JP3663042B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金種別の収納部が設定されていない硬貨の入金も可能な硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨入出金装置は、入金時に、入金口ヘ投入された入金硬貨を、回転円盤などの繰出手段によって硬貨通路に１枚ずつ繰り出し、硬貨通路上を搬送しつつ識別用のセンサによって金種識別を行ない、その識別結果に応じて異種硬貨などを電気的駆動手段によって強制的に排除孔に落下させて排除し、正常な硬貨を通過させて硬貨選別通路へ送って金種別の選別孔を通じて選別した状態で一時保留し、別途指示入力される入金承認指示によって一時保留硬貨をそのまま落下させて下方の金種別硬貨収納繰出部へ分類収納するとともに、返却指示が入力された場合には一時保留硬貨を返却用のコンベア上へ移動させてそのコンベアによって一時保留硬貨を返却口ヘ返却するようになっている。
【０００３】
また、出金時には必要な金種の金種別硬貨収納繰出部を作動させて必要金種枚数の硬貨を繰り出すとともに出金口へ投出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ＯＡ化が進み、貨幣処理機が金融機関以外の様々な所に導入されつつあり、例えば駅の窓口や高速道路の料金所といったところにも貨幣を入出金する紙幣入出金機や硬貨入出金機が導入されている。そして、このような所では、金融機関に比べて硬貨の処理量が少なく、処理金種も少ないことから低価格の機械が要望されている。
【０００５】
特に、１円と５円の低額硬貨については切符や通行料が１０円単位で設定されている関係上、使用頻度が極めて少ないのが実状である。
【０００６】
にも拘わらず、前述した全ての金種を金種別に選別して収納する硬貨入出金機では、１円と５円の金種別硬貨収納繰出部が殆ど使用されず、スペース的にも稼働効率においても非常に不経済であるという問題がある。
【０００７】
そこで、自動販売機の硬貨処理部のように１円と５円の選別孔ならびに金種別硬貨収納繰出部をなくして、１円と５円の硬貨を処理対象外にすることも考えられるが、自動販売機のように顧客自身が操作する機械であれば処理対象外の硬貨があっても顧客は納得するが、駅の窓口や高速道路の料金所といったところで使用される機械の場合、係員が硬貨を受け取って機械に入金するため、１円と５円の硬貨を処理対象外の硬貨であるといって受け取りを拒否することもできず、受け取らざるを得ないが、機械には入金できず、処理可能な硬貨に両替して入金したり、あるいはキー操作によってデータ上だけ入金して硬貨の現物は別に保管するといった特殊な操作を行なわなければならず、操作性が非常に悪いという問題がある。
【０００８】
また、駅の窓口や高速道路の料金所といったところでは、硬貨についていえば顧客から多数枚の硬貨が同時に支払われることがほとんど無く、同時に支払われる硬貨の枚数の平均は２枚程度であり、１０枚以上の硬貨が同時に支払われる可能性としては１パーセント以下であるというのが実状である。
【０００９】
にも拘わらず、前述した硬貨入出金装置では、金融機関での使用を対象としているため、受け取った硬貨を一時保留する一時保留部が金種別でしかも大容量となっており、装置の小型化ひいては低価格化の妨げとなってる。また、入金硬貨を返却するためのコンベアや駆動手段も必要としていたために低価格化できないという問題もある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、例えば使用頻度が少ない硬貨については金種別硬貨収納繰出部を設定しないことにより、装置の低コスト化ならびに効率化を図るとともに、その金種別硬貨収納繰出部を設定しない硬貨についても入金を可能にして操作性を向上させることができ、さらに、入金硬貨を簡単な構成により一時保留することができる低価格な硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金装置は、入金口に投入された入金硬貨を１枚ずつ搬送しつつ識別し、入金可能な硬貨を一時保留した後に、入金承認指示によって一時保留硬貨を収納し、返却指示によって一時保留硬貨を返却するとともに、出金指示によって必要な硬貨を出金する硬貨入出金装置において、前記一時保留硬貨を受け入れて特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別された特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰り出し可能とする金種別硬貨収納繰出部と、この金種別硬貨収納繰出部に対応したオーバーフロー硬貨および回収硬貨を一括して収納する回収カセットと、前記一時保留硬貨を硬貨選別部へ搬送する搬送手段と、前記一時保留硬貨を前記回収カセットへ収納させる回収手段と、前記一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、前記搬送手段によって一時保留硬貨を前記硬貨選別部へ送って選別させるとともに前記金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、かつ、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、前記回収手段によって一時保留硬貨を前記回収カセットへ収納させる制御部とを具備しているものである。
【００１２】
入金可能な硬貨を一時保留した後、入金承認操作があると、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、搬送手段によって一時保留硬貨を硬貨選別部へ送って選別させるとともに金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、一方、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、回収手段によって一時保留硬貨を回収カセットへ収納させる。
【００１３】
特定金種硬貨については金種別硬貨収納繰出部を設定しないことにより、装置の低コスト化とスペースおよび稼働効率の効率化とを図り、しかも、その金種別硬貨収納繰出部を設定しない特定金種硬貨の入金があった場合には、入金確定後に回収カセットヘ収納することにより入金を可能にして操作性を向上させる。
【００１４】
請求項２記載の硬貨入出金装置は、請求項１記載の硬貨入出金装置において、入金口に投入された入金硬貨を１枚ずつ搬送しつつ識別し、入金可能な硬貨を一時保留した後に、入金承認指示によって一時保留硬貨を収納し、返却指示によって一時保留硬貨を返却するとともに、出金指示によって必要な硬貨を出金する硬貨入出金装置において、搬送される硬貨を識別する識別部が設けられた識別通路部と、この識別通路部の下流側に設けられ、下流側および上流側のいずれの方向に搬送される硬貨も任意に排除可能とする電気的駆動手段を有する排除部が設けられた排除通路部と、この排除通路部の下流側に設けられ、所定枚数の硬貨を整列状態で一時保留可能とする通路長さを有する一時保留通路部と、この一時保留通路部の末端の通路上へ進退可能に設けられ、進出時に硬貨を停止させるとともに退避時に硬貨の通過を許容するストッパ手段と、前記一時保留通路部の下流側に設けられ、特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に選別する選別通路部と、この硬貨選別部で選別された特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰り出し可能とする金種別硬貨収納繰出部と、この金種別硬貨収納繰出部に対応したオーバーフロー硬貨および回収硬貨を一括して収納する回収カセットと、前記識別通路部、排除通路部、一時保留通路部および選別通路部において硬貨を下流側に搬送するとともに、少なくとも排除通路部および一時保留通路部において硬貨を上流側に搬送可能とする搬送手段と、前記排除通路部で排除される一時保留硬貨を前記回収カセットヘ収納させる回収手段と、硬貨入金時に前記ストッパ手段を通路上へ進出させて入金可能な硬貨を前記一時保留通路部で一時保留させ、入金承認指示により、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、前記ストッパ手段を通路上から退避させて一時保留硬貨を下流側へ搬送させて前記選別通路部で選別するとともに前記金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、かつ、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、一時保留硬貨を上流側へ搬送させて前記排除通路部で排除するとともに前記回収手段で前記回収カセットヘ収納させる制御部とを具備しているものである。
【００１５】
硬貨入金時において、入金口に投入された硬貨を１枚ずつ搬送して識別通路部で識別し、入金不可能な硬貨を排除通路部で排除し、入金可能な硬貨を通路上にストッパ手段が進出している一時保留通路部の通路上に沿って一時保留する。入金可能な硬貨を一時保留した後、入金承認操作があると、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、ストッパ手段を通路上から退避させて一時保留硬貨を下流側へ搬送させて選別通路部で選別するとともに金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、一方、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、一時保留硬貨を上流側へ搬送させて排除通路部で排除するとともに回収手段で前記回収カセットヘ収納させる。
【００１６】
特定金種硬貨については金種別硬貨収納繰出部を設定しないことにより、装置の低コスト化とスペースおよび稼働効率の効率化とを図り、しかも、その金種別硬貨収納繰出部を設定しない特定金種硬貨の入金があった場合には、入金確定後に回収カセットヘ収納することにより入金を可能にして操作性を向上させる。さらに、入金硬貨を通路上で一時保留することにより、簡単な構成により低価格化を可能とする。
【００１７】
請求項３記載の硬貨入出金装置は、請求項１または２記載の硬貨入出金装置において、特定金種硬貨は低額金種硬貨である。
【００１８】
例えば１円や５円などの低額金種硬貨の使用頻度が少ない場合、例えば駅の窓口や高速道路の料金所といったところでの使用に有効である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨入出金装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は硬貨入出金機の内部機構の側面図、図２は硬貨入出金機の内部機構の平面図、図３は金種別硬貨収納繰出部の断面図、図４は制御系のブロック図である。
【００２１】
図１および図２において、１は硬貨入出金機の機体で、この機体１は、前後方向（図１および図２左右方向）の奥行き寸法および上下方向の高さ寸法が大きく、左右方向（図２上下方向）の幅寸法が小さい箱形に形成されている。
【００２２】
機体１の上面前端近傍には硬貨（図中に符号Ｃで示す）を多金種混合状態で一度に投入可能とする入金口２が形成され、この入金口２には硬貨を受け入れて下方へ導くホッパ３が配設され、このホッパ３の下方に繰出手段４が配設されている。
【００２３】
繰出手段４は、回転円盤５を有し、この回転円盤５は、機体１内の上部にほぼ水平に配設されるベース板６に対して回転自在に支持され、モータM1（図４に示す）によって図２矢印方向（図２反時計回り方向）に回転駆動される。回転円盤５の周囲のベース板６上には周壁７が形成され、この周壁７の前側部分には回転円盤５に一面が接する硬貨が１層状態で通過可能とする図示しない繰出口が形成されている。そして、回転円盤５の回転による遠心力により、回転円盤５上に投入された硬貨が周壁７に沿って移動しながら繰出口を通じてその繰出口に接続された硬貨通路11に１枚ずつ繰り出される。
【００２４】
硬貨通路11は、回転円盤５の前方に形成される導入通路部12、機体１の前面域の沿って形成される識別通路部13、機体１の右前側域に沿って形成される排除通路部14、機体１の右後側域に沿って形成される一時保留通路部15、機体１の後面域に沿って形成される接続通路部16、機体１の左後側域に沿って形成される選別通路部17を有し、これら各通路部12〜17が上流側の導入通路部12から下流側の選別通路部17まで連続して形成されている。なお、一時保留通路部15と選別通路部17とがほぼ平行に配置され、一時保留通路部15、接続通路部16および選別通路部17によって平面視がほぼＵの字状に形成されている。
【００２５】
これら各通路部12〜17は、ベース板６上に形成され、そのベース板６の上面を通路面21とし、通路部12〜17の両側には通路内を搬送される硬貨の周縁両側をガイドする側板22，23が連続して配設されている。
【００２６】
硬貨通路11の上方には、通路内の硬貨を搬送する搬送手段25が配設されている。搬送手段25は、導入通路部12および識別通路部13に張設された搬送ベルト26、排除通路部14に張設された搬送ベルト27、一時保留通路部15に張設された搬送ベルト28、接続通路部16に張設された搬送ベルト29、選別通路部17に張設された搬送ベルト30を有している。
【００２７】
搬送ベルト26は、上流側のプーリ31および下流側のプーリ32に張設されるとともに、識別通路部13の両端に水平に配置された方向変換用のプーリ33に張設されている。搬送ベルト27は、上流側のプーリ32（搬送ベルト26と共用）および下流側のプーリ34に張設されている。搬送ベルト28は、上流側のプーリ35および下流側のプーリ36に張設されている。搬送ベルト29は、上流側のプーリ37および下流側のプーリ38に張設されるとともに、接続通路部16の両端に水平に配置された方向変換用のプーリ39に張設されている。搬送ベルト30は、上流側のプーリ38（搬送ベルト29と共用）および下流側のプーリ40に張設されている。
【００２８】
搬送ベルト27の下流側のプーリ34にはモータM2からの駆動力が伝達され、搬送ベルト26，27が正転方向（上流側から下流側に硬貨を搬送する方向）または逆転方向（下流側から上流側に硬貨を搬送する方向）に回転駆動される。搬送ベルト28の下流側のプーリ36にはモータM3からの駆動力が伝達され、搬送ベルト28が正転方向または逆転方向に回転駆動される。搬送ベルト30の下流側のプーリ40にはモータM4からの駆動力が伝達され、搬送ベルト29，30が少なくとも正転方向に回転駆動される。そして、各搬送ベルト26〜30の回転により、各搬送ベルト26〜30の下側にくわえ込んだ硬貨を通路面21に押し付けながら搬送する。
【００２９】
また、導入通路部12には、回転円盤５から繰り出される硬貨を導入通路部12内に強制的に取り込む取込ローラ41が配設されている。この取込ローラ41は、回転円盤５と共通のモータM1によって回転円盤５より高速回転され、回転円盤５から導入通路部12へ繰り出される過程にある硬貨を高速で導入通路部12に取り込んで、続いて回転円盤５から導入通路部12へ繰り出される硬貨との間隔をあけ、したがって、硬貨通路11内における硬貨の前後方向の間隔をあけるように構成されている。
【００３０】
また、識別通路部13には、搬送される硬貨の適正、不適正、金種などを識別する例えば材質センサ、イメージセンサなどを有する識別部45が配設されている。
【００３１】
識別通路部13の識別部45の下流には、識別通路部13内を下流側へ搬送される硬貨を任意に停止させる第２のストッパ手段46が配設されている。この第２のストッパ手段46は、通路面21の中央近傍で下方から通路上に進退可能に配設されたピン47を有し、ピン47の下端が中央部を支点として揺動可能とする揺動レバー48の一端に連結され、揺動レバー48の他端がソレノイドSD1 のプランジャに連結され、揺動レバー48の一端にピン47を下方へ付勢する図示しないスプリングが連結されている。そして、ソレノイドSD1 の非励磁時にはスプリングの付勢でピン47が下降（退避）され、ソレノイドSD1 の励磁時にはスプリングの付勢に抗してピン47が上昇（進出）される。
【００３２】
また、排除通路部14には、一側の側板22に、搬送ベルト27に近接するように通路内方に突出する基準縁部51が形成され、この基準縁部51の上流側には上流側から下流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド縁部52が形成され、基準縁部51の下流側には下流側から上流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド縁部53が形成されている。
【００３３】
基準縁部51の位置には、下流側および上流側のいずれの方向に搬送される硬貨も任意に排除可能とする排除部54が配設されている。この排除部54は、通路面21に形成された排除孔55を有し、この排除孔55内には基準縁部51側の孔縁を構成するシャッタ56が通路内外方向にスライド可能に配設され、このシャッタ56に中間部を支点として揺動可能に支持された揺動レバー57の一端が連結され、この揺動レバー57の他端が電気的駆動手段としてのソレノイドSD2 のプランジャに連結されている。シャッタ56は通路内方へ進出する方向に向けて図示しないスプリングで付勢されている。そして、ソレノイドSD2 の非励磁時には、スプリングの付勢でシャッタ56が通路内に進出されて、搬送される硬貨が排除孔55上を通過され、一方、ソレノイドSD2 の励磁時には、スプリングの付勢に抗してシャッタ56が通路外に退避され、搬送される硬貨が排除孔55に落下排除される。
【００３４】
排除孔55の上流側および下流側には、排除孔55に対して搬送される硬貨を検知するタイミングセンサS1，S2が配設されている。
【００３５】
また、一時保留通路部15は、所定枚数の硬貨を整列状態で一時保留可能とする通路長さに形成されている。一時保留通路部15の末端には、一時保留通路部15内を下流側へ搬送される硬貨を停止させるストッパ手段としての第１のストッパ手段61が配設されている。この第１のストッパ手段61は、通路面21の中央近傍で通路上に進退可能に配設されたピン62を有し、ピン62の下端が中央部を支点として揺動可能とする揺動レバー63の一端に連結され、揺動レバー63の他端が電気的駆動手段としてのソレノイドSD3 のプランジャに連結され、揺動レバー63の一端にピン62を下方へ付勢する図示しないスプリングが連結されている。そして、ソレノイドSD3 の非励磁時にはスプリングの付勢でピン62が下降（退避）され、ソレノイドSD3 の励磁時にはスプリングの付勢に抗してピン62が上昇（進出）される。
【００３６】
また、選別通路部17には、他側の側板23に、搬送ベルト30に近接するように通路内方に突出する基準縁部71が形成され、この基準縁部71の上流側には上流側から下流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド縁部72が形成されている。なお、搬送ベルト30と基準縁部71とは下流側が相対的に接近するように配設され、搬送される硬貨が基準縁部71に沿わされる。
【００３７】
選別通路部17の基準縁部71に沿って、硬貨を金種別に選別する硬貨選別部73が配設されている。この硬貨選別部73は、上流側から、電気的選別部74、形状選別部75、電気的選別部76、形状選別部77，78，79が順に配列されている。
【００３８】
各電気的選別部74，76は、任意の金種硬貨を強制的に選別するもので、基準縁部71に近接して通路面21に形成された選別孔81，82を有し、この選別孔81，82内には基準縁部71側の孔縁を構成するシャッタ83が通路内外方向にスライド可能に配設され、このシャッタ83に電気的駆動手段としてのソレノイドSD4 ，SD5 のプランジャに連結されているとともに、シャッタ83は通路内方へ進出する方向に向けてスプリング84で付勢されている。そして、ソレノイドSD4 ，SD5 の非励磁時には、スプリング84の付勢でシャッタ83が通路内に進出されて、搬送される硬貨が選別孔81，82上を通過され、一方、ソレノイドSD4 ，SD5 の励磁時には、スプリング84の付勢に抗してシャッタ83が通路外に退避され、搬送される硬貨が選別孔81，82に落下排除される。
【００３９】
なお、この実施の形態において、特定金種硬貨としては１円および５円の低額金種硬貨であり、電気的選別部74において低額金種の１円または取扱量が多い１００円を選別し、電気的選別部76において低額金種の５円または取扱量が多い１０円を選別し、それらの選別金種設定は任意に切換設定できるようにしている。
【００４０】
形状選別部75，77〜79は、１円および５円の低額金種以外の小径金種硬貨から大径金種硬貨の順すなわち５０円、１００円、１０円、５００円の順に形状選別を行なうもので、通路面21に選別孔91〜94が形成されている。そして、通路内を搬送される硬貨が選別孔91〜94を通過する際、該当金種硬貨は基準縁部71と反対側の縁部が選別孔91〜94に落ち込んで落下分類され、該当金種硬貨より大径金種硬貨は選別孔91〜93の両側縁部に載ったまま下流側に通過される。
【００４１】
各選別孔81，82，91〜94の上流側の直前位置には、選別孔81，82，91〜94に対して搬送される硬貨を検知する通過検知センサS3〜S8が配設されている。通過検知センサS3，S5は電気的選別部74，76が電気的駆動を行なうタイミングセンサとして機能する。
【００４２】
また、排除通路部14の排除孔55の下方には、その排除孔55から下方に落下排除される硬貨を受け入れる受取枠101 が配設されている。この受取枠101 の底面前側には硬貨を前方へ搬送する返却ベルト102 が配設されている。この返却ベルト102 は、前後のローラ103 ，104 によって張設され、ローラ104 にモータM5から駆動力が伝達されて回転される。返却ベルト102 の前方には、機体１の前面に突出された受皿105 が配設されている。この受皿105 の上面部分が、返却口および出金口として構成されている。
【００４３】
また、排除通路部14の排除孔55の下方には、その排除孔55から落下排除されて受取枠101 に受け入れられる硬貨を後述する回収カセット174 へ収納させる回収手段（第２の回収手段）106 が配設されている。この回収手段106 は、受取枠101 内で排除孔55の下方に配設された切換板107 を有するとともに、受取枠101 の後側から回収カセット174 上にかけて配設されるシュート108 を有し、切換板107 には切換板107 の揺動位置を切り換えるソレノイドSD6 が連結されている。そして、切換板107 が後方へ揺動された揺動位置（図１破線位置）で排除孔55から落下する硬貨を返却ベルト102 上へ導き、一方、切換板107 が前方へ揺動された揺動位置（図１の１点鎖線位置）で排除孔55から落下する硬貨をシュート108 へ導くように構成されている。
【００４４】
また、選別通路部13の各選別孔81，82，91〜94の下方にはその各選別孔81，82，91〜94から下方に落下選別される硬貨を受け入れる金種別のシュート111 が配設され、これら各シュート111 の下方には、対応する各金種の硬貨を収納するとともに出金指令に応じて収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す金種別硬貨収納繰出部112 が配設されている。
【００４５】
各金種別硬貨収納繰出部112 は、上側収納体113 と下側収納体114 を有し、隣接する上側収納体113 および下側収納体114 がそれぞれ３つずつ一体化されて、上側収納ブロック115 および下側収納ブロック116 がそれぞれ２つずつ形成されている。
【００４６】
図３に示すように、上側収納体113 および下側収納体114 は、同一構造のものが用いられ、その向きが反対に向けて配置されるもので、それぞれ上下方向に開口形成されるとともに機体１の左右方向に横長に形成された収納枠117 を有している。
【００４７】
上側収納体113 には、シュート111 の下方に対応する左側内部に硬貨を収納する上側収納部121 が形成され、この上側収納部121 は、収納枠117 の内壁面、仕切板122 、後述する逆転ローラ129 、底部の繰出手段としての繰出ベルト123 に囲まれて形成されている。
【００４８】
上側収納部121 の底部の繰出ベルト123 は、左側から右側に向けて斜め上方に硬貨を搬送して繰り出すもので、収納枠117 の前後の両側壁間に回転自在に軸支された一対のローラ124 ，125 間に張設され、硬貨が載るベルト上面部位の下面がガイド板126 で支えられている。繰出ベルト123 の繰出方向の端部と上側収納枠の内壁面との間に繰り出される硬貨が下側収納体114 へ落下する繰出口127 が形成されている。一方のローラ124 は上側収納ブロック115 の３つの各上側収納体113 を貫通する１本の回転軸128 に固定され、この回転軸128 を介して３つの各上側収納体113 の繰出ベルト123 が一体に回転される。
【００４９】
繰出ベルト123 の繰出方向の端部近傍の上方には、繰出ベルト123 との間に繰出ベルト123 上に一面を接した硬貨が１枚ずつ通過可能とする間隙をあけて逆転ローラ129 が配設されている。この逆転ローラ129 は上側収納ブロック115 の３つの各上側収納体113 を貫通する１本の回転軸130 に固定され、この回転軸130 を介して３つの各上側収納体113 の逆転ローラ129 が繰出ベルト123 の繰出方向とは逆方向に一体に回転される。
【００５０】
なお、繰出ベルト123 の上面に硬貨が載置可能とするベルト域の幅寸法、すなわち収納枠117 の前後の両側壁の間隔寸法あるいは繰出ベルト123 の両側に図示しないガイド部材が配置される場合の両ガイド部材の間隔寸法は、処理対象金種の直径よりやや大きい程度に形成され、繰出ベルト123 上に硬貨の一面が接して載る状態でベルト幅方向に硬貨が並ばないように構成されている。したがって、繰出ベルト123 と逆転ローラ129 の作動により、硬貨が１枚ずつ繰り出される。
【００５１】
繰出ベルト123 の逆転ローラ129 より繰出方向の端部には、１枚ずつ繰り出される硬貨を検知するセンサ（計数センサ）S9〜S14 、硬貨の繰り出しを選択的に停止させるストッパ機構131 が配設されている。ストッパ機構131 では、繰出ベルト123 の上面に対向して対向板132 が配置されて、繰出ベルト123 と対向板132 との間に硬貨が１枚ずつ通過する繰出通路133 が形成され、この繰出通路133 に進退可能とするピン134 がソレノイドSD7 〜SD12のプランジャに連結されている。そして、ソレノイドSD7 〜SD12の非励磁時にはプランジャに装着されたスプリング135 の付勢によってピン134 が下降（進出）され、ソレノイドSD7 〜SD12の励磁時にはスプリング135 の付勢に抗してピン134 が上昇（退避）される。
【００５２】
なお、繰出通路133 には図示しないが硬貨を繰出ベルト123 の側縁側へ誘導し、硬貨の周縁の一部を繰出ベルト123 の幅よりも外へ突出させてその突出部分をセンサS9〜S14 で検知するようになっている。
【００５３】
上側収納部121 の上端近傍には、上側収納体113 の並列方向に沿って上側収納部121 内を後述するフォトセンサS21 ，S22 の光軸が通過する窓孔136 が形成されている。
【００５４】
また、下側収納体114 は、上側収納体113 と同一構造のものが用いられ、その向きが反対に向けて配置されるもので、構造についての説明は同一符号を用いて省略する。なお、符号141 は下側収納部、符号S15 〜S20 はセンサ（計数センサ）、符号SD13〜SD18はソレノイドである。
【００５５】
そして、図１に示すように、隣接する上側収納ブロック115 および下側収納ブロック116 の各回転軸128 ，130 がカップリングなどによって互いに連結され、後側の上側収納ブロック115 および下側収納ブロック116 から後方に突出する各回転軸128 ，130 の端部にプーリ145 ，146 がそれぞれ固定されている。これら各プーリ145 ，146 には一体形の駆動プーリ147 との間にベルト148 ，149 がそれぞれ張設されている。上側収納ブロック115 側および下側収納ブロック116 側の各駆動プーリ147 にはモータM6，M7が連結されている。したがって、モータM6の駆動によって上側収納ブロック115 の全ての繰出ベルト123 および逆転ローラ129 が一体的に回転されるとともに、モータM7の駆動によって下側収納ブロック116 の全ての繰出ベルト123 および逆転ローラ129 が一体的に回転される。
【００５６】
また、上側収納ブロック115 および下側収納ブロック116 の前後には、窓孔136 に対向して投光器と受光器によって構成される一対のフォトセンサS21 ，S22 がそれぞれ配設され、このフォトセンサS21 ，S22 の光軸が、窓孔136 を通じて、全ての上側収納部121 および全ての下側収納部141 内に挿通される。そして、フォトセンサS21 ，S22 の光軸の透光時にいずれの上側収納部121 および下側収納部141 とも満杯状態ではないことが検知され、光軸が遮光されたときにいずれかの上側収納部121 および下側収納部141 が満杯状態になったことが検知される。
【００５７】
また、金種別硬貨収納繰出部112 から受皿105 にかけて、金種別硬貨収納繰出部112 から投出された硬貨を受皿105 に搬送する出金ベルト151 が張設されている。この出金ベルト151 は、機体１の底部近傍後側に配置されたローラ152 、底部近傍前側に配設されたローラ153 、返却ベルト102 が掛け回されたローラ154 の外周（返却ベルト102 とは左右方向に掛け回し位置が異なる）に掛け回されるとともに、ローラ153 に接近して配置されてベルト表面をガイドするローラ155 、複数のガイドローラ156 に掛け回されており、機体１の底部近傍域に沿って水平搬送部157 、機体１の前面域に沿って上昇搬送部158 が形成されている。
【００５８】
水平搬送部157 は、下側収納ブロック116 の各下側収納体114 を貫通して配置されるとともに、図３に示すように、各下側収納体114 の繰出口127 の下方に配置され、繰出口127 から繰り出される硬貨を受け取るように構成されている。水平搬送部157 の側部には側板159 が配置されているとともに、硬貨が載るベルト上面部位の下面がガイド板160 で支えられている。
【００５９】
図１に示すように、ローラ154 の上方にはローラ161 が配置され、このローラ161 とローラ155 とに出金ベルト151 の表面に接する挟持ベルト162 が張設されている。
【００６０】
ローラ152 にはモータM8の駆動力が伝達され、出金ベルト151 が図１反時計回り方向に回転されるとともに、出金ベルト151 に接する挟持ベルト162 が図１時計回り方向に従動回転され、これにより、水平搬送部157 上に投出された硬貨が、前方へ搬送されて上昇搬送部158 に送り込まれ、上昇搬送部158 において出金ベルト151 と挟持ベルト162 との間に挟持されて上方に搬送され、受皿105 に放出される。
【００６１】
また、出金ベルト151 の水平搬送部157 の前端近傍には、金種別硬貨収納繰出部112 から投出されて水平搬送部157 上を搬送されてくるオーバーフロー硬貨および回収硬貨を回収する回収手段（第１の回収手段）171 が配設されている。この回収手段171 は、モータM9の駆動によって水平搬送部157 上に進退される振分板172 を有し、この振分板172 の退避時に硬貨の通過が許容され、進出時に硬貨が水平搬送部157 の側部へ振り分けられる。水平搬送部157 の側部には振分板172 で振り分けられる硬貨を受け入れるシュート173 が配設され、このシュート173 の下方に硬貨を受け入れて収納する回収カセット174 が配設されている。この回収カセット174 は、機体１の前面側から着脱可能とされ、上面に各シュート108 ，173 から硬貨を受け入れる開口部175 が形成されている。
【００６２】
図４において、181 は硬貨入出金機全体を制御する制御部で、この制御部181 には、記憶部182 、操作部183 、表示部184 、識別部45、センサS1〜S22 、ソレノイドSD1 〜SD18、モータM1〜M9がそれぞれ接続されている。
【００６３】
記憶部182 は、各金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 および下側収納部141 に許容する硬貨の最大収納枚数を記憶する最大収納枚数記憶部の機能、各金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 および下側収納部141 に収納されている硬貨の現在の収納枚数を記憶する現在収納枚数記憶部の機能を有している。また、記憶部182 には、一時保留通路部15に一時保留可能とする所定枚数が記憶されている。
【００６４】
なお、上側収納部121 に収納されている硬貨の現在の枚数は、硬貨が入る側を識別部45および通過検知センサS3〜S8で、硬貨が出る側をセンサS9〜S14 によって計数し、また、下側収納部141 に収納されている硬貨の現在の枚数は、硬貨が入る側をセンサS9〜S14 で、硬貨が出る側をセンサS15 〜S20 によって計数し、それら識別部45や各種センサが計数手段として構成される。
【００６５】
操作部183 は、入金承認釦、返却釦、出金金額を入力するキー、モードなどを設定する設定キーなどを有している。また、表示部184 は、入金額、出金額や操作案内表示などを行なう。
【００６６】
そして、制御部181 は、硬貨入金時に第１のストッパ手段61を通路上へ進出させて入金可能な硬貨を一時保留通路部15で一時保留させ、入金承認指示により、一時保留硬貨中に低額金種硬貨が含まれていない場合には、第１のストッパ手段61を通路上から退避させて一時保留硬貨を下流側へ搬送させて選別通路部17で選別するとともに金種別硬貨収納繰出部112 へ収納させ、かつ、一時保留硬貨中に低額金種硬貨が含まれている場合には、一時保留硬貨を上流側へ搬送させて排除通路部14で排除するとともに回収手段106 で回収カセット174 ヘ収納させる機能を有している。さらに、返却指示によって一時保留硬貨を上流側へ搬送して排除通路部14で排除して返却させる機能を有している。
【００６７】
さらに、制御部181 は、識別部45が入金可能な硬貨を一時保留通路部15で一時保留可能な所定枚数分識別したときに第２のストッパ手段46を通路上に進出させて入金硬貨の搬送を一時停止させ、一時保留されている入金硬貨についての入金承認指示によってその一時保留硬貨を金種別硬貨収納繰出部112 へ分類収納させた後に、第２のストッパ手段46を通路上から退避させて残りの入金硬貨のうちの入金可能な硬貨を一時保留通路部15で一時保留させる機能を有している。
【００６８】
また、制御部181 は、フォトセンサS21 ，S22 が遮光されて満杯状態を検知したとき、各金種別硬貨収納繰出部112 について最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合を求め、その割合が最も大きい金種別硬貨収納繰出部112 が満杯であると判断する満杯検知部の機能を有している。さらに、満杯検知部が満杯であると判断した金種別硬貨収納繰出部112 についての最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が所定値（例えば７０％）以下のときには異常と判断する異常検知部の機能を有している。さらに、満杯検知部が満杯であると判断した金種別硬貨収納繰出部112 について所定枚数の硬貨を繰り出させて回収させるとともに、１つの金種別硬貨収納繰出部112 について回収処理を行なった後にもフォトセンサS21 ，S22 が遮光されて満杯状態を検知している場合には、最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が次に大きい金種別硬貨収納繰出部112 について回収処理を行なわせる回収制御部の機能を有している。
【００６９】
さらに、制御部181 は、操作部183 （モード設定手段）によって全金種モードが設定されているときには低額金種の１円および５円を電気的選別部74，76で選別させ、使用頻度優先モードが設定されているときには低額金種硬貨を排除部54で排除させるとともに低額金種以外の使用頻度の高い任意の金種を電気的選別部74，76で金種別に選別させる機能を有している。
【００７０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７１】
まず、操作部183 によって使用頻度優先モードが設定されているものとし、電気的選別部74，76では１００円および１０円が選別され、金種別硬貨収納繰出部112 には１円および５円を除く金種硬貨が収納されることを前提として説明する。
【００７２】
制御部181 の制御による入金処理について説明する。
【００７３】
操作者により、操作部183 で入金指令がなされ、硬貨が入金口２に投入される。入金口２に投入された硬貨は、ホッパ３を通じて回転円盤５上に導かれる。
【００７４】
入金指令により、モータM1，M2，M3，M5がそれぞれ正転駆動され、回転円盤５および搬送ベルト26，27，28がそれぞれ正転方向に回転されるとともに、返却ベルト102 が回転される。さらに、第１のストッパ手段61のソレノイドSD3 が作動されてピン62が通路上に進出（上昇）される。
【００７５】
これにより、回転円盤５上の硬貨は、回転円盤５の回転による遠心力によって周壁７に沿って移動し、周壁７に開口する図示しない繰出口から硬貨通路11の導入通路部12に１層１列状態で順次繰り出される。
【００７６】
導入通路部12に繰り出される硬貨は、取込ローラ41によって高速で導入通路部12内に取り込まれるとともに、搬送ベルト26の下側にくわえ込まれ、通路面21に押し付けられながら下流の識別通路部13へ搬送される。このとき、取込ローラ41の取込動作によって、続いて回転円盤５から導入通路部12へ繰り出される硬貨との間隔をあけられ、したがって、硬貨通路11内における硬貨の前後方向の間隔があけられる。
【００７７】
識別通路部13を搬送される硬貨は、識別部45によって識別され、下流の排除通路部14へ搬送される。
【００７８】
識別部45により入金可能な硬貨と識別された場合には、排除通路部14の排除部54で強制的に排除されることなく、下流の一時保留通路部15へ搬送される。すなわち、搬送ベルト26，27によって搬送される硬貨は、ガイド縁部52に接触して通路中央に寄せられた後に、基準縁部51に沿って移動して排除孔55上を通過され、下流の一時保留通路部15へ搬送される。
【００７９】
識別部45により入金不可能な硬貨（以下、リジェクト貨と呼ぶ）と識別された場合には、排除通路部14の排除部54で強制的に排除される。すなわち、搬送ベルト26，27によって搬送されるリジェクト貨がセンサS1によって検知されると、ソレノイドSD2 が作動されてシャッタ56が通路外に退避され、リジェクト貨が排除孔55から落下して排除される。リジェクト貨の排除後には、ソレノイドSD2 の作動が停止され、シャッタ56が通路内に進入される。
【００８０】
排除孔55から落下したリジェクト貨は受取枠101 および切換板107 を通じて返却ベルト102 上に導かれ、返却ベルト102 によって受皿105 に放出され、操作者に返却される。
【００８１】
一時保留通路部15に搬送される入金可能な硬貨は第１のストッパ手段61のピン62に当接して停止され、さらに、後続の入金可能な硬貨は停止されている硬貨に当接して停止される。したがって、入金可能な硬貨が一時保留通路部15の通路上に沿って一時保留される。ただし、一時保留可能とする硬貨は所定枚数以内に限られ、一時保留枚数は識別部45の識別結果によってカウントされる。
【００８２】
一時保留枚数が所定枚数以内で、識別部45で硬貨を検知しなくなってから所定時間経過すれば、入金口２に投入された全ての硬貨の排除または一時保留が完了したものとして、各モータM1，M2，M3，M5が停止される。
【００８３】
そして、識別部45で識別された結果は表示部184 で表示される。これを操作者が確認し、入金承認する場合には、操作部183 で入金承認指示の操作が行なわれる。
【００８４】
入金承認時に、一時保留硬貨中に低額金種硬貨が含まれていない場合には、モータM2，M3，M4がそれぞれ正転駆動され、搬送ベルト26〜30がそれぞれ正転方向に回転される。さらに、第１のストッパ手段61のソレノイドSD3 の作動が停止されてピン62が通路上から退避（下降）される。
【００８５】
これにより、一時保留通路部15で一時保留されていた硬貨が、下流の接続通路部16および選別通路部17へ搬送される。
【００８６】
選別通路部17へ搬送される硬貨は、ガイド縁部72に接触して通路中央に寄せられた後に、基準縁部71に沿って搬送される。そして、選別通路部17を搬送される１００円および１０円は電気的選別部74，76または形状選別部77，78でそれぞれ選別され、また、５０円および５００円の硬貨は形状選別部75，79でそれぞれ選別される。この１００円および１０円の硬貨を電気的選別部74，76と形状選別部77，78のいずれで選別するかは、対応する金種別硬貨収納繰出部112 の硬貨収納枚数の状況などにより制御部181 によって適宜に制御される。例えば、同一金種を収納する金種別硬貨収納繰出部112 の硬貨収納枚数がほぼ同数になるように制御したり、入金毎に電気的選別部74，76と形状選別部77，78とで交互に選別するように制御される。
【００８７】
各電気的選別部74，76では、一時保留されていた硬貨の順番と金種を記憶していることから該当する金種硬貨がセンサS3，S5によって検知されると、ソレノイドSD4 ，SD5 が作動されてシャッタ83が通路外に退避され、該当金種硬貨が選別孔81，82から落下して選別される。該当金種硬貨の選別後には、ソレノイドSD4 ，SD5 の作動が停止され、シャッタ83が通路内に進入される。
【００８８】
形状選別部75，77〜79では、硬貨が選別孔91〜94を通過する際、該当金種硬貨の基準縁部71と反対側の縁部が選別孔91〜94に落ち込んで落下分類され、該当金種硬貨より大径金種硬貨は選別孔91〜93の両側縁部に載ったまま下流側に通過される。該当金種硬貨の選別孔91〜94への選別は、センサS5〜S8の検知によって確認される。
【００８９】
各選別孔81，82，91〜94で選別された硬貨は、シュート111 内を落下して金種別硬貨収納繰出部112 に金種別に収納される。各金種別硬貨収納繰出部112 には、シュート111 内を落下する硬貨が上側収納体113 の上側収納部121 に受け入れられて収納される。各選別孔81，82，91〜94で該当金種硬貨を選別する毎に、記憶部182 において上側収納部121 の現在の硬貨収納枚数が＋１加算される。
【００９０】
全ての一時保留硬貨についての選別が完了すれば、モータM2，M3，M4が停止され、次の入出金処理が可能な待機状態となる。
【００９１】
また、入金承認時に、一時保留硬貨中に低額金種硬貨が含まれている場合には、モータM2，M3がそれぞれ逆転駆動され、搬送ベルト26〜28がそれぞれ逆転方向に回転される。さらに、ソレノイドSD6 が作動され、切換板107 がシュート108 へ硬貨を導く揺動位置に切り換えられる。
【００９２】
これにより、一時保留通路部15の一時保留硬貨は、上流の排除通路部14へ搬送され、排除通路部14の排除部54で強制的に排除される。すなわち、搬送ベルト26，27によって搬送される硬貨が、ガイド縁部53に接触して通路中央に寄せられた後に、センサS2によって検知されると、ソレノイドSD2 が作動されてシャッタ56が通路外に退避され、一時保留硬貨が排除孔55から落下して排除される。全ての一時保留硬貨の排除後には、ソレノイドSD2 の作動が停止され、シャッタ56が通路内に進入される。
【００９３】
排除孔55から落下した硬貨は受取枠101 および切換板107 を通じてシュート108 に導かれ、このシュート108 によって回収カセット174 に一括して収納される。
【００９４】
一時保留硬貨の収納後、モータM2，M3が停止され、次の入出金処理が可能な待機状態となる。なお、ソレノイドSD6 は、切換状態のままでもよいし、切換板107 で返却ベルト102 へ硬貨を導く揺動位置を定位置として復帰するようにしてもよい。
【００９５】
また、入金口２に投入された入金硬貨の枚数が多く、識別部45が入金可能な硬貨を一時保留通路部15で一時保留可能な所定枚数分識別したときには、識別通路部13の第２のストッパ手段46により入金硬貨の搬送が一時停止される。すなわち、第２のストッパ手段46のソレノイドSD1 が作動されてピン47が通路上に進出（上昇）され、ピン47に入金硬貨が当接して一時停止される。第２のストッパ手段46の位置を通過している入金可能な硬貨は一時保留通路部15で一時保留される。
【００９６】
そして、一時保留されている入金硬貨について、識別部45で識別された結果が表示部184 で表示されるとともに入金硬貨の一部であることなどの案内が表示される。これを操作者が確認し、入金承認する場合には、操作部183 で入金承認指示の操作が行なわれる。
【００９７】
入金承認指示によって、前述のように、低額金種硬貨の有無に応じて、一時保留通路部15の一時保留硬貨が金種別硬貨収納繰出部112 または回収カセット174 へ収納される。
【００９８】
一時保留硬貨の選別完了後、第２のストッパ手段46のソレノイドSD1 の作動が停止されてピン47が通路上から退避（下降）され、残りの入金硬貨の搬送が再開されて、前述のような入金処理が行なわれる。
【００９９】
また、入金硬貨を一時保留して、識別部45で識別された結果を表示部184 で表示した後、操作者が入金硬貨の返却を希望する場合には、操作部183 で返却指示の操作が行なわれる。
【０１００】
返却時には、モータM2，M3がそれぞれ逆転駆動されるとともに、モータM5が正転駆動され、搬送ベルト26〜28が逆転方向に回転され、返却ベルト102 が回転される。
【０１０１】
これにより、一時保留通路部15の一時保留硬貨は、上流の排除通路部14へ搬送され、排除通路部14の排除部54で強制的に排除される。すなわち、搬送ベルト26，27によって搬送される硬貨が、ガイド縁部53に接触して通路中央に寄せられた後に、センサS2によって検知されると、ソレノイドSD2 が作動されてシャッタ56が通路外に退避され、一時保留硬貨が排除孔55から落下して排除される。全ての一時保留硬貨の排除後には、ソレノイドSD2 の作動が停止され、シャッタ56が通路内に進入される。
【０１０２】
排除孔55から落下した硬貨は受取枠101 および切換板107 を通じて返却ベルト102 上に導かれ、返却ベルト102 によって受皿105 に放出され、操作者に返却される。
【０１０３】
硬貨の返却後、モータM2，M3，M5が停止され、次の入出金処理が可能な待機状態となる。
【０１０４】
また、金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 に収納された硬貨は、後述する出金処理に備えて、常に下側収納部141 に所定枚数以上の硬貨が収納されるように下側収納部141 に優先的に貯留していくようになっている。つまり、収納枚数が少ない間は上側収納部121 に収納されても上側収納部121 に貯めておくことなく、下側収納部141 へ収納させる。そして、下側収納部141 に所定枚数以上の硬貨が収納されると、上側収納部121 が満杯になるか、あるいは下側収納部141 が所定枚数以下になるまで上側収納部121 に貯めていく。
【０１０５】
上側収納部121 が満杯になると、フォトセンサS21 が遮光され、満杯状態が検知される。
【０１０６】
この満杯検知を受けて、制御部181 は、各金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 について記憶部182 の記憶に基づき最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合を求め、その割合が最も大きい金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 が満杯であると判断する。
【０１０７】
満杯であると判断した金種別硬貨収納繰出部112 について所定枚数の硬貨が繰り出される。すなわち、金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納体113 側のモータM6が駆動され、全ての上側収納体113 の繰出ベルト123 が一体的に回転されるとともに逆転ローラ129 が逆回転される。金種別硬貨収納繰出部112 の各上側収納体113 では、通常、ストッパ機構131 のピン134 が繰出通路133 に進出して硬貨の繰り出しを停止する状態にあり、満杯であると判断された該当金種の上側収納体113 ついてストッパ機構131 のソレノイドSD7 〜SD12が作動されてピン134 が退避される。そのため、満杯であると判断された該当金種においては、繰出ベルト123 と逆転ローラ129 との作用により、上側収納部121 内に収納されている硬貨が１層１列状態で１枚ずつ繰り出されて繰出口127 から下側収納部141 に投出される。硬貨が投出される際に、センサS9〜S14 で検知され、制御部181 の記憶部182 で上側収納部121 の現在の硬貨収納枚数が−１減算されるとともに、下側収納部141 の現在の硬貨収納枚数が＋１加算される。なお、満杯であると判断された該当金種以外の金種については、ストッパ機構131 が停止状態に保たれるため、繰出ベルト123 が回転されていてもその金種硬貨は投出されない。
【０１０８】
このようにして所定枚数の硬貨が上側収納部121 から下側収納部141 に移される。これにより、フォトセンサS21 が透光状態になれば、モータM6が停止されるとともにソレノイドSD7 〜SD12の作動が停止される。
【０１０９】
さらに、１つの金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 について満杯硬貨回収処理を行なった後にもフォトセンサS21 が遮光されて満杯状態を検知している場合には、最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が次に大きい金種別硬貨収納繰出部112 の上側収納部121 について同様の満杯硬貨回収処理が行なわれる。
【０１１０】
さらに、満杯であると判断した金種別硬貨収納繰出部112 についての最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が所定値、例えば７０％以下のときには、すなわち、満杯状態が検知されているにもかかわらず実際の収納枚数が少ない場合には、例えば上側収納部121 内で硬貨詰まりなどの異常が生じているものと判断し、係員に報知するなどのエラー処理が行なわれる。
【０１１１】
また、上側収納部121 の硬貨の下側収納部141 への収納により、いずれかの金種別硬貨収納繰出部112 の下側収納部141 が満杯になると、フォトセンサS22 が遮光され、満杯状態が検知される。この場合にも、上側収納部121 での満杯硬貨回収処理と同様に、制御部181 は、最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が最も大きい金種別硬貨収納繰出部112 の下側収納部141 が満杯であると判断し、満杯であると判断した金種別硬貨収納繰出部112 の下側収納部141 について所定枚数の硬貨が繰り出される。この場合、後述する回収処理において説明するが、下側収納部141 から繰り出される硬貨が、出金ベルト151 、振分板172 、シュート173 を通じて回収カセット174 に回収される。
【０１１２】
次に、制御部181 の制御による出金処理について説明する。
【０１１３】
操作者により、操作部183 で硬貨の出金データ（金額、金種と枚数など）が入力されて出金指令がなされたり、あるいは自動的に入金金額から売上金額を差し引いて差額分を算出し、釣銭の出金指令がなされると、出金処理が開始される。
【０１１４】
金種別硬貨収納繰出部112 の下側収納体114 側のモータM7が駆動され、全ての下側収納体114 の繰出ベルト123 が一体的に回転されるとともに逆転ローラ129 が逆回転される。同時に、モータM8が駆動され、出金ベルト151 が回転される。
【０１１５】
金種別硬貨収納繰出部112 の各下側収納体114 では、通常、ストッパ機構131 のピン134 が繰出通路133 に進出して硬貨の繰り出しを停止する状態にあり、出金該当金種の下側収納体114 についてストッパ機構131 のソレノイドSD13〜SD18が作動されてピン134 が退避される。そのため、出金該当金種においては、繰出ベルト123 と逆転ローラ129 との作用により、下側収納部141 内に収納されている硬貨が１層１列状態で１枚ずつ繰り出されて繰出口127 から出金ベルト151 の水平搬送部157 上に投出される。硬貨が投出される際に、センサS15 〜S20 で検知され、制御部181 の記憶部182 で金種別の投出枚数がカウントされるとともに、各下側収納部141 の現在の硬貨収納枚数が−１減算される。なお、出金金種に該当しない金種については、ストッパ機構131 が停止状態に保たれるため、繰出ベルト123 が回転されていてもその金種硬貨は投出されない。
【０１１６】
このとき、同一金種を収納する２つずつの金種別硬貨収納繰出部112 からの硬貨投出は、対応する金種別硬貨収納繰出部112 の硬貨収納枚数の状況などにより制御部181 によって適宜に制御される。例えば、同一金種を収納する２つずつの金種別硬貨収納繰出部112 の硬貨収納枚数がほぼ同数になるように制御したり、出金毎に同一金種を収納する２つずつの金種別硬貨収納繰出部112 から交互に投出するように制御される。
【０１１７】
制御部181 の記憶部182 でカウントされる金種別の投出枚数が出金に必要とする出金枚数に達する金種においては、センサS15 〜S20 で出金枚数目の硬貨の通過を検知すると、ストッパ機構131 によって出金枚数目の次の硬貨が停止され、この金種の硬貨の投出が停止される。各金種とも投出完了する毎に同様にして硬貨の投出が停止される。
【０１１８】
金種別硬貨収納繰出部112 から出金ベルト151 の水平搬送部157 上に投出された硬貨は、水平搬送部157 および上昇搬送部158 を搬送されて、受皿105 に出金される。
【０１１９】
金種別硬貨収納繰出部112 から出金金額分の全ての硬貨の投出が完了したら、モータM7が停止され、さらに、金種別硬貨収納繰出部112 からの投出完了後、水平搬送部157 上の硬貨が受皿105 に到達するまでの十分な所定時間経過したら、モータM8が停止され、次の入出金処理が可能な待機状態となる。
【０１２０】
また、金種別硬貨収納繰出部112 の下側収納体114 からの硬貨の投出によって下側収納部141 の硬貨収納量が所定量以下に減少したら、上側収納体113 から下側収納体114 への硬貨の補給が行なわれる。この下側収納部141 の硬貨収納量が所定量以下に減少したことは、下側収納部141 についての記憶部182 に記憶されている現在の収納枚数によって管理される。
【０１２１】
補給動作では、上側収納体113 側のモータM6が駆動され、全ての上側収納体113 の繰出ベルト123 が一体的に回転されるとともに逆転ローラ129 が逆回転され、補充該当金種の上側収納体113 のストッパ機構131 が停止解除される。これにより、補充該当金種においては、繰出ベルト123 と逆転ローラ129 との作用により、上側収納部121 内に収納されている硬貨が１層１列状態で１枚ずつ繰り出されて繰出口127 から下側収納体114 の下側収納部141 に収納される。そして、上側収納体113 から下側収納体114 への硬貨の補給が完了したら、ストッパ機構131 が停止状態に復帰されるとともにモータM6が停止される。
【０１２２】
次に、制御部181 の制御による回収処理について説明する。
【０１２３】
回収指令により、モータM8，M9が駆動され、出金ベルト151 が回転されるとともに、振分板172 が出金ベルト151 の水平搬送部157 上に進出される。さらに、モータM6，M7が駆動されるとともに、全ての金種別硬貨収納繰出部112 のストッパ機構131 のソレノイドSD7 〜SD18が作動され、上側収納部121 の硬貨が下側収納部141 へ移されるとともに、下側収納部141 の硬貨が出金ベルト151 の水平搬送部157 に投出される。出金ベルト151 の水平搬送部157 に投出された硬貨は、振分板172 、シュート173 を通じて回収カセット174 に回収される。下側収納部141 から硬貨が投出される際に、センサS15 〜S20 で検知され、記憶部182 で金種別硬貨収納繰出部112 の現在の硬貨収納枚数が−１減算される。
【０１２４】
全ての金種別硬貨収納繰出部112 についての現在の硬貨収納枚数が０になって、全ての硬貨が投出されたことが確認されたら、所定時間後に、モータM6〜M9が停止され、ソレノイドSD7 〜SD18の作動が停止され、回収処理が終了する。
【０１２５】
硬貨が回収された回収カセット174 は機体１から抜き外して運搬できる。
【０１２６】
次に、操作部183 によって全金種モードが設定された場合について説明する。
【０１２７】
この場合、電気的選別部74，76では１円および５円が選別され、したがって、電気的選別部74，76で選別された硬貨を収納する金種別硬貨収納繰出部112 には１円および５円の硬貨が収納される。
【０１２８】
入金処理時において、前述のように、入金口２に投入された入金硬貨は、回転円盤５から硬貨通路11に送り出されて通路内を搬送され、識別通路部13の識別部45で識別され、入金可能な硬貨が排除通路部14を通過して一時保留通路部15に搬送され、一時保留通路部15の通路上に沿って一時保留される。
【０１２９】
一時保留後の入金承認操作によって、一時保留硬貨が選別通路部17に搬送され、１円および５円の硬貨は電気的選別部74，76で選別され、５０円、１００円、１０円および５００円の硬貨は形状選別部75，77〜79で選別され、対応する金種別硬貨収納繰出部112 に収納される。
【０１３０】
出金処理時において、前述のように、指定された出金金額分の硬貨が金種別硬貨収納繰出部112 から投出される。
【０１３１】
以上のように、特定金種硬貨については金種別硬貨収納繰出部112 を設定しないことにより、装置の低コスト化ならびに効率化を図ることができ、しかも、その金種別硬貨収納繰出部112 を設定しない特定金種硬貨の入金があった場合には、入金確定後に回収カセット174 ヘ収納することにより入金を可能にして操作性を向上させることができる。
【０１３２】
さらに、識別通路部13に続く排除通路部14と選別通路部17との間に一時保留通路部15を設け、この一時保留通路部15の通路上に沿って入金可能な硬貨を一時保留し、入金承認操作や返却操作あるいは特定金種硬貨の有無に応じて、一時保留硬貨を下流側へ搬送して選別通路部17で選別するとともに金種別硬貨収納繰出部112 に収納したり、上流側へ搬送して排除通路部14で排除するとともに受皿105 に返却または回収カセット174 へ収納できるので、入金硬貨を簡単な構成により一時保留できるとともに、返却または回収カセット174 へ収納する場合にも簡単な構成によって返却でき、簡単な構成により低価格化できる。
【０１３３】
また、特定金種硬貨は低額金種硬貨であり、低額金種硬貨の使用頻度が少ない場合、例えば駅の窓口や高速道路の料金所といったところで使用される硬貨入出金機として有効である。
【０１３４】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金装置によれば、特定金種硬貨については金種別硬貨収納繰出部を設定しないことにより、装置の低コスト化ならびに効率化を図ることができ、しかも、その金種別硬貨収納繰出部を設定しない特定金種硬貨の入金があった場合には、入金確定後に回収カセットヘ収納することにより入金を可能にして操作性を向上させることができる。
【０１３５】
請求項２記載の硬貨入出金装置によれば、特定金種硬貨については金種別硬貨収納繰出部を設定しないことにより、装置の低コスト化ならびに効率化を図ることができ、しかも、その金種別硬貨収納繰出部を設定しない特定金種硬貨の入金があった場合には、入金確定後に回収カセットヘ収納することにより入金を可能にして操作性を向上させることができる。さらに、入金硬貨を通路上で一時保留することができるので、簡単な構成により低価格化できる。
【０１３６】
請求項３記載の硬貨入出金装置によれば、請求項１または２記載の硬貨入出金装置の効果に加えて、特定金種硬貨は低額金種硬貨であり、低額金種硬貨の使用頻度が少ない場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の内部機構の側面図である。
【図２】同上硬貨入出金機の内部機構の平面図である。
【図３】同上金種別硬貨収納繰出部の断面図である。
【図４】同上制御系のブロック図である。
【符号の説明】
２ 入金口
13 識別通路部
14 排除通路部
15 一時保留通路部
17 選別通路部
25 搬送手段
45 識別部
54 排除部
61 ストッパ手段としての第１のストッパ手段
73 硬貨選別部
106 回収手段
112 金種別硬貨収納繰出部
174 回収カセット
SD2 電気的駆動手段としてのソレノイド

Claims (3)

1. 入金口に投入された入金硬貨を１枚ずつ搬送しつつ識別し、入金可能な硬貨を一時保留した後に、入金承認指示によって一時保留硬貨を収納し、返却指示によって一時保留硬貨を返却するとともに、出金指示によって必要な硬貨を出金する硬貨入出金装置において、
   前記一時保留硬貨を受け入れて特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、
   この硬貨選別部で選別された特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰り出し可能とする金種別硬貨収納繰出部と、
   この金種別硬貨収納繰出部に対応したオーバーフロー硬貨および回収硬貨を一括して収納する回収カセットと、
   前記一時保留硬貨を硬貨選別部へ搬送する搬送手段と、
   前記一時保留硬貨を前記回収カセットへ収納させる回収手段と、
   前記一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、前記搬送手段によって一時保留硬貨を前記硬貨選別部へ送って選別させるとともに前記金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、かつ、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、前記回収手段によって一時保留硬貨を前記回収カセットへ収納させる制御部と
   を具備していることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 入金口に投入された入金硬貨を１枚ずつ搬送しつつ識別し、入金可能な硬貨を一時保留した後に、入金承認指示によって一時保留硬貨を収納し、返却指示によって一時保留硬貨を返却するとともに、出金指示によって必要な硬貨を出金する硬貨入出金装置において、
   搬送される硬貨を識別する識別部が設けられた識別通路部と、
   この識別通路部の下流側に設けられ、下流側および上流側のいずれの方向に搬送される硬貨も任意に排除可能とする電気的駆動手段を有する排除部が設けられた排除通路部と、
   この排除通路部の下流側に設けられ、所定枚数の硬貨を整列状態で一時保留可能とする通路長さを有する一時保留通路部と、
   この一時保留通路部の末端の通路上へ進退可能に設けられ、進出時に硬貨を停止させるとともに退避時に硬貨の通過を許容するストッパ手段と、
   前記一時保留通路部の下流側に設けられ、特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に選別する選別通路部と、
   この選別通路部で選別された特定金種硬貨以外の硬貨を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰り出し可能とする金種別硬貨収納繰出部と、
   この金種別硬貨収納繰出部に対応したオーバーフロー硬貨および回収硬貨を一括して収納する回収カセットと、
   前記識別通路部、排除通路部、一時保留通路部および選別通路部において硬貨を下流側に搬送するとともに、少なくとも排除通路部および一時保留通路部において硬貨を上流側に搬送可能とする搬送手段と、
   前記排除通路部で排除される一時保留硬貨を前記回収カセットヘ収納させる回収手段と、
   硬貨入金時に前記ストッパ手段を通路上へ進出させて入金可能な硬貨を前記一時保留通路部で一時保留させ、入金承認指示により、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれていない場合には、前記ストッパ手段を通路上から退避させて一時保留硬貨を下流側へ搬送させて前記選別通路部で選別するとともに前記金種別硬貨収納繰出部へ収納させ、かつ、一時保留硬貨中に特定金種硬貨が含まれている場合には、一時保留硬貨を上流側へ搬送させて前記排除通路部で排除するとともに前記回収手段で前記回収カセットヘ収納させる制御部と
   を具備していることを特徴とする硬貨入出金装置。
3. 特定金種硬貨は低額金種硬貨である
   ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金装置。

Images