JPS5864586A - 自動入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は入金された紙幣を循環して出金紙幣として再
利用するよう番こした自動入出金機（こ係り特（こ紙幣
収給ボックス内（こ収納されている紙幣量を監視する機
構及びその初期設定をする機構１と関するものである。

従来、自動入出金機は入金機能および出金機能を有する
もので、入金部番こ挿入された入金紙幣を一部ずつ鑑別
し、真券として鑑別しｆ：紙幣を受入ね１、真券さして
鑑別しなかった紙幣を返却する入金機能と、機内の出金
ボックスから送り出された出金紙幣を、二重送り、異種
券混入などの鑑別を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別さ
れずに所定枚数貯留された場合はこれらの紙幣を払出し
、所定枚数貯留される以前に異常が検出された場合はそ
ねまで番こ貯留された紙幣とともに異常紙幣をリジェク
トボックスに排除して最初から出金動作をやり直す出金
機症とが必要とされている。

ところで、前述の自動入出金機の入出金機能（こおいて
、紙幣は混入を避けるために完全に区別されるようにな
されていた。したがって前述の両機能を有する入金機お
よび出金機を別々番こ構成して一体化するものが考えら
ね、るが、単純番こ入金機と出金機とを合体させると自
動入出金機が大型、複雑化するという問題が生じる。

これらの間Ｍｒｒ解決するための一方法として、入金さ
れた紙幣を各金種ごとに設けられた金種別収納箱蚤こ収
納しておいて、これら各金種の紙幣を出金紙幣として繰
り出して再利用するようにしたもの、例えば特開昭５６
−３３７５７号公報に示す循環式の入出金装置が提案さ
れている。ただし、入金紙幣を出金紙幣として再利用す
るため循環させることは、人手など（こまっても既Ｇこ
行われていたことであって、どのよう１こ循環させるか
がかねてよりの問題点であった。

前記特開昭５６−３３７５７号公報の技術では、入金紙
幣の内、圧巻を金種ごとに収納箱の上部より振り分けて
集積し、出金の隙は紙幣の自重を利用して集積紙幣の下
部から１枚ずつ繰り出す方法を採用している。したがっ
て、この技術では収納箱の上部と下部とに集積および繰
り出しのための開口部が必要で構造が複雑となり易い。

また、紙幣を循環させるため番こは、収納箱の下部から
繰り出した紙幣を上方へ搬送する経路が必要であり、収
納箱の装填および引き出しは搬送する経路と交差しない
よう（こすることが条件となるから、収納箱の装填操作
が一方向のみ番こ限定されてしまう。

しかしながら、自動入出金機が設置される条件はロビー
Ｗ（主薔こ銀行内ロビーに設置され、顧客操作面側より
収納箱の装填操作を必要とするタイプ）あるいは埋め込
み型（主（こ無人店舗、無人コーナーなどに設置され、
壁面より顧客操作面のみが現われ、収納箱の装填操作は
壁面内側の別室より行うタイプ）の両方が必要であり、
前述のように収納箱の装填）榮作が一方向のみであると
、ロビー型および埋め込み型の両方を兼用させることが
できず、そｆｌぞれの専用型を必要としてコストが上昇
し、また、装置条件を変更する場合の適応性が乏しくな
るなどの問題点があった。

本出願人は概（こ特願昭５６−１４１３１５号に示すよ
うに、入金さハた紙幣を循環して出金紙幣として再利用
するための紙幣循環搬送路の下方番こ、上方から偵幣を
ボックス内に送り込んで集積させるとともに、ボックス
内の紙幣を上方に繰り出して紙幣循環搬送路（こ送り込
む入出金機構を設けて、複舷鳴のボックスを独立させ、
ボックスの引き出し方向を任意、とし得る自動入出金機
を提供した。

この発明は、ボックスの上部開口より紙幣を集、［λ収
納し、またこの−上部開口より紙幣を繰り出し得るよう
（こなした自動入出金機１こおいて、ボックス内【こ収
納されている紙幣−を監視する機構及びその初期設定に
関する機構（こ関するもので、先（こ示した装置の１幾
１ｔノでは、ボックス内（こ紙幣敞を監視するセンサー
を設けなりればならず、またこのセンサーの出力２磯体
迎ｊに伝達するための構成も必要であり、ボックスと機
体との連結機構がざら（こ複雑比する恐れがあるのに対
し、この発明では、ボックス内の紙幣ｔを常時監視でき
るととも）こ、ボックスと機体との連結機構が最も簡素
番こ構成できる特徴を有するものである。

以Ｆ、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明が適用される０馴入出金機の−実施し
ＩＪ　’（−示す構成図であり、また、第２図は第１図
の各構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロック図で
ある。

一実施例（こおける自動入出金機は、機体ｌの片側に設
けた取引口（両側に設けてもよい）２から、入金紙幣の
投入ならび（こ出金紙幣の受は取りが行い得るとともに
、これらの紙幣を紙幣循環搬送路３によって循環などの
搬送をさせながら、機体１下方の各ボックス４〜７、取
引口２をそれぞれ相互に連結させる機能を有するもので
ある。

これらの機能ヲ滴足させるために各手段が講じらｔ［で
いるが、この−冥施例の各ボックス４〜７は、その上方
に設けらｔまた入出金機ｓ８によって紙幣循環搬送路３
と連結せしめられている。この入出金機構８は第２図番
こ示すよう会こ、谷ボックス４〜７を紙゛幣循環搬送路
３七それぞれ別個（こ連結させるため（こ、第１収納部
８Ａ、第２収納部８Ｂ。

第１集積分離送出部８ＣＸ第２集積分離送出部８Ｄと（
こ分割され、それぞｊ、に紙幣循環搬送路３から紙ｖｉ
を受は取って各ボックス４〜７に落としこむ集積Ｊ＠Ｌ
９がそ７１ぞれ設けら才′シ、４積車９は上方に必要に
応じて待避し得る構造とされている。

以下、この入出金機構８を第３因および第４図を参照し
て説明する。（幾体１内の駆動源（こまって往復回転さ
せられる集積φ揺動軸１０）こ枠状の集積車保持体１１
が一体（こ取りつけられ、この集積車保持体１１に３個
の集積車ガイド１２がそれぞれ回転自任（こ支持され、
これら集積車ガイド１２（こ集積車９の内周面９ａが接
触して支持されでいる。また、集積車９の内周面９ａの
一部は内方（こ突出した内歯ギヤ９ｂとなっている。そ
して、この内歯ギヤ９ｂ◆こは集積車揺動軸１０と同軸
線を有しかつ集積車保持体１１（こ対し回転自在な歯車
駆動軸１３から、歯車１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを介して
回転力が与えられる。さら（こ、集積車保持体１１には
その揺動方向に沿って長孔１１ａが形成さね−、この長
孔１１ａに揺動面と直交する回転軸１５が挿通せしめら
れ、この回転軸１５番こ紙幣を吸引する吸着ヘッド１６
ａｉ有する吸着ドラム１６が一体回転町症に取りつけら
れ、第４図例では集積車９０両側に２個配役さね、てい
る。これら吸着ドラム１６の両側（こけ回転軸１５と一
体回転するプーリ１７暑こまって駆動されて、吸着ドラ
ム１６が吸引した紙幣を前記紙幣循環搬送路３まで搬送
するためのあるいは前記紙幣循環搬送路３からの紙幣と
集積車９まで案内して搬送するための送出ベルト１８が
設けられている。

これらの構成１こよって集積車揺動軸１０を回転させて
果檀単９を上方番こ待避させると後述する初期位置とな
る。

また、前記各ボックス４〜７２機体１から両方向（こ引
き出し可能とするために、第５図番こ示すスタッカ支持
部＋ｆ１９が備えられている。このスタッカ支持装置ｆ
１９ｊこついて説明すると、機体１１こスライドノール
（例えば実願昭５４−１６５２９５号で出願人が提案し
たスライド装置など）２０を介して内外側板２１が両方
向に引き出し可能に支持さね、これら内外側板２１の内
側（こ両画側板２２が上下動自在に挿入されている。そ
して、外側板２１に複数のアーム２３が回動自在に取り
つけられ、このアーム２３の先端は、内側板２２の外側
面（こ一体Ｇこ取りつけたガイド支持部材２４によって
引き出し方向に移動自在（こ支持されたガイド軸２５と
ビン２５ａによって連結せしめられて、いわゆる平行リ
ンク構造となっている。そして、各アーム２３は、内外
側板２１が機体１内に収納された状態◆こおいて、若干
鉛直線より引き出し方向と反対側（こ傾けられるととも
に、引き出し方向蚤こ近い１１」こは外方番こ突出した
取手２６が一体に取りつけられている。かつ、これらア
ーム２３、取手２６などは両１ｊｌｌｌ　ｌこ相反する
向きにそれぞれ設けられている。

また、内側板２２の上部（こけスプリング２７に支持さ
れた緩衝板２８が各ボックス４〜７の数だけ取りつけら
れ、この緩衝板２８の上に各ボックス４〜７の外側面を
こ形成された突条２９が乗せられて支持され、かつ、各
ボックス４〜７の引き出し方向の移動（位置決め）は、
菌内側板２２０間に挿入された位置決め部材３０によっ
て制限されている。

これらの構成によって、取手２６を第５図矢印（イ）の
方向（こ押し下げると、スタッカ支持装置１９に支持さ
れた各ボックス４〜７は、わずかに持ち上げられた後（
こ、第５図（１３１こ示すようにアーム２３が引き出し
方向ｔこ大きく傾斜して下降する。なお、Ｆ降の程度は
内側板２２に適宜のストッパを設けたり、内側板２２の
Ｆ端が外側板２１の底部をこ接触したりするなど蚤こよ
り決定される。

次いで、各ボックス４〜７の構成について説明する。各
ボックス４〜７の上部開口は、第６図に示すように上下
回動可能な前蓋３１および押え蓋３２をこまって開閉さ
れる。前蓋３１の側板部３１８番こはガイドローラ３１
ｂが設けられており、機体１の端部内方に突出した開閉
カム３３の開閉溝３３ａＧこガイドローラ３１ｂが案内
されること番こよって、各ボックス４〜７が開閉カム３
３より内方に装填されると前蓋３１が第７図（５）に示
すよう（こ開けられ、開閉カム３３より外方に引き出さ
れると第７図の）に示すように閉ざされる。また、各ボ
ックス４〜７の上部にはストッパ３４が回動可能に取り
つけられ、このストッパ３４は常時ばねによって第３図
（Ｂ）に示すように各ボックス４〜７の開口部から離れ
た位置番こあり、紙幣の繰り出し終了時に機体１の駆動
源と連結されて各ボックス４〜７内の紙幣を押えるよう
に第３図（Ａ）に破線で示すように回動せしめられ、か
つ、紙幣を集積する場合にも同様に開口部Ｇこ突出せし
められて紙幣を案内するよう番こなっている。

一方、押え蓋３２の側板部３２ａには、作動板３５がわ
ずかに回動可能に取りつけられ、この作動板３５の内方
）こは集積紙幣と接触させるためのまさつ部材３５ａが
取りつけられている。そして、作動板３５０位置は第８
図（こ示すよう（こ各ボックス４〜７の上部付近（こ設
けられたマイクロスイッチなどの上面センサ３６）こよ
って検出され、ボックス内（こ収納されている紙幣の最
上面位置が所定位ｉ！（前記した吸着ドラム１６ｉこま
って最上面の紙幣が吸着されて繰り出され得る位置）に
あるか否かを検出する。

また、各ボックス４〜７の内部には、紙幣を押し上げる
ためなどの抑圧部材３７が設けられる。

この押圧部材３７は、第８図番こ示すようにガイド軸３
８に沿りて上下動自在憂こ支持されるととも昏こ、スプ
リング３９１こまって常時上方に付勢され、さらに傘歯
車４０ａと連結されるチェーン４０が取り付けられる。

また前記傘歯車４０ａと噛み合う他方の傘歯車４１Ｂが
調整軸４１の′Ｆ端に固着され、この調整軸４１の上端
Ｇこは、ジョインｌ’１ｆｌ１４２が調整軸軸線方向番
こは摺動自在で、１１整軸回転方向には固定されるよう
な状態で設けられている。

そして、この調整軸４１の上端のジヨイント部４２には
、抑圧部材３７を上ｙｉこ移動設定し得るパルス駆動型
モータ（いわゆるステッピングモータともパルスモータ
とも呼ばれるものである）８Ｍの出力軸である連結駆動
軸４３が挿入され（この挿入は、前記スタッカ支持装［
１９によって各ボックス４〜７が機体１内で上方に持ち
上げられること（こより行われるものである。なお、完
全な挿入が行われない場合でも、連結駆動軸４３の回転
で完全な挿入が行われるよう、調整軸４１とジヨイント
部４２との間番こはスプリング４１ｂが介装されている
。）で、抑圧部材３月こ支持された紙幣の上面位置、す
なわちまさつ部材３５ａ２ζ葎・萄の接触位＃を調整す
るようになっている。

また、各ボックス４〜７内に収納されている紙幣量が満
杯の時（正確には、最大収納量に対して、−ｙ引最大受
は入れｔを差引いた分・以上収納した時を満杯としてい
る。）、抑圧部材３７（こよって作動サレる満杯検出機
構が設けられている。すなわち、抑圧部材３７が各ボッ
クス４〜７内の下方位置に＃勅した時、押圧部材３７に
よりて満杯検出レバー４４１３が一定量揺劫動作され、
この揺動１作（こよりセンサー作動板４４Ｃが上方へ移
動して、機体１側に取り付けられた満杯検出センサー（
以Ｆの説明では早番こフルセンサート称する）４４Ａを
動作させるよう構成されている。

以Ｆ、第９図ないし第１３図のフローチャートを参照し
ながら、主としてボックス内に収納されている紙幣量を
監視する機構及びその初期設定番こ関する動作２、自動
入出金機の各種取扱い・くターン、すなわち、「自動入
出金機の運転の概略」、「入金処理」、「収納処理」、
「出金処理」（こ分けて説明する。

〔自動入出金機の運転の概略〕

銀行などにおいて、自動入出金機の運転を開始してから
終了するまで、第９図に示す流れによって処理がなされ
る。なお、各ボックスが第５図Ａ番こ示すように機体１
内の所定位置（こ装填された後の初期設定動作から説明
する。

（ステップ１、以下Ｓ１というよう（こ略す）：まず、
各ボックス４〜７の抑圧部材３７が満杯位置（こあるか
否かシフルセンサー４４Ａをこまってチェックする。

（８２）：フルセンサー４４ＡがＯＮ状態でない時、す
なわち、抑圧部材３７が満杯位置にあらス、センサー作
り板４４ｃがフルセンサー４４Ａを作動させていない時
、パルス駆動型モータ８Ｍ（以Ｆ、単にモータＳＭと称
する。）を正転駆動さぜる。この正転駆動は、フルセン
サー４４ＡがＯＮするまで行なわれる。

なお、モータＳＭ（正転駆動させた場合、抑圧部材３７
はＦ方へ移動さね、モータＳ　Ｍ　ヲ逆転駆動させた場
合抑圧部材３７は上方へ移動されるよう構成する。

（Ｓｍ）：フルセンサー４４ＡがＯＮした時、この時の
押圧部材３７の位置は常（こ一定で、設計上知り得るも
のであるので、その位置データ（たとえば数値１５００
）を加減算処理可能なカウンタ構成のメモリー（位置デ
ータ記憶部）に記憶させる。

（８４）：位置データを設定後、紙幣の最上面位置が所
定位＃（こあるか否かを上面センサー３６をこまってチ
ェックする。

（Ｂｙ　　）：上面センサー３６がＯＮ状態でない時、
すなわち、最上面紙幣が吸着ドラム１６（こまって吸着
されて繰り出さ−ｒＬ得る位置（こあらす、作動板３５
分介して上面センサー３６が作動されていない時、モー
タ８Ｍを逆転駆動して押圧部材３７を上方へ移動させる
。

（Ｓｅ　）：Ｓ、のステップ番こおいて、モータ８ＭＰ
逆転駆動させる逆転パルスのステップ数を、抑圧部材３
７の位置データを記憶しているメモリーより減算処理す
る。

なお、８４ｆ、＞いしＳｅの各ステップは、上面センサ
ー３６がＯＮするまで行なわれる。

（Ｓｙ）：押圧部材３７の位置データがセット、補正さ
ねた後、取引可能すなわち運転開始となる。

なお、抑圧部材３７の位置データ（こまり、間接的（こ
ではあるが紙幣量が常時把握される。

（８ｇ）：各ボックス４〜７の内、入金紙幣の中で再利
用しｆｆい紙幣群を収納する入金ボックス（１）　、　
８　’Ｉ’と表示している）４が、満杯であるか否かｆ
フルセンサー４４Ａによってチェックする。

（８１１）：入金ボックス４が満杯である場合、入金紙
幣の収納開力がないため、入金業務が吸引中止となる。

（８，。）二人金ボックス４が満杯でない場合、顧客に
よって入金処理が指定されたか否か判断する。

（Ｓｕ　）　：入金処理が指定された場合は、後述する
よう蚤こ第１０図、第１１図に示すような処理が実行さ
れる。

（”＋ｔ）：入金処理が指定されなかった場合、あるい
は入金処理が終了した場合、あるいは入金取引が中止の
場合、各ボックス４〜７の内、万券入出金ボックス（Ｍ
、８Ｔと表示している）７もしくは千券入出金ボックス
（８，８Ｔと視示している）６の少なくともいずれか一
方がニヤーエンド状態であるか否かを、各ボックス６〜
７毎に設けら名、でいるメモリー（位置データ記憶部）
の記憶内容（こ従って判断する。たとえば、メモリーに
記憶さ）］ている位置データ（数値）が５０以下となっ
たような場合にニヤーエンドと判断させる。

（ＳＩ３）：少なくともいす名か一方のボックス６．７
がニヤーエンドであると判断された場合、顧客の要求通
りの出金処理ができるとは限らないため、出金処理が取
引中止となる。

（Ｓｕ：ｌ：各ボックス６．７がいずれもニヤーエンド
状態ではない場合、顧客番こまって出金処理が指定され
たか否かを判断する。

（Ｓｅａ）：出金処理が指定された場合は、後述するよ
う（こ第１２図、第１３図に示すような処理が実行され
る。

（Ｓｅａ）：自動入出金機が取引可能である限り、Ｓ、
ないし８１Ｈの各ステップが繰り返される。

（Ｓｅｙ）：閉店あるいは出金紙幣の補充あるいは入金
紙幣の敗り出し整理の場合、取引終了となる。

〔入金処理の場合〕

入金者が取引口２から紙幣を投入すると、第１０図（お
よびＳ１１図）（こ示す流れをこまって処理がなされる
。

（５ｔ１）：入金者が入金ボタンを操作するなどの入金
指令を与えると、取引口２が開き、（Ｓｔｔ）：入金者
が取引口２（こ紙幣を投入すると紙幣の’Ｆ端が下部シ
ャッタ２ａに当接するととも（こガイド２ｂに沿って斜
め（こ積み重ねた状態でとどまる。

（Ｓｔｓ）：次いで入金者が投入終了指令を出すと、 （Ｓ！４）：取引口２のシャッタが閉じ、（Ｓ２Ｉｌ）
：前記下部シャッタ２ａが待避して紙幣を分離送出部４
５に案内するととも蚤こ、分離送出部４５が動作して紙
幣を１枚ずつ分離させて下方ｔこ送り出し、ベルト群ｌ
こよって走行矯正１）１３４６で紙幣の斜め搬送などを
修正したのち、判別部４７（こ送りこむ。

（Ｓ２６　）　：この判別部４７は、１枚ずつ送られた
紙［ｊチェックするもので、次のような内容の鑑別機能
を有している。

（ａ）透過光を利用したフォトパターンの鑑別（ｂ）　
　反射光を利用したフォトパターンの鑑別（Ｃ）　　磁
気ヘッドをこよる磁気パターンの鑑別（ｄ）　　透過光
を利用した２重送りの検出（ｅ）　　メカニカル手段、
検出厚さ；こよる２重送りの検出 （ｆ＞　　光線の断続１こよる信号を利用した紙幣長さ
のル別 （ｇ）　　光線の断続（こよる信号を利用した斜め送り
検出 （ｈ）　　光線の断続（こよる信号を利用した近接フィ
ード（順次送られる紙幣の異常接近）の検出などである
。そして、この一実施例では（ｉ＋）〜（ｈ）　’Ｆ第
１級鑑別、第１級鑑別の中の一部（ｂ）および（ｄ）〜
（ｈ）　ｆ第２級鑑別と呼ぶこと（こする。

これら鑑別内容の中で、（Ｃ）は紙幣の微少な特性の相
違を検出するもので、一般に寿命がその他よりも短かい
と考えられる。そこで、紙幣をチェックすること（こよ
って消耗し易い部分（Ｃ）は、この一実施例では第２級
鑑別時（こ動作させないよう（こなっている。なお、（
ａ）では紙幣の衣裏が判別不能のため、低級鑑別時には
動作させないよう導こしている。

（８２ｆｆ）：判別部４７（こおいて紙幣を第１級鑑別
して、その金種などが識別可能（正常）であればＳ！８
に、また識別不可能（異常）であればＳ、。

警こ移行する。すなわち、第１振分部４８の振り分はフ
ォーク４８ａを切り換えて、第２振分部４９の振り分は
フォーク４９ａｉ経由させて、第１集、Ｉ′Ｊｔｇｉ（
５５０または第２集！Ｒ部５１に紙幣を振り分は搬送す
る。

（Ｓ！８）：正常な入金紙幣は第１集積部５０の集積車
５０ａの羽根の間に送られ、第１図図示のよう（こ起こ
された状態の揃え板５０ｂ４こよって集積車５０ａの上
１こ集積される。

（８２Ｇ）：入金紙幣の中で異常が認められた紙幣は第
２集撹都５１の集積車５１ａおよび揃え板５１ｂｉこま
って集積される。

（Ｓｇｏ）：また、分離送出部４５において紙幣の有無
が検出され、紙幣が残されている場合は８２５ないし８
３ｏの操作が繰り返され、紙幣が全部なくなって（空に
なって）８０〜２．が終了した場合はＳｓＩに移行する
。

（Ｓ３１）：第２集積部５Ｈこ紙幣があるかどうか、い
いかえれば入金紙幣の中に異常があって第２集ｆ＊部５
１（こ集積されているかどうかをチェックし、入金紙幣
が全部王宮である場合は８８２　＋こ移行し、また異常
紙幣がある場合は自動的に８Ｂ９）こ移行するよう（こ
なっている。

（８！２）：入金者すなわち顧客が金額を確認しく説明
を省略したが判別部４７で金額がチェックされる毎（こ
加算され、取引口２付近に集計表示がなさねる）、 （Ｓｓｇ）：顧客が集計表示をチェックして、入金釦な
どを押す操作昏こまって入金許可を行うと、（Ｓ３４）
：第１集檀部５０に集積さねていた紙幣は、第１集償都
５０から第２集積部５１へ通じる搬送路（こ設けられた
開閉板５１ｃと、第２集積部５１の揃え仮５１ｂとを水
平に回動させるとともに取引口２の開閉ガイド２Ｃを第
１図鎖線で示すように開けて、７部シャッタ２ａおよび
ガイド２ｂシこより取引口２つこ移動させた後、開閉ガ
イド２Ｃを閉じて、さらに′Ｆ部ンヤッタ２ａ分開くこ
とにより分離送出部４５（こ送らｊ７、＠１１図シ図示
す流れにより収納処理（後述する）がなされる。

（Ｓ３５）：また、Ｓ３．（こおいて顧客が紙幣の返却
を希望し、返却釦など１こよって指令２出すと、８３４
と同様番こ取引口２（こ紙幣が送られ、（”’ｓａ）：
取引口２のシャッタが開かれ紙幣がもどされる。

（８ｓ７）：そして紙幣の取り出しが取引口２（こ設け
らねたセンサなど蚤こよってチェックされ、取り出しが
完了すると、 （Ｓｓｇ　）　：’１１７引ロ２のシャッタが閉ざされ
、以下、紙幣の返却操作が終了となる。

（Ｓ３゜）ニ一方、Ｓ３．）こおいて第２集潰部５１番
こ異常紙幣が残されていた場合は、入金紙幣の中（こ異
常があったという判別部４７の検出信号によって再チェ
ックがｒｌされるようになっている。なお、第２集潰部
５１に集積された異常紙幣は反転された状態、当初の投
入が「表」である場合「裏」返しになっており、以下、
反転させた状態で再チェックがなされる。また８　３４
で説明したように、取引口２を経由して分離送出部４５
に搬送される。

（８４０）　：反転せしめられた識別不可能紙幣を分離
送出部４５番こよりて、再び１枚ずつ分離させて判別部
４７ｉこ送り込んで、 （Ｓ４１　）　：前述した鑑別機ＮＱ　（ａ）〜（ｈ）
　ｉこよって第１級鑑別を再変行い、 （”４ｔ）：識別可否（こよって第１（辰分部４８、第
２振分部４９の振り分はフォーク４９ａを切り換えて仕
分けｅ行う。

（Ｓ４８　）　：正常紙幣は第１集績ｆｆ１Ｓ５０Ｇこ
集積し、（８４４）：異常紙幣は第２巣槓部５１昏こ集
積する。

（Ｓｔｅ　）　：分離送出部４５において紙幣の有無が
検出され、分離送出操作の終了が確認されると、（Ｓ４
６）：第２集積部５１に紙幣（異常紙幣）が集積されて
いるかどうかがチェックされて、紙幣が集積されていな
い場合はＳ！ｔに移行して前述の流れにより処理される
。

（Ｓ４７）：また、第２集積部５１に紙幣が集積されて
いる場合は取引口２へ搬送され、（８４ａ　）　：取引
口２を開けて顧客に返却される。

（Ｓ４．）：顧客による異常紙幣の取り出し完了が確認
されると、 （Ｓｓｏ）：取引口２が閉ざされて、正常紙幣薔こつい
て８３２以下の流れ（こより前述の処理がなされる。

〔収納処理の場合〕

顧客の指令によって機体１内番こ取りこんだ紙幣はすべ
て正常なものである。次いでこれらを金種毎に紙幣を分
離させて再利用するための処理がなさね、る。

（Ｓａｔ）：入金指令（顧客の入金釦操作）が出される
と、第１図および第２図響こ示す万券入出金ボックス７
もしくは千券入出金ボックス６が満杯であるか否かがフ
ルセンサー４４Ａによって谷々なされ、 （Ｓ、ｔ）：満杯でない場合には、＠８図に示す連結駆
動軸４３がモータ８Ｍによって一定量正転駆動され、所
定位置昏こ押し上げられている紙幣を押圧部材３７とと
も番こ下方へ一定量移動させ、第３図（５）に示すよう
に集積のための空間が形成されるとともに、押え蓋３２
および作動板３５を上方位置に回１待避させる。

また、これと同時に、入出金機構８の集積車９を第３図
（Ｂ）の位置から第３図（５）の位置瘉こ下げる操作が
行われる。

（８ｓｓ　）：　Ｌｔのステップ蚤こおいて、モータ８
Ｍを正転駆動させる正転パルスのステップ数を、押圧部
材３７の位置データを記憶しているメモリーに加算処理
する。

（８１１４）：満杯である場合番こは、その検出信号が
各ボックス６．７毎に記憶される。

（Ｓ＊ｓ）：また万券入出金ボックス７が満杯であるか
の判定（Ｌａｌこよる記憶内容を判定）がなされ、 （Ｓａａ）：万券入出金ボックス７が満杯である場合は
、千券入出金ボックス６１こついて満杯であるかどうか
の判定（Ｓｓ４ｆこよる記憶内容を判定）がなされ、 （Ｓ、７）：８□またはＳ５６の判定舎こより少なくと
もいずれか一方の入出金ボックス６．７が満杯でないと
きは、分離送出部４５昏こよって入金許可紙幣２１枚ず
つ分離送出して判別部４７条こ送りこみ、 （８５ｇ）：判別部４７ｉこよって金種判別を主とした
第２級鑑別２実施し、 （Ｓ！、）二人全許可紙幣の中で正常な１万円外で「災
」となっているものを検出し、ＹＥＳの場合は８６Ｇへ
、またｌ”ＮＯＪの場合はＳａＳへ移行する。ここで、
正常な１万円券とは、汚れ、テープ付着、部分的な破損
などがない紙幣で、再利用に適したものをいう。そして
、それ以外のものはいわゆる横巻と称して再利用しない
よう蚤こ配慮している。

（８ｓｏ）：次いで正常な１万円券が収納されるべき万
券入出金ボックス７に収納可能であるかどうかが判別さ
れ、収納可能であるとき（満杯でないとき）はＳｏ、（
こ、才た満杯のときはＳ、２Ｇこ移行する。

（Ｓｅｔ）：収罷可能である場合、正常な１万円巻で「
茨」となっているものは判別部４７から第１振分部４８
の振り分はフォーク４８ａ））切り換えて、第３振分部
５２、第４振分部５３、第５振分部５４、第６振分部５
５をそれぞれ経由して、入出金機構８の第２集積分離送
出部８Ｄｌこ搬送され、また、第６振分部５５の振り分
はフォーク５５ａを第３図（８）の鎖線のよう（こ切り
換えて、紙幣？ベル）５５ｂ、１８の間に導いて集積車
９の羽根の間（こ送りこませ、集積車９の回転により紙
幣の先７Ｊ’）万券入出金ボックス７の側壁７ａｌこ当
接させて、ボックス７内に落とし込む。この際にストッ
パ３４は紙幣の先端ヲ案内する補助をするとともに、落
丁後の紙幣のはね上りを防止する作用をする。なお、こ
の紙幣収柄時に、押え蓋３２および作動板３５が第３図
（５）のように上回動せしめられて、万券入出金ボック
ス７の上方を開口させていることはもちろんである。

（８６，）　：また、Ｓ６゜においてｌ’−ＹＥＳＪで
ある場合、つまり、万券入出金ボックス７が満杯である
場合は、正常な１万円券で「艮」となっているものでも
判別部４７から第１振分部４８の振り分はフォーク４８
ａを切り換えて、第３振分部５２、第１収納部８Ａ％経
由して入金ボックス４に落としこむ。

（Ｓａｓ　）　ニ一方、Ｓ、、ｆこおいて「表」向きの
正常１万円券でないと鑑別された紙幣について、１千円
券で「艮」となっているものを検出し、「ＮＯ」の場合
はＳ６２に移行してこれらの紙幣が入金ボックス４に収
納され、［ＹＥＳＪの場合は、（，５６４）：千券入出
金ボックス６が満杯であるかどうかがチェックされ、満
杯のときはＳ６！（こ、収納可能であるときは８６１１
こ移行する。

（Ｓ６ｔ）：収納可能である場合、正常な１千円券で「
表」となっているものはＳ６、で己明したよう１こ、判
別部４７、第１損分部４８、第３振分部５２、第４振分
部５３を経由して、第５損分部５４の振分フォーク５４
ａを第３図（５）（こ準じて切り換えて、第１＃Ｌ、積
分前送出部８ｃｌこ送りこまね、１万円券と同様１こ集
積車９により千巻入出金ボックス６（こ落としこまれる
。

（８ａａ　）　：このように正常な１万円券または１千
円券で１表」となっている紙幣を選別する操作が繰り返
さね、分離送出部４５（こ入金許可紙幣がなくなり、か
つ分離送出部４５および紙幣循環搬送路３（こ紙幣がな
くなると各動作が終了する。

なお、５ＩＩＩ　＊　８６ｆｉ　’こおいて各入出金ボ
ックス６゜７３こ収納された紙幣は「巣」が上向き１こ
集積されている。

（５ａ７）ニー万、８６６　＋こおいて千券入出金ボッ
クス６が満杯であると判定さねたときは、各入出金ボッ
クス６．７がともＧこ満杯で入金許可紙幣を再利用する
ことができず、したがって入金許可紙幣ａ１こ収納させ
る処理が行われる。すなわち、分離送出部４５から紙幣
を送り出し、 （Ｓ６８）：紙幣の鑑別を行わないで判別部４７を通過
させて、 （Ｓ、。）：第１振分部４８、第３振分部５２、第１収
納部８Ａ’９経由させて、全部の入金許可紙幣を順次入
金ボックス４）こ収納する。

（Ｓ）０）：入金許可紙幣の分離送出動作がすべて完了
すると、 （Ｓ７＋　）　：入出金機構８の初期位置設定が行われ
る。この初期位置設定は、入出金機構８の集、噴車９を
上方（こ回動させるとともに、押え蓋３２を第３図（Ｂ
）（こ示すように水平位喧まで回動させて作動板３５の
才さつ部材３５ａ％各人出金ボックス６．７内（こ臨ま
せ、さら喀こ、第８図番こ示すモータＳＭによって押圧
部材３７を上方に移動し、上昇せしめられた紙幣の上面
がまさつ部材３５ａｌこ接触し、また、この際１こ作動
板３５の位置が上面センサー３６（こまって検出され、
紙幣の最上面が所定位置◆こあるか否かチェックされる
。

なお、リジェクトボックス５は通常紙幣のりジェクト率
が低く、収納量も少ないため、作動板３５、上面センサ
ー３６、抑圧ｆｒ１８月３７などを省略し、紙幣をボッ
クス内１こ落Ｆ収納させる方法を採ることができる。

（８７，）：上面センサー３６がＯＮでない時、モータ
ＳＭを道連駆動して押圧部材３７を」ニカヘ移動させる
。

（Ｓｑｓ　）：　Ｓｎのステップ（こおいて、モータＳ
Ｍを逆転駆動させる逆転パルスのステップ数を、押圧部
材３７の位置データを記憶しているメモリーより減算処
理する。

なお、Ｓ７．Ｃｒいし８７３の各ステップは、上面セン
サー３６がＯＮされる才で行なわれる。

以上のよう（こして入金処理及び収納処理が終了し、前
記したＳ１１が終了する。

〔出金処理の場合〕

顧客が取引口２から出金を希望した場合、出金金額また
は希望金種を確認して出金釦などを操作すると、その指
令番こまって第１２図出金処理Ｉに示す以下の各ステッ
プ（こより支払い（出金）がなされる。

また、この出金処理■と同時に、押圧部材３７の位置調
整が第１３図出金処理■（こ示す各ステップ（こよりな
される。

〔出金処理Ｉ〕

この支払いは１万円券ならびに１千円券の２種類の金種
（こよって希望支払金額番こ対応させるよう］こなって
いる。

（Ｓｅｔ）：まず、リジェクトボックス５において、モ
ータＳＭの駆動力（こより連結機構を介して抑圧部材３
７Ｐ最Ｆ方まで押し下げ、リジェクトボックス５の収納
容積を大きくしておく。また、これと同時をこ第２収納
部８Ｂの集積車９を第３図（Ｂ）の位置から第３図（５
）の位置（こ丁げる操作が行なわれる。この操作を集積
位置設定という。

（Ｓｏ）：希望金種もしくは総支払金額を出金する際に
千円券の出金が含まれるかどうかを機体１内でチェック
し、千円券の出金がある場合はＳ３．）こ、才た千円券
の出金がない場合はＳｓｏに移行する。

（８８３）：千円券出金がある場合は、千券入出金ボッ
クス６内（こ収納されている千円券の裏面が、第１集績
分離送出部８Ｃの板層ドラム１６（こよって１枚ずつ引
き出され、送出ベルト１８によって紙幣循環搬送路３１
こ合流され、第６振分部５５、走行矯正部４６を経由し
て判別部４７１こ送りこまれる。

（”’８４）：判別部４７では１表」向きになった千円
券の第２級鑑別がなされ、 （Ｓｕｐ）：支払いに適合した損傷の少ない正常千円券
である場合ルこはＳ８−こ、支払いに適合しない損傷な
どの多い千円券あるいは２重送りされた千円券である場
合９こはＳ８７に移行する。

（Ｓａａ）：正常千円券は第１振分部４８、第２振分部
４９を経由して、第１集積部５０に集積される。この際
に千円券は第１集積部５０に「表」向きに集積される。

（Ｓｅ７）：また、支払不適合千円券は第１振分ｇ（（
４８から第３振分部５２、第４県分部５３を経由して第
２収納部８Ｂに送りこまれ、Ｓ８１で説明したよう（こ
集積位置設定がなされているリジェクトボックス５に落
古しこまれ集積される。

（Ｓａｇ）、：正常千円券が５ａｆｉ〜ｓｅａによって
、最初の千円券の下に順次必要枚数だけ集積されると、
千円券の計数終了が確認されＳａＯに移行する。

（Ｓ８゜）二次いで支払い紙幣の中昏こ１万円券が必要
かどうかの判別がなされ、１万円券の出金が必要ない場
合はＳｅ６に移行する。

（Ｓｏ。）：１万円券の出金が必要である場合は、万券
入出金ボックス７内蚤こ収納されている１万円券の裏面
が、第２集積分離送出部８Ｄの成層ドラム１６によって
１枚ずつ引き出され、走行矯正部４６を経由して判別部
４７に送りこまれる。

（Ｓｏ’＋）：判別部４７では「辰」向きになった１万
円券の第２級判別がなされ、 （Ｓｕ）：支払いＩこ適合した損傷の少ない正常１万円
券である場合（こはＳ　、ｉｉ　＋こ、支払い普こ適合
しない１万円券は５９４（こ移行する。

（Ｓｏｘ）：正常１万円券はｓｅ６で説明した正常千円
券と同様１こ＠１１集績５０まで送りこまれ、集積千円
券がある場合はその丁９１１１に順次１表」向き【こ集
積される。

（Ｓ１１４）：また、支払不適合１万円券は第１振分に
１９４８から、Ｓ６．と同様くこリジェクトボックス５
に落としこまれ集積される。

（Ｓｏ。）：このような動作、すなわち８９０〜８ｏｓ
が）１次繰り返さねて必要枚数だけ集積されると、１万
円巻の計数終了が確認されＳ、６（こ移行する０ （Ｓ、６）：第１集積搬送￥Ａ５０【こ集積された千円
券および１万円界は、１万円券の上ｔこ千円券が積み重
ねらねかつ全部「茨」向きとされた状態で取引口２へ搬
送される。すなわち、揃え板５１ｂおよび開閉板５１Ｃ
を水平にするとともに下部シャッタ２ａを第１図実線の
よう（こ閉じで、開閉ガイド２ＣＥ第１図鎖線で示すよ
う（こ上方に待避させた状態番こして取引口２まで連通
させ、才だ、出願人が先（こ提案した特願昭５５−１２
２６４２号をこ準する方法など（こより、下部搬出ベル
ト５６を水平（こした状態とするとともに、上部搬出ベ
ルト５７を水平にかつ′Ｆ部搬出ベルト５６と平行番こ
して集、蹟された千円界および１万円分を挾んで取引口
２のガイド２ｂまで搬送して、下部シャッタ２ａおよび
ガイド２ｂｆこ各紙幣ヲ「表」向きにした状態で支持さ
せる。

（Ｓ、ワ）二次いで取引口２を開らき、（Ｓｏｓ）：次
いで顧客が出金された全紙幣ヲをり去ると、取引口２付
近の検出センサで確認がなされ、［ＹＥ８Ｊの場合は顧
客との取引が終了し、Ｓ、。−こ移行する。

（Ｓｏｓ）：検出センサが紙幣の全ＨＢまたは一部ヲ検
出すると、タイマーが作動し始め一定時間待ち、この間
）こ顧客が紙幣を取り去るとＳＯ２にもどって取引が終
了する。

（Ｓ＋ｎｏ　）　：顧客が紙幣の引き取りを忘れたまま
、一定時間経過した場合は、取引口２のシャッタを閉じ
、 （Ｓ、。、）：取引口２の下部シャツタ２ａ％開らいて
、分離送出部４５、走行矯正部４６、判別部（第２級鑑
別とする）４７（こおいて残留紙幣の金額をチェックし
、第１糸分都４８、第３１辰分部５２、第４振分部５３
、第２収納部８Ｂを経由させてリジェクトボックス５（
こ排除し、さらに、残留紙幣を覗り忘ねた顧客の記録を
残し、後日、銀行などより顧客へ連絡するなどのサービ
ス資料とし、Ｓ、。、に移行する。

（Ｓ＋ｏｔ　）　：　Ｓｏｓにおいて取引が終了すると
、取引口２が閉じられ、 （５ｈｏｓ　）　：第２収納部８Ｂを初期位置（Ｓ９．
参照）（こ設定して機体１は停止する。

〔出金処理ＩＩ　） この処理は、千券及び万券入出金ボックス６゜７の押圧
部材３７の位ｔｗ、調整を行なうものである。

（Ｓｍ　）　：顧客の希望による出金処理が、前記Ｊ１
〜Ｓ、ｏ、＋こより実行されている間は５Ｉｌｌに移行
する。

（ＳＩ＋２　）　：前記Ｓａ３あるいはＳＯＯによって
千巻あるいは万券入出金ボックス６．７より紙幣が順次
繰り出されてゆくと、紙幣の最上面位置がｒ方に移動し
て吸着ドラム１６によって吸着繰り出しができなくなる
恐れがあるため、上面センサーがＯＮ状態であるか否か
チェックする。

（Ｓｕｓ　）　：上面センサーがＯＮでなくなると、モ
ータＳＭを逆転駆動して抑圧部材３７を上方へ移動させ
る。

（”’＋１４　）　：　Ｓｎｓのステップ（こおける逆
転パルスのステップ数を、前述の如くメモリーより減算
処理する。

このように、５Ｉ１１ないしＳ１５．の各ステップは、
出金処理が続いている間実行される。

以上のよう）こして、出金処理１及びｊｌ　ｌｊ（終了
し、＾ＩＪ記したｓｅａが終了する。

そして、前述したよう条こ、ｉ９［図１こ示すＳ８〜Ｓ
１６の流れが繰り返されること番こなろ。

なお、ここまでの説明においては取引口２が１カ所であ
る場合ｌこついて説明したが、第１［図右側昏こ示す取
引口２を左側の位［症昏こ対称的（こ設けるよう喀こし
てもよい。

以上説明したよう（こ、この発明は、ボックスの上部開
口より紙幣を集積収納し、才だこの上部開口より紙幣を
繰り出し得るよう（こなした自動入出金４幾において、
ボックス内の紙幣を上Ｆ方向（こ集積状態で移１可能※
こ支持する押圧６１３材を、・くルス駆動型モータ（こ
まって位置設定できるよう番こするととも１こ、この抑
圧部材を移動設定するため（こパルス駆動型モータを駆
動する正逆転パルスｔこより、押圧部材の位置データを
更新記憶して、常時紙幣ｔを１視したので、ニヤーエン
ド状態の発生の有無、あるいは必要に応じてブレニヤー
エンドｌｉにャーエンド状態蚤こ近いことを予告する）
の発生の有無を確実に検出でき、また機体とボックスと
の連結機構も簡単な構成（こすることができる。

さらに、押圧部材の位置データを初期設定するために、
抑圧部材をこまって作動される満杯検出機構を設け、始
め（ここの満杯検出機構が作動されるまで抑圧部材を下
方に移動させ、満杯検出機構が作動した時（こ、設計上
あらかじめ知り得る満杯位置データをメモリーに記憶さ
せるようになしたので、最初にボックス内に収納させる
紙幣ｔを規定する必要もなく、正確な初期設定ができる
。

さらにまた、ボックス内の紙幣の最上面位置を検出でき
るようにして、前述した如く、正確な位置データを初期
設定した後、紙幣の最上面位ｒｊｉｔ、を所定位置（こ
設定し、その後、自動入出金機の運転を開始できるよう
怪こしたので、この時点からボックス内の紙幣量を完全
に把掘でき、前記したニヤーエンド等の検出、人出金取
引の各制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入金機の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図の各構成要素間の紙幣
の流れる系統を示すブロック図、第３図（Ａ）（Ｂ）は
第１図の入出金機構の詳細説明図および動作説明図、第
４図は第３図の要部を説明する横断面図、第５図（５）
（Ｂ）は第１図の入金ボックスを支持するスタッカ支持
装置の詳細説明図および動作説明図、第６図は第１図の
各ボックスを説明する外観斜視図、第７図（５）（Ｂ）
は第６因昏こ示すボックスの動作説明図、第８図（５）
〜■は第６図普こ示すボックスの内部構造の説明図、第
９図は自動人出機の運転の概略工程を示すフローチャー
ト、第１０図ないし第１３図は紙幣の人出金時の工ｉｔ
示すフローチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）取引口に投入された紙幣を判別部番こ送り込んで
   異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を受は入れてその少な
   くとも一部を出金用紙幣として利用できるよう（こなし
   た自動入出金機（こおいて、ａ、紙幣収納ボックスの上
   部開口（こ向けて上下方向に移動自在）こ支持された抑
   圧部材と、ｂｌこの押圧部材と連結機構を介して接続さ
   れ、正逆転パルスラこよりこの押圧部材を上下方向蚤こ
   移動させて位置設定するパルス駆動型モータと、Ｃ１前
   記押圧部材の上下方向の位置データを、前記パルス駆動
   型モータを駆動する正逆転パルスによって加減算処理し
   て更新記憶する位置データ記憶部と、 ｄｌこの位置データ記憶部）こ記憶されている押圧部材
   の位置データ昏こより、紙幣収納ボックス内（こ収納さ
   れている紙幣量があらかじめ定められた一定址以丁とな
   った時にニヤーエンド信号を出力する判定部と、 を有する自動入出金機。
2. （２）取引口（こ投入された紙幣を判別部に送り込んで
   異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を受は入れてその少な
   くとも一部を出金用紙幣として利用できるようになした
   自動入出金機（こおいて、ａ、紙幣収納ボックスの上部
   開口に向けて上下方向（こ移動自在（こ支持された抑圧
   部材と、ｂ、この抑圧部材と連結８構を介して接続され
   、正逆転パルスによりこの抑圧部材を上丁方向蛋こ移動
   させて位置設定するパルス駆動型モータと、Ｃ２前記押
   圧部材の上Ｆ方向の位置データを、前記パルス駆動型モ
   ータを駆動する正逆転パルス（こよって加減算処理して
   更新記憶する位置データ記憶部と、 ｄｌこの位置データ記憶部１こ記憶されている抑圧部材
   の位置データ番こより、紙幣収納ボックス内に収納され
   ている紙幣量があらかじめ定められた−定量以下となっ
   た時（こニヤーエンド信号を出力する判定部と、 ｅ１紙紙幣収納ボックス内こ収納されている紙幣量が満
   杯の時、前記抑圧部材（こより作動される満杯検出機構
   と、 ｆ、この満杯検出機構が作動された時の押圧部材の位置
   データがあらかじめ記憶されている満杯位置データ記憶
   部と、 ｇ、紙幣収納ボックスを機体（こ装Ｍ後の最初の満杯検
   出機構の作動（こより、前記満杯位置データ記憶部（こ
   記憶されている位置データを前記位置データ記憶部番こ
   更新記憶させるデータ設定部と、を有する自動入出金機
   。
3. （３）取引口（こ投入された紙幣を判別部（こ送り込ん
   で異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を受は入れてその少
   なくとも一部を出金用紙幣として利用できるよう（こな
   した自動入出金機において、ａ１紙紙幣収納ボックス上
   部曲目に向けて上下方向に移動自在１こ支持された抑圧
   部材と、ｂ、この抑圧部材と連結機構を介して接続され
   、正逆転パルス（こよりこの押圧部材を上下方向（こ移
   動させて位置設定するパルス駆動型上−夕と、Ｃ１前記
   押圧部材の上下方向の位置データを、前記パルス駆動型
   モータを駆動する正逆転パルス昏こまって加減算処理し
   て更新記憶する位置データ記憶部と、 ｄｌこの位置データ記憶部をこ記憶されている抑圧部材
   の位置データ（こより、紙幣収納ボックス内に収納され
   ている紙幣量があらかじめ定められた一定ｑＢふξＦと
   なった時にニヤーエンド信号を出力する判定部と、 ｅ２紙紙幣収納ボックス内憂収納されている紙幣量が満
   杯の時、前記抑圧部材（こより作動される満杯検出機構
   と、 ｆ、この満杯検出機構が作動された時の抑圧部材の位置
   データがあらかじめ記憶されている満杯位置データ記憶
   部部と、 ｇ１紙紙幣収納ボックス機体蛋こ装着後の最初の満杯検
   出機構の作ｖＪｌこより、前記満杯位置データ記憶部を
   こ記憶されている位置データを前記位置データ記憶部に
   更新記憶させるデータ設定部と、ｈ、紙幣収納ボックス
   内に収納されている紙幣の最上面位置が所定位Ｉｆｉこ
   あるか否かを検出する上面位置検出機構と、 ！、前鴫己データ設定部（こより抑圧部材の位置データ
   を初期設定後、抑圧部材を上方同番こ駆動し、紙幣の最
   上面位置が所定位置に設定された後（こ人出金取引が可
   能となるよう苓こ制御する制御部と、を有する自動入出
   金機。