JPS5839392A - 自動入出金機におけるスタツカ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は入金された紙幣を循環して出金紙幣として再
利用するようにした自動入出金機に関するものである。

従来、自動入出金機は入金機能および出金機能を有する
もので、入金部に挿入された入金紙幣を一枚ずつ鑑別し
、真券として鑑別した紙幣を受入れ、真券として鑑別し
なかった紙幣を返却する入金機能と、機内の出金ボック
スから送シ出された出金紙幣を、二重送り、ｓｈｅ混入
などの鑑別を行ないつつ一時貯留し、異常が鑑別されず
に所定枚数貯留された場合はこれらの紙幣を払出し、所
定枚数貯留される以前に異常が検出された場合はそれま
でに貯留された紙幣とともに異常紙幣をリジェクトボッ
クスに排除して最初から出金動作をやり直す出金機能と
が必要とされている。

ところで、前述の自動人出機の入出金機能において、紙
幣は混入を避けるために完全に区別されていなければな
らない。したがって前述の両機能を有する入金機および
出金機を別々に構成して一体化するものが考えられるが
、単純に入金機と出金機とを合体させると自動入出金機
が大型、複雑化するという問題が生じる。

これらの問題を解決するための一方法として、入金され
た紙幣を各金種ごとに設けられた金種別収納箱に収納し
ておいて、これら各金種の紙幣を出金紙幣として繰り出
して再利用するもの、例えば特開昭５６−１３？５７号
公報に示す循環式の入出金装置が提案されている。ただ
し、入金紙幣を出金紙幣として再利用するため循環させ
ることは、人手などによっても既に行われていたことで
あって、どのように循環させるかがかねてよりの間融点
であった。

前記％−昭５６−３３７５７号公報の技術では、入金紙
幣の内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振シ分けて
集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積紙幣の下
部から１枚ずつ繰シ出す方法を採用している。したがっ
て、この技術では収納箱の上部と下部とに集積および繰
シ出しのための開口部が必要で構造が複雑となり易い。

また、紙幣を循環させるためには、収納箱の下部から繰
υ出した紙幣を上方へ搬送する経路が必要であシ、収納
箱の装填および引き出しは搬送する経路と交差しないよ
う゛にすることが条件となるから、収納箱の装填操作が
一方向のみに限定されてしまう。

しかしながら、自動入金機が設置される条件はロビー型
（主に銀行内ロビーに設置され、顧客操作面側よシ収納
箱の装填操作を必要とするタイプ）あるいは埋め込み型
（主に無人店舗、無人コーナーなどに設置され、壁面よ
シ顧客操作面のみが現われ、収納箱の装填操作は壁面内
側の別室よシ行うタイプ）の両方が必要であシ、前述の
ように収納箱の装填操作が一方向のみであると、ロビー
型および埋め込み型の両方を兼用させることができず、
それぞれの専用型を必要としてコストが上昇し、また、
設置条件を変更する場合の適応性が乏しくなるなどの問
題点があった。

この発明は入金された紙幣を循環して出金紙幣として再
利用するための紙幣循環搬送路から紙幣を取シこむ入出
金機構の下方に、この入出金機構と上部だけで連結せし
められるボックスを設け、このボックスを少なくとも２
方向に引き出し得るようにした自動入出金機の提供を目
的とするものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の一実施例
を示す構成図であシ、また、第２図は第１図の各構成要
素間の紙幣の流れる系統を示すブロック図である。

一実施例における自動入出金機は、壁体１の片側に設け
た取引口（両側に設けてもよい）２から、入金紙幣の投
入ならびに出金紙幣の受は取りが行い得ルとともに、こ
れらの紙幣を紙幣循環搬送路３によって循環などの搬送
をさせながら、機体１下方の各ボックス４〜７、取引口
２をそれぞれ相互に連結させる機能を有するものである
。

これらの機能な満足させるために各手段が−じられてい
るが、この一実施例の各ボックス４〜７は、その上方に
設けられた入出金機構８によって紙幣循環搬送路３と連
結せしめられている。この入出金機構８は第２図に示す
ように、各ボックス４〜７を紙幣循環搬送路３とそれぞ
れ別個に連結させるために、第１収納部８Ａ％第２収納
部８Ｂ％第１集積分離送出部８ａｓ第２集積分離送出部
紳とに分割され、それぞれに紙幣循環搬送路３から紙幣
を受は取って各ボックス４．〜７に落としこむ集積車９
がそれぞれ設けられ、集積車９は上方に必要に応じて待
避し得る構造とされている。

以下、この入出金機構８を第３図および第４図を参照し
て説明する。機体１内の駆動源によって往復回転させら
れる＃Ａ積車揺動軸１０に枠状の集積車保持体１１が一
体に取シつけられ、この集積車保持体１１に３個の集積
車ガイド１２がそれぞれ回転自在に支持され、これら集
積車ガイド１２に集積車９の内周面９＆が接触して支持
されている。また、集積車９の内周面９ａの一部は内方
に突出した内歯ギヤ９ｂとなっている。そして、この内
歯ギヤ９ｂには集積車揺動軸１０と同軸線を有しかつ集
積車保持体１１に対し回転自在な歯車躯動軸１３から、
歯車１４Ａ、１４Ｂ、１４０を介して回転力が与えられ
る。さらに、集積車保持体１１にはその揺動方向に沿っ
て長孔１１＆が形成され、この長孔ｌｉａに揺動面と直
交する回転軸１５が挿通せしめられ、この回転軸１５に
紙幣を吸引する吸着ヘッド１６＆を有する吸着ドラム１
０が一体回転可能に取シつけられ、第４図例では集積車
９の両側に２個配設されている。これら吸着ドラム１６
の両側には回転軸１５と一体同転するプーリ１７によっ
て駆動されて、吸着ドラム１０が吸引した紙幣を前記紙
幣循環搬送路３まで搬送するためのあるいは前記紙幣循
環搬送路３からの紙幣を集積車９まで案内して搬送する
ための送出ベルト１８が設けられている。

これらの構成によって集積車揺動軸１０を回転させて集
積車９を上方に待避させると後述する初期位置となる。

また、前記各ボックス４〜７を機体１から両方向に引き
出し可能とするために、縞５図に示すスタッカ支持装置
１９が備えられている。このスタッカ支持部ｒｉｔ、１
９について説明すると、機体１にスライドレール（例え
ば実願昭５４−１６５２９５号で出願人が提案したスラ
イド装置など）２０を介して内外側板２１が両方向に引
き出し可能に支持され、これら内外側板２１の内側に内
円側板２２が上下動自在に挿入されている。そして、外
側板２１に複数のアーム２３が回動自在に取り付けられ
、このアーム２３の先端は、内側板２２の外側面に一体
に取シつけたガイド支持部材２４によって引き出し方向
に移動自在に支持されたガイド軸２５とビン２５＆によ
って連結せしめられて、いわゆる平行リンク構造となっ
ている。そして、各アーム２３は、内外側板２１が機体
１内に収納された状態において、若干鉛直線よル引き出
し方向と反対側に傾けられるとともに、引き出し方向に
近い１個には外方に突出した取手２６が一体に取りつけ
られている。かつ、これらアーム２３、取手２６などは
両側に相反する向きにそれぞれ設けられている。

また、内側板２２の上部にはスプリング２７に支持され
た緩衝板２８が各ボックス４〜７の数だけ取υつけられ
、この緩衝板２８の上に各ボックス４．〜７の外側面に
形成された突粂２９が乗せられて支持され、かつ、各ボ
ックス４〜７の引き出し方向の移動（位置決め）は、内
円側板２２の間に挿入された位置決め部材３０によって
制限されている。

これらの構成によって、取手２６を第５図矢印（イ）の
方向に押し下けると、スタッカ支持装置１９に支持され
た各ホックス４〜７は、わずかに持ち上げられた後に、
第５図（Ｂ）に示すようにアーム２３が引き出し方向に
大きく傾斜して下降する。

なお、下降の程度は内側板２２に適宜のストツノ（を設
けたυ、内側板２２の下端が外側板２１の底部に接触し
たりするなどにより決定される。

次いで、各ボックス４〜７の構成についてア」」する。

各ボックス４〜７の上部開口は、第６図に示すように上
下回動可能な前蓋３１および押え爺３２によって開閉さ
れる。前蓋３１の側板ｍ３１１Ｌにはガイドローラ３１
ｂが設けられており、機体１の端部内方に突出した開閉
カム３３の曲閉解３３１Ｌにガイドローラ３１ｂが案内
されることによって、各ホックス４〜７が開閉カム３３
より内方に装填されると前蓋３１が第７図（Ａ）に示す
ように蘭けられ、開閉カム３３より外方に引き出される
と第７図（Ｂ）に示すように閉ざされる。また、各ボッ
クス牛〜７の上部にはストッパ３４が回動可能に取シつ
けられ、このストッパ３４は常時ばねによって第３図に
示すように各ボックス４〜７の開口部から離れた位置に
あ夛、紙幣の繰り出し終了時に機体１の駆動源と連結さ
れて各ボックス牛〜７内の紙幣を押えるように第３図左
側に破線で示すように回動せしめられ、かつ、紙幣を集
積する場合にも同様に開口部に突出せしめられて紙幣を
案内するようになっている。

一方、押え蓋３２の側板部３２ａには、作動板３５がわ
ずかに回動可能に取りつけられ、この作動板３５の内方
には集積紙幣と接触させるためのまさつ部材３５＆が取
シつけられている。そして、作動板３５の位置は第８図
に示すように各ボックス４〜７の上部付近に設けられた
マイクロスイッチなどの押圧力検討センサ３りによって
検出され、例えば２個のセンサ３りが［ｏＩＪ−ＯＦＰ
Ｊなら適正位置、ｒｏＮ−ｏｎＪなら紙幣押圧力過剰、
Ｊ−ｏｙｙ−ＯＦＩＦＪなら押圧不足というように検出
される。

また、各ボックス４．〜７の内部には、紙幣を押し上げ
るためなどの抑圧部材３７が設けられる。

この抑圧部材３７は、第８図に示すようにガイド軸３８
に沿って上下動自在に支持されるとともに、スプリング
８９によって常時上方に付勢され、調整ねじ４０によっ
て上下動せしめられるｐ４贅部材４．１の下面に当接し
て上方への移動が制限される。

そして調整ねじ４．１の上端のジヨイント部４．２に連
結駆動軸４３が挿入され（この挿入は、前記スタッカ支
持装置１９によって各ボックス４．〜７が機体１内で上
方に持ち上げられることにより行われるものである。）
で、抑圧部材３７に支持された紙幣の上面位置、まさつ
部材３５＆と紙幣の接触圧力などを調整するようになっ
ている。なお、！４−Ａ、４−４−Ｂ、４−４（７は紙
幣の量を検出するための満杯検矧センサ、ニヤエンド検
印センサ、エンド積卸センサである。

以下、第９図ないし第１２図のフローチャートを参照し
ながら、「自動入出金機の運転の概略」、「入金処理」
、「収納処理」、「出金処理」に分けて説明する。

〔自動入出金機の運転の概略〕

銀行などにおいて、自動入出金機の運転を開始してから
終了するまで、第９図に示す流れによって処理がなされ
る。

（ステップ１１以下８ｍというように略す）：ます、自
動入出金機の運転に先立って入出金機構８が初期位置に
なっているかどうかのチェックがなされる。ここでいう
初期位置とは第２図（Ｂ）に示すように集積車９を上方
に回動させて待避させた状態をいう。

（Ｓｚ）’入出金機構８が初期位置になっていない場合
は、集積車揺動軸１０を回転させて集積車９を上回動さ
せて待避させる。

（Ｓｓ）　’初期位置設定後に各ボックス４〜７の装填
条件、紙幣の量などが各センサ４ヰＡ、４４Ｂ、４４、
Ｃなどによってチェックされ、 （８ａ）”８ａ　　において「ＮＯ」である場合あるい
は紙幣の収納量を増減させたい場合は、スタッカ支持装
［１９の取手２６を第５図矢印０）のように下降させて
各ボックス４〜７を下降させて矢印（ロ）のように機体
１から引き出し、必要に応じて矢印ｅ→のようにボック
スを引き上げて紙瞥量の調整などを行い、第５図（ム）
に示す元の状態に装填する。

（Ｓｓ）　’スタッカ支持装置１９、各ボックス４〜７
の状態がすべて正常となると、取引可能すなわち運転開
始となる。

（８＠）！顧客によって入金がなされた場合は、（Ｂｙ
）”後述するように第１０図、第１１図の処理がなされ
、 （−）；あるいは顧客によって出金がなされた場合は、 （Ｓ−：後述するように第１２図の処理がなされ、 （８１゜）：取引が続いている場合はＳ６ないしＳ、の
各ステップが繰り返される。

（４□）；閉店によって取引終了となると、（％ｚ＞　
”入出金機構８を初期位置にして、スタッカ支持装置１
ｌ１９によって各ボックス４〜７を引き出し、紙幣を金
庫に収納するなどの処理がなされて終了となる。

〔入金処理の場合〕

入金者が取引口ｌから紙幣を投入すると、第１０図（お
よび第１１図）に示す流れによって処理がなされる。

（＆ｓ）　＋入金者が入金ボタンを操作するなどの入金
指令を与えると、取引口２が開き、（ａ１□）：入金者
が取引口２に紙幣を投入すると紙幣の下端が下部シャッ
タ２１に当接するとともにガイド２ｂに沿って斜めに積
み重ねた状態でとどまる。

（−−：次いで入金者が投入終了指令を出すと、（８２
４）　：取引口２のシャッタが閉じ、（ｇ、１前記下部
シャッタ２１が待避して紙幣を分離送出部４５に案内す
るとともに、分離送出部４５が動作して紙幣を１枚ずつ
分離させて下方に送夛出し、ベルト群によって走行矯正
部４．６で紙幣の斜め搬送などを修正したのち、判別部
４．７に送シこむ。

（ａ、、）　？この判別部４７は、１枚ずつ送られた紙
幣をチェックするもので、次のような内容の鑑別機能を
有している。

（ａ）透過光を利用したフォトパターンの鑑別（ｂ）反
射光を利用したフォトパターンの鑑別（、）磁気ヘッド
による磁気パターンの鑑別（ｄ）透過光を利用した２重
送シの検出（、）メカニカル手段、検出厚さによる２重
送りの検出 （ｆ）光線の断続による信号を利用した紙幣長さの鑑別 （ｇ）光線の断続による信号を利用した斜め送り検出 ＜ｈ）光線の断続による信号を利用した近接フィート責
ｊ＠次送られる紙幣の異常接近）の検出などである。そ
して、この一実施例では（、）〜（ｈ）を第１級鑑別、
第１級鑑別の中の一部（ｂ）および（ｄ）〜（綽を第２
級鑑別と呼ぶこと゛にする。

これら鑑別内容の中で、（ｃ）は紙幣の微少な特性の相
違を検出するもので、二股に寿命がその他よすも短かい
と考えられる。そこで、紙幣をチェックすることによっ
て消耗し易い部分（０）は、この一実施例では第２級鑑
別時に動作させないようになっている。なお、（ム）で
は紙幣の表裏が判別不能のため、低級鑑別時には動作さ
せないようにしている。

（３□７）二判別部４．７において紙幣を第１級鑑別し
て、その金種などが識別可能（正常）であればＳ２．に
、また識別不可能（異常）であればＳ２．に移行する。

すなわち、第１振分部４．８の振り分はフォーク４８＆
を切シ換えて、第２振分部４．９の振り分はフォーク４
９＆を経由させて、第１集積部５０または第２集積部５
１に紙幣を振シ分は搬送する。

（５２４）　：正常な入金紙幣は第１集積部５０の集積
車５０ａの羽根の間に送られ、第１図図示のように起こ
された状態の揃え板５０ｂによって集積車５０＆の上に
集積される。

（Ｓ、、）　！入金紙幣の中で異常が認められた紙幣は
第２集積部５１の集積車５１ａおよび揃え板５１ｂによ
って集積される。

（８，ｏ！また、分離送出部４．５において紙幣の有無
が検出され、紙幣が残されている場合はＳ２５ないしＳ
３゜の操作が繰ヤ返され、紙幣が全部なくなって（空に
なって）　”２５−２１１が終了した場合はＳ３１に移
行する。

（％、）　：第２集積部５１に紙幣があるかどうか、い
いかえれば入会紙幣の中に異常があって第２集積部５１
に集積されているかどうかをチェックし、入金紙幣が全
部正常である場合はステップ３２に移行し、また異常紙
幣がある場合は自動的にＳ、。

に移行するようになっている。

（〜）：入金者すなわち顧客が金額を確認しく説明を省
略したが判別部４７で金額がチェックされる毎に加算さ
れ、取引口２付近に集計表示がなされる）、 （５３ｓ）　Ｓ　１１客が集計表示をチェックして、入
金釦などを押す操作によって入金許可を行うと、（８Ｊ
、）：第１集積部５０に集積されていた紙幣は、第１集
積部５０から第２集積部５１へ通じる搬送路に設けられ
開閉板５１０と、第２集積部５１の揃え板５１ｂとを水
平に回動させるとともに取引口２の開閉ガイド２０を第
１図鎖線で示すように開けて、下部シャッタ２ＩＬおよ
びガイド２ｂによシ取引口２に移動させた後、開閉ガイ
ド２Ｃを閉じて、さらに下部シャッタ２＆を開くことに
よシ分離送出部４５に送られ、第１１図に示す流れによ
り収納処理（後述する）がなされる。

（％、）　：また、ステップ３３において顧客が紙幣の
返却を希望し、返却釦などによって指令を出すと、Ｓ３
４と同様に取引口２に紙幣が送られ、（−）：取引口２
のシャッタが開かれ紙幣がもどされる。

（ａ、、）　：そして紙幣の取り出しが取引口２に設け
られたセンサなどによってチェックされ、取シ出しが完
了すると、 （−）：取引口２のシャッタが閉ざされ、以下、紙幣の
返却操作が終了となる。

（弓、）ニ一方、Ｓ３１において第２集積部５１に異常
紙幣が残されていた場合は、 入金紙給の中に異常があったという判別部４７の１　［
１ｆＧ号によって沓チェックがなされるようになってい
る。なお、ｖＪ２集積部５１に集積された異’ｘｉ幣は
反転された状態、尚初の投入か「イく」でおる場合「＆
」返しになっており、以下、ν転させた状態でｌｊチェ
ックがなされる。またスデツプ３４で説明したように、
取引口２を経由して公民よ送出部４５に搬送される。

（８４゜）ズ反転せしめられた識別不可能紙幣を分離送
出部４５によって、再び１枚ずつ分離させて判別部４．
７に送シ込んで、 （Ｓ、、）　Ｉ前述した鑑別機能（＆）〜（ｈ）によっ
て第１級鑑別を６度行い、 （Ｓ、、）　：識別可否によって第１振分部４−８、第
２振分部４９の振り分はフォーク４９＆を切り換えて仕
分けを行う。

（Ｓ、、）　：正常紙幣は第１集積部５０に集積し、（
へ、）：異常紙幣は第２集積部５１に集積する。

（８４，）　：分離送出部４５において紙幣の有無が検
出され、分離送出操作の終了が確認されると、集積され
ているかどうかがチェックされて、紙幣が集積されてい
ない場合はｓ３□に移行して前述の流れにより処理され
る。

（謹）：また、第２集積部５１に紙幣が集積されている
場合は取引口２へ搬送され、 （ｓ４．）　：取引口２を開けて顧客に返却される。

（モ）：顧客による異常紙幣の取り出し完了が確認され
ると、 （モ）：取引口２が閉ざされて、正常紙幣について８８
□以下の流れにより前述の処理がなされる。

〔収納処理の場合〕

顧客の指令によって機体１内に取りこんだ紙幣はすべて
正常なものである。次いでこれらを金種毎に紙幣を分離
させて再利用するための処理がなされる。

（８５１）　！入金指令（顧客の入金釦操作）が出され
ると、第１図および第２図に示す万券入出金ボックス７
が満杯であるか、あるいはまだ余裕があるかの検出が満
杯積卸センサ４４Ａによってなされ、 （ａ、、）　：満杯である場合はその検出信号が配憶さ
れる。

（へ）：また千券入出金ボックス０についても満杯であ
るかどうかがチェックされ、 （Ｂｈａ）　：満杯である場合はその検出信号が記憶さ
れる。

（ａＳω：次いで入出金機構８の集積車９を第３図（荀
の位置（前述した初期位ＩＭ）から第３図（Ａ）の位置
に下ける操作が行われる。また、これと四時に第８図に
示す連結駆動軸４３が駆動され、適正位置に押し上げら
れている紙幣を胸整部材４１によって下方へ一定量移動
させ、第３図（Ａ）に示すように集積のための空間が形
成されるとともに、押え蓋３２および作動板３５を上方
位置に回動待避させる。

（亀。）；また、万券入出金ボックス７が満杯であるか
の判定（Ｓｏによる記憶内容を判定）がなされ、 （県）：万券入出金ボックス７が満杯である場合は、千
鋤人出金ボックスりについて満杯であるかどうかの判定
（５ｌｉ４による記憶内容な判定）がなされ、 （’１Ｂ）　”　ｓｓまたは８．、の判定により少なく
ともいずれか一方の入出金ボックス６．７が満杯でない
ときは、分離送出部４５によって入金許可紙幣を１枚ず
つ分離送出して判別部４７に送りこみ、（ａ・）：判別
部４７によって金種判別を主とした第２４１鑑別を集施
し、 （５ａｏ）　”入金許可紙幣の中で正常な１万円券で「
表」となっているものを検出し、ｙｍｓの場合は８６１
へ、また［ｏＪの場合は８．４へ移行する。

ここで、正常な１万円券とは、汚れ、テープ付着、部分
的な破損などがない紙幣で、再利用に適したものをいう
。そして、それ以外のものはいわゆる損券と称して再利
用しないように配慮している。

（Ｓａｗ）　’次いで正常な１万円巻が収納されるべき
万巻入出金ボックス７に収納可能であるかどうかが判別
され、収納可能であるとき（満杯でないとき）はＢｓｔ
に、また満杯のときは８６３に移行する。

（−２）：収納可能である場合、正常な１万円券で１表
」となっているものは判別部４７から第１振分部４８の
振υ分はフォーク４．８ａを切り換えて、紀３振分部５
２、第４振分部５３、第５振分部５４、第６振分部５５
をそれぞれ経由して入出金機１％１８の第２集積分離送
出部８Ｄに搬送され、また、第６振分部５５の振シ分は
フォーク５５１Ｌを第３図（Ａ）の鎖線のように切シ換
えて、紙幣をベル）５５ｂ、１８の間に導いて集積車９
の羽根の間に送りこませ、集積車９の回転によシ紙幣の
先端を万券入出金ポック＄ｆ１１１壁７ａに轟接させて
、ボックス７内に落とし、こむ。この際にストッパ８牛
は紙幣の先端を案内する補助をするとともに、落下後の
紙幣のはね上如を防止する作用をする。なお、この紙幣
収納時に、押え蓋３２および作動板３５が第３図（ム）
のように上回動せしめられて、万券入出金ボックス７の
上方を開口させていることはもちろんである。

（Ｓｓｇ）’また、Ｓ６１において［ｙｍｓＪである場
合、つまり、万券入出金ボックス７が満杯である場合は
、正常な１万円券で「表」となっているものでも判別部
４７から第１伽分部４８の振り分はフォーク４８＆を切
シ換えて、第３振分部５２、第１収納部８ムを経由して
入金ボックス本に落としこむ。

（％、）ニ一方、賜。において「表」向きの正常１万円
券でないと鑑別された紙幣について、１千円券で「宍」
となっているものを検出し、「ＮＯ」の場合はＳ。に移
行してこれらの紙幣が入金ボックス４に収納され、ｒＹ
ｍｓＪの場合は、（８，、）　：千努人出金ボックス６
が満杯であるかどうかがチェックされ、満杯のときはＳ
ａｓに、収納可能であるときは嶋。に移行する。

（”ｓｊ　：収納可能である場合、正常な１千円券で「
表」となっているものはＳ、２で説明したように、判別
部４．７、第１振分部４８、第３振分部５２、第４振分
部５３を経由して、第５振分部５４の振分フォーク５４
＆を第３図（Ａ）に準じて切シ換えて、第１集積分離送
出部８０に送シこまれ、１万円券と同様に集積車９によ
り千円入出金ボックス６に落としこまれる。

（ＥＪａ７）　！このように正常な１万円勢または１千
円券で「表」となっている紙幣を選別する操作が繰シ返
され、分離送出部４５に入金許可紙幣がなくなシ、かつ
分離送出部４５および紙幣循環搬送路３に紙幣がなくな
ると各動作が終了する。

なお、Ｓ６２、Ｓ６６において各入出金ボックス６．７
に収納された紙幣は「裏」が上向きに集積されている。

（％ｓ）　；一方、Ｓ５７において千券入出金ボックス
６が満杯であると判定されたときは、各入出金ボックス
６．７がともに満杯で入金許可紙幣を再利用することが
できず、したがって入金許可紙幣を単に収納させる処理
が行われる。すなわち、分離送出部４５から紙幣を送υ
出し、 （Ｓ６９）　’紙幣の鑑別を行わないで判別部４７を通
過させて、 （ち。）：第１振分部４８、第３振分部５２、第１収納
部８人を経由させて、全部の入金許可紙幣を順次入金ボ
ックス４２に収納する。

（５ｙ１）　”入金許可紙幣の分離送出動作がすべて完
了すると、 （８ｒＪ：入出金機構８−の初期位置設定が行われる。

この初期位置設定は前述したように、入出金機構８の集
積車９を上方に回動させるとともに、押え蓋３２を第３
図（Ｂ）に示すように水平位置まで回動させて作動板３
５のまさつ部材３５ａを各入出金ボックス６．７内に臨
ませ、さらに、第８図に示す連結駆動軸４３によって調
整部材４１を上方に移動し、スプリング３９の付勢力で
上昇せしめられた紙幣の上面がまさつ部材３５ａに接触
し−また、この際に作動板３５の位置が押圧力積卸セン
サ３６によって検出され、まさつ部材３５＆と紙幣との
接触圧力が一定となるように！；１４整される。

なお、入金ポック牛およびリジェクトボックス５は通常
紙幣の繰り出しを行わないため作動板３５、押圧力検出
セ／す３６などを省略することが可能である。

（ａ、、）　＋また、１回の入金紙幣の収納処理が行わ
れるたびに入金ボックス４が満杯であるかどうかが判定
され、満杯となっていない場合は引き続き入金取引が行
い得るが、 （Ｓ、４）　：　ｍ杯となっていることが満杯検出セン
サ４４．Ａによシ検出されると、入金ボックス牛の収納
能力がないため入金業務だけが取引中止となる。

〈出金処理の場合〉 顧客が取引口２から出金を希望した場合、出金金額また
は希望金種を確認して出金釦などを操作すると、その指
令によって第１２図に示す以下の各ステップによシ支払
い（出金）がなされる。この支払いは１万円券ならびに
１千円券の２楯知の金槌によって′８ｉ望支払金額に対
応させるようになっている。

（Ｓ□）：マず、リジェクトボックス５において、漣結
駆動軸４３の駆動力によシ調整部材４１を介して抑圧部
材３７を歳下方まで押し下げ、リジェクトボックス５の
収納容積を大きくしておく。この操作を集積位［設定と
いう。

（−ｊ：希望金種もしくは総支払金額を出金する際に千
円券の出金が含まれるがどうかを機体１内でチェックし
、千円券の出金がある場合はＳ８３に、また千円券の出
金がない場合は５１１９に移行する。

（”１１３）’千円券出金がある場合は、千円券入出金
ボックス６内に収納されている千円券の裏面が、第１集
積分離送出部８ｃの吸着ドラム１６によって１枚ずつ引
き出され、送出ベルト１８によって紙幣循環搬送路３に
合流され、第６振分部５５、走行矯正部４６を経由して
判別部４７に送りこまれる。

（Ｓｄコニ判別部判別部上７表」向きになった千円券の
第２級鑑別がなされ、 （咄）：支払いに適合した損傷の少ない正常千円券であ
る場合には８゜６に、支払いに適合しない損傷などの多
い千円券あるいは２重送シされた千円券である場合には
８８７に移行する。

（−６）：正常千円券は第１振分部４８、第２振分部４
９を経由して、第１集積部５０に集積される。この際に
千円券は第１集積部５０に「衣」向きに集積される。

（Ｓ、、）　：また、支払不適合千円券は第１振分部４
．８３・ら第３振分６４５２、第４振分部５３を経由し
て第２収納部８Ｂに送りこまれ、Ｓ６．で説明したよう
に集積位置設定がなされているリジェクトボックス５に
洛としこまれ集積される。

（Ｓ、−：正常千円券がＳ８３〜”１１６によって、如
初の千円券の下に順次必要枚数だけ集積されると、千円
券の計数終了が確認され８．９に移行する。

（Ｓ、、）　＋次いで支払い紙幣の中に１万円替が必要
かどうかの判別がなされ、１万円券の出金が必要ない場
合はＳ９６に移行する。

（４゜）：１万円券の出金が必要である場合は、万券入
出金ボックス７内に収納されている１万円券の裏面が、
第２集積分離送出部８Ｄの吸着ドラム１６によって１枚
ずつ引き出され、走行矯正部４０を経由して判別部４７
に送シこまれる。

（Ｓ、、）　：判別部４７では「表」向きになった１万
円券の第２級判別がなされ、 ＜　”ｅＪ　’支払いに適合した１′ｉ傷の少ない正常
１万円券である場合にはＳＢＲに、支払いに適合しない
１万円券は８９４に移行する。

（Ｓ９．）　：正常１万円券は”８６で説明した正常千
円券と同様に第１集積部５０まで送りこまれ、集積千円
券がある場合はその下側に順次「表」向きに集積される
。

（８，４）　：また、支払不適合１万円券は第１振分部
４８から、８．７と同様にリジェクトボックス５に落と
しこまれ集積される。

（８９，）　：このような動作、すなわち８９０　＝　
”９３が順次繰り返されて必要枚数だけ集積されると、
１万円券の計数終了が確認され５９１１に移行する。

（Ｂ、６）　：第１集積搬送部５０に集積された千円券
および１万円券は、１万円鋏の上に千円券が積み重ねら
れかつ全部１表」向きとされた状態で取引口２へ搬送さ
れる。すなわち、揃え板５１ｂおよび開閉板５１０を水
平にするとともに下部シャッタ２ａを第１図実線のよう
に閉じて、開閉ガイド２ｃを第１図鎖線で示すように上
方に待避させた状態にして取引口２まで連通させ、また
、出願人が先に提案した特願昭５５−１２２６４２号に
早する方法などにより、下部搬出ベルト５６を水平にし
た状態とするとともに、上部搬出ベルト５７を水平にか
つ下部搬出ベルト５６と平行にして集積された千円券お
よび１万円券を挾んで取引口２のガイド２ｂまで搬送し
て、下部シャッタ２＆およびガイド２ｂに各紙幣を「表
」向きにした状態で支持させる。

（物）：次いで取引口２を開らき、 （Ｓａｓ）’次いで顧客が出金された全紙幣を取り去る
と、取引口２付近の検出センサで確認がなされ、［Ｙ　
Ｉ　ＳＪの場合は顧客との取引が終了し、８１０２に移
行する。

（８，、）　：検出センサが紙幣の全部または一部を検
出すると、タイマーが作動し始め一定時間待ち、この間
に顧客が紙幣を取シ去るとＳｅａにもどって取引が終了
する。

（Ｓｔｏｏｌｌｉｋｉ客が紙幣の引き取シを忘れたまま
、一定時間経過した場合は、取引口２のシャッタを閉じ
、 （８ｓｏｔ　）　：取引口２の下部シャッタ２１Ｌを開
いて、分離送出部牛５、走行矯正部４６、判別部（第２
級鑑別とする）４．７において残留紙幣の金額をチェッ
クし、第１振分部４８、第３振分部５２、第４振分部５
３、第２収納部８Ｂを経由させてリジェクトボックス５
に排除し、さらに、残留紙幣を取り忘れた顧客の記録を
残し、後日、銀行などよりｍ客へ連絡するなどのサービ
ス資料とし、８１０１に移行する。

（へ。！　）　”　Ｓ９１において取引が終了すると、
取引口２が閉じられ、 （へ。３）：第２収納部８Ｂを初期位置（Ｓ＞よびｓ７
．参照）に設定して機体１は停止する。

続いて顧客の指令によって第１０図に示すＳｚｔあるい
は第１２図に示すＳＩｉ、に戻って、前述した流れが繰
シ返されることになる。

なお、ここまでの説明においては取引口２が１個である
場合について説明したが、第１図右側に示す取引口２を
左側に対称的に設けるようにしてもよい。

しかしてこの発明は、入金および出金紙幣を共通のルー
トを介して搬送させる紙幣循環搬送路から紙幣を取りこ
みかつ紙幣を吸引して紙幣循環搬送路へ送多こむ入出金
機構の下方に、この入出金機構と上部だけで連結せしめ
られる紙幣を収納すであるから、ボックスを任意の数に
し得るとともに、各ボックスを独立させて入出金兼用に
することができる。また、ボックスは少なくとも２方向
に引き出し得るから、設置場所、設置条件の変更か容。

易となシ、さらに自動入出金機の小型化を図ることがで
きるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入金機の一夾施？０
を示す全体構成図、第２図は第１図の各構成要素間の紙
幣の流れる系統を示すブロック図、第３図（Ａ）、（Ｂ
）は第１図の入出金機構の詳細説明図および動作説明図
、第４図は第３図の要部を説明する横断面図、第５図（
Ａ）体）は第１図の入金ボックスを支持するスタッカ支
持装置の詳細説明図および動作説明図、第６図は第１図
の各ボックスを説明する外観斜視因、第７図（Ａ）（Ｂ
）は第６図に示すボックスの動作説明図、第８図（Ａ）
〜（功は第６図に示すボックスの内部構造の説明図、第
９図は自動人出機の運転の概略工程を示すフローチャー
ト、第１０図ないし第１２図は紙幣の入出金時の工程を
示すフローチャートである。 １・・・・・・機体、２・・・・・・取引口、２ａ・・
・・・・下部シャッタ、２ｂ・・・・・・ガイド、２ｏ
・・・・・・開閉ガイド、３・・・・・・紙幣循環搬送
路、４・・・・・・入金ボックス、５・・・・・・リジ
ェクトボックス、Ｏ・・・・・・千券入出金ボックス、
７・・・・・・万券入出金ボックス、８・・・・・・入
出金機構、８１・・・・・・・第１収納部、８Ｂ・・・
・・・第２収納部、８ｃ・・・・・・第１集積分離送出
部、８Ｄ・・・・・・第２集積分離送出部、９・・・・
・・集積車、１０・・・・・・集積車揺動軸、１１・・
・・・・集積車保持体、１２・・・・・・集積車ガイド
、９ｂ・・・・・・内園ギヤ、１３・・・・・・歯車駆
動−１％１１＆・・・・・・長孔、１６・・・・・・吸
着ドラム、１８・・・・・・送出ベルト、１９・・・・
・・スタッカ支持装置、２０・・・・・・スライドレー
ル、２１・・・・・・外側板、２２・・・・・・内側板
、２３・・・・・・アーム、２牛・・・・・・ガイド支
持部材、２５・・・・・・ガイド軸、２６・・・・・・
取手、２８・・・・・・緩伽板、２９・・・・・・突条
、３０・・・・・・位置決め部材、３１・・・・・・前
蓋、３２・・・・・・押え蓋、３１ｂ・・・・・・カイ
トローラ、３３・・・・・・開閉カム、３３＆・・・・
・・開閉無、３４・・・・・・ストッパ、３５・・・・
・・作動板、３５＆・・・・・・まさつ部材、３６・・
・・・・押圧力積卸センサ、３７・・・・・・押圧部材
、３８・・・・・・ガイド軸、３９・・・・・・スプリ
ング、４．０・・・・・・ＦＡ整ねじ、４１・・・・・
・調整部材、４２・・・・・・ジヨイント都、４．３・
・・・・・連結駆動軸、４４Ａ・・・・・・満杯検昶セ
ンサ、４４．Ｂ・・・・・・ニヤエンド検知センサ、４
４Ｃ・・・・・・エンド積卸センサ、４５・・・・・・
分離送出部、４７・・・・・・判別部、４８・川・・第
１＆分部、４．９・・・・・・第２振分部、５０・・・
・・・第１集積部、５１・・・・・・第２集積部、５１
ｏ・・・・・・開閉板、５２・・・・・・第３伽分部、
５３・・・５・・・第４嶽分部、５４−・・・・・・第
５掘分部、５５・・・・・・第６振分部、５７・・・・
・・上部搬出ベルト、５６・・・・・・下部搬出ベルト
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取引口に投入された紙幣を判別部に送りこんで異常の有
   無を鑑別し、正常な紙幣を受は入れてその少なくとも一
   部を出金紙幣として利用するようにした自動入出金機に
   おいて、入金および出金紙幣を共通のルートを介して搬
   送させる紙幣循環搬送路から紙幣を取シごみかつ紙幣を
   吸引して紙幣循環搬送路へ送りこむ入出金機構の下方に
   、この入出金機構と上部だけで連結せしめられる紙幣を
   る自動入出金機におけるスタッカ支持装置。