がシンプルであることは、コスト上及び残
留硬貨対策上、極めて有利である。

【０１３４】一時保留部に一時保留された入金硬貨が、
低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充さ
れることにより、入金硬貨が出金硬貨としてリサイクル
利用（循環利用）されて、資金効率が良くなる。

【０１３５】また、本実施の形態では、収納投出部６１
ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充指令に基づいて、制御部９０
が昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂ及び駆動ベル
ト４３ａ〜４４ｂの駆動を自動的に制御するため、収納
投出部６１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充処理を迅速かつ正
確に実施することができる。

【０１３６】また、本実施の形態の制御部９０は、モー
ド設定部９０ａを有しており、例えば硬貨の出金処理が
極めて少ない場所に当該バラ硬貨処理装置１０３が設置
される際には、ノンリサイクルモードを設定しておくこ
とによって、誤って不必要な補充処理を行うことが無く
なり、資金効率の面で有利である。

【０１３７】また、本実施の形態では、切替え扉８２の
待機位置が設定可能であるため、例えば第１案内路Ｆの
使用頻度と第２案内路Ｓの使用頻度とを考慮して、より
効率良い切替え扉８２の待機位置を選択利用することが
できる。

【０１３８】また、汚損硬貨とリジェクト硬貨とを区別
しないで処理する場合において、これら硬貨の送り先を
第１案内路Ｆと第２案内路Ｓとのいずれに設定するかに
ついても、適宜に選択可能である。

【０１３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、硬貨処
理機の設置状況等に応じて、切替え片の待機位置を設定
可能である。これにより、例えば第１案内路の使用頻度
と第２案内路の使用頻度とを考慮して、より効率良い切
替え片の待機位置を選択利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による硬貨処理機（バラ
硬貨処理装置）が組み込まれた出納システムの概略斜視
図である。

【図２】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略
平面図である。

【図３】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略
側方縦断面図である。

【図４】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略
前方縦断面図である。

【図５】図１のバラ硬貨処理装置の各内部要素の位置決
め状態について説明する概略縦断面図である。

【図６】図１のバラ硬貨処理装置の排除孔及び切替え扉
について説明する概略図である。

【図７】各硬貨処理の内容と汚損硬貨及びリジェクト硬
貨の送り先との関係を示す図である。

【図８】図１のバラ硬貨処理装置の切替え扉の作用につ
いて説明する概略図である。

【図９】図１のバラ硬貨処理装置の各内部要素の位置決
め状態について説明する概略縦断面図である。

【符号の説明】

１５硬貨受入繰出部１５ａ補給円板１５ｂ繰出円板１５ｃガイド２０搬送部２１第１搬送ベルト２２第２搬送ベルト２３磁気センサ２４イメージセンサ２５ａ排除孔２５ｂ任意金種選別孔２５ｃ１円硬貨用孔２５ｄ５０円硬貨用孔２５ｅ５円硬貨用孔２５ｆ１００円硬貨用孔２５ｇ１０円硬貨用孔２５ｈ５００円硬貨用孔２６、２７ガイド２８フリー回転ローラ２９、２９ａ案内シュート４０Ａ第１一時保留筒部４０Ｂ第２一時保留筒部４０ａ〜４０ｈ一部保留用筒４１摺動底部４１ａ〜４１ｈ摺動底４３ａ〜４３ｄガイドレール４４ａ、４４ｂ駆動ベルト４５ａ、４５ｂガイドレール４６ａ、４６ｂ駆動ベルト５１シュート部５１ａ〜５１ｈシュート板５２ａ〜５２ｈ収納庫６０出金ユニット６１ａ〜６１ｈ収納投出部６２投入開口部６３回転板６５投出ベルト６６切替えレバー６７逆転ローラ６８簡易型出金識別部７０ａ、７０ｂスライドガイド７１ａ、７１ｂ昇降用タイミングベルト８０リジェクト孔８１リジェクトシュート８２切替え扉８５ストッパ８７通過センサ８８ａ、８８ｂエキセントリックローラ９０制御部９０ａモード設定部９０ｂ補充確認部９０ｃ設定部９０ｄ切替制御部９０ｅストッパ制御部１００紙幣処理装置１０２新券紙幣出金装置１０３バラ硬貨処理装置１０４包装硬貨出金装置１０５端末部１０５ａ表示画面１０５ｂＩＤカードリーダ１０６キーボード式操作部１０７外部プリンタ１０８現外ポスト１１０硬貨入金口１２０バラ硬貨出金ボックス１３０返却ボックス１４０リジェクト口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨の金種または性状を識別して当該硬貨
を複数の類のいずれかに分類する分類部と、前記分類部により分類された各硬貨を搬送する搬送部
と、前記搬送部に設けられ、少なくとも２つの類に対応して
硬貨を落下させる選別孔と、入口側が前記選別孔に接続されると共に、出口側が少な
くとも第１案内路と第２案内路とに分かれている案内シ
ュートと、前記案内シュートの内部に設けられ、硬貨の送り先を第
１案内路と第２案内路とのいずれかに振り分け可能な切
替え片と、前記切替え片の待機位置を、硬貨の送り先を第１案内路
に振り分ける第１位置と硬貨の送り先を第２案内路に振
り分ける第２位置とのいずれかに設定する設定部と、を
備えたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】前記設定部には、前記待機位置の設定を手
動設定により変更するための操作部が接続されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】前記分類部による分類結果に基づいて、あ
る硬貨が前記選別孔から落下される場合において、当該硬貨の送り先を第１案内路とすべきであるにも関わ
らず前記切替え片の待機位置が第２位置に設定されてい
る際に、当該硬貨が第１案内路に送られるように前記切
替え片の位置を第１位置に切替えると共に、当該硬貨の送り先を第２案内路とすべきであるにも関わ
らず前記切替え片の待機位置が第１位置に設定されてい
る際に、当該硬貨が第２案内路に送られるように前記切
替え片の位置を第２位置に切替える切替制御部を更に備
えていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬
貨処理機。
【請求項４】前記選別孔に対して前記搬送部の搬送方向
上流側に設けられ、前記選別孔に到達する前の硬貨を一
時的に停止させることが可能なストッパと、ある硬貨の送り先を第１案内路とすべきであるにも関わ
らず前記切替え片の待機位置が第２位置に設定されてい
る際に、前記切替制御部による切替え動作と協調して当
該硬貨を確実に第１案内路に送るように当該硬貨を一時
的に停止させるよう前記ストッパを作動させると共に、ある硬貨の送り先を第２案内路とすべきであるにも関わ
らず前記切替え片の待機位置が第１位置に設定されてい
る際に、前記切替制御部による切替え動作と協調して当
該硬貨を確実に第２案内路に送るように当該硬貨を一時
的に停止させるよう前記ストッパを作動させるストッパ
制御部と、を更に備えたことを特徴とする請求項３に記
載の硬貨処理機。
【請求項５】前記選別孔から落下させられる硬貨の類
は、汚損硬貨とリジェクト硬貨であり、前記第１案内路は、汚損硬貨を汚損箱に案内するための
案内路であり、前記第２案内路は、リジェクト硬貨をリジェクト部に案
内するための案内路であることを特徴とする請求項１乃
至４のいずれかに記載の硬貨処理機。
【請求項６】前記分類部は、汚損硬貨を判別しない汚損
判別停止モードに設定され得て、前記設定部は、前記分類部が当該汚損判別停止モードに
設定されている場合、前記切替え片の待機位置を第２位
置に設定するようになっていることを特徴とする請求項
５に記載の硬貨処理機。
【請求項７】前記硬貨処理機は、硬貨を補充する補充モ
ードに設定され得て、前記設定部は、当該補充モードに設定されている場合、
前記切替え片の待機位置を第２位置に設定するようにな
っていることを特徴とする請求項５または６に記載の硬
貨処理機。
【請求項８】前記硬貨処理機は、硬貨を回収する回収モ
ードに設定され得て、前記設定部は、当該回収モードに設定されている場合、
前記切替え片の待機位置を第１位置に設定するようにな
っていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに
記載の硬貨処理機。
【請求項９】前記硬貨処理機は、硬貨を精査する精査モ
ードに設定され得て、前記設定部は、当該精査モードに設定されている場合、
前記切替え片の待機位置を第１位置に設定するようにな
っていることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに
記載の硬貨処理機。