JPS63112323A - 紙幣入出金機 - Google Patents
紙幣入出金機Info
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- JPS63112323A JPS63112323A JP61255441A JP25544186A JPS63112323A JP S63112323 A JPS63112323 A JP S63112323A JP 61255441 A JP61255441 A JP 61255441A JP 25544186 A JP25544186 A JP 25544186A JP S63112323 A JPS63112323 A JP S63112323A
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は紙幣入出金機に係り、特に、入金紙幣のうち一
金種の紙幣のみ出金紙幣として再利用する一金種循環型
の紙幣入出金機に関する。
金種の紙幣のみ出金紙幣として再利用する一金種循環型
の紙幣入出金機に関する。
「従来の技術」
紙幣の入出金を効率良く行なうために、入金紙幣を出金
紙幣として再利用する、いわゆる循環型の紙幣入出金機
がある。
紙幣として再利用する、いわゆる循環型の紙幣入出金機
がある。
従来、このような循環型の紙幣入出金機として、例えば
、特開昭60−100283号公報に記載されたものが
あり、入金時には、入金紙幣を鑑別して入金分配ボック
スに貯留し、その後、該入金分配ボックスから一枚ずつ
繰り出して金種毎に万券ボックス、五千券ボックス、千
券ボックスに分配収納するとともに、出金時には、支払
い指示金額に応じて各ボックスから紙幣を一枚ずつ繰り
出し、出金処理ルートを介して取引口に払い出すように
なっている。
、特開昭60−100283号公報に記載されたものが
あり、入金時には、入金紙幣を鑑別して入金分配ボック
スに貯留し、その後、該入金分配ボックスから一枚ずつ
繰り出して金種毎に万券ボックス、五千券ボックス、千
券ボックスに分配収納するとともに、出金時には、支払
い指示金額に応じて各ボックスから紙幣を一枚ずつ繰り
出し、出金処理ルートを介して取引口に払い出すように
なっている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような紙幣入出金機であると、出金
処理ルートに金種毎の各ボックスを相互に干渉しないよ
うに接続する必要があるとともに、該金種毎の各ボック
スの配設位置を避けて入金分配ボックスを配設し、さら
に、これら金種毎の各ボックスと入金分配ボックスとに
集積車および繰り出し機構等をそれぞれ連設するという
複雑な構成となる。したがって、装置の大型化を招き易
いとともに、入出金処理時に騒音を発生し易い。
処理ルートに金種毎の各ボックスを相互に干渉しないよ
うに接続する必要があるとともに、該金種毎の各ボック
スの配設位置を避けて入金分配ボックスを配設し、さら
に、これら金種毎の各ボックスと入金分配ボックスとに
集積車および繰り出し機構等をそれぞれ連設するという
複雑な構成となる。したがって、装置の大型化を招き易
いとともに、入出金処理時に騒音を発生し易い。
また、出金される紙幣の金種にはばらつきがあって、一
部の金種のみボックス内の残留量が減ってしまう場合が
生じるとともに、その場合でも、入出金処理を停止して
紙幣の補充を行なう必要があり、その管理が繁雑になり
易いという問題点も生じる。
部の金種のみボックス内の残留量が減ってしまう場合が
生じるとともに、その場合でも、入出金処理を停止して
紙幣の補充を行なう必要があり、その管理が繁雑になり
易いという問題点も生じる。
本発明は前記問題点を有効に解決するもので、−金種の
紙幣のみ循環させて、装置の小型化および騒音の低減を
図るとともに、紙幣残留量等の管理を容易にし得る紙幣
入出金機の提供を目的とする。
紙幣のみ循環させて、装置の小型化および騒音の低減を
図るとともに、紙幣残留量等の管理を容易にし得る紙幣
入出金機の提供を目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、機外に連通させられた取引口装置ど、入金紙
幣を鑑別する鑑別ルートと、該鑑別ルートの下方かつ機
内中央に設けられ、入金紙幣のうち出金紙幣として利用
される一金種の還流紙幣と同一金種の紙幣を貯留する還
流紙幣貯留部と、該還流紙幣貯留部に対して並列かつ前
方に設けられ、還流紙幣以外の金種の入金紙幣を貯留す
る入金紙幣収納装置と、前記鑑別ルートを面記還流紙幣
貯留部および入金紙幣収納装置に接続する入金ルートと
、前記鑑別ルートに前記入金ルートと択一的に切り替え
可能に接続される共通ルートと、該共通ルートに接続可
能で、前記取引口装置に投入された入金紙幣の鑑別処理
完了まで該紙幣を一時貯留するとともに貯留した紙幣を
前記取引口装置に再び送り出す紙幣骨は渡し装置とを備
え、前記還流紙幣以外の金種の出金紙幣を貯留する出金
紙幣収納装置が前記還流紙幣貯留部および入金紙幣収納
装置の下方に機体に対して傾斜状態で設けられ、前記還
流紙幣貯留部および出金紙幣収納装置に、紙幣を一枚ず
つ送り出す繰り出し機構を介して出金ルートが連設され
、該出金ルートが前記共通ルートに接続されていること
を特徴とするものである。
幣を鑑別する鑑別ルートと、該鑑別ルートの下方かつ機
内中央に設けられ、入金紙幣のうち出金紙幣として利用
される一金種の還流紙幣と同一金種の紙幣を貯留する還
流紙幣貯留部と、該還流紙幣貯留部に対して並列かつ前
方に設けられ、還流紙幣以外の金種の入金紙幣を貯留す
る入金紙幣収納装置と、前記鑑別ルートを面記還流紙幣
貯留部および入金紙幣収納装置に接続する入金ルートと
、前記鑑別ルートに前記入金ルートと択一的に切り替え
可能に接続される共通ルートと、該共通ルートに接続可
能で、前記取引口装置に投入された入金紙幣の鑑別処理
完了まで該紙幣を一時貯留するとともに貯留した紙幣を
前記取引口装置に再び送り出す紙幣骨は渡し装置とを備
え、前記還流紙幣以外の金種の出金紙幣を貯留する出金
紙幣収納装置が前記還流紙幣貯留部および入金紙幣収納
装置の下方に機体に対して傾斜状態で設けられ、前記還
流紙幣貯留部および出金紙幣収納装置に、紙幣を一枚ず
つ送り出す繰り出し機構を介して出金ルートが連設され
、該出金ルートが前記共通ルートに接続されていること
を特徴とするものである。
「作用」
本発明の紙幣入出金機は、入金紙幣のうち出金紙幣とし
て再利用される一金種の紙幣のみ還流紙幣貯留部を介し
て循環させるとと乙に、その他の金種の入金紙幣を全て
入金紙幣収納装置に入金し、かっ、還流紙幣以外の出金
紙幣を出金紙幣収納装置から出金するものである。そし
て、入金処理においては、入金紙幣が取引口装置に投入
されると、鑑別後、共通ルートを経由して紙幣骨は渡し
装置に一時貯留されて、全紙幣の鑑別処理完了後に受は
渡し装置から取引口装置に再び受は渡され、鑑別ルート
および入金ルートを経由して、金種に応じて還流紙幣貯
留部または入金紙幣収納装置に貯留される。また、出金
処理においては、支払い指示金額に応じて還流紙幣貯留
部または出金紙幣収納装置内の紙幣が繰り出され、出金
ルートから前記共通ルートに送られて、紙幣骨は渡し装
置に貯留され、該紙幣骨は渡し装置から取引口装置に払
い出される。すなわち、共通ルート、紙幣骨は渡し装置
および取引口装置を入出金処理の両方に利用するもので
ある。
て再利用される一金種の紙幣のみ還流紙幣貯留部を介し
て循環させるとと乙に、その他の金種の入金紙幣を全て
入金紙幣収納装置に入金し、かっ、還流紙幣以外の出金
紙幣を出金紙幣収納装置から出金するものである。そし
て、入金処理においては、入金紙幣が取引口装置に投入
されると、鑑別後、共通ルートを経由して紙幣骨は渡し
装置に一時貯留されて、全紙幣の鑑別処理完了後に受は
渡し装置から取引口装置に再び受は渡され、鑑別ルート
および入金ルートを経由して、金種に応じて還流紙幣貯
留部または入金紙幣収納装置に貯留される。また、出金
処理においては、支払い指示金額に応じて還流紙幣貯留
部または出金紙幣収納装置内の紙幣が繰り出され、出金
ルートから前記共通ルートに送られて、紙幣骨は渡し装
置に貯留され、該紙幣骨は渡し装置から取引口装置に払
い出される。すなわち、共通ルート、紙幣骨は渡し装置
および取引口装置を入出金処理の両方に利用するもので
ある。
「実施例」
以下、本発明の紙幣入出金機の一実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
この一実施例の紙幣入出金機は、入金紙幣のうち[万円
券コのみを出金紙幣として再利用して循環させるように
したものである。
券コのみを出金紙幣として再利用して循環させるように
したものである。
まず、第1図に基づいて、紙幣入出金機全体の概略を説
明する。
明する。
入金指令があった場合は、機体1に設けられた取引口装
置2のシャッタ3が作動して、入出金口4を開放する。
置2のシャッタ3が作動して、入出金口4を開放する。
入金があると、第1図には図示路の紙幣押さえ機構5に
より紙幣を押さえて適当な圧力を加えた状態で、入金紙
幣用繰り出し機構6によって紙幣を一枚ずつ繰り出し、
入金紙幣が鑑別ルート7により鑑別部8に搬送される。
より紙幣を押さえて適当な圧力を加えた状態で、入金紙
幣用繰り出し機構6によって紙幣を一枚ずつ繰り出し、
入金紙幣が鑑別ルート7により鑑別部8に搬送される。
鑑別された紙幣は、第1フオーク9によって共通ルート
IOへ案内される。鑑別部8において[真]と鑑別され
た紙幣は、第2フオーク11によって集積ルート12へ
案内され、また、[偽]と鑑別された紙幣はりジェクト
ルート13へ案内される。集積ルート12の紙幣は紙幣
受は渡し装置14における一時貯留用集積車15によっ
て、集積移送機構16の一部をなす載置板I7の上に次
々に集積され、また、リジェクトルート13の紙幣はり
ジェクトロ18に送り込まれる。
IOへ案内される。鑑別部8において[真]と鑑別され
た紙幣は、第2フオーク11によって集積ルート12へ
案内され、また、[偽]と鑑別された紙幣はりジェクト
ルート13へ案内される。集積ルート12の紙幣は紙幣
受は渡し装置14における一時貯留用集積車15によっ
て、集積移送機構16の一部をなす載置板I7の上に次
々に集積され、また、リジェクトルート13の紙幣はり
ジェクトロ18に送り込まれる。
載置板17の上の紙幣は、入出金04の上方まで移送さ
れた後、再び入出金口4の上に落とされ、入金紙幣用繰
り出し機構6によって、鑑別ルート7へと搬送される。
れた後、再び入出金口4の上に落とされ、入金紙幣用繰
り出し機構6によって、鑑別ルート7へと搬送される。
鑑別部8において[万円券コと鑑別された紙幣は、第1
フオーク9によって入金ルート19へ案内され、第3フ
オーク20によって還流紙幣用集積車21を経由して還
流紙幣貯留部22へ送り込まれる。また、[万円券]以
外の紙幣は、第3フオーク20によって入金紙幣収納装
置23に案内され、入金紙幣収納用集積車24により入
金ボックス25に収納される。
フオーク9によって入金ルート19へ案内され、第3フ
オーク20によって還流紙幣用集積車21を経由して還
流紙幣貯留部22へ送り込まれる。また、[万円券]以
外の紙幣は、第3フオーク20によって入金紙幣収納装
置23に案内され、入金紙幣収納用集積車24により入
金ボックス25に収納される。
一方、出金指令があった場合は、[万円券]については
、前記還流紙幣貯留部22から還流紙幣用繰り出し装置
26によって出金ルート27に送り出され、[万円券]
以外の紙幣(例えば千円券)は、予め出金紙幣収納装置
28に準備しておいて、出金紙幣用繰り出し機構29に
よって出金ルート27に送り出される。これらの出金用
紙幣は、その途中において、二重送り等を検出するよう
にして、異常が認められる場合は、第4フオーク30、
入金ルート19、第3フオーク20によって入金紙幣収
納装置23における入金ボックス25に戻され、異常が
ない場合は、第4フオーク30から共通ルートIOへ搬
送され、さらに第2フオーク11によって集積ルートI
2に案内され、紙幣受は渡し装置I4における一時貯留
用集積車15によって、集積移送機構16の載置板17
の上に次々に集積され、所要金額の集積完了後に集積移
送機構16を作動させて入出金04に落とし、シャッタ
3を開放することにより、出金紙幣を取り出し可能とす
るものである。
、前記還流紙幣貯留部22から還流紙幣用繰り出し装置
26によって出金ルート27に送り出され、[万円券]
以外の紙幣(例えば千円券)は、予め出金紙幣収納装置
28に準備しておいて、出金紙幣用繰り出し機構29に
よって出金ルート27に送り出される。これらの出金用
紙幣は、その途中において、二重送り等を検出するよう
にして、異常が認められる場合は、第4フオーク30、
入金ルート19、第3フオーク20によって入金紙幣収
納装置23における入金ボックス25に戻され、異常が
ない場合は、第4フオーク30から共通ルートIOへ搬
送され、さらに第2フオーク11によって集積ルートI
2に案内され、紙幣受は渡し装置I4における一時貯留
用集積車15によって、集積移送機構16の載置板17
の上に次々に集積され、所要金額の集積完了後に集積移
送機構16を作動させて入出金04に落とし、シャッタ
3を開放することにより、出金紙幣を取り出し可能とす
るものである。
これらの詳細について説明すると、前記取引口装置2は
、シャッタ3に対して下り勾配に傾斜した載置板4aと
、縦板4bとによって前記入出金口4が構成されて、載
置板4a上に乗仕られた集積紙幣の端部を縦板4bによ
って揃えるようになっており、これら載置板4aと縦板
4bとの間には、紙幣を送り出す開口4cが形成されて
いる。
、シャッタ3に対して下り勾配に傾斜した載置板4aと
、縦板4bとによって前記入出金口4が構成されて、載
置板4a上に乗仕られた集積紙幣の端部を縦板4bによ
って揃えるようになっており、これら載置板4aと縦板
4bとの間には、紙幣を送り出す開口4cが形成されて
いる。
また、前記入金紙幣用繰り出し機構6は、第2図に示す
ように、入出金口4の開口4Cから集積紙幣を最下層か
ら一枚ずつ蹴り出す蹴り出しローラ31と、蹴り出され
た紙幣の裏面に接触して摩擦力によって紙幣を機内に取
り込む繰り出しローラ32と、該繰り出しローラ32に
対して固定状態あるいは同一方向(紙幣の繰り出し方向
に対しては逆方向)に回転駆動状態に対向配設されて二
枚重ね送り等を規制する摩擦分離ローラ33と、常時は
入出金04の開口4cを閉塞して集積紙幣の最下層付近
の先端を取り揃えるとともに繰り出し動作時は支軸34
aを中心に回動して開口4cを開放する紙幣取り揃え部
材34とから構成されている。
ように、入出金口4の開口4Cから集積紙幣を最下層か
ら一枚ずつ蹴り出す蹴り出しローラ31と、蹴り出され
た紙幣の裏面に接触して摩擦力によって紙幣を機内に取
り込む繰り出しローラ32と、該繰り出しローラ32に
対して固定状態あるいは同一方向(紙幣の繰り出し方向
に対しては逆方向)に回転駆動状態に対向配設されて二
枚重ね送り等を規制する摩擦分離ローラ33と、常時は
入出金04の開口4cを閉塞して集積紙幣の最下層付近
の先端を取り揃えるとともに繰り出し動作時は支軸34
aを中心に回動して開口4cを開放する紙幣取り揃え部
材34とから構成されている。
また、該取引口装置2において繰り出し操作を補助する
ための前記紙幣押さえ機構5は、第2図に示すように、
紙幣の上面に接触される抑圧板35が支持部材36に回
動自在に吊持されるとと乙に、該支持部材36が上下方
向に移動自在な軸36aに取り付けられた構成とされて
、該軸36aを移動させることにより押圧板35を下降
させて祇幣の上面を押さえようになっている。そして、
紙幣繰り出し時以外は、抑圧板35を入出金口4から離
間した上方に待機させるようになっており、該待機状態
においては、前記紙幣受は渡し装置I4の後述する移送
動作に干渉しないように押圧板35が位置決め部材37
によって傾斜した状態に保持される。
ための前記紙幣押さえ機構5は、第2図に示すように、
紙幣の上面に接触される抑圧板35が支持部材36に回
動自在に吊持されるとと乙に、該支持部材36が上下方
向に移動自在な軸36aに取り付けられた構成とされて
、該軸36aを移動させることにより押圧板35を下降
させて祇幣の上面を押さえようになっている。そして、
紙幣繰り出し時以外は、抑圧板35を入出金口4から離
間した上方に待機させるようになっており、該待機状態
においては、前記紙幣受は渡し装置I4の後述する移送
動作に干渉しないように押圧板35が位置決め部材37
によって傾斜した状態に保持される。
前記鑑別ルート7は、入金紙幣用繰り出し機構6の後方
に、−枚ずつ取り込まれた紙幣を受は取り搬送する導入
部38を介して連設されており、紙幣を一枚ずつ搬送ベ
ル)39A・39Bによって挟持した状態で水平に搬送
しながら鑑別部8によって真偽、金種等の鑑別、および
計数を行なう構成とされている。
に、−枚ずつ取り込まれた紙幣を受は取り搬送する導入
部38を介して連設されており、紙幣を一枚ずつ搬送ベ
ル)39A・39Bによって挟持した状態で水平に搬送
しながら鑑別部8によって真偽、金種等の鑑別、および
計数を行なう構成とされている。
前記共通ルートlOは、鑑別ルート7を延長するように
設けられた水平搬送部40と、該水平搬送部40によっ
て水平状態に取り込まれた紙幣を機体I上部に向けて案
内する上昇搬送部4Iとから構成され、該上昇搬送部4
1の後方(上方)に、曲記第2フォーク11を介して集
積ルート12とリジェクトルート13とが連設されてい
る。
設けられた水平搬送部40と、該水平搬送部40によっ
て水平状態に取り込まれた紙幣を機体I上部に向けて案
内する上昇搬送部4Iとから構成され、該上昇搬送部4
1の後方(上方)に、曲記第2フォーク11を介して集
積ルート12とリジェクトルート13とが連設されてい
る。
また、該集積ルート12に連設されている前記紙幣受は
渡し装置14は、前記取引口装置2の斜め上方に配置さ
せられており、集積ルート14から送り出される紙幣を
羽根15aの間に一枚ずつ受は取りながら回転する前記
−時貯留用集積車15と、該−時貯留用集積車15から
受は取った紙幣を集積した後水平方向に移動させて前記
取引口装置2の入出金口4に落とし込む集積移送機構1
6とから構成されている。
渡し装置14は、前記取引口装置2の斜め上方に配置さ
せられており、集積ルート14から送り出される紙幣を
羽根15aの間に一枚ずつ受は取りながら回転する前記
−時貯留用集積車15と、該−時貯留用集積車15から
受は取った紙幣を集積した後水平方向に移動させて前記
取引口装置2の入出金口4に落とし込む集積移送機構1
6とから構成されている。
該集積移送機構16は、−時貯留用集積車15の両側方
に垂直に配設されて羽根15aの間の紙幣をかき落とす
かき落とし部材42と、かき落とされた紙幣を集積状態
に載置する前記載置板I7とを有しており、これらかき
落とし部材42および載置板17を水平方向に移動させ
るもので、次のような構成とされている。
に垂直に配設されて羽根15aの間の紙幣をかき落とす
かき落とし部材42と、かき落とされた紙幣を集積状態
に載置する前記載置板I7とを有しており、これらかき
落とし部材42および載置板17を水平方向に移動させ
るもので、次のような構成とされている。
すなわち、第2図および第3図に示すように、前記かき
落とし部材42の背面部の両側には側板43が一体に形
成されるとともに、これら側板43の下部を一体に支持
する水平な取付板44が、その支持枠45に形成した水
平方向に延びる長穴45aと機内に設けた水平軸46と
の間にかけわたされて、ローラ47等によって移動自在
に支持され、該取付板44に駆動ブロック48が一体に
固定されて、該駆動ブロック48に正転、逆転可能なリ
バーシブルタイプの駆動モータ(図示路)が駆動ベルト
49を介して連設され、前記長穴45aに沿って取付板
44が水平に移動させられるようになっている。また、
取付板44上には、横断面コ字状に形成された一対の水
平なスライドレール50が、そのコの字の向きを内向さ
せた状態で一体に配設されており、これらスライドレー
ル50の先端部には、上方に傾斜状態の屈曲片50aが
形成され、さらに、両スライドレール50の内側には、
機体lに固定状態のストッパ51が突出状態に臨ませら
れている。そして、前記載置板17は、第3図に示すよ
うに紙幣を載置する先端部分が複数に分割されて、かき
落とし部材42に形成した切欠(図示路)に移動自在に
挿通されるとともに、基端部には前記スライドレール5
0に接触されるガイドローラ52が配設され、該基端部
と−・体の支持片53が機体lに固定状態のばね54に
よって引っ張られることにより、前記ガイドローラ52
がスライドレール50の屈曲片50aおよびストッパ5
1に当接して、第2図に示すように全体として上向きに
傾斜した状態に支持されているものである。また、前記
両側板43には、支持軸55によって垂直回動自在に押
し出し片56が配設され、これら押し出し片56には、
その回動によって両スライドレール50の間に出没させ
られる押し出しローラ57と、前記側板43に形成した
切欠58に係合さ仕られる係合軸59とが配設されてい
る。そして、該押し出し片56は、図示路のばねによっ
て支持軸55を中心に第2図の時計方向に付勢された状
態とされ、該第2図に示す状態においては、係合軸59
が側板43の前記切欠58に係合して、押し出しローラ
57を前記ストッパ51よりも後方(第2図右方)位置
で両スライドレール50の間に突出させるように臨ませ
た状態としている。また、第2図に示すように切欠58
に係合した状態の係合軸59に対して左方に水平に離間
する位置には、機体lに固定状態の係合部材60が突設
されており、後述するようにかき落とし部材42等と一
体に押し出し片56を第2図左方に水平移動させたとき
に、係合部材60が係合軸59に当接して押し出し片5
6を反時計方向に回動させ、その押し出しローラ57を
両スライドレール50の間から退避させるようにように
なっている。
落とし部材42の背面部の両側には側板43が一体に形
成されるとともに、これら側板43の下部を一体に支持
する水平な取付板44が、その支持枠45に形成した水
平方向に延びる長穴45aと機内に設けた水平軸46と
の間にかけわたされて、ローラ47等によって移動自在
に支持され、該取付板44に駆動ブロック48が一体に
固定されて、該駆動ブロック48に正転、逆転可能なリ
バーシブルタイプの駆動モータ(図示路)が駆動ベルト
49を介して連設され、前記長穴45aに沿って取付板
44が水平に移動させられるようになっている。また、
取付板44上には、横断面コ字状に形成された一対の水
平なスライドレール50が、そのコの字の向きを内向さ
せた状態で一体に配設されており、これらスライドレー
ル50の先端部には、上方に傾斜状態の屈曲片50aが
形成され、さらに、両スライドレール50の内側には、
機体lに固定状態のストッパ51が突出状態に臨ませら
れている。そして、前記載置板17は、第3図に示すよ
うに紙幣を載置する先端部分が複数に分割されて、かき
落とし部材42に形成した切欠(図示路)に移動自在に
挿通されるとともに、基端部には前記スライドレール5
0に接触されるガイドローラ52が配設され、該基端部
と−・体の支持片53が機体lに固定状態のばね54に
よって引っ張られることにより、前記ガイドローラ52
がスライドレール50の屈曲片50aおよびストッパ5
1に当接して、第2図に示すように全体として上向きに
傾斜した状態に支持されているものである。また、前記
両側板43には、支持軸55によって垂直回動自在に押
し出し片56が配設され、これら押し出し片56には、
その回動によって両スライドレール50の間に出没させ
られる押し出しローラ57と、前記側板43に形成した
切欠58に係合さ仕られる係合軸59とが配設されてい
る。そして、該押し出し片56は、図示路のばねによっ
て支持軸55を中心に第2図の時計方向に付勢された状
態とされ、該第2図に示す状態においては、係合軸59
が側板43の前記切欠58に係合して、押し出しローラ
57を前記ストッパ51よりも後方(第2図右方)位置
で両スライドレール50の間に突出させるように臨ませ
た状態としている。また、第2図に示すように切欠58
に係合した状態の係合軸59に対して左方に水平に離間
する位置には、機体lに固定状態の係合部材60が突設
されており、後述するようにかき落とし部材42等と一
体に押し出し片56を第2図左方に水平移動させたとき
に、係合部材60が係合軸59に当接して押し出し片5
6を反時計方向に回動させ、その押し出しローラ57を
両スライドレール50の間から退避させるようにように
なっている。
一方、前記入金ルートI9は、鑑別ルート7を構成して
いる搬送ベルト39A・39Bのうちの下側搬送ベルト
39Aを利用して構成されており、該搬送ベルト39A
と対峙して搬送ベルト61が設けられ、これらの間に紙
幣を挟持して鑑別ルート7とは逆方向に搬送するように
なっている。
いる搬送ベルト39A・39Bのうちの下側搬送ベルト
39Aを利用して構成されており、該搬送ベルト39A
と対峙して搬送ベルト61が設けられ、これらの間に紙
幣を挟持して鑑別ルート7とは逆方向に搬送するように
なっている。
また、該入金ルート19の後方で第3フオーク20によ
って振り分けられた紙幣を金種毎にそれぞれ貯留する還
流紙幣貯留部22と入金紙幣収納装置23とは、機体l
の中央部と曲部とに配置されるように第1図に示す如く
並列状態に設けられている。
って振り分けられた紙幣を金種毎にそれぞれ貯留する還
流紙幣貯留部22と入金紙幣収納装置23とは、機体l
の中央部と曲部とに配置されるように第1図に示す如く
並列状態に設けられている。
そのうち還流紙幣貯留部22は、第5図に示すように、
羽根21aの間に紙幣を一枚ずつ受は取る前記還流紙幣
用集積車21と、該還流紙幣用集積車21の両側方に配
置させられるかき落とし部材62と、該かき落とし部材
62に端部を当接させた状態の紙幣を重積状態に載置さ
せる載置板63と、該載置板63上の紙幣の量を検出す
るセンサ64と、該センサ64によって紙幣が一定枚数
以下となったことを検出したときに紙幣の上面を押さえ
る押さえ板65とを有している。該押さえ板65は、そ
の背部に固定したアーム66を図示略の駆動機構によっ
て回動させるようになっており、紙幣の集積時等の常時
は第5図に示すように載置板63の上方から退避させら
るようになっている。
羽根21aの間に紙幣を一枚ずつ受は取る前記還流紙幣
用集積車21と、該還流紙幣用集積車21の両側方に配
置させられるかき落とし部材62と、該かき落とし部材
62に端部を当接させた状態の紙幣を重積状態に載置さ
せる載置板63と、該載置板63上の紙幣の量を検出す
るセンサ64と、該センサ64によって紙幣が一定枚数
以下となったことを検出したときに紙幣の上面を押さえ
る押さえ板65とを有している。該押さえ板65は、そ
の背部に固定したアーム66を図示略の駆動機構によっ
て回動させるようになっており、紙幣の集積時等の常時
は第5図に示すように載置板63の上方から退避させら
るようになっている。
また、該還流紙幣貯留部22の機体前面側(第5図左側
)を閉塞している縦板67には、載置板63上に紙幣を
投入し得る開口(図示略)が開閉可能に設けられる。
)を閉塞している縦板67には、載置板63上に紙幣を
投入し得る開口(図示略)が開閉可能に設けられる。
前記入金紙幣収納装置23は、第6図に示すように、紙
幣を羽根24aの間に一枚ずつ受は取る入金紙幣用集積
車24および該紙幣を収納する入金ボックス25等が機
体lの前方を開閉する扉68に取り付けられており、該
扉68を開けることにより、m68とともに入金紙幣用
集積車24および入金ボックス25等を機体1の前方に
引き出すことができるようになっている。すなわち、扉
68には、入金紙幣用集積車24の回転軸69を回転自
在に支持する支持片70が一体に配設されるとともに、
該支持片70よりも下方位置にブラケット71が突設さ
れ、該ブラケット71に配設した切欠72に、入金ボッ
クス25側部の支持ビン73を係合させることにより、
これら扉68、入金紙幣用集積車24および入金ボック
ス25を一体的に結合するようになっているものである
。
幣を羽根24aの間に一枚ずつ受は取る入金紙幣用集積
車24および該紙幣を収納する入金ボックス25等が機
体lの前方を開閉する扉68に取り付けられており、該
扉68を開けることにより、m68とともに入金紙幣用
集積車24および入金ボックス25等を機体1の前方に
引き出すことができるようになっている。すなわち、扉
68には、入金紙幣用集積車24の回転軸69を回転自
在に支持する支持片70が一体に配設されるとともに、
該支持片70よりも下方位置にブラケット71が突設さ
れ、該ブラケット71に配設した切欠72に、入金ボッ
クス25側部の支持ビン73を係合させることにより、
これら扉68、入金紙幣用集積車24および入金ボック
ス25を一体的に結合するようになっているものである
。
そして、これら入金紙幣用集積車24および入金ボック
ス25とともに扉68を開けることにより、前記還流紙
幣貯留部22を機体lの前方に開放状聾とすることがで
きるものである。
ス25とともに扉68を開けることにより、前記還流紙
幣貯留部22を機体lの前方に開放状聾とすることがで
きるものである。
また、入金紙幣用集積車24の駆動部は、機体lに固定
状態に取り付けられて、第7図に示すようにタイミング
ベルト74を駆動する構成とされるとともに、該タイミ
ングベルト74を巻回している一つのプーリ75が移動
自在に支持されて、ばね76によってタイミングベルト
74に張力を作用させる方向に付勢されている。そして
、入金紙幣用集積車24を機体lに装着したときに、該
入金紙幣用集積車24の前記回転軸69と一体の駆動ロ
ーラ77がタイミングベルト74に抑圧状態に接触して
、該タイミングベルト74の駆動力が前記回転軸69に
伝達されるようになっているものである。なお、前記入
金ボックス25は、扉68に着脱可能に取り付けられて
いるとともに、取っ手78が設けられており、扉68を
開けた後に、さらに入金ボックス25のみ扉68から外
して持ち運びできるようになっている。
状態に取り付けられて、第7図に示すようにタイミング
ベルト74を駆動する構成とされるとともに、該タイミ
ングベルト74を巻回している一つのプーリ75が移動
自在に支持されて、ばね76によってタイミングベルト
74に張力を作用させる方向に付勢されている。そして
、入金紙幣用集積車24を機体lに装着したときに、該
入金紙幣用集積車24の前記回転軸69と一体の駆動ロ
ーラ77がタイミングベルト74に抑圧状態に接触して
、該タイミングベルト74の駆動力が前記回転軸69に
伝達されるようになっているものである。なお、前記入
金ボックス25は、扉68に着脱可能に取り付けられて
いるとともに、取っ手78が設けられており、扉68を
開けた後に、さらに入金ボックス25のみ扉68から外
して持ち運びできるようになっている。
また、前記出金紙幣収納装置28は、前記入金ボックス
25の下方に配置させられており、出金紙幣を収納する
出金ボックス79が機体1に対して傾斜した状態に設け
られている。該出金ボックス79は、その両側部に、コ
字状をなす一対の係合レバー80が固定状態に取り付け
られて、第8図に示すように、該係合レバー80を垂直
に配置させたときに出金ボックス79が傾斜状態となる
ように設定されている。そして、該出金ボックス79の
両側方に配設した支持枠81に、垂直に離間して一組の
切欠82が形成され、これら切欠82に係合レバー80
の上部および下部を保谷させることにより、出金ボック
ス79が機体lに対して傾斜状態に取り付けられるよう
になっているものである。なお、各切欠82の近傍には
、係合レバー80を係脱可能に嵌合して出金ボックス7
9の傾斜状態を保持するためのばね材等からなるジヨイ
ント部材83が配設されている。
25の下方に配置させられており、出金紙幣を収納する
出金ボックス79が機体1に対して傾斜した状態に設け
られている。該出金ボックス79は、その両側部に、コ
字状をなす一対の係合レバー80が固定状態に取り付け
られて、第8図に示すように、該係合レバー80を垂直
に配置させたときに出金ボックス79が傾斜状態となる
ように設定されている。そして、該出金ボックス79の
両側方に配設した支持枠81に、垂直に離間して一組の
切欠82が形成され、これら切欠82に係合レバー80
の上部および下部を保谷させることにより、出金ボック
ス79が機体lに対して傾斜状態に取り付けられるよう
になっているものである。なお、各切欠82の近傍には
、係合レバー80を係脱可能に嵌合して出金ボックス7
9の傾斜状態を保持するためのばね材等からなるジヨイ
ント部材83が配設されている。
また、この出金ボックス79は、機体1の前方に露出状
態とされているとともに、第9図に示すように、その後
方および上方の一部を開放状態とする開口84を有して
おり、出金ボックス79を係合レバー80の下部を中心
として該第9図の反時計方向に倒すことにより、開口8
4を機外に開放状態とすることができるようになってい
る。なお、出金ボックス79の内部には、その深さ方向
に沿う支持軸85が固定されるとともに、該支持軸80
に紙幣Mの上面を押圧する押圧[86が移動自在に支持
されて、収納した出金紙幣Mの量の減少に応じて自重に
よって下降させられるようになっている。
態とされているとともに、第9図に示すように、その後
方および上方の一部を開放状態とする開口84を有して
おり、出金ボックス79を係合レバー80の下部を中心
として該第9図の反時計方向に倒すことにより、開口8
4を機外に開放状態とすることができるようになってい
る。なお、出金ボックス79の内部には、その深さ方向
に沿う支持軸85が固定されるとともに、該支持軸80
に紙幣Mの上面を押圧する押圧[86が移動自在に支持
されて、収納した出金紙幣Mの量の減少に応じて自重に
よって下降させられるようになっている。
前記出金ルート27は、その曲端に、前記還流紙幣貯留
部22および出金紙幣収納装置23に設けられている還
流紙幣用繰り出し機構26および出金紙幣用繰り出し機
構29が設けられるとともに、その途中位置には、二枚
重ね送り等を検知するセンサと計数を行なうセンサ(共
に図示略)とが配設されて、出金紙幣の計数を行ないな
がら搬送するようになっており、その後端には振り分は
搬送部87が接続されている。
部22および出金紙幣収納装置23に設けられている還
流紙幣用繰り出し機構26および出金紙幣用繰り出し機
構29が設けられるとともに、その途中位置には、二枚
重ね送り等を検知するセンサと計数を行なうセンサ(共
に図示略)とが配設されて、出金紙幣の計数を行ないな
がら搬送するようになっており、その後端には振り分は
搬送部87が接続されている。
この振り分は搬送部87は、前記共通ルートエ0におけ
る上昇搬送部41の前端および前記入金ルート19の前
端にそれぞれ接続されており、これらの接続部に設けら
れている前記第4フオーク30によって出金紙幣が両ル
ート10・19のいずれかに振り分けられて送り出され
るようになっている。
る上昇搬送部41の前端および前記入金ルート19の前
端にそれぞれ接続されており、これらの接続部に設けら
れている前記第4フオーク30によって出金紙幣が両ル
ート10・19のいずれかに振り分けられて送り出され
るようになっている。
なお、第1図中符号88は機体Iを移動自在に支持する
キャスターを示している。
キャスターを示している。
このように構成した紙幣入出金機の作用を以下説明する
。
。
最初に、紙幣受は渡し装置14の動作を主として第4図
(イ)ないし第4図(ホ)の工程図を参照しながら説明
しておく。
(イ)ないし第4図(ホ)の工程図を参照しながら説明
しておく。
この紙幣受は渡し装置■4は、−時貯留用集積車15に
よって受は取った紙幣Mを載置板17上に載置すると、
その集積mに応じた荷重によって、第4図(イ)に示す
ように、載置板17がストッパ5Iと当接しているガイ
ドローラ52を中心として反時計方向に回動する。そし
て、集積動作が完了した場合には、その完了の指示によ
って図示略の駆動モータが運転状態とされ、前記長穴4
5aおよび水平軸46に沿ってスライドレール50を左
方に移動させる。この移動によって、載置板17は、第
4図(ロ)に示すように、前記ばね54の付勢力によっ
てスライドレール50に対して相対移動させられて押し
出し片56の押し出しローラ57に当接し、スライドレ
ール50を延長するように水平に支持される。
よって受は取った紙幣Mを載置板17上に載置すると、
その集積mに応じた荷重によって、第4図(イ)に示す
ように、載置板17がストッパ5Iと当接しているガイ
ドローラ52を中心として反時計方向に回動する。そし
て、集積動作が完了した場合には、その完了の指示によ
って図示略の駆動モータが運転状態とされ、前記長穴4
5aおよび水平軸46に沿ってスライドレール50を左
方に移動させる。この移動によって、載置板17は、第
4図(ロ)に示すように、前記ばね54の付勢力によっ
てスライドレール50に対して相対移動させられて押し
出し片56の押し出しローラ57に当接し、スライドレ
ール50を延長するように水平に支持される。
そして、第4図(ハ)に示すように、取引口装置2の入
出金口4上方に載置板17を配置させるまで押し出しロ
ーラ57により載置板I7を押しながらスライドレール
50を移動させると、前記係合部材60が押し出し片5
6の係合軸59に当接して、該押し出し片56が支持軸
55を中心として反時計方向に回動させられる。この押
し出し片56が回動させられると、載置板17が押し出
しローラ57の支持を失って、前記ばね54の付勢力に
よって、スライドレール50に沿ってガイドローラ52
がストッパ51によってその移動が停止されるまで引き
戻されることにより、第4図(ニ)に示すように、取引
口装置2の入出金口4上方から水平に退避させられて、
その上に集積されていた紙幣Mが入出金口4に落とし込
まれる。次いで、駆動モータを逆転運転させることによ
り、スライドレール50を右方に移動させて元の位置に
戻すと、第4図(ホ)に示すように、載置板17が傾斜
状態に復帰させられるものである。なお、この第4図(
ホ)の状態は、入金処理時の動作を示しており、取引口
装置2に紙幣Mが受は渡された後に駆動される紙幣押さ
え機構5の抑圧板35によって紙幣Mの上面が押さえら
れた状態となっている。
出金口4上方に載置板17を配置させるまで押し出しロ
ーラ57により載置板I7を押しながらスライドレール
50を移動させると、前記係合部材60が押し出し片5
6の係合軸59に当接して、該押し出し片56が支持軸
55を中心として反時計方向に回動させられる。この押
し出し片56が回動させられると、載置板17が押し出
しローラ57の支持を失って、前記ばね54の付勢力に
よって、スライドレール50に沿ってガイドローラ52
がストッパ51によってその移動が停止されるまで引き
戻されることにより、第4図(ニ)に示すように、取引
口装置2の入出金口4上方から水平に退避させられて、
その上に集積されていた紙幣Mが入出金口4に落とし込
まれる。次いで、駆動モータを逆転運転させることによ
り、スライドレール50を右方に移動させて元の位置に
戻すと、第4図(ホ)に示すように、載置板17が傾斜
状態に復帰させられるものである。なお、この第4図(
ホ)の状態は、入金処理時の動作を示しており、取引口
装置2に紙幣Mが受は渡された後に駆動される紙幣押さ
え機構5の抑圧板35によって紙幣Mの上面が押さえら
れた状態となっている。
次に、入金および金種分配処理と出金処理との両動作に
ついて第1O図および第11図のフロー・ヂャートを参
照しながら説明する。以下の説明では、出金紙幣として
[万円券]と[千円券]とを使用するものとする。
ついて第1O図および第11図のフロー・ヂャートを参
照しながら説明する。以下の説明では、出金紙幣として
[万円券]と[千円券]とを使用するものとする。
「入金分配処理」
Sl:入金指示がなされると、シャッタ3が開かれる。
S2:操作者の投入完了の指示によって、取引口装置2
の入出金口4に紙幣が投入されたか否かを判断し、投入
を完了したことが確認された場合に、次のステップ(S
3 )に進む。
の入出金口4に紙幣が投入されたか否かを判断し、投入
を完了したことが確認された場合に、次のステップ(S
3 )に進む。
S3:シャッタ3を閉じる。
S4:入金紙幣用繰り出し機構6によって紙幣を一枚ず
つ分離して導入部38に送り込む。
つ分離して導入部38に送り込む。
S5:導入部38から受は取った紙幣を鑑別ルート7に
よって搬送する。
よって搬送する。
S6:紙幣を一枚ずつ搬送しながら、真偽、金種等の鑑
別および[真〜]と鑑別された紙幣の計数を行なう。
別および[真〜]と鑑別された紙幣の計数を行なう。
S7:第1フオーク9によって第1図に示すように鑑別
ルート7と共通ルートlOとを接続した状態としておき
、該共通ルートlOによって鑑別後の紙幣を搬送する。
ルート7と共通ルートlOとを接続した状態としておき
、該共通ルートlOによって鑑別後の紙幣を搬送する。
S8:前記S6における鑑別結果が[真]紙幣であるか
否かを判断して、[真]紙幣でないと判断された場合は
S9に、[真]紙幣と判断された場合はS11にそれぞ
れ進む。
否かを判断して、[真]紙幣でないと判断された場合は
S9に、[真]紙幣と判断された場合はS11にそれぞ
れ進む。
S9:[真]紙幣でない、つまり[偽]と判断された場
合に、第2フオーク11によって共通ルートioとりジ
ェクトルート13とを接続し、該リジェクトルート13
によってその[偽コ紙幣を搬送する。
合に、第2フオーク11によって共通ルートioとりジ
ェクトルート13とを接続し、該リジェクトルート13
によってその[偽コ紙幣を搬送する。
SIO: リジェクトルート13によって搬送される[
偽]紙幣をリジェクト口18に送り出す。
偽]紙幣をリジェクト口18に送り出す。
Sll:前記S8において[真コ紙幣と判断された場合
に、第2フオーク11によって共通ルート10と集積ル
ート12とを接続し、該集積ルート12によってその[
真]紙幣を搬送する。
に、第2フオーク11によって共通ルート10と集積ル
ート12とを接続し、該集積ルート12によってその[
真]紙幣を搬送する。
S12:集積ルート12を搬送される[真]紙幣を紙幣
量は渡し装置14に送り込む。
量は渡し装置14に送り込む。
S13:入金計数処理が完了したか否かを判断し、完了
したと判断された場合に次のステップ(S14 )に進
む。
したと判断された場合に次のステップ(S14 )に進
む。
S14:紙幣量は渡し装置14の集積移送機構16を駆
動状態として、スライドレール50とともに載置板17
およびかき落とし部け42等を移動させる。
動状態として、スライドレール50とともに載置板17
およびかき落とし部け42等を移動させる。
S 15 : 載置板17およびかき落とし部材42等
の移動が完了するまで、すなわち載置板17が入出金口
4の上方に達するまで前記集積移送機構16を駆動させ
、移動完了と判断された場合に次のステップ(S16)
に進む。
の移動が完了するまで、すなわち載置板17が入出金口
4の上方に達するまで前記集積移送機構16を駆動させ
、移動完了と判断された場合に次のステップ(S16)
に進む。
S16:+tf記SI5における移動完了と同時に係合
部材60に当接した押し出し片56が回動することによ
って、載置板17が押し出しローラ57の支持を失って
ばね54によって引っ張られることにより、取引口装置
2の入出金口4上方から退避させられ、その上に集積さ
れていた紙幣が入出金口4に落とし込まれる。そして、
集積移送機構16の駆動モータを逆転運転して、取付板
44を元の位置に引き戻す。
部材60に当接した押し出し片56が回動することによ
って、載置板17が押し出しローラ57の支持を失って
ばね54によって引っ張られることにより、取引口装置
2の入出金口4上方から退避させられ、その上に集積さ
れていた紙幣が入出金口4に落とし込まれる。そして、
集積移送機構16の駆動モータを逆転運転して、取付板
44を元の位置に引き戻す。
S17:取引口装置2の入出金口4に落とし込まれた紙
幣を入金紙幣用繰り出し機構6によって一枚ずつ送り出
す。
幣を入金紙幣用繰り出し機構6によって一枚ずつ送り出
す。
S18:紙幣を鑑別ルート7に経由させて搬送する。
S19:紙幣の金種を鑑別する。
S20:第1フオーク9によって鑑別ルート7と入金ル
ート■9とを接続した状態としておき、紙幣を入金ルー
ト19によって搬送する。
ート■9とを接続した状態としておき、紙幣を入金ルー
ト19によって搬送する。
S2に前記SI9の鑑別結果により入金ルート19を搬
送される紙幣が[万円券]であるか否かを判断し、[万
円券コと判断された場合はS22に、[万円券]でない
と判断された場合はS23に進む。
送される紙幣が[万円券]であるか否かを判断し、[万
円券コと判断された場合はS22に、[万円券]でない
と判断された場合はS23に進む。
S22: [万円券]を還流紙幣貯留部22に貯留する
。
。
S23: [万円券]以外の紙幣を入金紙幣収納装置2
3の入金ボックス25に貯留する。
3の入金ボックス25に貯留する。
以上で入金分配処理が終了する。
「出金処理」
S31:出金指示がなされると、その指示に[万円券コ
の出金指示が有るか否かを判断し、該出金指示が有ると
判断された場合はS32に、ないと判断された場合はS
42にそれぞれ進む。
の出金指示が有るか否かを判断し、該出金指示が有ると
判断された場合はS32に、ないと判断された場合はS
42にそれぞれ進む。
S32:還流紙幣貯留部22における還流紙幣用繰り出
し機構26を駆動して、出金指示に応じた[万円券]の
紙幣を一枚ずつ繰り出す。
し機構26を駆動して、出金指示に応じた[万円券]の
紙幣を一枚ずつ繰り出す。
S33:還流紙幣貯留部22から送り出される紙幣を出
金ルート27によって搬送する。
金ルート27によって搬送する。
S34:出金ルート27において、搬送紙幣の計数を行
なうとともに、二枚重ね送り等の搬送異常をチェックす
る。
なうとともに、二枚重ね送り等の搬送異常をチェックす
る。
S35:二枚重ね送り等の搬送異常か検出されたか否か
を判断し、搬送異常が検出されたと判断された場合はS
36に、搬送異常が検出されなかったと判断された場合
はS38にそれぞれ進む。
を判断し、搬送異常が検出されたと判断された場合はS
36に、搬送異常が検出されなかったと判断された場合
はS38にそれぞれ進む。
836:搬送異常が検出されたと判断された場合に、第
4フオーク30によって振り分は搬送部87と入金ルー
ト19とを接続した状態とし、搬送異常を生じた紙幣を
入金ルート19によって搬送する。
4フオーク30によって振り分は搬送部87と入金ルー
ト19とを接続した状態とし、搬送異常を生じた紙幣を
入金ルート19によって搬送する。
S37:第3フオーク20によって入金ルート19と入
金紙幣収納装置23とを接続した状態としておき、紙幣
を入金紙幣用集積車24を介して入金ボックス25に収
納し、S41に進む。
金紙幣収納装置23とを接続した状態としておき、紙幣
を入金紙幣用集積車24を介して入金ボックス25に収
納し、S41に進む。
S38: m記S35によって搬送異常が検出されなか
ったと判断された場合に、第4フオーク3゜によって振
り分は搬送部87と共通ルート1oとを接続した状態と
し、紙幣を共通ルート1oにょって搬送する。
ったと判断された場合に、第4フオーク3゜によって振
り分は搬送部87と共通ルート1oとを接続した状態と
し、紙幣を共通ルート1oにょって搬送する。
S39:第2フオーク11によって共通ルート!0と集
積ルートI2とを接続した状態としておき、紙幣を集積
ルート12によって搬送する。
積ルートI2とを接続した状態としておき、紙幣を集積
ルート12によって搬送する。
S40:集積ルート12を搬送した紙幣を紙幣受は渡し
装置14の載置板I7上に集積する。
装置14の載置板I7上に集積する。
841出金指示に応じた[万円券コの出金が完了したか
否かを判断し、完了したと判断された場合に次のステッ
プ(S42)に進む。
否かを判断し、完了したと判断された場合に次のステッ
プ(S42)に進む。
S42:出金指示に[千円券コの出金指示が有るか否か
を判断し、該出金指示が有ると判断された場合はS43
に、ないと判断された場合はS53にそれぞれ進む。
を判断し、該出金指示が有ると判断された場合はS43
に、ないと判断された場合はS53にそれぞれ進む。
S43二出金紙幣収納装置28における出金紙幣用繰り
出し機構29を駆動して、出金指示に応じた[千円券〕
の紙幣を出金ボックス79がら一枚ずつ繰り出す。
出し機構29を駆動して、出金指示に応じた[千円券〕
の紙幣を出金ボックス79がら一枚ずつ繰り出す。
S44:出金ボックス79から送り出される紙幣を出金
ルート27によって搬送する。
ルート27によって搬送する。
S45:出金ルート27において、搬送紙幣の計数を行
なうとともに、二枚重ね送り等の搬送異常をチェックす
る。
なうとともに、二枚重ね送り等の搬送異常をチェックす
る。
846二二枚重ね送り等の搬送異常が検出されたか否か
を判断し、搬送異常が検出されたと判断された場合はS
47に、搬送異常が検出されなかったと判断された場合
はS49にそれぞれ進む。
を判断し、搬送異常が検出されたと判断された場合はS
47に、搬送異常が検出されなかったと判断された場合
はS49にそれぞれ進む。
S47:搬送異常が検出されたと判断された場合に、第
4フオーク30によって振り分は搬送部87と入金ルー
ト19とを接続した状態とし、搬送異常を生じた紙幣を
入金ルート19によって搬送する。
4フオーク30によって振り分は搬送部87と入金ルー
ト19とを接続した状態とし、搬送異常を生じた紙幣を
入金ルート19によって搬送する。
848:第3フオーク20によって入金ルートI7と入
金紙幣収納装置23とを接続した状態としておき、紙幣
を入金紙幣用集積車24を介して入金ボックス25に収
納し、S52に進む。
金紙幣収納装置23とを接続した状態としておき、紙幣
を入金紙幣用集積車24を介して入金ボックス25に収
納し、S52に進む。
S49:前記S46において搬送異常が検出されなかっ
たと判断された場合に、第4フオーク3゜によって振り
分は搬送部87と共通ルート10とを接続した状態とし
、紙幣を共通ルート10によって搬送する。
たと判断された場合に、第4フオーク3゜によって振り
分は搬送部87と共通ルート10とを接続した状態とし
、紙幣を共通ルート10によって搬送する。
S50:第2フオーク【Iによって共通ルート10と集
積ルート12とを接続した状態としておき、紙幣を集積
ルート12によって搬送する。
積ルート12とを接続した状態としておき、紙幣を集積
ルート12によって搬送する。
S51:集積ルート12を搬送した紙幣を紙幣受は渡し
装置14の載置板17上に集積する。
装置14の載置板17上に集積する。
S52:出金指示に応じた[千円券]の出金が完了した
か否かを判断し、完了したと判断された場合に次のステ
ップ(S53)に進む。
か否かを判断し、完了したと判断された場合に次のステ
ップ(S53)に進む。
S53:紙幣受は渡し装置14の集積移送機構16を駆
動して、載置板17およびかき落とし部材42等を移動
させる。
動して、載置板17およびかき落とし部材42等を移動
させる。
S54:載置板17およびかき落とし部材42等の移動
が完了するまで、すなわち載置板17が入出金口4の上
方に達するまで前記集積移送機構16を駆動させ、移動
完了と判断された場合に次のステップ(S55)に進む
。
が完了するまで、すなわち載置板17が入出金口4の上
方に達するまで前記集積移送機構16を駆動させ、移動
完了と判断された場合に次のステップ(S55)に進む
。
S55:前記S54における移動完了と同時に係合部材
60に当接した押し出し片56が回動することによって
、載置板17が押し出しローラ57の支持を失ってばね
54によって引っ張られることにより、取引口装置2の
入出金口4上方から退避させられ、その上に集積されて
いた紙幣が入出金口4に落とし込まれる。そして、集積
移送機構16の駆動モータを逆転運転して、取付板44
を元の位置に引き戻す。
60に当接した押し出し片56が回動することによって
、載置板17が押し出しローラ57の支持を失ってばね
54によって引っ張られることにより、取引口装置2の
入出金口4上方から退避させられ、その上に集積されて
いた紙幣が入出金口4に落とし込まれる。そして、集積
移送機構16の駆動モータを逆転運転して、取付板44
を元の位置に引き戻す。
856:取引口装置2のシャッタ3を開放する。
S57:取引口装置2の入出金口4に集積されている紙
幣を操作者が取り出したか否かを判断し、取り出したと
判断された場合に次のステップ(S58 )に進む。
幣を操作者が取り出したか否かを判断し、取り出したと
判断された場合に次のステップ(S58 )に進む。
858:シャッタ3を閉じる。
以上で出金処理が完了する。
次に、出金用紙幣の補充操作および機体l内の紙幣の回
収操作について説明する。
収操作について説明する。
「補充操作」
[万円券]の補充は、入金紙幣収納装置23を支持する
扉68を開けて、その奥の還流紙幣貯留部22を機体l
前方に露出させた状態とし、該還流紙幣貯留部22にお
ける図示路の前記開口を開放して、機体1の外から紙幣
を装填することにより行なうことができ、また、別の方
法として、前記入金分配処理のモードによって取引口装
置2から補充することも可能で、この場合、補充紙幣の
計数も合わせて行なうことができる。
扉68を開けて、その奥の還流紙幣貯留部22を機体l
前方に露出させた状態とし、該還流紙幣貯留部22にお
ける図示路の前記開口を開放して、機体1の外から紙幣
を装填することにより行なうことができ、また、別の方
法として、前記入金分配処理のモードによって取引口装
置2から補充することも可能で、この場合、補充紙幣の
計数も合わせて行なうことができる。
「千円券コの補充は、出金紙幣収納装置28における出
金ボックス79の係合レバー80の上部とジヨイント部
材83との嵌合状態を解除して、該係合レバー80の上
部を切欠82から外しなから係合レバー80の下部を中
心に第8図の反時計方向に出金ボックス79を倒すと、
該出金ボックス79の開口84が機体lの外に開放状態
となり、該開口84から出金ボックス79内に紙幣を装
填することにより行なわれる。
金ボックス79の係合レバー80の上部とジヨイント部
材83との嵌合状態を解除して、該係合レバー80の上
部を切欠82から外しなから係合レバー80の下部を中
心に第8図の反時計方向に出金ボックス79を倒すと、
該出金ボックス79の開口84が機体lの外に開放状態
となり、該開口84から出金ボックス79内に紙幣を装
填することにより行なわれる。
「回収操作」
[万円券]の回収は、第3フオーク20および第4フオ
ーク30によって、出金ルート27、振り分は搬送部8
7および入金紙幣収納装置23を接続状態としておき、
還流紙幣貯留部22の還流紙幣用繰り出し機構26を駆
動して、紙幣を一枚ずつ繰り出し、入金紙幣収納装置2
3の入金ボックス25に収納した後、扉68を開けて、
その扉68と入金ボックス25とを分離し、該入金ボッ
クス25から回収することにより行なわれる。
ーク30によって、出金ルート27、振り分は搬送部8
7および入金紙幣収納装置23を接続状態としておき、
還流紙幣貯留部22の還流紙幣用繰り出し機構26を駆
動して、紙幣を一枚ずつ繰り出し、入金紙幣収納装置2
3の入金ボックス25に収納した後、扉68を開けて、
その扉68と入金ボックス25とを分離し、該入金ボッ
クス25から回収することにより行なわれる。
[千円券コの回収は、その補充操作と同様、出金ボック
ス79を倒して、該出金ボックス79から回収すること
により行なうことができ、また、別の方法として、[万
円券]の回収操作と同様、出金ルート27、振り分は搬
送部87および入金紙幣収納装置23を接続状態として
、出金ボックス79から出金紙幣用繰り出し機構29に
よって紙幣を一枚ずつ繰り出し、入金紙幣収納装置23
の入金ボックス25に収納して、該入金ボックス25か
ら回収することも可能である。
ス79を倒して、該出金ボックス79から回収すること
により行なうことができ、また、別の方法として、[万
円券]の回収操作と同様、出金ルート27、振り分は搬
送部87および入金紙幣収納装置23を接続状態として
、出金ボックス79から出金紙幣用繰り出し機構29に
よって紙幣を一枚ずつ繰り出し、入金紙幣収納装置23
の入金ボックス25に収納して、該入金ボックス25か
ら回収することも可能である。
以上のように、この紙幣入出金機は、入金紙幣のうち[
万円券]のみ出金紙幣として再利用して、還流紙幣貯留
部22を介して循環させるとともに、その他の金種の入
金紙幣および出金処理中の搬送異常紙幣を全て入金紙幣
収納装置23の入金ボックス25に収納し、かつ、C千
円券]を出金ボックス79に収納しておき、出金の用に
供するようにしているものである。そして、入金分配処
理においては、鑑別後の[真コ紙幣を共通ルート1.0
゜集積ルート12を経由して紙幣量は渡し装置14に集
積した後、取引口装置2に受は渡して、入金ルート19
によって入金し、また、出金処理においては、出金ルー
ト27によって搬送させられてくる出金紙幣を共通ルー
トIO1集積ルート12を経由して紙幣量は渡し装置1
4に集積した後、取引口装置2に受は渡して、払い出す
ようにしており、これら入金分配処理および出金処理の
両モードにおいて、共通ルートIO1集積ルート12、
紙幣量は渡し装置14および取引口装置2を共用するも
のである。
万円券]のみ出金紙幣として再利用して、還流紙幣貯留
部22を介して循環させるとともに、その他の金種の入
金紙幣および出金処理中の搬送異常紙幣を全て入金紙幣
収納装置23の入金ボックス25に収納し、かつ、C千
円券]を出金ボックス79に収納しておき、出金の用に
供するようにしているものである。そして、入金分配処
理においては、鑑別後の[真コ紙幣を共通ルート1.0
゜集積ルート12を経由して紙幣量は渡し装置14に集
積した後、取引口装置2に受は渡して、入金ルート19
によって入金し、また、出金処理においては、出金ルー
ト27によって搬送させられてくる出金紙幣を共通ルー
トIO1集積ルート12を経由して紙幣量は渡し装置1
4に集積した後、取引口装置2に受は渡して、払い出す
ようにしており、これら入金分配処理および出金処理の
両モードにおいて、共通ルートIO1集積ルート12、
紙幣量は渡し装置14および取引口装置2を共用するも
のである。
すなわち、この紙幣入出金機は、入金紙幣および出金紙
幣が貯留される箇所としては、還流紙幣貯留部22、入
金紙幣収納装置23、出金紙幣収納装置28の三箇所と
されるとともに、そのうち入金紙幣収納装置23は紙幣
を収納するのみで、繰り出し動作は行なわれず、したが
って、前記従来例に比べて、紙幣の貯留部および繰り出
し機構を削減することができるとともに、前記した共用
部分によって機体1内スペースの有効利用を図り、もっ
て、機体lの小型化を達成することができるものである
。この場合、出金紙幣収納装置28の出金ボックス79
は、機体lに対して傾斜した状態とされて、機体lの特
に上下方向の寸法を縮小することができる。
幣が貯留される箇所としては、還流紙幣貯留部22、入
金紙幣収納装置23、出金紙幣収納装置28の三箇所と
されるとともに、そのうち入金紙幣収納装置23は紙幣
を収納するのみで、繰り出し動作は行なわれず、したが
って、前記従来例に比べて、紙幣の貯留部および繰り出
し機構を削減することができるとともに、前記した共用
部分によって機体1内スペースの有効利用を図り、もっ
て、機体lの小型化を達成することができるものである
。この場合、出金紙幣収納装置28の出金ボックス79
は、機体lに対して傾斜した状態とされて、機体lの特
に上下方向の寸法を縮小することができる。
一方、入金紙幣の鑑別完了後、あるいは出金紙幣の払い
出し時に、紙幣量は渡し装置14に集積した紙幣を取引
口装置2に受は渡す際には、紙幣を落とし込むという操
作によって、該紙幣を集積状態のまま受は渡し得るよう
になっており、集積状態をクランプ等により保持して搬
送するという特別な搬送機構を必要とせず、簡便かつ確
実に紙幣の受は渡しを行なうことができる。
出し時に、紙幣量は渡し装置14に集積した紙幣を取引
口装置2に受は渡す際には、紙幣を落とし込むという操
作によって、該紙幣を集積状態のまま受は渡し得るよう
になっており、集積状態をクランプ等により保持して搬
送するという特別な搬送機構を必要とせず、簡便かつ確
実に紙幣の受は渡しを行なうことができる。
また、入金処理によって自動的に紙幣の補充がなされる
還流紙幣貯留部22を機体lの中央部に配設するととも
に、紙幣の収納処理のみが行なわれる入金紙幣収納装置
23と出金処理のみが行なわれる出金紙幣収納装置28
とを機体1の前面側に配設しているので、入金紙幣収納
装置23に対する紙幣回収操作および出金紙幣収納装置
28に対する補充操作を容易にすることができる。
還流紙幣貯留部22を機体lの中央部に配設するととも
に、紙幣の収納処理のみが行なわれる入金紙幣収納装置
23と出金処理のみが行なわれる出金紙幣収納装置28
とを機体1の前面側に配設しているので、入金紙幣収納
装置23に対する紙幣回収操作および出金紙幣収納装置
28に対する補充操作を容易にすることができる。
「発明の効果」
以上の説明で明らかなように、本発明の紙幣入出金機に
よれば、次のような効果を奏することができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。
(1)入金紙幣のうち出金紙幣として再利用される一金
種の紙幣のみ還流紙幣貯留部を介して循環させるととも
に、その他の金種の入金紙幣を全て入金紙幣収納装置に
収納し、かつ、還流環紙幣以外の出金紙幣を出金紙幣収
納装置に収納するようにしており、紙幣が貯留される箇
所としては、還流紙幣貯留部、入金紙幣収納装置、出金
紙幣収納装置の三箇所とされるとともに、そのうち入金
紙幣収納装置は紙幣を収納するのみで、繰り出し動作は
行なわれず、したがって、従来例に比べて、紙幣の貯留
部および繰り出し機構を削減することができる。
種の紙幣のみ還流紙幣貯留部を介して循環させるととも
に、その他の金種の入金紙幣を全て入金紙幣収納装置に
収納し、かつ、還流環紙幣以外の出金紙幣を出金紙幣収
納装置に収納するようにしており、紙幣が貯留される箇
所としては、還流紙幣貯留部、入金紙幣収納装置、出金
紙幣収納装置の三箇所とされるとともに、そのうち入金
紙幣収納装置は紙幣を収納するのみで、繰り出し動作は
行なわれず、したがって、従来例に比べて、紙幣の貯留
部および繰り出し機構を削減することができる。
(11)入金分配処理においては、鑑別後の紙幣を共通
ルートを経由して紙幣量は渡し装置に送り、鑑別処理完
了まで一時貯留した後、取引口装置に受は渡して入金す
るようにしているとともに、その共通ルートに出金ルー
トを接続して、出金処理においても、共通ルート、紙幣
量は渡し装置および取引口装置を利用するようにしたか
ら、機体内スペースの有効利用を図ることができる。
ルートを経由して紙幣量は渡し装置に送り、鑑別処理完
了まで一時貯留した後、取引口装置に受は渡して入金す
るようにしているとともに、その共通ルートに出金ルー
トを接続して、出金処理においても、共通ルート、紙幣
量は渡し装置および取引口装置を利用するようにしたか
ら、機体内スペースの有効利用を図ることができる。
(山)出金紙幣収納装置が機体に対して傾斜状態に設け
られているから、機体の特に上下方向の寸法を縮小する
ことができる。
られているから、機体の特に上下方向の寸法を縮小する
ことができる。
(iv)上記(i)(ii)(市)により、機体の小型
化を達成することができるととらに、貯留部および繰り
出し機構の削減により騒音発生も少なくすることができ
る。
化を達成することができるととらに、貯留部および繰り
出し機構の削減により騒音発生も少なくすることができ
る。
(V)紙幣の貯留箇所が少ないから、その貯留量等の管
理が容易になる。
理が容易になる。
図面は本発明の紙幣入出金機の一実施例を示すもので、
第1図は全体構成図、第2図は取引口装置および紙幣量
は渡し装置の縦断面図、第3図は紙幣骨は渡し装置の平
面図、第4図(イ)ないし第4図(ホ)は紙幣骨は渡し
装置の動作を順に示す工程図、第5図は還流紙幣貯留部
の縦断面図、第6図は入金紙幣収納装置の側面図、第7
図は入金紙幣収納装置における入金紙幣用集積車とその
駆動部との連結状態を示す側面図、第8図は出金ボック
スを機体に取り付けた状態の出金収納装置の側面図、第
9図は出金紙幣収納装置付近の縦断面図、第1O図は入
金分配処理時のフローチャート、第11図は出金処理時
のフローチャートである。 l・・・・・・機体、2・・・・・・取引口装置、3・
・・・・・シャッタ、4・・・・・・入出金口、5・・
・・・・紙幣押さえ機構、6・・・・・・入金紙幣川縁
り出し機構、7・・・・・・鑑別ルート、8・・・・・
・鑑別部、9・・・・・・第1フオーク、10・・・・
・・共通ルート、11・・・・・・第2フオーク、12
・・・・・・集積ルート、13・・・・・・リジェクト
ルート、14・・・・・・紙幣骨は渡し装置、15・・
・・・・−時貯留用集積車、I6・・・・・・集積移送
機構、17・・・・・・載置板、18・・・・・・リジ
ェクト口、19・・・・・・入金ルー!・、20・・・
・・・第3フオーク、21・・・・・・還流紙幣用集積
車、22・・・・・・還流紙幣貯留部、23・・・・・
・入金紙幣収納装置、24・・・・・・入金紙幣用集積
車、25・・・・・・入金ボックス、26・・・・・・
還流紙幣用繰り出し機構、27・・・・・・出金ルート
、28・・・・・・出金紙幣収納装置、29・・・・・
・出金紙幣用繰り出し機構、30・・・・・・第4フオ
ーク、40・・・・・・水平搬送部、41・・・・・・
上昇搬送部、42・・・・・・かき落とし部材、50・
・・・・・スライドレール、50a・・・・・・屈曲片
、51・・・・・・ストッパ、52・・・・・・ガイド
ローラ、54・・・・・・引っ張りばね、56・・・・
・・押し出し片、59・・・・・・係合軸、60・・・
・・・係合部材、64・・・・・・センサ、65・・・
・・・押さえ板、68・・・・・・扉、74・・・・・
・タイミングベルト、77・・・・・・駆動ローラ、7
9・・・・・・出金ボックス、80・・・・・・係合レ
バー、82・・・・・・切欠、86・・・・・・押圧板
、87・・・・・・振り分は搬送部、M・・・・・・紙
幣。 出願人 ローレルバンクマシン株式会社第5図
第1図は全体構成図、第2図は取引口装置および紙幣量
は渡し装置の縦断面図、第3図は紙幣骨は渡し装置の平
面図、第4図(イ)ないし第4図(ホ)は紙幣骨は渡し
装置の動作を順に示す工程図、第5図は還流紙幣貯留部
の縦断面図、第6図は入金紙幣収納装置の側面図、第7
図は入金紙幣収納装置における入金紙幣用集積車とその
駆動部との連結状態を示す側面図、第8図は出金ボック
スを機体に取り付けた状態の出金収納装置の側面図、第
9図は出金紙幣収納装置付近の縦断面図、第1O図は入
金分配処理時のフローチャート、第11図は出金処理時
のフローチャートである。 l・・・・・・機体、2・・・・・・取引口装置、3・
・・・・・シャッタ、4・・・・・・入出金口、5・・
・・・・紙幣押さえ機構、6・・・・・・入金紙幣川縁
り出し機構、7・・・・・・鑑別ルート、8・・・・・
・鑑別部、9・・・・・・第1フオーク、10・・・・
・・共通ルート、11・・・・・・第2フオーク、12
・・・・・・集積ルート、13・・・・・・リジェクト
ルート、14・・・・・・紙幣骨は渡し装置、15・・
・・・・−時貯留用集積車、I6・・・・・・集積移送
機構、17・・・・・・載置板、18・・・・・・リジ
ェクト口、19・・・・・・入金ルー!・、20・・・
・・・第3フオーク、21・・・・・・還流紙幣用集積
車、22・・・・・・還流紙幣貯留部、23・・・・・
・入金紙幣収納装置、24・・・・・・入金紙幣用集積
車、25・・・・・・入金ボックス、26・・・・・・
還流紙幣用繰り出し機構、27・・・・・・出金ルート
、28・・・・・・出金紙幣収納装置、29・・・・・
・出金紙幣用繰り出し機構、30・・・・・・第4フオ
ーク、40・・・・・・水平搬送部、41・・・・・・
上昇搬送部、42・・・・・・かき落とし部材、50・
・・・・・スライドレール、50a・・・・・・屈曲片
、51・・・・・・ストッパ、52・・・・・・ガイド
ローラ、54・・・・・・引っ張りばね、56・・・・
・・押し出し片、59・・・・・・係合軸、60・・・
・・・係合部材、64・・・・・・センサ、65・・・
・・・押さえ板、68・・・・・・扉、74・・・・・
・タイミングベルト、77・・・・・・駆動ローラ、7
9・・・・・・出金ボックス、80・・・・・・係合レ
バー、82・・・・・・切欠、86・・・・・・押圧板
、87・・・・・・振り分は搬送部、M・・・・・・紙
幣。 出願人 ローレルバンクマシン株式会社第5図
Claims (1)
- 機外に連通させられて入金紙幣または出金紙幣を貯留す
るとともに入金紙幣を一枚ずつ機内に取り込む入金紙幣
用繰り出し機構を有する取引口装置と、該取引口装置か
ら一枚ずつ送り出された入金紙幣を鑑別する鑑別ルート
と、該鑑別ルートの下方かつ機内中央に設けられ、入金
紙幣のうち出金紙幣として利用される一金種の還流紙幣
と同一金種の紙幣を貯留する還流紙幣貯留部と、該還流
紙幣貯留部に対して並列かつ前方に設けられ、前記還流
紙幣以外の金種の入金紙幣を貯留する入金紙幣収納装置
と、前記鑑別ルートを前記還流紙幣貯留部および入金紙
幣収納装置に接続する入金ルートと、前記鑑別ルートに
前記入金ルートと択一的に切り替え可能に接続される共
通ルートと、該共通ルートに接続可能で、前記、取引口
装置に投入された入金紙幣の鑑別処理完了まで該紙幣を
一時貯留するとともに貯留した紙幣を前記取引口装置に
再び送り出す紙幣受け渡し装置とを備え、前記還流紙幣
以外の金種の出金紙幣を貯留する出金紙幣収納装置が前
記還流紙幣貯留部および入金紙幣収納装置の下方に機体
に対して傾斜状態で設けられ、前記還流紙幣貯留部およ
び出金紙幣収納装置に、紙幣を一枚ずつ送り出す繰り出
し機構を介して出金ルートが連設され、該出金ルートが
前記共通ルートに接続されていることを特徴とする紙幣
入出金機。
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