DE3303812C2 - Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Niederhalteklappe eines Banknotenbehälters in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten - Google Patents
Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Niederhalteklappe eines Banknotenbehälters in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von BanknotenInfo
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Banknotenbehälters vorgeschlagen. Die Vorrichtung besitzt eine Niederhalteklappe, die im Bereich der an der Oberseite des Banknotenbehälters vorgesehenen Öffnung schwenkbar gelagert ist und zum Öffnen und Schließen dieser Öffnung dient. Die geschlossene Niederhalteklappe drückt das untere Ende der oberen Fläche der obersten Banknote bei deren Herausziehen aus dem Banknotenbehälter herunter, um zu gewährleisten, daß die Banknoten bei ihrem Herausziehen aus dem Banknotenbehälter vereinzelt werden. Die Vorrichtung besitzt ferner ein schwenkbares Rastglied, das an der Niederhalteklappe angreift und diese normalerweise in der Schließstellung hält, ein schwenkbares Entriegelungsglied, das dazu dient, vor dem Stapeln von Banknoten in dem Banknotenbehälter das Rastglied derart zu verschwenken, daß die Niederhalteklappe entriegelt wird, und einen Öffnungsarm, der dazu dient, das Entriegelungsglied derart zu betätigen, daß die Niederhalteklappe entriegelt wird, und an dem eine Führung zum Führen der Niederhalteklappe zwischen ihrer Offen- und ihrer Schließstellung vorgesehen ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Lenker vorgesehen, der an seinem einen Ende mit einem Ende des Öffnungsarms verbunden ist und bewirkt, daß das Öffnen und Schließen der Niederhalteklappe mit dem Verschwenken eines Stapelrades koordiniert wird, das oberhalb des Banknotenbehälters angeordnet ist.
Description
45
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum öffnen und Schließen eines Banknotenbehälters in einer Maschine
zur automatischen Annahme und Ausgabe von 5u Banknoten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung soll den Banknotenbehälter so öffnen und schließen, daß die einwandfreie Funktion
der Maschine bei dem Herausziehen von Banknoten aus dem Banknotenbehälter und bei dem Stapeln
von Banknoten in dem Banknotenbehäher nicht beeinträchtigt wird und problemlos erfolgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Banknotenbehälters
in einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 zu schaffen, die zuverlässig ein einzelnes Herausziehen sowie ein schnelles Stapeln von Banknoten
ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs I genannten Merkmale
gelöst. Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind in den nachgeordnctcn
Ansprüchen enthalten.
Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung
wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, daß die auszugebenden Banknoten einzeln nacheinander
aus dem Banknotenbehäher herausgenommen werden, wobei die Niederhalteklappe zum vollständigen Freilegen
der an der Oberseite des Banknotenbehälters vorgesehenen Öffnung in eine Offenstellung verschwenkt
werden kann. Durch den vorgesehenen Vcrricgrlungsmechanismus
wird die Niederhalteklappe sic'.icr in der Schließstellung gehalten, wobei der vorgesehene Öffnungsarm
günstigerweise zum öffnen und Schließen der Niederhalteklappe und zum Betätigen des Rastgliedes
sowie des Entriegelungsgliedes dient
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es für aus der Maschine herausnehmbare Banknotenbehälter
von Vorteil, daß ein Ende des Öffnungsarms mit einem Lenker zur Steuerung des Verschwenkens eines
oberhalb des Banknotenbehälters angeordneten Stapelrads verbunden ist, um das Öffnen und Schließen der
Niederhalteklappe mit dem Verschwenken des Stapelrades zu koordinieren.
Gemäß der Erfindung wird somit eine Vorrichtung geschaffen, bei der durch das Niederhalten des Banknotenstapels
mittels der verriegelten Niederhalteklappe Banknoten zuverlässig einzeln angesaugt und herausgezogen
werden können. Dagegen ist die Niederhaltcklappe
zum Stapeln von Banknoten vorteilhaft vollständig geöffnet, so daß die an der Oberseite des Banknotenbehälters
vorgesehene öffnung vollständig freigegeben ist und daher die Banknoten zuverlässig und schnell
gestapelt werden können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht auch in deren einfachem Aufbau, da der
öffnungsarm auch zum Öffnen und Schließen der Niederhalteklappe dient.
Nachstehend wird die Erfindung ausführlich an Hand der Ausführungsform beschrieben, die in den Zeichnungen
dargestellt ist. In diesen zeigt
Fig. 1 schematisch in Seitenansicht den Aufbau einer
Ausführungsform einer Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten,
Fig.2 schematisch in Seitenansicht den Aufbau und
die Wirkungsweise eines ersten Stapel- und Vercin/elungsteils,
Fig. 3 in einer Seitenansicht eine Darstellung der Sammel- und Haltefunktion des ersten Sammel- und
Vereinzelungsteils,
Fig. 4 in Seitenansicht die Teile, die in den Seitenplatten
des Maschinengehäuses enthalten sind, wobei der Mechanismus zum Verschwenken der Stapelräder dargestellt
ist,
Fig.5 und 6 schematisch das Einsetzen und Herausnehmen
der Baknotenbehälter in das bzw. aus dem Maschinengehäuse und
F i g. 7 schematisch den Aufbau und die Wirkungsweise der Einrichtung zum Ver- und Entriegeln der Niederhalteklappe.
Die Fig. I zeigt schematisch in Seitenansicht den Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäß
ausgebildeten Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten.
In der Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten nach dieser Ausführungsform
werden die Banknoten vom Kunden durch eine auf der einen Seite eines Maschinengehäuses 1 vci gesehene
Ein- und Ausgabeöffnung 2 eingelegt bzw. entnommen. Es können aber auch auf beiden Seiten des Maschinengehäuses
1 Ein- und Ausgabcöffniingcn vorgesehen
sein. Die anzunehmenden oder auszugebenden Banknoten
werden von einer Kreislaufförderanlage 3 im Kreislauf geführt. Die Förderanlage 3 verbindet im unteren
Teil des Maschinengehäuses 1 befindliche Banknotenbehälier
4 bis 7 mit der Ein- und Ausgabeöffnung 2.
Die vorstehend angegebenen Funktionen werden von verschiedenen in der Maschine angeordneten Einrichtungen
durchgeführt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Banknotenbehälter 4 bis 7 mit der Kreislaufförderanlagr
3 durch Banknotenübergabemechanismen 8 bis 11 verbunden, die über je einem der Banknotenbehälter
4 bis 7 angeordnet sind. Die Kreislaufförderanlage 3 ist mit dem Behälter 4 für auszuscheidende
Banknoten durch den Banknoten-Obernahmeteil 8, mit dem Behälter 5 für 1000-Yen-Banknoten durch den ersten
Stapel- und Vereinzelungsteil 9, mit dem Behälter 6 für 10 000-Yen-Banknoten durch den zweiten Stapel-
und Vereinzelungsteil 10 und mit dem Behälter 7 für nicht wieiierauszugebende Banknoten durch den Übernahme-
und Stapelteil 11 verbunden.
Ein in dem Banknoten-Übernahmeteil 8 angeordnetes Stapcirad 12 empfängt von der Kreisiauffcrderan'.age
3 Banknoten und läßt diese in den Behä';er 4 für auszuscheidende Banknoten fallen. Das Stapelrad 12 ist
ungefähr auf demselben Niveau angeordnet wie die nachstehend beschriebenen, schwenkbaren Stapelräder
13 bis 15, wenn sich diese in ihrer oberen oder Rückzugssteüung
befinden. Die Stapelräder 13 bis 15 gehören zu dem ersten Stapel- und Vereinzelungsteil 9, dem
zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil 10 und dem Übernahme- und Stapelteil 11 und dienen zur Übernahme
von Banknoten aus der Kreislaufförderanlage 3 und zum Stapeln der Banknoten in den entsprechenden
Banknotenbehältern 5 bis 7. Zu Beginn des Betriebes und wenn die Noten einzeln gefördert werden sollen,
werden die Stapelräder 13 bis 15 aus ihrer unteren oder Stapelsteliung, in der sie zum Stapeln von Banknoten
dienen, in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt.
In dem ersten und dem zweiten Stapel- und Vereinzelungsteil
9 bzw. 10 sind Saugtrommeln 16 bzw. 17 angeordnet, die dazu dienen, die in dem zugeordneten Behälter
5 bzw. 6 gestapelten Banknoten einzeln nacheinander anzusaugen und dadurch aus den Banknotenbehältern
herauszuziehen. Die Saugtrommeln 16 und 17 können an die Banknoten angestellt werden, wenn die vorgenannten
otapelräder 13 und 14 aufwärts in ihre obere oder Rückzugsstellung geschwenkt worden sind.
Nachstehend wird anhand der F i g. 2 bis 4 der Ai'fbau
und die Wirkungsweise des ersten und des zweiten Stapel- und Vereinzelungsteiis 9 bzw. 10 beschrieben. Da
der Teil 10 denselben Aufbau und dieselbe Wirkungsweise hat wie der Teil 9, wird nur dieser nachstehend
beschrieben.
In der F i g. 2 ist das Stapelrad 13 nur durch den Flugkreis
der vorderen Enden seiner Flügel dargestellt. In der in der Fig. 2 gezeigten Stellung befindet sich das
Stapelrad 13 in seiner oberen Stellung bzw. Rückzugsstellung und die Banknoten werden von der Saugtrommel
16 einzeln nacheinander angesaugt.
In der Fig.3 ist das Stapelrad 13 in seiner unteren
Stellung bzw. Stapelstellung gezeigt, in der es zum Stapeln der Banknoten betätigt werden kann. Der Tragrahmen
24 für das Stapelrad ist starr mit einer Schwenkwelle 25 verbunden, die zum Hin- und Herdrehen des Stapelrades
13 dient und mittels eines nicht gezeigten Schwenkmotors hin- und hergedreht wird. Auf dem
Tragrahmen 24 sind drei Führungen 26 für das Stapelrad drehbar gelagert. Die Innenumfangswandung 13a
des Stapelrades 13 wird derart an die Führungen 26 angestellt, daß diese das Stapelrad 13 tragen. Der mittlere
Teil der Innenumfangswandung 13a des Stapelrades 13 ist mit einem einwärts vorstehenden Innenzahnkranz
13fc ausgebildet. Von einer Antriebswelle 27, die mit der Schwenkwelle 25 koaxial und relativ zu dem Tragrahmen
24 drehbar ist, wird über Zahnräder 28Λ, 285 und 28Cauf den Innenzahnkranz 13ώ eine Drehkraft ausgeübt
Der Tragrahmen 24 ist mit einem Langloch 24a ausgebildet, das sich in der Schwenkrichtung des Tragrahmens
24 erstreckt und von der Saugwelle 18 rechtwinklig zu der Schwenkebene durchsetzt ist.
In der F i g. 2 erkennt man, daß im Bereich der Außen-Seiten beider Saugtrommeln 16 an den inneren Seitenplatten
19Λ und 195 des Maschinengehäuses 1 Banknotenführungen 30 angebracht sind. Jede Banknotenführung
30 besitzt eine Führungsfläche 30a, die während des Ansaugens und Vereinzeins der Banknoten dazu
dient, die zügige Übergabe jeder Banknote zu unterstützen, die von den Saugtrommeln *fi angesaugt und
dann von den Kiemmroüer, 22 eingeklemmt worden ist
und an die Förderrollen 29Λ und 29ß und von diesen an die Kreislaufförderanlage 3 abgegeben wird. Jede Banknotenführung
30 besitzt ferner eine Führungsfläche 30fc, die während des Stapeins der Banknoten dazu dient,
jede von der Kreislaufförderanlage 3 zugeführte Banknote unter einem der Flügel 13a des Stapelrades 13 in
dieses einzubringen. Auf der Welle 92 der Förderwalzen 29/4 ist eine weitere Banknotenführung 31 schwenkbar
gelagert, die eine der Führungsfläche 30a der Banknotenführung 30 zugekehrte Führungsfläche 31a besitzt
und auf deren unterem Ende die vorgenannten Klemmrollen 22 drehbar gelagert sind. Eine nicht gezeigte Feder
trachtet, die Banknotenführung 31 derart zu verschwenken, daß die Saugtrommeln 16 an den Klemmrollen
22 angreifen. Die anderen Förderrollen 295 sind auf der Schwenkwelle 25 und der Antriebswelle 27
drehbar gelagert und erhalten von den Förderrollen 29/4 einen Drehantrieb.
Nachstehend wird anhand der Fig.4 der Mechanismus
zum Verschwenken des Stapelrades 13 zwischen seiner oberen oder Rückzugsstellung und seiner unteren
oder Stapelstellung beschrieben.
Auf dem in der inneren Seitenplatte 19/4 des Maschinengehäuses
drehbar gelagerten und von der Seitenplatte 19Λ auswärts vorstehenden Endteil der Schwenkwelle
25 ist ein Anschlag 33 befestigt. Auf der Schwenkwelle 25 ist ferner ein Schwenkflügel 34 schwenkbar
so gelagert. An dem Anschlag 33 greift eine Feder 33a an, die trachtet, das Stapelrad 13 in seine untere oder Stapelstellung
zu verschwenken. Der Anschlag 33 ist mit einer Anschlagfläche 336 ausgebildet, an der zum Begrenzen
der Schwenkbewegung des Anschlages 33 ein Stift 34a angreifen kann, der an dem Schwenkflügel 34
im wesentlichen in d""· Mitte desselben befestigt ist.
Auf der Abtriebswelle 35 eines nicht gezeigten Schwenkmotors ist eine Schwenk-Nockenscheibe 36
befestigt, die eine Vertiefung 36a besitzt. In dieser ist eine Abnehmerrollc 37i>
angeordnet, die am einen Ende eines ersten Gchwenkarms 37 gelagert ist, der von einer
Welle 37a getragen wird. An seinem anderen Ende ist der erste Schwenkarm 37 mit einem Langlach 37c ausgebildet,
in das ein Zapfen 380 eingreift, der am einen Ende eines zweiten Schwenkarms 38 befestigt ist. Der
zweite Schwenkarm Λέ wird von einer Welle 38a getragen
und ist an seinem anderen Ende mit einem Zapfen 38c versehen, der durch einen Lenker 39 mit dem Zap-
fen 34b verbunden ist, der an dem verschwenkbaren
äußeren Ende des Schwenkflügels 34 befestigt ist.
Im Außenumfangsrand der Schwenk-Nockenscheibe
36 sind an zu der Abtriebswelle 35 symmetrischen Stellen zwei Kerben 36b und 36c ausgebildet, die auf entgegengesetzten
Seiten der Nockenscheibe 36 angeordnet sind.
Im Bereich der Kerben 36b und 3(5c ist je ein Mikroschalter
40/4 bzw. 40ß angeordnet. Der Mikroschalter 40/4 wird durch sein Einfallen in die Kerbe 36b geschlossen
und bewirkt dann, daß das Stapelrad 13 in seine obere oder Rückzugsstellung verschwenkt wird. Der
Mikroschalter 40ß wird durch sein Einfallen in die Kerbe 36cgeschlossen und bewirkt dann, daß das Stapelrad
in seine untere oder Stapeistellung verschwenkt wird.
In der in der F i g. 4 gezeigten Stellung ist der Mikroschalter
40/4 durch sein Einfallen in die Kerbe 36ύ der
Schwenk-Nockenscheibe 36 geschlossen und greift der Stift J4a des Schwenkflügels 34 an der Anschiagfiache
33b des Anschlages 33 an. so daß dieser gegen die Wirkung der Feder 33;) im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt
und daher das Stapelrad 13 in seine in der F i g. 2 gezeigte, obere oder Rückzugsstellung verschwenkt
wird. Wenn dagegen der Schwenkmotor der Schwenk-Nockenscheibe 36 ungefähr eine halbe Umdrehung
im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung wie in den Figuren) erteilt, wird der Mikroschalter 40ß durch sein
Einfallen in die Kerbe 36c der Nockenscheibe 36 geschlossen, so daß dann der Anschlag 33 im Gegensinn
des Uhrzeigers ([ 'i Betrachtung wie in den Figuren)
verschwenkt wird und dabei an dem Stifi 34a des Schwenkflügels 34 angreift und daher das Stapelrad 33
in die in der F i g. 3 gezeigte, untere oder Stapelstellung verschwenkt wird.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß durch die Schwenkwirkung des Schwenkmechanismus
j:_ c. i_^j : —r...x_.„ :„ :i ι .^ ι
uic oiapcu auci gniiLiiiaaii! autwai is in iinu v/uti c t-njui
Rückzugsstellung verschwenkt werden und daß jedes der Stapelräder 13 bis 15 einzeln in seine untere oder
Stapelstellung verschwenkt wird. Dank dieser Konstruktion werden in der erfindungsgemäßen Maschine
zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten die für die Wiederverwendung geeigneten Banknoten
in den Banknotenbehältern 5 und 6 gestapelt, aus denen diese Banknoten wiederausgegeben werden können,
und werden andere angenommene Banknoten in dem Behälter 7 für nicht wiederauszugebende Banknoten
gestapelt. Wenn einer oder jeder der Banknotenbehälter 5 und 6 vollständig mit Banknoten gefüllt ist und
keinen Platz für weitere Banknoten mehr besitzt, d. h„
wenn eines oder jedes der Stapelräder 13 nicht in seine untere oder Stapelstellung verschwenkt werden kann,
können die danach angenommenen Banknoten in den anderen der Banknotenbehälter 5 und 6 oder in den
Behälter 7 für auszuscheidende Banknoten eingebracht werden, sofern dort noch Platz für die Banknoten vorhanden
ist. Vor dem Abwärtsschwenken der Stapelräder 13 bis 15 in ihre untere oder Stapelstellung wird ein
Motor SM eingeschaltet, der bewirkt, daß die Banknotenstapel
in den Banknotenbehältern als Ganzes abwärtsbewegt werden, um Platz für weitere Banknoten
zu schaffen. Nachstehend wird der Motor SM ausführlich beschrieben.
In einer vo-teilhafteren Ausführungsform wird beim
Ansaugen der obersten Banknote eines Stapels durch die vorgenannien Saugtrommeln 16 das Ansaugen und
Vereinzeln dadurch unterstützt, daß der obere Teil des
Banknotenstapels seitlich mit Luft angeblasen wird. In den F i g. 2 und 4 erkennt man, daß sich im Bereich jeder
Saugtrommel 16 eine Luftleitung 41 erstreckt, die an ein nicht gezeigtes Luftgebläse angeschlossen ist und von
einem Bock 42 getragen wird, der an der inneren Seitenplatte 19A bzw. 19ßdes Maschinengehäuses 1 befestigt
ist. Am vorderen Ende der Luftführung 4t ist an diese eine Luftblasdüse 43 angeschlossen, die ein Luftbla.sloch
43/4 besitzt, durch das hindurch Luft gegen den oberen
Teil des Banknotenstapels im Bereich der von den Sajjg-
iü trommeln 16 anzusaugenden, obersten Banknoten geblasen
wird, für jede der beiden Saugtrommeln 16 ist eine Luftblaseinrichtung der vorstehend beschriebenen
Art vorgesehen.
Nachstehend wird die Ausbildung jedes der Banknotcnbehälter
4 bis 7 anhand des Behälters 5 für die 1000-Yen-Noten beschrieben.
Der 1000-Yen-Noten-Behälter 5 wird nachstehend
einfach als Behälter 5 bezeichnet. Seine obere öffnung, die sich bei in dem iviaschinengehäuse i eingesetztem
2n Behälter 5 oben befindet, kann mittels einer vorderen
Klappe 45 und einer Niederhalteklappe 46 geöffnet und geschlossen werden, wie dies in der Fig.4 gezeigt ist.
Die vordere Klappe 45 ist auf den Enden von Achsstummeln montiert, die in inneren Platten und äußeren Platten
des Behälters drehbar gelagert sind. Die vurdere Klappe 45 hat Seitenwandteile 45a und 456, auf denen
exzentrisch zu den Achsstummeln 49/4 und 49ß Funrungsroiien
50A und SOßdrehbar gelagert sind. Die vordere
Klappe 45 hat Seitenwandteile 45a und 456. auf denen exzentrisch zu den Achsstummeln 49/4 und 49ß
Führungsrollen 50,4 und SOßdrehbar gelagert sind. Diese werden entlang von öffnungs- und Schließnuten 51a
(Fi g. 5) je eines der öffnungs- und Schließ-Kurvenstükkes
51 geführt, das auf je einer Seite des Maschinengehäuses 1 angeordnet ist. Beim Einschieben des Behälters
5 in das Maschinengehäuse 1 wird die vordere Klappe
.j..c|3 J«. /\ff„jj„„; „„J
geöffnet (Fig. 5). Beim Herausziehen des Behälters 5
aus dem Maschinengehäuse 1 wird die vordere Klappe 45 mittels der öffnungs- und Schließ-Kurvenstücke 51
geschlossen (Fig.6). Wie nachstehend beschrieben wird, ist zur Steuerung des öffnens und Schließens der
vorderen Klappe 45 eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die beim Einschieben und beim Herausziehen
des Behälters 5 in das bzw. aus dem Maschinengehäuse 1 durch ein Entriegelungs-Kurvenstück 52 entriegelt
wird, das am unteren Ende des Maschinengehäuses 1 angeordnet ist. Nach dem Einschieben jedes der Behälter
4 bis 7 in das Maschinengehäuse 1 in die in der Fig.!
durch die ausgezogene Linie angedeutete Stellun" wird
der Behälter um einen Schritt aufwärts in die strichpunktiert angedeutete Stellung aufwärtsbewegt, in der
er für den Betrieb in der Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten betriebsbereit
ist.
Die Niederhalteklappe 46 ist in dem Rahmen des Behälters 5 mit zwei Scharnieren 53 schwenkbar gelagert
und besitzt Seitenwandteile 46a und 46b, auf denen Führungsrollen
54 in der Nähe der vorderen Klappe 45 drehbar gelagert sind. In der Zeichnung ist nur die auf
dem Seitenwandteil 46a gelagerte Führungsrolle gezeigt. Eine nicht gezeigte Feder trachtet, die Niederhalteklappe
46 aufwärtszuschwenken. Die Niederhalteklappe 46 ist mit einer ihr Öffnen verhindernden Verrie-
&5 gelungseinrichtung versehen, die nachstehend beschrieben
wird. Während des in den F i g. 5 und 6 gezeigten Einschiebens und Herausziehens des Behälters 5 und
während des in der Fig. 2 gezeigten Ansaugens und
Vereinzeins von Banknoten ist die Niederhalteklappe 46 geschlossen. Nur während des in der F i g. 3 dargestellten
Siupclns von Banknoten wird clic Niederhaltekliippc
46 von ilc·' ihr zugeordneten Verriegclungseinriclilung
freigegeben, so du 13 die Niedeihiillekhippv ;uifspringen
kann.
Dagegen ist bei dem Hchülicr 4 für auszuscheidende
Ikinknrien die Niedcrhallekiappc 46' mit einer Feder
verschon, welche die Niederhalteklappe in der Schließrichtung zu bewegen trachtet, und sind auf den Seitenwänden
46a' Führungsrollen 54' in beträchtlichem Abstand von der vorderen Klappe 45 gelagert. Wenn der
Behälter 4 aufwärts in die in der F i g. 5 strichpunktiert angedeutete Stellung bewegt wird, , greifen die Führungsrollen
54' der Niederhalteklappe 46' an den Öffnungs-Kurvenstücken 55 an, die an den inneren Seitenplatten
19-4 und 19S des Maschinengehäuses befestigt sind. Dadurch wird die Aufwärtsbewegung der Führungsrollen
54' begrenzt. Danach wird die Niederhalteklappc 46' um das Scharnier 53 herum in ihre offene
Stellung aufwärtsgeschwenkt.
!n F i g. 6 ist die obere öffnung des Behälters 5 mit der
vorderen Klappe 45 und der Niederhalteklappe 46 verschlossen.
Gemäß der F i g. 3 ist auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 eine Betätigungsplatte 56 angeordnet,
die auf einer Welle befestigt ist, die auf der Innenfläche der Niederhalteklappe 46 montiert ist.
An der Innenfläche der Betätigungsplatte 56 ist eine
Reibauflage 56a angebracht, die zum Angriff an den in dem behälter gestapelten Banknoten dient.
Nachstehend wird der Mechanismus zum Ver- und Entriegeln der Niederhalteklappe 46 beschrieben. An
der Niederhalteklappe 46 ist ein Rasthaken 46e befestigt. An der inneren Seitenplatte 47A des Behälters 5 ist
ein Rastglied 74 befestigt, das einen Raststift 74a trägt, der in den Rasthaken 46e einrasten kann, um die Niederhalteklappe
46 in ihrer Schließstellung zu verriegeln. Eine nicht gezeigte Feder trachtet, das Rastglied 74 im
Sinne einer Verriegelung der Niederhalteklappe in der Schließstellung zu bewegen. An dem Rastglied 74 ist ein
Entriegelungsstift 47£> befestigt. Auf der inneren Seitenplatte
19/4 des Maschinengehäuses 1 ist ein Entriegelungsglied
75 befestigt, das an dem Entriegelungsstift 74Z> derart angreifen kann, daß der Raststift 74i>
aus dem Rasthaken 46e ausgerückt wird.
Zunächst sei die Wirkungsweise des Mechanismus zum öffnen der Niederhalteklappe 46 beschrieben. Diese
ist während des Ansaugens und Vereinzeins der Banknoten, wenn sich das Stapelrad 13 in seiner oberen
oder Rückzugsstellung befindet, in ihrer Schließstellung verriegelt. Wenn sich das Stapelrad während des Stapeins
der Banknoten in seiner unteren oder Stapelstellung befindet, wird die Niederhalteklappe 46 in ihrer
Offenstellung gehalten. Das Öffnen und Schließen der Niederhalteklappe werden durch das Verschwenken
des Stapelrades 13 bewirkt Gemäß der F i g. 8 sind auf dem an dem freien Ende des Schwenkflügels 34 befestigten
Zapfen 346 das eine Ende eines Lenkers 39 und das eine Ende eines Lenkers 92 schwenkbar gelagert,
dessen anderes Ende auf einem Zapfen 93b schwenkbar gelagert ist, der am oberen Ende eines Öffnungsarms 93
befestigt ist Dieser ist auf einer Welle 93a befestigt. Auf dem freien unteren Ende des Öffnungsarms 93 ist eine
Rolle 93c gelagert, die zur Betätigung des Entriegelungsgliedes 75 dient das eine Entriegelung des vorstehend
beschriebenen Mechanismus zum Verriegeln der Niederhalteklappe bewirkt. An dem freien unteren Ende
des Öffnungsarms 93 ist ferner eine Kurvenfläche 93c/ausgebildet, die dazu dient, die Niedcrhallekiappc
46 in ihre in I" ig. K strichpunktiert nngcdeuiete Offenslellung
zu führen, wenn die Verriegelung aufgehoben r. ist, und die Nieder hallckliippe 4h in die Schließstellung
zurückzustellen. Die Kurvenfläche 1Uc/ greift an Führungsrollen
54 an, die an den Scitenwänden 46;f und 46/)
der Niedcrhalteklappe 46 gelagert sind. Das Htitnegelungsglied
75 ist auf der inneren Seitenplatte 19,4 des Maschinengehäuses 1 schwenkbar gelagert. Eine nicht
gezeigte Feder trachtet, das Entriegelungsglied 75 zu der Rolle 93cdes Öffnungsarms 93 hinzubewegen.
Wenn die Verschwenkung des Öffnungsarms zu der in der Fig.4 strichpunktiert angedeuteten Stellung hin
beginnt, bewirkt die Rolle 93c ein Abwärtsschwenken des Entriegelungsgliedes 75 (F i g. 7) und greift dieses an
dem Entriegelungsstift 74/? des Verriegelungsgliedes 74 für die Niederhalteklappe 46 an, so daß durch das Verschwenken
des Verriegelungsgliedes 74 der Rasthaken 46e von dem Raststift 74a abgerückt wird. Bei der weiteren
Verschwenkung des Öffnungsarms bewegt sich die Führungsrolle 54 der Niederhalteklappe 46 längs der
Kurvenfläche 93c/ des Öffnungsarms 93 in die in der Fig. 4 strichpunktiert angedeutete Stellung. Beim
Schließen der Niederhalteklappe 46 werden die vorstehend beschriebenen Vorgänge in der umgekehrten Reihenfolge
durchgeführt.
Von der Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten anzunehmende Banknoten
werden in die Banknotenbehälter 5 bis 7 eingebracht. Vor einer derartigen Annahme von Banknoten wird der
mit dem Lenker 39 verbundene Lenker 92 in der F i g. 4 nach rechts bewegt, wenn unter der Einwirkung der
Schwenkflügel 34 die Stapelräder 13 und 14 in ihre untere oder Stapelstellung verschwenkt werden. Infolgedessen
wird gleichzeitig der mit dem Lenker 92 verbundene öffnungsarm 93 in Fig.4 im Uhrzeigersinn verschwenkl.
Wenn sich der Öflnungsarm 93 aus der in der Fig. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung
in die dort strichpunktiert angedeutete Stellung bewegt, wird das Entriegelungsglied 75 abwärtsgeschwenkt, so
daß es das Rastglied 74 in der Fig. 7 nach rechts schwenkt und dadurch der Raststift 74a aus dem Rasthaken
46e herausgerückt wird. Dadurch wird die Niederhalteklappe 46 freigegeben.
Danach wird die Rolle 93c des Öffnungsarms 93 von dem Entriegelungsglied 75 abgerückt, so daß das Rastglied
74 nicht mehr mit dem Entriegelungsglied 75 verschwenkt wird. Die freigegebene Niederhalteklappe
wird unter der Wirkung ihrer Belastungsfeder geöffnet. Wenn sich die Kurvenfläche 93d des Öffnungsarms 93
aui wärtsbewegt, bewegt sich die Führungsrolle 54 längs
der Kurvenfläche 93d aufwärts, wie dies in der F i g. 4
strichpunktiert angedeutet ist, so daß jetzt die Niederhalteklappe 46 die an der Oberseite des Banknotenbehälters
5 bzw. 6 vorgesehene Öffnung vollständig freigibt und die Banknoten mittels der Stapelräder 13 und
14 ungehindert gestapelt werden können.
Wenn auszugebende Banknoten aus den Behältern 5 und 6 herausgenommen werden sollen, wird der Lenker 39 in der entgegengesetzten Richtung bewegt wie bei der vorstehend beschriebenen Annahme von Banknoten, d. h„ in der F i g. 4 nach links, so daß die Stapelräder 13 und 14 unter der Einwirkung der Schwenkflügel 34 jetzt in ihre obere oder Rückzugsstellung verschwenkt werden. Gleichzeitig wird der öffnungsarm 93 abwärtsgeschwenkt, so daß die an der Niederhalteklappe 46 vorgesehene Führungsrolle 54 abwärtsbewegt und da-
Wenn auszugebende Banknoten aus den Behältern 5 und 6 herausgenommen werden sollen, wird der Lenker 39 in der entgegengesetzten Richtung bewegt wie bei der vorstehend beschriebenen Annahme von Banknoten, d. h„ in der F i g. 4 nach links, so daß die Stapelräder 13 und 14 unter der Einwirkung der Schwenkflügel 34 jetzt in ihre obere oder Rückzugsstellung verschwenkt werden. Gleichzeitig wird der öffnungsarm 93 abwärtsgeschwenkt, so daß die an der Niederhalteklappe 46 vorgesehene Führungsrolle 54 abwärtsbewegt und da-
her die Niederha'fteklappe 46 allmählich geschlossen wird. Zum Verriegeln der Niederhalteklappe 46 rastet
jetzt der Raststift 74a des Rastgliedes 74 wieder in den Rasthaken 46e ein. In einer bevorzugten Ausführungsform wird knapp bevor die Anordnung die Stellung zum
Ansaugen und Vereinzeln von Banknoten erreicht das Entriegelungsglied 75 von der Rolle 93c derart betätigt,
daß eine vorübergehende Entriegelung erfolgt, während sich die Micderhalteklappe noch in der Schließstellung
befindet, so daß der Raststift 74a dann unter der to Wirkung der Feder in den Raslhaken 46e einrasten kann
und dadurch eine vollständige Verriegelung erzielt wird. Bei geschlossener Niederhalteklappe 46 drückt diese
die an der Betätigungsplatte 56 vorgesehene Reibauflage 56a gegen den hinteren Teil der oberen Fläche des
Banknotenstapels, um beim Ansaugen und Herausziehen der Banknoten eine einwandfreie Vereinzelung derselben
zu gewährleisten. Im Betrieb der Maschine werden die Banknoten zuverlässig einzeln angesaugt, weil
die mittels des Rastgliedes 74 fest verriegelte Niederhaiteklappe 46 eine Aufwärtsbewegung der Reibauflage
56a und damit eine Freigabe der obersten Banknote verhindert.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
30
40
Φ
50
55
b0
Claims (3)
1. Verrichtung zum Öffnen und Schließen eines
Banknotenbehälters in einer Maschine zur automatisehen
Annahme und Ausgabe von Banknoten, wobei der Banknotenbehälter an seiner Oberseite eine öffnung
besitzt, durch die hindurch auszugebende Banknoten aus dem Banknotenbehälter herausziehbar
und in dem Banknotenbehäher zu stapelnde Banknoten in ihn einbringbar sind, gekennzeichnet
durch
eine Niederhalteklappe (46), die im Bereich der Öffnung des Banknotenbehälters (5, 6, 7) zu deren öffnen
und Schließen schwenkbar gelagert ist, wobei die Niederhalteklappe (46) zum Niederhalten des
hinteren Endes der oberen Fläche der obersten Banknote beim Herausziehen von Banknoten aus
dem Banknotenbehäher schließbar ist,
ein schwenkbares Rastglied (74), das an der Niederhaiteklappe (46) angreift und diese normalerweise in der Schließstellung hält,
ein schwenkbares Rastglied (74), das an der Niederhaiteklappe (46) angreift und diese normalerweise in der Schließstellung hält,
ein schwenkbares Entriegelungsglied (75) für das Verschwenken des Rastglieds (74) zur Entriegelung
der Niederhalteklappe (46) vor dem Stapeln von Banknoten in dem Banknotenbehälter,
einem ölffnungsarm (93) für die Betätigung des Entriegeiungsglieds (75) zur Entriegelung der Niederhalteklappe (46) und durch
einem ölffnungsarm (93) für die Betätigung des Entriegeiungsglieds (75) zur Entriegelung der Niederhalteklappe (46) und durch
eine Führung für die Niederhalteklappe (46) zwi- jo
sehen ihrer Offen- und ihrer Schließstellung.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung vor, einer am freien unteren
Ende des Öffnungsaims(93) vorgesehenen Kurvenfläche (93c^ gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Öffnungsarms (93)
zum Koordinieren des öffnens und Schließens der Niederhalteklappe (46) mit dem Verschwenken eines
oberhalb der öffnung des Banknotenbehälters (5, 6, 7) angeordneten Stapelrades (13, 14, 15) mit
einem das Verschwenken des Stapelrades steuernden Lenker (92) verbunden ist.
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