JPS58135043A - 自動入出金機における紙幣分離送出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水平状−に重積されたｍ幣を一枚すつＩ＆
看して分離する自動入出金機に関するものである。

すなわち、紙幣を一枚ずつ吸倉して分離するための吸引
ドラムを、円筒状に形成して吸引ドラムの外周の軌跡が
常に一致するよう構成することにより、この吸引ドラム
で吸着され引き出された紙幣を挾持ローラで常に確実に
挾持できて搬送の為の受は渡しが良好に行なわれるとと
もに、Ｉ＆看されるべき紙幣に対する吸引ドラムとの間
の急撤な＃ｌｌ方力貧化が生じる恐れがないため、吸着
されるベキ紙幣の位賑決めが容易に行ない得るものであ
る。

さらに、吸引ドラムに対する紙幣の位置医が容易なため
、吸引ドラムに対する紙幣の圧接力を小さく設置でき、
このため従来に１して二重吸着（二枚型ね送り）や、左
右の押圧力のアンバランスによる斜め込すなどの現象を
着しく減少できる機部を提供できるものである。

以下、この発明を１山に基づいて説明する。

＄ｌＩＷはこの発明か通用される自動人出余憤の一実施
例を示す全体構成図であり、ｌた、第２図は第１図の各
構成＊嵩関の紙幣の流れる系統を示すブロック図である
。

この実施例における自動入出金機は、＠捧１の片側に設
けた取引口（両側に設けてもよい）２から、入金紙幣の
投入ならびに出金紙幣の受は取りが行い得るとともに、
これらの紙幣を紙幣循環搬送路３によって循環などのｖ
Ｉｉ迭をさせながら、機体１下方の各ボックス４〜７と
取引口２とをそれぞれ相互に連結させる機能を有するも
のである。

これらの機能を満足させるために各手段が餠じられてい
るが、この実施例の各ボックス４〜７はその上方に設け
られた各機構８〜１】によって紙幣循環搬送路３と連結
せしめられている。すなわち、リジェクトボックス４は
収納部８により、千努人出金ボックス５Ｆｉ第１集積分
醸送出Ｆ！７６９により、万捗人出金ボックス６は鯖２
果槓分離送出部１０により、そして入金ボックス７は集
積収納部１１によりそれぞれ紙幣ｂａｇｓ送路３と連結
せしめられている。

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受は取って前ｍｌ
ボックス４に浩とし込む果檀拳１２が、後述する上下に
揺動可能な各集積車１３〜１５の上方待避位置とほぼ同
じ高さ位置に設けられている。

また第１％第２集積分離送出都９．１０及び集積収納部
１１には、前配伽込路３から紙幣を受は取って前１各ボ
ツクス５〜７に集積収納させる集積１Ｌ１３〜１５が、
上下に揺動可能に支持され、紙幣の集積収納時には下方
集積位置に、ｌだ後述する分離送出−及び初期状−の時
などは上方待避位置に設定できるようｍａされている。

そしてさらに、＄　１’第２集積分離送出部９．１０に
は、対応する各ボックス５．６内に集積収納された紙幣
を一枚ずつ吸着して引き出す吸引ドラム１６．１７がそ
れぞれ設けられ、前記した各集積＊１３．１４が上方待
避位置に揺動した時には各吸引ドラム１６，１７が紙幣
と接触可能になるよう構成されている。

以下、この第１、第２集積分離送出ＷＩ６９．１０につ
いて第３〜８図を参照して説明する。同、両者とも同−
構成であるため、第１ｆｉ横分１ｉｉＩＸ８出部９につ
いて説明する。

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ図示）１
３が上方待避位−に設定され、紙幣の吸着分離動作が行
なわれる時の状態を示す動作図である。

吸引ドラム１６は、Ｍ４図分解斜視図に示Ｔように、−
転吸引軸１８（第り図参照）が嵌挿される中空１！ｌ５
１６０２とこの中空部１６０２と遅過して半径方向に設
けられた吸引孔１６０３とを有する円筒状の内ドラム１
６０１と、ゴムなどの摩擦部材で構成され、前記内ドラ
ム１６０１の吸引孔１６０３に共通の中心軸−を有する
吸引孔１６０５が形成されたＩｌｌｌ微擦片１６０４と
、一部に切欠＠１６０７が形成され、前記内ドラム１６
０１の外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラム
１６０６とにより構成され、内ドラム１６０１に吸引孔
１６０３．１６０５が一致するように岸側吸引片１６０
４が固着され、この＊＊＠引片１６０４が固着された部
分を除いた内ドラムス６０１の外周にこれを嫌うように
外ドラム１６０６が固層され、吸引ドラム１６全俸の外
絢面が円筒形状となるように徊成する。

第う図は第１集積分離送出部９の平断面図を示し、第６
図Ｆｉ第３１における右方位置より見た第ｌ集槓分離送
出酩９ｊｌｉ１辺の正面図を示している。

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成された回転
吸引軸１８に２つ固着される。そして回転吸引軸１８は
その一端が機体内側板１９ムに固層されたジヨイント２
０に回転自在に支持され、このジヨイント２０には１ｊ
＃擦吸引片１６０４に真空圧を供給する真空ポンプ（図
示せず）からの吸引管２１が連結される。ジヨイント２
０内における回転吸引軸１ｓｔＩ′ｉ、前記吸引ドラム
１６が紙幣を吸着して挾持ローラ２２（Ｍ５図参照）に
受は渡すｌでの間、真空圧が供給されるよう所定角度に
連結孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用がなされる
。回転吸引軸１８の他端には歯車２３が固着され、図示
しない搬送モータにより吸引ドラム１６の胸連とＩＩＩ
記紙幣循ｍ搬送路３の搬送速にとが一致するように回転
躯動せしめられる。

第５．６図に示すように、２つの吸引ドラム１６の間に
は集積車１３が集積車保持体２４によって揺動自在に支
持されており、その支持＠構については第う図及び＃Ｉ
７図を参照して説明する。

第７図は集積車１３が下方集積位置に設定され、紙幣の
集積収納動作が行なわれる時の状物を示す動作図である
。図示しない揺動モータによって揺動回転させられる集
積ＷｉＬ揺動軸２５に枠状の集積車保持体２４が一体に
取り付けられ、この集積１７保持体２４に３＠の集積車
ガイド２６がそれぞれ回転自在に支持される。そしてこ
れら集積車ガイド２６に集積車１３の内Ｊｔｉ１面１３
１が当接されて支持されている。ｌた、集積車１３の内
埼面１３１の中央部は内方に突出した内麹ギヤ１３ｂと
なっている。そして、この内−ギヤ１３ｂには、集積車
揺動軸２５と同軸線を有し、かつ集積車保持体２４に対
し回転自在な＊皐駆動ＩＮｆ１２７から歯車２８ム、２
８Ｂ、２８０を介して１転力が与えられる。さらに、集
積車保持体２４にはその細動方向に沿って長孔２４＆が
形成され、この長孔２４ｍに揺動前と直交する前記回転
吸引軸１８が挿通せしめられている。

量た、前記吸引ドラム１６の両外餉には、第３図に示す
ように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラム１６によって
吸着された紙幣を挟持ローラ２２とによって挾持した後
、紙幣循環搬送路３に向けて紙幣を送り出す搬送ローラ
２９ム、２９Ｂに受は渡すためのガイド面３０ｍと、紙
幣集積収納動作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた
紙幣を集積１ｔ１３の羽４ｆ！１３ｏ関に挿入するため
のガイド面３０ｂとが形成された紙幣ガイド３０が、前
記憬体内側板１９ム、１９ＢＫ取り付けられて設けられ
ている。さらに、紙幣ガイド３０のガイド面３０ｍに対
抗するガイド面３１ｍが形成された紙幣ガイド３１が前
記搬送ローラ２９ムの回転軸３２に揺動自在に支持され
、この紙幣ガイド３１の下方端には前ｍｌ挟持ロー２２
２が回転自在に支持され、図示しないバネにより前記吸
引ドラム１６と挟持ローラ２２が当接Ｔるよう紙幣ガイ
ド３１が回動付勢されている。また、前記した他方の搬
送ロー２２９Ｂは、前記集積車揺動＠２５及び歯車駆動
軸２７に回転自在に支持され、これらは搬送ローラ２９
＾によって回転躯動せしめられる。

次に、第８図を参照して集積本１３を上方待避位置もし
くは下方集積位置に揺動させる揺動慎構について説明す
る。

機体内側板１９ム外方に突出した状物で回動自在に支持
された集積車揺動軸２５には停止片３３が固着されると
ともに、揺動片３４が同動自在に支持されている。係止
片３３には前１した集５ＩＷｊＬ１３が下方集積位ｔ＠
に揺動付勢されるようバネ３３＆が取り付けられている
。筐たこの係止片３３には保止Ｗｉ６３３ｂが形成され
、この係止部３３ｍ）が揺動片３４のほぼ中央位置に固
層さ歇ビン３４１に当接することにより、係止片３３の
揺動規制を行なっている。

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５にはカム擲
３６＆が形成された揺動カム３６が固盾され、このカム
＃３６ｍには軸３７＆に支持された第１の揺動アーム３
７の一端に支持される案内ローラ３７−が嵌挿されてい
る。この第１の揺動アーム３７の他端ＫＩＩ′ｉ長孔３
７６が形成され、この長孔３７ｏＫは軸３８１に支持さ
れた＃！２の揺動アーム３８の一端に固着されるビン３
８ｂが嵌挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３
８の他端のビン３８ｏと、前記した揺動片３４の揺動端
に固着されたビン３４ｋ）とが、連結杆３９によって連
結されている。

同、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の上下であ
ってかつ出力軸に対して対称位置に２つの凹部３６　ｂ
　ｓ　　３６　ｏが形成され、筐たこの揺動カム３６の
外周位置に近接して前記凹部３６ｂ１３６ｏに対応する
２つのマイクロスイッチ４０ム、４０Ｂが設けられてお
り、凹５３６ｂがマイクロスイッチ４０ムを作動した時
、果検阜１３ｔｌ上方待避位置に設定され、凹部３６０
がマイクロスイッチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は
下方集積位置に設定されるよう構成されている。

従って、第８図図示のように、マイクロスイッチ４０ム
が揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受けている時、揺
動片３４のビン３４＆が係止片３３の係止部３３ｂＫ蟲
接し、バネ３３＆の作用に対抗して係止片３３を強制的
に図示時計方向に副動させて、＃！３図図示のように集
積車１３を上方待避位置に設定’４％−”た、揺動モー
タが作動し、揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転
させ、マイクロスイッチ４０１が揺動カム３６の凹！！
ｉＳ　３６　ｏの作用を受けた状物となると、通常係止
片３３は揺動片３４のビン３４ａに当接しながらほぼ一
体となって図示反時針方向に揺動し、第７図図示のよう
に集積車１３を下方集積位置に設定する。

このように１集積車を上方待避位置に揺動設定する際は
この揺動機構が強制的に上方揺動作用を行ない、下方集
積位置に揺動設定する際は、各集積車１３〜１５は儂々
独立して下１設定されることになる。すなわち、この発
明における自動入出金ｓｅｔ人金された紙幣の中で再利
用に適した紙幣を再度出金用紙幣として各入出金ボック
ス５．６に収納し、他を入金ボックス７に収納するとと
もに、各入出金ボックス５．６がすでに満杯の場合には
あえてこれらのボックス５．６に収納せずに入金ボック
ス７に収納するよう制御され、従って入出金ボックス５
．６のいずれか一万もしくは両方が満杯でさらに収納が
不能（集積車の下方揺動設定も不能となる）の場合でも
、他のボックス５もしくは６あるいはボックス７への収
納処理が可能なように＃ｓｘされている。同、集積車を
下方集積位置に揺動設定するに先だって、紙幣を収納す
る空間を作るために後述するモータＳＭが駆動され、集
積紙幣全体を下方に移動設定する操作が行なわれるよう
制御されている。

次に、上述した吸引ドラム１６で紙幣を吸着分離する際
、紙幣の吸着分離作用が良好に行なわれるように上部集
積紙幣の１１１１面に大気が吹龜付けられるようになさ
れている。すなわち、第３．６．８図に示すように、排
気ポンプ（図示せず）に接続される排気Ｖ４１は、楡体
内側板１９ム、１９Ｂに固着されたブロック４２によっ
て吸引ドラム１６近くｌで地膜され、その先端に排気孔
４３＆が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。

そして、排気ノズル４３の排気孔４３１より排出された
空気が、吸引ドラム１６によって吸着される近傍の上部
集積紙幣に吹き付けられるように構成する。これら社、
２つの吸引ドラム１６のそれぞれに対応するよう設けら
れる。

以上のような構成により第１．＄２集積分離送出部９．
１０が構成されている。

伺、前述したように、収納部８には集積車１３の上方待
避位置とはＦ！＄Ｌい高さ位置に集積車（この集積車は
従来公知の集積車と同じ構成でよい）１２が（９）転自
在に支持され、さらに５この集積車１２の羽根間に送り
込箇れた紙幣をかＩ！落とすかき洛とし板４４が設けら
れている。

ｌた、集積収納ｗ６１１は、前述したように、絡１１第
２！ｓ積分離送出部９．１０とはは同じ構成でよく、特
に入金ボックス７内に集積収納された紙幣を吸着分離す
る必要もない為、＠層分離に関遵Ｔる機構、たとえば吸
引ドラム１６．１７、排気ノズル４３等の構成は取り除
くことができる。

但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内をする
ローラを取り付けても良い。。

次に、各ボックス４〜７の構成を千券入出金ボックス５
に基づいて説明する。

千努人出金ボックス（以下単にボックスと称劉５の上部
開口（機体１上に装着された状態における上面開口を言
う）は、＊ｇａに示すように揺動回転可能な前飯４５及
び押えｔｉ４６によって開閉される。前１ｋ４５はボッ
クス内１ｌｉｌ板４７ａ、４７Ｂ及びボックス外軸板４
８ム、４８Ｂ（共に第６図参照）に回転自在に支持され
た軸４９ム、４９Ｂの端部に固着される。この前蓋４５
の側板部４５ａ４５ｂであって軸４９ム、４９Ｂから偏
倚した位置にはガイドローラ５０＾、５０Ｂが設けられ
ており、慎捧１内の端部両側゛に設けられた開閉カム５
１の開閉溝５１＆（第９図参照）にガイドローラー５０
ム、５０Ｂが案内されることによって、ボックス５が開
閉カム５１より機体内方に挿入されると前１１４５が＠
９図（Ａ）に示すように開けられ、開閉カム５１より機
体外方に引き出されると′ｍ９図（Ｂ）に示すように閉
ざされる。拘、この挿入、引き出しに際しては、後述す
るように前ｔｉ４５の開閉を規制するロック＠構の解除
が、機体１内の端部下方に設けられた解除カム５２によ
って行なわれる。ｌた、第９図（ム）夷ｍＫ示Ｔように
機体１内に挿入された各ボックス４〜７は、仮想線で示
すように上方へ一段階移動させられて始めて自動入出金
機に鉄構されたことになる。

一方、押え１ｋ４６は＠誉５３によってボックス５本体
に細閉自在に支持されるとともに、その側板部４６ｍ、
４６ｂの前１ｉ４５寄りの位置にはガイドローラ（＠板
部４６＆側のみ図示）５４が設けられる。この押え蓋４
６は図示しないバネにより常時開放する方向に回動付勢
されているが、この押え蓋４６には後述するようにその
開放を規制する押え量ロック嶺構が設けられている。そ
して、この押え僑４６は通常、すなわち、ボックス５の
挿入、引き出し時（第９図（ム）（匈参照）及び、紙幣
抄嵩分＃ｌｋ動作時（第３図参照）には閉じた位置に設
電され、紙幣集積収納動作時（第７図参照）には始めて
ロックが解除されて開放位置に設定される。

但し、リジェクトボックス４に関しては、紙幣を投入収
納する型式を採っているため、押え飯４６′には常時閉
じる方向に回動付勢するＩ（ネが設けられ、マだその餉
＆４６＆’の前に４５と反対寄りの位置にカイトローラ
５４′が設けられている。

そして、第９図（荀に示すように上方へ一段階移動設定
される際、機体内側板１９Ａ、１９Ｂに固着された開放
カム５５に押え着４６′のガイドローラ５４′が当接し
て上昇が規制され、このため押え蓋４６′が蝶＠５３を
中心に上方へ回動して開放位置に設定される。

以下、ボックス５の構成を第１０〜１３図に基ついて詳
細にｇ明Ｔる。

第１０図はボックス５の中央前Ｉｔ１図、第１１図は第
１０図における左方より見た後向断面図、第１２図（Ａ
）（Ｂ）（０）（身（ＩＩはボックス内側板４７ムに組
み込１れた機部説明図、第１３図（荀（Ｂ）（０）（Ｄ
）はボックス内側板４７Ｂに組み込１れた機構説明図で
あり、ボックス５の上部開口（第１０〜１３図では側方
に位置する）は前ｔｔ４５及び押え蓋４６により閉じら
れている。

まず、第１０・　１１図に基づいて説明する。

押え！４６の内面側には、この押え蓋４６の内面に支持
された軸４６ａに揺動自在に支持された作動板５６が設
けられている。この作動板５６のさらに内面匈には集積
収納される紙幣と接触させられる岸擦部材５６ｍが取り
付けられ、さらにこの作動板５６のＷＩＩＩｄＪ先端に
は後述する上面センサ作動板５７を作動させる作動ピン
５６ｂが取り付けられている。この作動板５６は図示し
ないバネにより集積収納される紙幣を押圧する方向、す
なわち内１ｉｉｌＩｌｌに回動付勢されており、他方、
その揺動先端に設けられた作動ピン５６ｂが、押え★４
６に固着された規制片４６ｄ（第１３図（Ｂ）参照）に
当接すｌることによりその回動量が規制される。従って
、前述したように、紙幣集積収納動作時に押え蓋４６が
開放位置に設定される際に社、この作動板５６も一体と
なって開放位置に設定され、メツジス５の上部開口をほ
ぼ全面的に開放して紙幣の集積収納動作を行なうｑとが
できる（第７図参照）。

前記絢ボックス内側板４７ム、４７Ｂ間に框、紙幣が集
積収納される収納室５Ａが形成され、この収納室５ム内
には紙幣を紡述の作動板５６に向けて押圧する抑圧板５
８が移動自在に設けられている。この抑圧板５８は、両
ボックス内側板４７へ４７Ｂに設けられた透孔部より外
側に突出する如く形成された抑圧台５８＆（第１１図参
照）に同着される。この抑圧台５ｓａｔｉ′ｉ両突出部
が両スライド軸５９ム、５９Ｂに沿って軸線方向に移動
自在に支持されるとともに、バネ５８ｂによって常時作
動板５６方向に付勢されている。ｌた、抑圧板５８には
ゴム等のＩｌ１価部材５８ｏが固着されるとともに、後
述するフルセンサ作動板６．７を作動せしめる作動片５
Ｂ＋１が固着されている。

収納室５Ｌの下面（第１０．１１図下方）には載叡板６
０が両ボックス内翻板４７ム、４７Ｂ閣に設けられ、そ
の前！４５＄１１１の一端には第６図に示すように複数
（図示例は４個）の切欠部が形成される。中央軸の切欠
部には、紙幣吸漸分に動作時に吸引ドラム１６によって
吸着される紙幣が２枚以上引き出されないように作用す
る分離板バネ−６１が設けられ、両外髄の切欠部には、
集積収納される紙幣の１＃！阪板６０１１端部を押え、
紙幣吸着分離動作時にはａｇ３図に示すよべ°に回動待
避するストッパー６２が設けられている。そしてこのス
トッパー６２ｔｔ、前ｔｉ４５が９１０図に示すように
閉じられた時に、その先端が前ｔ！４５の内面に当接し
てロックされる。従って、ボックス５に紙幣を装填する
際には、ストッパー６２が装填する際の位置決め片とな
るよう構成されている。

収納１１ｉ５ムの上面（第１Ｏ１１１図上方）に４前述
の鋒喬５３の（ロ）転軸と同軸上に設けられた他の蝶番
５３によってメツジス５本体に開閉自在に支持された上
１ｉ６３が設けられ、この上ｆ１６３の下面には集積紙
幣の図示上面＠端部位誼を規制する紙幣上面ガイド６４
が複数設けられている。同、この上１１６３の上面側板
中央にねボックス５の持ち遅び用の取っ手６５が設けら
れ、るとともに、上蓋６３の揺動開放光−＠（絽１０図
左方）にはこの上１１６３を閉じた筐１にロックする錠
（図示せず）が設けられている。

収納室５ムの＠１ｌｌ（ボックス内側板４７ム、４７Ｂ
の内１１１１面）には、集積部層のＮ面端部位置を規制
する紙幣＠面ガイド６６が複数設けられている。

次に、第１２（２）に基づいて１１！明する。

ｌず始めに、前蓋ロック、解除慎構について説明する。

前ｊ４５の１ｉｌＩ板部４５ｍが固着されている軸４９
ムにｒｉ：　ビン６８弊を有する揺動片６８が固着され
ている。そしてビン６８＆に保合してその揺動な規制す
るロック片６９が　ｚ＜ネ６９＆によりビン６８＆に保
合する方向に囲動付勢されて設けられている。さらに、
このロツ、り片６９をバネ６９＆の付勢に反してピ２６
８＆との係合を解除Ｔる方向に回動せしめる第１のｑツ
ク解除しバー７０が、ボックス５下方（第１２図（ム）
末謙）筐で蝙長して設けられるとと１に、その中間部分
にはビン７０番が設けられている。ｌた、この第１のロ
ック解除レバー７０が職動作されて前条４５が−って開
放されないように、ビン７０＆に保合して第１のロック
解除レバー７０の移動を域側するロックレバ−７１がバ
ネ７１＆により常時規制する方向に移動付勢されて設け
られるとともに、このロックレバ−７１の後端（第１２
図上万端）にはビン７１ｋｌが設けられている。そして
さらに、このロックレバ−７１をバネ７１１の付勢に反
してビン７０＆との保合を解除する方向に移動せしめる
１７ｇ２のロック解除レバー７２が、ボックス５の上１
ｉ６３＠に沿って設けられ、この第２のロック解除レバ
ー７２はバネ７２１によりロックレバ−７１のビン７１
１）とは係合しない方向（ボックス５下方）に移動付勢
されて設けられている。

従って、ｌず第２のロック解除レバー７２がロックレバ
−７１を移動させた状態で、譲ｌのロック解除レバー７
０が作動せしめられると、ａｈ４５（揺動片６８）の拙
動翻放を規制するロック片６９のロック伏動が解除され
ることとなる。

同、第２のロック解除レバー７２ｔｆｉ、後述するスタ
ッカ支持機構に設けられた解除片７３（８１７図り、＃
！１８図ψ）参照）によって、ボックス５をスタッカ支
持機構に装着した時に作動せしめられ、ｌた、第１のロ
ック解除レバー７０は、前述したように、ボックス５の
機体１への挿入、引き出しに際して、機体１内端部下方
に設けられた解除カム５２（第９図（Ａ）参照）によっ
て作動せしめられるよう構成されている。

次Ｋ、押え蓋ロツク機構について説明する。

押え１４６には係止片４６・が固着され、ボックス内貴
板４７ムには係止片４６・と係合して押え！４６を閉じ
た状龜にロックするロックピン７４１を有Ｔるロック片
７４が設けられ、このロック片７４は押えｌ１４６を閉
じた状龜にロックする方向にバネ（図示せず）により常
時回動付勢される。さらにこのロック片７４には解除ピ
ン７４ｂが固着され、後述するロック解除片７５（機体
内側板１９ムに設けられる）によって前配係止片４６・
とロックビン７４＆の保合がｐＩ４除される方向に作用
せしめられる。

次に、抑圧板移動設定機構について説明する。

抑圧板５８が同着された抑圧台５８＆をその軸一方向に
移動自在に支持するスライドｌ１ｌ１５９ムに沿ってチ
ェーン７６が張架され、このチェーン７６は抑圧台５８
＆の一端に連結されるとともに、軸７７の一端に固着さ
れたスプロケット７７１に張架される。この軸７７の中
央部には傘ＩＩＩＩ拳７７ｂが固着され、軸７８の傘細
単７８ｍと噛み合っている。この軸７８はさらに＊ｉ［
７８ｂ、７９ｂを介して軸７９と連動し、さらに歯車７
９　ｂ、８０　ａを介して連結軸８０と連動せしめられ
ている。この連結軸８０の前１１４５１ｉ１！ｌｉｅ酩
には、後述するパルｘ駆動ｍモータ（いわゆるステッピ
ングモータともパルスモータとも呼ばれている１のであ
る。

以下率にモータと称ｔｏ）ｓｕの出力軸である連結駆動
軸８１と連結せしめられるジヨイント部８０ｂが固着さ
れている。ｌた、連結軸８０の他方の端部には、後述す
る連結軸ロック解放板８２と保合可能な保止ｓｓ　ｏ　
ｃが設けられている。連結軸８０は支持ブロック８３に
軸線方向に摺動自在に支持されるとともに、ロックビン
８（ｌが固着されている。ｌた、支持ブロック８３には
、ロックビン８０（１が係合されるようなロック＄８３
ａが形成される。そしてさらに連結ｔｌｌ１８０はバネ
８０・により前蓋４５＠であってロックビン８０（１が
ロック４１８３＆に係合Ｔる方向に摺動付勢される。

従って、通常ボックス５単体において社、バネ８０・に
よりロックビン８０（ｌがロック＄８３ａに係合して連
結軸８０の回転を規制しているた敢この連結軸８０と連
動する各軸７７．７８．７９もロックされ、チェーン７
６に連結されている抑圧板５Ｂの移動が規制麿れる。ま
た、ボックス５が第９図（Ａ）仮想縁に示すように上方
へ一段階移動設矩され、磯体内ＩＩＩ板１９Ａに設けら
れたモータ８Ｍの連結駆動４１１８１（１＋紬は後述）
に連結軸８０のジヨイント５ｓｏｂが保合されると、ロ
ックビン８０６とロック＃１１８３＆の保合が解除され
て連結軸８０がモータ８ＭＫより１転可能となり、この
モータ８Ｍが正逆転されると抑圧板５８が前１１４５方
向に対して１ｉ！離可能に移動設定されることとなる。

なお、＠１２図（、）に示すように連結軸８０のジヨイ
ント部８０ｂと連結駆動軸８１との間で完全な挿入が行
なわれない場合で１、連結駆動軸８１の回転で完全な挿
入が行なわれるようにバネ８０ｅが作用すること社明ら
かである。

このように％連結軸８０には、ロックピン８０ｄバネ８
０・及び支持ブロック８３のロック解８３ｍにより構成
される連結軸ロック機構も設けられている。

他方、ボックス５単体において、前述したｄＵ＆６３を
回数して紙幣を両横、取り出したりする際には抑圧板５
８は移動自在とし°なければならず、この上１１６３の
１放動作に伴なって連結軸ロック機構の作用を解除せし
める上蓋開放時ロック解除機構が設けられている。すな
わち、連結軸ロック解放板８２は連結軸８０の摺動方向
と同一方向に摺動自在に支持され、その一端の係止片８
２ｍには連結軸８０が嵌挿されてその係止１１Ｓ８００
と係止可能に構成されている。この連結軸ロック解放＆
８２は連結軸８０とは反対方向にバネ８２ｂにより摺動
付勢され、このバネ８２ｂの付勢力社逐結軸８０のバネ
８０・の付勢力より強く設定されている。箇た、連結軸
ロック解放板８２の他端であって上蓋６３に近接した位
置には、ボックス内側板４７ムに形成された透孔部に挿
通されてローラ８２０がボックス５の収納Ｎ５ム内に突
出するように設けられている。他方、上蓋６３の１ｉ１
１部下面には、ローラ８２０と係合して連結軸ロック解
放板８２を連結軸８０１１１に移動せしめる規制片６３
１が固層されている。

従って、上飯６３が紙幣の出し入れに際して開放された
場合、連結軸ロレク解放板８２は規制片６３１Ｌの規制
を受ける二となくバネ８２ｂにより前ｍ４５から離れる
方向に摺動する。この時、係止片８２＆が連結軸８０の
係止部８０ｏと保合してこの連結軸８０をバネ８０・に
戊して同一方向に摺動させる。そして、ロックビン８０
（ｌとロック＃ｌ８３ｍとの保合が解かれて、抑圧８２
５８を手動で移動設定できるようになる。

前ｆ１４５１１１端部には、前述したストッパー６２が
固着されている軸８４が（ロ）転自在に支持され、この
軸８４にはストッパへ６２を揺動させるために作動せし
められるストッパーアーム８５が固層されている。そし
てその揺動先端に社、後述する作動アーム８６と係合す
るローラ８５ｍが支持されている。筐た、軸８４には、
ストッパー６２が紙幣端部を押える方向に回動付勢する
バネ８４ｍが設けられている（第６図参照）。

次に第１３図に基づいて説明する。

ボックス内側板４７１にも、前述のボックス内側板４７
ムに設けられた前蓋ロック、解除機構と同一構成の前蓋
ロック、解除機構が設けられ、前１ｉ４５が容易に開放
されないようになされている。

同、同一機能を有する部材には同一の参照誉号を付して
説明を省略することにする。

前１ｋ４５に近接した位置に株上面センサ作動板５７が
揺動自在に設けられた作動ビン５６１）によって先端が
前蓋４５側に移動せしめられて後述する上面センサ８７
を作動する。

また、この上面センサ作動板５７に近接して、スイッチ
作動板８８が一層され、後述するボックス検知スイッチ
８９を作動せしめる。

さらに％ｍ１３図（０）に示すように、ボックス内１４
１Ｉ板４７Ｂと紙幣側面ガイド６６との間を移動する抑
圧板５８に固層された作動片５８ｄｔｆｉ、ボックス内
−飯４７Ｂの透孔部を介して収納室５ム側に突出して設
けられたフル検出レバー９０を揺動させ、さらにこのフ
ル検出レバー９０にはバネ６７１によって当接する方向
に摺動付勢されたフルセンサ作製板６７が係止せしめら
れ、フル検出レバー９０の鋤鯛でフルセンチ作動板６７
の先端部（４１３図（Ｃ）左方一部）が後述するフルセ
ンサ９１を作製する。なお、フルセンーサ９１が作動せ
しめられるタイミングは１ボツクス５内に集積収納され
る紙幣諷が満杯の時（正確には、蝦大収納量に対して一
取引厳大受入れ童を差し引いた分身上収納した時に満杯
としている。）となるような位置で構成される。

、　ボックス内側板４７ＢＩＩＫはチェーン７６を直接
駆動する連結軸８０（菖１２図参照）は設けられておら
ず、このチェーン７６は各軸７７．７７のスプロケット
７７０，７７６間に張架されたチェーン（図示せず）に
より、両チェーン７６．７６が同ル（シて駆１）される
ように構成されている。

次に、上述したボックス５に設けられた各機構を駆動す
る機構について訳明する。

まず始めに、押え蓋開放機構について説明すへ押え１ｉ
４６は、紙幣吸漬分離動作時（集積車１３は上方待避位
置に設定される）には閉じた位置にロックされ、紙幣集
積収納動作時（集積車１３は下方集積位置に設定される
）に開いた位置に開放されるため、集積車の揺動動作と
連動して開閉がなされるよう構成されている。すなわち
、第８図に示すようド、揺動片３４の揺動先端に固着さ
れたビン３４ｂＫは、連結杆３９の一端のはかに、連動
杆９２の一端が支持されている。この連動杆９２の他端
は、軸９３１Ｌに揺動自在に支持された開放アーム９３
の上端のピン９３ｂに支持される。この開放アーム９３
の揺動下端側には前述の押え飯ロック徐桝のロックを解
除するために設けられたロック解除片７５を作製せしめ
るローラ９３ａが支持され、ｌたこの開放アーム９３の
揺動下面には、ロックが解除された状物の押え蓋４６を
開放位ｆｌｋ（第８図仮想線で示す。）に案内し、ｌた
閉じた位置に押し戻すためのカム＠９３ｄが杉成されて
いる。伺、このカムｌ１ｉｉｌｉ９３ｄＦｉ、押え１ｉ
ｋ４６の側板部４６１　％　４６　ｂに支持されたガイ
ドローラ５４と当接する−ように構成されている。

ｌた、ロック解除片７５は機体内側板１９ムに揺動自在
に支持されるとともに、図示しないバネにより常時開放
アーム９３のローラ９３０＠に回動付勢されている。

従って、開放アーム９３が編８図仮想線で示す方向に揺
動を開始すると、第１４図に示すように１すローラ９３
０がロック解除片７５を下方に揺動せしめ、このロック
解除片７５は押え飯４６をロックするロック片７４の解
除ピン７４ｂに係合してこれを揺動せしめ、係止片４６
・とロックピン７４１の保合を解く。そしてさらにｗＩ
１１！ｌがなされると、押え★４６のガイドローラ５４
が開放アーム９３のカム１ｉ０９３１に沿って第８図仮
想１１に示す位置に開放される。同、押え★４６を閉じ
る場合は、上述の作用と逆の作用がなされるものである
。

次にストッパー駆動機構について説明する。

ストッパー６２と一体的なストッパーアーム８５の先端
に支持されたローラ８５１は、機体内側板１９ムの軸８
６＆に揺動自在に支持された作動アーム８６によって作
動せしめられる。この作動アーム８６はローラ８５＆か
ら離間する方向に図示しないバネにより回動付勢される
とともに、その中央部はピン９４１によってソレノイド
９４のプランジャー９４ｂに連結せしめられている。

従って、紙幣吸着分ｌＩ！動作時のみに限り、計数直前
には第３図に示すようにストッパー６２を回動退避させ
るようソレノイド９４を励磁し、計数終了ａｍには励磁
を断ってストッパー６２を元の位置に伽峙させて誤計数
を防止するように制御される。ｌた前述したように紙幣
果槓収納動作時には、ストッパー６２が紙幣を楽棟単１
３よりかき落とす際の案内となるものである。

ｌだ、この機体内側板１９ＡＫは、前述したモータ８Ｍ
が設けられ、その出力軸である連結駆動軸８１が下方に
向って設けられている。

他方、ｌ４１５図（ＡＸＢ）に示すように、機体内側板
１９　Ｂ　１１１１にも押え蓋４６の側板部４６ｔ）に
設けられたガイドローラ５４に当接して、押え蓋４６を
１閉せしめる開放アーム９３が設けられている。

さらに、この機体内側板１９Ｂの下方端部には、前述し
たフルセンサ９１、上面センサ８７及びボックス検知ス
イッチ８９がそれぞれボックス５に近接する位置に設け
られている。

前述したように、フルセンサ９１はボックス５内に集積
収納された紙幣がボックス５の収納容量にほぼ通した時
に、メツジス５内のフルセンサ作製板６７によって作動
せしめられる。暑た、ボックス検知スイッチ８９はボッ
クス５が自動人出金徐本体に鉄構された時に、ボックス
５内のスイッチ作ｆｌｌｂ、１ｉＢ８によって作動せし
められる。

上面センサ８７ｒ！ボツクス５内に集積収納される紙幣
の象上面位置が吸引ドラム１６によって成層されるよう
な位置に設定されているかを検出するためにあるもので
、第１６図（Ａ）に示すように、紙幣最上面が吸引ドラ
ム１６に全く接しようとしない位置に設定されている時
は、押え１１４６の作動板５６が下方へ揺動し、そのＪ
ｌ回動端にある作製ピン５６１が上面センサ作動板５７
の先端部を上方へ揺動させて上面センサ８７を作動せし
めている。このような場合には、上面位置未設定という
ことで、前述のモータ８Ｍを駆動させて抑圧板５８を上
方へ移動させる。そして、紙幣最上面位置が所定の位置
に設定されると、押えｌ１４６の作動板５６が上方へ１
１ＡｗＪシ、その揺動先端にある作動ピン５・６ｂが上
面センサ作動板５７の先端部を下方へ揺動させて上面セ
ンナ８７の作動を解除せしめる。このように、上面セン
サ８７の作動から解除への切り換わりタイミングをもっ
て上面位置設定の終了とし、前述のモータ８Ｍの態動を
停止せしめている。

同、紙幣吸着分離動作に伴い、上面センサ８７の作動が
なされた場合には、随時モータ８Ｍの態動を行なって上
面位置設定を行なうよう制御するものである。

次に、各ボックス４〜７を機体１から引き出し！［１＋
１できるようなスタッカ支持機構について第１７〜１８
図に基づいて説明する。

磯体１下方には、スライドレール９５を介して水平方向
に引き出し可能に支持された水平移動枠体９６が設けら
れている。この水平移動枠体９６には、各ボックス４〜
７の前後左右の位置決め及び案内をするボックスガイド
９７が多数設けられている。そして前述した各ボックス
４〜７に設けられた前着ロック、解除機構の第２のロッ
ク解除レバー７２を作動せしめる解除片７３がそれぞれ
設けられている。ｌた、一部のボックスガイド９７に近
接した位置には、上方へ垂直に支持されたローラガイド
９８が設けられている。

一方、水平移動枠体９６の上部外匈には多数のアーム９
９の下端が回転自在に支持され、この多数のアーム９９
の揺動先端には上方へ揺動設定される上方揺動枠体１０
０が連結されていわゆる平行リンク構造となっている。

同、この上方揺動枠体１００の内面にはカム体１００＆
が複数固層されており、また引き出し方向軸のアーム９
９は取っ手９９＆として構成されている。

ｌた、上方揺動枠体１００の上部には、前述のローラガ
イド９８及びカム体１００＆によって位置決め支持され
るボックス支持枠体１０１が上下動自在に設けられてい
る。すなわち、ボックス支持枠体１０１はバネ１０１１
により弾性的に支持杆１０１ｂに支持されるとともに、
この支持杆１０１ｂは端部に設けられているローラ１０
１ｃが前述のローラガイド９８及びカム体１００１によ
って位置決め支持されている（　給１８　ｉＷ（ム）参
照）。

従って、第１７図（！０に仮想−で示すように取つ手９
９＆を持ち上けた際には、上方揺動枠体１００か上方へ
移動するとともに機体１内方（図中右方へも移動する。

この時上方部＃捧１００の内面に同着されたカム体１０
０１がローラガイド９８＠へ移動する為、支持杆１０１
ｂに支持されるローラ（特に図示してないが、２段にロ
ーラが重ねられ、−一うガイド９８とカム体１００＆に
個々に当接している）１０１ｏはローラガイド９８によ
って水平方向の移動が規制されながら、カム体１００＆
によって上方への移動が行なわれ、ボックス支持枠体１
０１を介して各ボックス４〜７の上段設定が終了する〔
第１８図（Ｂ）参照〕）。同、各ボックス４〜７のボッ
クス外憫板４８ム、４８Ｂには突出片１０２が固着され
、この突出片１０２が前述のボックス支持体１０１に係
止されて支持されることとなる。ｌた、各ボックス４〜
７をスタッカ支持機構に対して垂直方向に出し入れする
際の取っ手１０３が設けられている。

次に、スタッカ支持機構の上下設定及び出し入れを規制
する機構について説明する。すなわち、水平移動枠体９
６が機体１内の所定の位置に挿入される１では各ボック
ス４〜７が上段設定されないように規制するとともに、
所定の位置で上段設定されている間は水平移動枠体９６
を８１ｔ！出し侍ないように規制することにより、各ボ
ックス４〜７及びこれらと連結せしめられる前述の収納
部８、第１、第２集積分紐送出部９、】０、集積収納部
１１の各機構の安全を計るものである。

水平移動枠体９６の挿入側先端部の前板１０４には、支
持ブロック１０５により移動規１ｔｒｌＪ軸１０６が上
下方向に摺動自在に支持され、この移動規制軸１０６は
バネ１０６＆により上方へ待避するよう付勢されている
。また、この移動規制軸！１１１０６の上端に当接可能
な位置にローラ１０７１を有する回動レバー１０７が、
軸１０７ｂに回転自在に支持され、他端似には長孔部１
０７Ｃが形成されている。そしで回動レバー】０７が回
動した際には、先端部のローラ１０７＆が移動規制軸１
０６の上端を押圧して下方へ他動させるよう作用する。

一方、ボックス支持枠体１０１と一体的な支持杆１０１
ｂには作動レバー１０８が下方に向って同層され、その
下趨部に支持されたピン１０８ａは回動レバー１０７の
長孔部１０７ｏに嵌挿されている。さらに欺た、慎捧１
の下端には、水平移動枠体９６がＰｋｍ位置より移動し
ないように規制する位置決めブロック１０９が固層され
ている。

また、水平移動枠体９６の押入側先端部上方には、ビン
１１０１により揺動規匍」板１１０が上下方向に摺動自
在に支持され、この揺動規制砂１１０は図示しないバネ
により上方へ突出するよう付勢されている。−万、上方
揺動枠体１００の挿入側先端部には上方へ突出された揺
動規制板１１０の上方側部に当接するような位置にロー
ラ１００ｂが支持され、揺動規制板１１０が下方へ待避
しない限り上＠揺動枠体１００が上方へ揺動できないよ
うになされている。ｌた、機体１の挿入側先端部には、
水平移動枠体９６か所定の位置に挿入設冗された時、揺
動規制板１１０のローラ１１０ｂに当接して、揺動規制
板１】０を下方へ待避せしめる説１１１ｊＰ％除片１】
１が設けられている。

従って、水平移動枠体９６が機体１の所定付随に挿入さ
れない限り、揺動規制、ＩＥＩＩＯによって上方揺動枠
体１００を上方へ揺動設定できない。

ｌた、所定の位置において上段設電した場合、移動規制
軸１０６が位置決めブロック１０９によって水平方向の
移動が規制されるＬとになる。

以上、この発明が適用される自動入出金機ハ、上述した
生簀な機構によって構成されており、この自動入出金機
の各種取扱いパターンの動作、すなわち、「自動入出金
機の連転の概略」、「入金処理」、「収納処理、「出金
処理」の詳細については、すでに％纏昭５６−１６４４
３６号（昭和５６年１０月１５日出願）において説明し
であるので、ここでの説明は省略する。

次に、この発明の作用及び効果について説明する。

第３図に示すように、ボックス５内に集積収納された紙
幣はその後端（同図中左万端）が作動数５６の摩擦部材
５６＆の抵抗を受け、またその先端はストッパー６２に
よって押えられている（繭１６図番照）。

出金時には、ｌず吸引ドラム１６が、紙幣循環搬送路３
を構成する各ベルトとともに回転（図中反時計方向）を
始める。紙幣最上面位ｌ１１１は、第１６（２）（Ｂ）
に示すように上面センサ、８７の作ＩＪ状物餌よって吸
引ドラム１６への押圧力が７１％さくなるようにＸＩＥ
されており、また吸引ドラム１６は門型に構成されてい
るため、吸引ドラム１６の回転に際し、紙幣との閣で急
旅な＃＃擦力の変化も発生せず、ＩＩ４つて繰り出され
たり、紙幣が搬送途中でｉｉ！ｉする現象、すなわちジ
ャム現象を引き起こしたりする恐れはない。

そして出金動作に際し、回転する吸引ト°ラム１６に真
空圧が供給されるとともに、ストツノく−６２が回動待
避されると、紙幣は吸引ドラム１６　　。

によって１枚ずつ引き出される。この時紙幣が２枚以上
引き出されないように、紙幣先端部には排気ノズル４３
よりの排気によって分離し易くｇｅ川され、仮りに２枚
以上引き出されそうになった場合には、分離也〆（ネ６
１が抵抗となって吸９１ドラム１６に吸着された紙幣の
みが送り出されるよう作用される。

しかしながら、吸引ドラム１６への押圧力力（／」λさ
くなるようｍｕされるため、従来に１して二１＠着や、
左右の押圧力のアンＩ（ランスによる斜め送りなどの現
象Ｆ１着しく減少されるものである。

このようにして、所望の金額分の紙幣力（蛛りｉＨされ
ると、吸引ドラム１６への真空圧の供給力１？止される
とともに、ストツノ（−６２力（紙幣先端を押えるよう
にｔｋ帰し、以後紙幣が所定の東槓部に搬送されると、
吸引ドラム１６及び紙幣循環搬送路３を構成する各ベル
トの回転力（停止して、以後集積紙幣が取引口２に搬送
されて一つの出金取り１きが終了するものである。

【図面の簡単な説明】

第１１はこの発明が通用される自動入出金機の一実施例
を示す全俸榊成図、第２図は第１図の各構成費素関の紙
幣の流れる系統を示すブロック飄ｗ４３図は第１集積分
離送出部の吸増分＃ＩＩ動作説明図、第４図は吸引ドラ
ムの分解斜視図、第う〜７図はそれぞれ第１乗積分離迭
出部の平断面（２）、正＠図、集積収納動作説明図、第
８図は巣槓ｄｉ−揺動憎桝寺が設けられた機体内側板の
側面−、第９１（Ａ）（Ｂ）は各ボックスを機体に宥脱
する際の動作ａ明図、第１０−１１−はそれぞれボック
スの中央側―「面図、＆（３）＃面図、第１ｚ１ｍ（Ａ
）〜（縛及び第１３図（Ａ）〜（Ｄ）ｒｉそれぞれ各ボ
ックス内側板の慎構貌明図、第１４図は押え蓋ロック、
所除慎構の動作説明−、第１５図（ム）（Ｂ）は上面セ
ンサ等の配ｒｉＩｔ図、第１６因（Ａ）（Ｂ）　　は集
積紙幣と上向センサの動作関係を表わした説明図、ｇ１
７図（＾）（Ｂ）はスタッカ支持機構の概＠説明図、第
１８図（ム）（Ｂ）はスタッカ支持機構の上段設定規制
、移動規１ｉｒｌＪ憬榊の説明図、第１８図（０）（Ｄ
）は第１８図（Ａ）（Ｂ）のＣ１Ｄ矢視図である。 １・・・・・・様体、２・・・・・・取引日、３・・・
・・紙幣循環搬送鮎、４・・・・・リジェクトボックス
、５・・・・・千券入出金ボックス、５ム・・・・・収
納室、６・・・・・万努人出金ボックス、７・・・・・
入金ボックス、８・・・・・収納部、９・・・・・第１
集積分離送出部、１０・・・・・ＳａＷ積分積分用送出
部１・・・・・業績収納部、１２・・・・・集槓瓢１３
．１４．１５・・・・・集積車、１６・・・・・吸引ド
ラＡ、１６０１・・・・・内ドラム、１６Ｇ２・・・・
・中空部、１６０３・・・・・吸引孔、１６０４・曲ｊ
Ｉｋ擦吸引片、１６０５・・・・・吸引孔、１６０６・
・・・・外ドラム、１６０７・・・・・切欠部、１７・
−ａ引ドラム、１８・・・・・回転吸引軸、１９Ａ、１
９Ｂ・・・・・機体内側板、４１・・・・・排気管、４
２・・・・・ブロック、４３・曲ｍ気ノズル、４６・・
・・・押え金−５６・・・・・作動数、５６ｂ・・・・
・作動ピン、５７・・・・・上向センサ作動板、５８・
・・・・押圧板、５８＆・曲押圧台、５９ａ、５９Ｂ・
・・・・スライド軸、６１・・・・・分離板バネ、７６
・・・・・チェーン、７７・・・・・軸、７７　ａ・・
・・・スプロケット、８７・・・・・上面センサ、８Ｍ
・・−・・モータ。 出細人　　ローレルバンクマシン株式会社代塩入　弁理
士　　志　賀　正　武 第１６図 （ハノ Ｂｒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　一部に切欠きを有し、この切欠きにゴム等の
   離座部材より成るＪｌｌｌｌ側片が取り付けられ、この
   １１１擦吸引片を含めた外周が円筒形状となるように形
   成された吸引ドラムと、この吸引ドラムの下方に集積さ
   れる紙幣を支持してその蹴上面位置を調整できるよう上
   下に移動自在に支持された抑圧仮と、この抑圧仮によっ
   て支持される集積紙幣の最上面位置が前記吸引ドラムに
   対する押圧力が小さくなるような位置に設定されたこと
   を検出する上面センサと、この上面センサによって前記
   押圧板の位＊ｇｕを行なうモータとにより構成される自
   動入出金機。 （２１−ｇに切欠きを有し、この切欠きにゴム等の・車
   座部材より成る摩擦吸引片が取り付けられ、この摩擦吸
   引片を含めた外鵬が円筒形状となるように形成された吸
   引ドラムと、この吸引ドラムの下方に集積される紙幣を
   支持してその最上面位置を調整できるよう上下に移動自
   在に支持された抑圧板と、この抑圧仮によって支持され
   る集積紙幣の最上面位置が前記吸引ドラムに対する押圧
   力が小さくなるような位置に設定されたことを検出する
   上面セ／すと、この上面センサによって前記抑圧板の位
   Ｗ＊整を行なうモータと、集積紙幣の分離作用を促進す
   るために前記吸引ドラムの紙幣繰り出し側前方に設けら
   れた排気ノズル及び分離板バネとにより構成される自動
   入出金機。 （８）＠刺孔が形成された円筒形状の内ドラムと、この
   内ドラムの吸引孔と連通される吸引孔が形成された摩擦
   吸引片と、この摩擦吸引片が嵌着される切欠部が形成さ
   れ、この切欠部を除いた外周形状が円筒形状となる外ド
   ラムとにより吸引ドラムな構成する特許請求の範囲第１
   項記載及び第２項記載の自動入出金機。