DE19609866C2 - Geldausgabeautomat - Google Patents
GeldausgabeautomatInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Geldausgabeautomat, umfassend
einen gerätefesten Tresor zur Aufnahme mindestens einer auswechselbaren Banknotenkassette
und einer Vereinzelungsvorrichtung zum Abziehen der Banknoten
aus der Banknotenkassette, ein Banknoten-Ausgabefach, das
durch eine Verschlußeinrichtung verschließbar ist, eine
Transporteinrichtung zum Transport der Banknoten von der Ver
einzelungsvorrichtung zum Ausgabefach, eine Steuereinrichtung
zur Steuerung der Vereinzelungs- und der Transporteinrichtung
und ein Bedienungsfeld mit Betätigungselementen zur
Betätigung der Steuereinrichtung.
Geldausgabeautomaten dieser Art sind beispielsweise aus der
EP-B-0 024 704 bekannt. Bei solchen Geldausgabeautomaten un
terscheidet man je nach ihrer Beschickungsrichtung zwischen
Geräten, bei denen die Banknotenkassetten von der das Bedie
nungsfeld enthaltenden Vorderseite oder von der Rückseite des
Geldausgabeautomaten her in den Tresor eingeschoben werden.
Abgesehen davon, daß die bekannten Geldausgabeautomaten der
oben genannten Art relativ groß und aufwendig sind, sind die
für ihren Aufbau verwendeten Baugruppen in der Regel auch nur
für eine Beschickungsart konstruiert und verwendbar. Dies er
schwert die Anpassung der Geräte an Kundenwünsche hinsicht
lich der Beschickungsrichtung und erhöht die Herstellungsko
sten.
Die DE-38 34 062 A1 beschreibt einen Geldausgabeautomaten mit
Tresor, Vereinzelungsvorrichtung, Banknotenausgabefach mit
Verschlußeinrichtung, Transporteinrichtung, Steuereinrichtung
und Bedienungsfeld mit Betätigungselementen zur Betätigung
der Steuereinrichtung, wobei das Ausgabefach oberhalb des
Tresors angeordnet ist. Der Tresor besteht bei diesem Geld
ausgabeautomaten aus einem durch einen Deckel verschließba
ren offenen Behälter mit zwei Lagereinheiten für Banknoten.
Der Tresor kann zum Nachfüllen von Banknoten aus dem Geräte
schrank herausgenommen werden. Nach dem Entfernen des Deckels
und dem Einsetzen des Tresors in den Geräteschrank wird der
Tresor angehoben, so daß die Vereinzelungsvorrichtungen in
den offenen Behälter eintauchen und an die Lagerbereiche für
die Banknoten herangeführt werden können.
Aus der GB-21 19 993 A ist ein Geldausgabeautomat bekannt,
der in einem oberen Gehäuseteil, der sich oberhalb eines die
Banknotenkassetten aufnehmenden unteren Gehäuseteils befin
det, einen Sammeltransport mit einem Stapelrad hat, mit
dessen Hilfe einzeln abgezogene Banknoten zu einem Bündel
gesammelt werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geldausgabe
automaten der eingangs genannten Art anzugeben, der raumspa
rend und preiswert in der Herstellung ist und bei dem mit
einfachen Mitteln die Beschickungsrichtung verändert werden
kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das
Ausgabefach oberhalb des Tresors angeordnet ist, daß der Tre
sor in einem mittleren Bereich seiner Deckfläche eine Durch
brechung zum Durchtritt der Transporteinrichtung hat und daß
die Transporteinrichtung einen sich innerhalb des Tresors bis
zu einer Übergabestelle nahe der Durchbrechung erstreckenden
ersten Transportabschnitt und einen von diesem lösbaren
zweiten Transportabschnitt umfaßt, der sich von der Übergabe
stelle bis zum Ausgabefach erstreckt.
Dadurch, daß der zweite Transportabschnitt weitgehend außer
halb des Tresors verläuft, kann der Tresor insgesamt niedri
ger gemacht werden. Da der zweite Transportabschnitt mit
oberhalb des Tresors angeordneten Teilen des Bedienungsfeldes
verschachtelt werden kann, läßt sich dadurch auch die Gesamt
höhe des Gerätes verringern. Dies ermöglicht die Ausbildung
von Geldausgabeautomaten als Auftischgeräte.
Durch die einzige mittig in der Deckfläche des Tresors ange
ordnete Durchbrechung kann man aus einem Gerät, bei dem die
Banknotenkassetten von der Frontseite her eingeschoben werden
ohne wesentlichen Aufwand ein Gerät machen, bei dem die Kas
setten von der Rückseite her eingeschoben werden, indem man
den gesamten auch den zweiten Transportabschnitt umfassenden
Aufbau des Gerätes relativ zum Tresor um 180° um die Hoch
achse dreht. Der zweite Transportabschnitt kann ohne wesent
liche Änderung auch in dieser Stellung mit dem ersten Trans
portabschnitt an der Übergabestelle gekoppelt werden.
Der erste Transportabschnitt umfaßt vorzugsweise einen an die
Vereinzelungseinrichtung anschließbaren, sich über die Höhe
der Banknotenkassette erstreckenden Vertikaltransport, einen
an diesen anschließenden Sammeltransport zum Sammeln der aus
der Banknotenkassette einzeln abgezogenen Banknoten zu einem
Bündel in einer Sammelstation und einen Bündeltransport, der
sich von der Sammelstation bis zur Übergabestelle erstreckt.
Der Sammeltransport und der Bündeltransport können so an ei
nem in den Tresor einschiebbaren ersten Modulrahmen angeord
net werden, während die Vereinzelungseinrichtung und der Ver
tikaltransport an einem in den Tresor einschiebbaren zweiten
Modulrahmen angeordnet sind. Durch Einbau weiterer Modulrah
men der zweiten Art kann das Gerät somit um weitere Bankno
tenkassetten ohne konstruktive Änderungen der einzelnen Ein
richtungen erweitert werden.
Der zweite Transportabschnitt umfaßt vorzugsweise eine sich
durch die Durchbrechung erstreckende Zwischentransportstrecke
und eine mindestens annähernd parallel zur Deckfläche des
Tresors gerichtete Horizontaltransportstrecke.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Geldausgabeautonaten umfaßt der Sammeltransport ein Stapelrad
und einen Doppelriementrieb, der sich von dem Vertikaltrans
port annähernd über die Höhe des Stapelrades erstreckt und an
seinem oberen Ende eine Umlenkfläche hat derart, daß die
Banknoten von dem Doppelriementrieb mindestens annähernd par
allel zu einer horizontalen Tangente an das Stapelrad in die
ses eingeführt werden. Bei ihrer Übergabe von dem Doppelrie
mentrieb zu dem Stapelrad werden Banknoten also im wesentli
chen horizontal, d. h. parallel zur Deckfläche des Tresors be
wegt, sodaß oberhalb des Sammeltransportes kein weiterer Raum
benötigt wird und dennoch sichergestellt wird, daß Banknoten,
die das Stapelrad verfehlen, über dieses hinweg in die Sam
melstation gelangen.
Eine raumsparende, technisch einfache und zuverlässige Aus
bildung der Sammelstation wird dadurch erreicht, daß der Bün
deltransport parallel zueinander angeordnete Transportele
mente umfaßt, die mit Mitnehmern verbunden sind und zusammen
mit diesen eine Ablage zum Sammeln der von dem Stapelrad ab
gegebenen Banknoten bilden, und daß den Transportelementen
Andruckfinger zugeordnet sind, die zwischen einer Sammelstel
lung, in der sie die Ablage für die Bildung eines Banknoten
bündels freigeben, und einer Andruckstellung verstellbar
sind, in der sie parallel zu der Bewegungsbahn der Transport
elemente gerichtet sind und das gebildete Banknotenbündel ge
gen die Transportelemente drücken. Vorzugsweise sind dabei
obere und untere Andruckfinger vorgesehen, die jeweils um ei
ne obere bzw. untere parallel zur Ablageebene gerichtete
Schwenkachse gegenläufig verschwenkbar sind. Die Transport
elemente können dabei von Transportriemen oder auch von Zahn
stangen gebildet sein, welche über Antriebszahnräder ver
stellbar sind. Der Vorteil der Andruckfinger besteht darin,
daß sie außer für die Schwenkbewegung keinen Antrieb benöti
gen und für ihre Stellbewegung wenig Platz benötigen, da sie
beispielsweise in ihrer den Transportelementen fernen Stel
lung in achsnormale Schlitze in dem Stapelrad eintauchen kön
nen. Eine solche raumsparende Lösung wäre nicht möglich, wenn
anstelle der Andruckfinger ein zweiter Riementrieb vorgesehen
wäre, der für das Sammeln der Banknoten zu einem Bündel in
der Sammelstation von den Transportelementen weggeschwenkt
werden müßte.
Für den Fall, daß aus irgendeinem Grunde der Ausgabevorgang
abgebrochen werden muß oder daß ein bereits im Ausgabefach
liegendes Banknotenbündel nicht entnommen wird und daher zu
rückgenommen werden muß, ist in dem Geldausgabeautomaten in
der Regel eine Sammel- oder Rejectkassette vorgesehen, die in
der Regel auch in derselben Richtung wie die Banknotenkasset
ten in den Tresor eingeführt bzw. aus diesem herausgenommen
wird. Erfindungsgemäß ist die Sammelkassette auf Höhe des
Sammeltransportes angeordnet, wobei die Einlaßöffnung nahe
der Übergabestelle zwischen dem ersten und dem zweiten Trans
portabschnitt angeordnet ist. An der Übergabestelle sind eine
Umlenkwalze und eine Weiche mit Umlenkfingern vorgesehen, die
zwischen einer ersten Stellung, in der sie den Transportweg
zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem zweiten Trans
portabschnitt freigeben, und einer zweiten Stellung ver
schwenkbar sind, in der sie von dem zweiten Transportab
schnitt rückwärts transportierte Banknoten zur Einlaßöffnung
der Sammelkassette umlenken. Auf diese Weise wird mit ein
fachsten Mitteln und ohne zusätzliche Transportstrecken eine
Möglichkeit geschaffen, die zurückgewiesenen oder zurückge
nommenen Banknoten in die Sammelkassette zu transportieren.
Um einen sicheren Transport von einzelnen Banknoten und Bank
notenbündeln unterschiedlicher Dicke in dem zweiten Trans
portabschnitt zu gewährleisten, umfaßt die Zwischentransport
strecke einen oberen und einen unteren Riementransport, deren
Riemenrollen jeweils an einer Schwinge angeordnet sind, wobei
die Schwingen in Richtung aufeinander vorgespannt, d. h. ange
federt sind. Je nach Dicke des zu transportierenden Bankno
tenbündels werden die Riementransporte also mehr oder weniger
auseinander gedrückt.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die Transportrichtungen
des Zwischentransportes und des Horizontaltransportes zumin
dest annähernd rechtwinklig zueinander. Die Banknotenbündel
müssen also beim Übergang vom Zwischentransport in den Hori
zontaltransport um einen relativ großen Winkel von unter Um
ständen mehr als 90° umgelenkt werden. Dabei kann ein Versatz
der einzelnen Banknoten innerhalb des Bündels aufgrund ihres
unterschiedlichen Abstandes von der Krümmungsachse der Um
lenkfläche nicht vermieden werden. Dieser Versatz kann jedoch
dadurch gering gehalten werden, daß die Horizontaltransport
strecke einen oberen und einen unteren Riementransport hat
und daß die Riemen der unteren Riementransporte des Horizon
taltransportes und des Zwischentransportes über koaxial zu
einander gelagerte erste Umlenkrollen und die Riemen der obe
ren Riementransporte des Horizontaltransportes und des Zwi
schentransportes über koaxial zueinander gelagerte zweite Um
lenkrollen geführt sind. Der Zwischentransport und der Hori
zontaltransport sind also jeweils tangential zur Umlenkflä
che, d. h. einer Umlenkwalze gerichtet, sodaß die Banknoten
des Banknotenbündels nicht über den gesamten Umlenkwinkel mit
unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit transportiert wer
den, was zu einer weiten Auffächerung des Bündels führen
würde.
Vorzugsweise sind der Zwischentransport, der Horizontaltrans
port und die Verschlußeinrichtung an einem auf den Tresor
aufsetzbaren dritten Rahmen angeordnet. Dadurch werden Ju
stierprobleme an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen
Transporten bzw. dem Horizontaltransport und der Verschluß
einrichtung weitgehend vermieden. Die Montage des Gerätes
wird dadurch vereinfacht und preiswerter.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Verschlußeinrichtung von einer teilzylindrischen Klappe ge
bildet, die an dem dritten Rahmen um die Zylinderachse
schwenkbar gelagert ist und deren Schwenkbewegung zwischen
einer Öffnungs- und einer Schließstellung über eine Kurven
scheibe gesteuert wird. Vorzugsweise wird diese Kurvenscheibe
von einem Schrittmotor über ein Untersetzungsgetriebe ange
trieben. Einerseits kann die Verschlußklappe dadurch mit gro
ßer Kraft und somit zuverlässig und genau verschwenkt werden.
Andererseits besteht die Möglichkeit, die Kraft, mit der die
Verschlußklappe bewegt wird, dadurch zu begrenzen, daß der
Schrittmotor beim Festhalten der Klappe in den Endstellungen
derselben oder beim Auftreffen auf ein Hindernis Schritte
verliert, d. h. einen Schlupf hat. Dies ist notwendig, um si
cherzustellen, daß sich ein Benutzer nicht die Finger durch
die sich schließende Klappe klemmen kann.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den wei
teren Unteransprüchen und in der folgenden Beschreibung ange
geben, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen
die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch ei
nen erfindungsgemäßen Geldausgabeautomat mit
an der Vorderseite des Automaten angeordneter
Tresortür,
Fig. 2 einen vergrößerten, die Sammelstation und den
Zwischentransport zeigenden Ausschnitt aus
der Darstellung in Fig. 1 mit den Andruck
elementen in ihrer Sammelstellung,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung
mit den Andruckelementen in ihrer Transport
stellung,
Fig. 4 eine den Fig. 2 und 3 entsprechende Dar
stellung mit einer abgewandelten Ausführungs
form des Bündeltransportes,
Fig. 5 einen schematischen Vertikalteilschnitt durch
einen erfindungsgemäßen Geldausgabeautomaten
mit Einschub der Kassetten von der Rückseite
des Gerätes und
Fig. 6 eine vergrößerte schematische Schnittdarstel
lung der Verschlußeinrichtung und des Ausga
befaches.
Der in Fig. 1 teilweise schematisch dargestellte Geldausga
beautomat umfaßt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Gehäuse
mit einer Frontseite 12, an der sich ein Bedienungspult 14
und eine von einem Bildschirm gebildete Anzeigeeinrichtung 16
befinden. In dem Gehäuse 10 eingeschlossen ist ein Tresor 18
mit einem Boden 20, einer Deckfläche 22 und Seitenwänden 24,
von denen nur eine dargestellt ist. An seiner zur Vorderseite
des Gehäuses 10 hinweisenden Seite hat der Tresor 18 eine Tür
26.
In den Tresor 18 sind auf nicht dargestellten Führungen ein
erster Modulrahmen 28 und zweiter Modulrahmen 30 eingescho
ben. In den zweiten Modulrahmen 30 kann eine Banknotenkas
sette 32 mit hochkant gestapelten Banknoten eingeführt wer
den. Der zweite Modulrahmen 30 enthält ferner eine Vereinze
lungsvorrichtung 34 sowie einen die vereinzelten Banknoten
nach oben fördernden Vertikaltransport 36, der sich über die
Höhe des Modulrahmens 30 erstreckt.
Der erste Modulrahmen 28 enthält einen allgemein mit 38 be
zeichneten Sammeltransport zur Übernahme der vereinzelten
Banknoten von dem Vertikaltransport 36 und zur Bildung eines
Banknotenbündels, wie dies anhand der Fig. 2 und 3 später
noch näher erläutert wird, und dient zur Aufnahme einer Re
jectkassette 40, in der Banknoten gesammelt werden, die wegen
eines fehlerhaften und daher abgebrochenen Ausgabevorganges
nicht ausgegeben werden oder zurückgenommen werden müssen,
weil der Kunde das Banknotenbündel aus irgendeinem Grunde
nicht entnommen hat.
Die Deckfläche des Tresors hat in einem mittleren Bereich ei
ne Durchbrechung 42, durch die hindurch sich ein Zwischen
transport 44 erstreckt, der mit dem Sammeltransport 38 an ei
ner Übergabestelle 46 koppelbar ist und außerhalb des Tresors
18 mit einem Horizontaltransport 48 verbunden ist, welcher
den Zwischentransport 44 mit einem an der Gehäusevorderseite
12 angeordneten Ausgabefach 50 verbindet. Das Ausgabefach 50
ist durch eine allgemein mit 52 bezeichnete Verschlußeinrich
tung verschließbar.
Der Sammeltransport 38 umfaßt einen Doppelriementrieb 54 mit
einem ersten Riemen 56, der über Rollen 58, 60 geführt ist,
und mit einem zweiten Riemen 62, der über Rollen 64, 66 ge
führt ist. Das untere Ende des Doppelriementriebes 54
schließt sich an das obere Ende des Vertikaltransportes 36 an
und übernimmt von diesem kommende einzelne Banknoten. Am obe
ren Ende des Doppelriementriebes 54 ist eine koaxial zur
Rolle 60 gekrümmte Umlenkfläche 68 angeordnet, durch die von
den beiden Riemen 56, 62 erfaßte einzelne Banknoten in Rich
tung auf ein Stapelrad 70 gelenkt werden. Das Stapelrad 70
und der Doppelriementrieb 54 sind so relativ zueinander ange
ordnet, daß die von der Umlenkfläche 68 umgelenkten Banknoten
in Fig. 3 annähernd horizontal und tangential zur Oberseite
des Stapelrades 70 in dessen Fächer einlaufen. Von dem im
Uhrzeigersinn rotierenden an sich bekannten Stapelrad 70 wer
den die erfaßten Banknoten, die in Fig. 2 durch strichpunk
tierte Linien 72 wiedergegeben sind, zu einer allgemein mit
74 bezeichneten Ablage oder Sammelstation bewegt und zu einem
Bündel 76 aufeinander gestapelt. Die Ablage umfaßt nebenein
ander liegende Transportriemen 78, die über Rollen 80, 82 ge
führt sind und an denen Mitnehmer 84 befestigt sind, die in
den Fig. 2 und 3 in ihrer unteren Stellung dargestellt
sind. Die in einer Ebene liegenden Riemen 78 bilden eine An
lagefläche für die von dem Stapelrad 70 abgelegten Banknoten,
wobei die Banknoten auf den Mitnehmern 84 aufstehen.
Den Transportriemen 78 sind untere Transportfinger 86 und
obere Transportfinger 88 zugeordnet, die jeweils auf einer zu
den Achsen der Rollen 80 und 82 parallelen Welle 90 bzw. 92
befestigt sind und zwischen einer in der Fig. 2 dargestell
ten Sammelstellung und der in der Fig. 3 dargestellten
Transportstellung gegenläufig verschwenkbar sind, wie dies
durch die Doppelpfeile A und B in Fig. 2 angedeutet ist.
Die Andruckfinger 86 tauchen dabei in ihrer in Fig. 2 darge
stellten Sammelstellung in achsnormale Schlitze in dem Sta
pelrad 70 ein. Die oberen Transportfinger 88 schließen dabei
an ein Leitblech 89 an, das auch an dem Stapelrad 70
vorbeifliegende Banknoten sicher in die Ablage 74 leitet. Die
Wellen 90 und 92 sind über Zahnsegmente 93 miteinander
gekoppelt, sodaß sie von einem nicht dargestellten Motor her
synchron und gegenläufig aus ihrer Transportstellung in ihre
Sammelstellung verschwenkt werden können. Die Rückstellung in
die Transportstellung erfolgt über eine Feder 94, die
einerseits an einem an dem Modulrahmen 28 ausgebildeten Auge
96 und andererseits an einem mit den Andruckfingern 86
verbundenen Fortsatz 98 angreift.
Der aus den Transportriemen 78 und den Andruckfingern 86, 88
bestehende Bündeltransport transportiert das in der Ablage
gebildete Banknotenbündel 76 in Richtung des Pfeiles C soweit
nach oben, bis das Bündel 76 zuverlässig von dem Zwischen
transport 44 erfaßt werden kann.
Der Zwischentransport 44 besteht aus einem Unterriementrieb
100 und einem Oberriementrieb 102. Die Riemen des Unterrie
mentriebes 100 sind über untere Rollen 104 und obere Rollen
106 geführt. Die Riemen des Oberriementriebes 102 sind über
untere Rollen 108 und obere Rollen 110 geführt. Die Rollen
104, 106 und 108, 110 sind jeweils auf einer Schwinge 112
bzw. 114 gelagert, die ihrerseits um die Drehachse 116 der
Rollen 106 bzw. die Drehachse 118 der Rollen 110 schwenkbar
an einem Rahmen 120 gelagert sind. Die Schwingen 112 und 114
sind durch Druckfedern 122 bzw. 124 gegeneinander gespannt,
sodaß die Riementriebe 100 und 102 eng aneinander anliegen,
durch ein Banknotenbündel jedoch auseinandergedrängt werden
können.
Die Umlenkrollen 106 und 110 des Unterriementriebes 100 bzw.
des Oberriementriebes 102 bilden gleichzeitig Umlenkrollen
für einen Unterriementrieb 126 bzw. einen Oberriementrieb 128
des Horizontaltransportes 48, dessen Riemen ferner um Rollen
130 bzw. 132 laufen, die nahe der Ausgabeöffnung 134 des Aus
gabefaches 50 angeordnet sind.
Sämtliche dargestellten Riementriebe werden von Elektromoto
ren über nicht dargestellte Getriebe bewegt, wobei zumindest
der Riementrieb 78 des Bündeltransportes, die Riementriebe
100 und 102 des Zwischentransportes 44 und die Riementriebe
126, 128 des Horizontaltransportes 48 in ihrer Laufrichtung
umkehrbar sind.
Im Bereich der Übergabestelle 46 zwischen dem Bündeltransport
und dem Zwischentransport 44 befindet sich eine Weiche 136,
bestehend aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Um
lenkfingern 138, die koaxial zur Welle 140 der Umlenkrollen
82 des Transportriemens 78 schwenkbar angeordnet sind und
synchron mit der Verstellung der Andruckfinger 86, 88 zwi
schen einer in Fig. 3 dargestellten Durchlaßstellung und ei
ner in Fig. 2 dargestellten Umlenkstellung verschwenkt wer
den können. Die Verstellung erfolgt dabei über den auch die
Andruckfinger 86, 88 verstellenden Antrieb. In der Durchlaß
stellung gemäß Fig. 3 geben die Umlenkfinger 138 den Weg für
das in der Sammelstation gebildete Banknotenbündel in Rich
tung auf den Zwischentransport 44 frei. In der in Fig. 2
dargestellten Umlenkstellung lenken sie ein Banknotenbündel,
das von dem Zwischentransport 44 rückwärts transportiert wird
in eine Einlaßöffnung 142 der Sammelkassette 40 um.
Die Ausgabeöffnung 134 im Ausgabefach 50 wird durch eine
teilzylindrische Klappe 144 verschlossen, die mit zwei
Schwenkarmen 146 an dem Rahmen 120 um die Zylinderachse 148
schwenkbar gelagert ist. Mit zumindest einem Schwenkarm 146
ist ein Betätigungshebel 150 verbunden, der an seinem freien
Ende einen Zapfen 152 trägt. Dieser Zapfen greift in eine
Steuernut 154 einer Kurvenscheibe 156, die ebenfalls an dem
Rahmen 120 drehbar gelagert ist und durch einen Schrittmotor
158 über ein Getriebe 160 verstellt werden kann. Die Steuer
nut 154 verändert über ihre Länge hin ihren Abstand von der
Drehachse der Kurvenscheibe 156. Durch den in der Steuernut
154 gleitenden Zapfen 152 wird bei einer Drehung der Kurven
scheibe 156 der Betätigungshebel 150 und damit auch die Ver
schlußklappe 144 verschwenkt. An ihren Enden hat die Steuer
nut 154 jeweils einen konzentrischen Abschnitt, der verhin
dert, daß der Zapfen 152 beim Versuch, die Verschlußklappe
144 von außen zu verstellen, die Kurvenscheibe 156 verdreht.
Damit ist die Verschlußklappe 144 durch Selbsthemmung gegen
Manipulation gesichert.
Während der Modul 28 aus dem Tresor 18 herausziehbar ist, ist
der Rahmen 120, welcher den aus dem Zwischentransport 44 und
dem Horizontaltransport 48 bestehenden zweiten Transportab
schnitt zusammen mit der Verschlußeinrichtung 52 enthält, auf
dem Tresor 18 stationär angeordnet. Dies kann zu Stellungsto
leranzen zwischen dem Bündeltransport, der an dem Modulrahmen
28 angeordnet ist, und dem Zwischentransport 44 führen. Diese
Stellungstoleranzen werden ebenfalls durch die federnd gela
gerten Schwingen 112, 114 des Zwischentransportes 44 ausge
glichen.
Die unteren Riemenrollen 108 stützen sich direkt auf durch
messergroßen Umlenkrollen 161 ab, die oberhalb der Einlaßöff
nung 142 des Sammelbehälters 40 an dem Modulrahmen 28 drehbar
gelagert sind.
Der relativ große Umlenkwinkel zwischen dem Zwischentransport
44 und dem Horizontaltransport 48 führt zu einem Versatz bei
dickeren Banknotenpaketen. Unvermeidbar ist der geometrische
Versatz von 2 π × s, wobei s die Paket- oder Bündeldicke be
zeichnet. Läge der Oberriemen bei der gesamten Umlenkung um
die Rollen 106 an der radial äußeren Banknote des Bündels an,
würde diese über ihre gesamte Höhe mit der langsamen Umfangs
geschwindigkeit transportiert und damit der Versatz maximal
groß. Dies wird dadurch vermieden, daß die Riemen der oberen
Riementriebe des Zwischentransportes 44 und des Horizontal
transportes 48 jeweils tangential an den Umlenkrollen 106 an
liegen, sodaß die Umlenkzone in dem Winkel zwischen den bei
den oberen Riementrieben frei ist.
Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Die von der Vereinzelungsvorrichtung 34 abgezogenen Banknoten
werden von dem Vertikaltransport 36 dem Doppelriementrieb 54
zugeführt und laufen von diesem in das Stapelrad 70 ein, von
dem sie auf der Ablage gesammelt werden. Nach dem Verschwen
ken der Andruckfinger 86 und 88 aus der in der Fig. 2 darge
stellten Sammelstellung in die in der Fig. 3 wiedergegebene
Andruckstellung werden die Mitnehmer 84 von dem Transportrie
men 78 nach oben bewegt und nehmen das gebildete Banknoten
bündel mit. Synchron zur Aufwärtsbewegung wird der Zwischen
transport 44 aktiviert. Er übernimmt das Banknotenbündel 76
und führt es dem Horizontaltransport 48 zu, der es bis in das
Ausgabefach transportiert, wobei es noch von dem Horizontal
transport 48 gehalten wird. Das An- und Abschalten der ver
schiedenen Transporte wird durch Lichtschranken geregelt,
welche durch die Vorlauf- und Nachlaufkanten der Banknoten
gesteuert werden. Der Verschluß wird geöffnet und das Geld in
Entnahmeposition positioniert. Sollte das Geld nach einer
festgelegten Zeit nicht entnommen worden sein, wird der Geld
rückzug eingeleitet. Dazu werden Andruck- und Leitfinger in
die Sammelstellung gemäß Fig. 2 geschwenkt. Die mit den An
druckfingern gekoppelte Weiche 136 geht in die in der Fig. 3
dargestellte Rückgabeposition. Die großen Umlenkrollen 161
über der Öffnung 142 der Sammelkassette 40 werden ebenfalls
rückwärts angetrieben und unterstützen den Einzug der Bankno
ten in die Sammelkassette 40 mit Hilfe eines Einzugantriebes
162.
Bei Unregelmäßigkeiten in der Vereinzelung der Scheine, z. B.
Doppelabzügen wird ein Sammelreject veranlaßt. Hierbei wird
das auf der Ablage gesammelte Banknotenbündel ebenfalls in
die Sammelkassette gefahren. Das Bündel wird dabei soweit in
den Zwischentransport 44 geschoben, daß die Weiche 136 sicher
umgeschaltet werden kann. Dann werden die Banknoten wie beim
Geldrückzug in die Sammelkassette 40 transportiert.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante, die sich von der in
den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform nur durch
die Art der Transportelemente des Bündeltransportes unter
scheidet. Anstelle von Transportriemen 78 sind hier nebenein
ander angeordnete Stangen 164 vorgesehen, an denen die Mit
nehmer 84 befestigt sind und die auf ihrer Rückseite jeweils
eine Zahnstange 166 tragen, welche über Zahnräder 168 ange
trieben werden. Auf diese Weise können die Mitnehmer 84 zwi
schen der in der Fig. 4 mit ausgezogenen Linien wiedergege
benen oder der durch strichpunktierte Linien wiedergegebenen
Stellung auf und ab verstellt werden.
Fig. 5 zeigt in einem schematischen Ausschnitt eine Ausfüh
rungsvariante, die sich von der in den Fig. 1 bis 4 darge
stellten Ausführungsform dadurch unterscheidet, daß der Tre
sor 18 mit allen Einschüben 28, 30 und der den Horizontal
transport 48 und den Zwischentransport 44 tragende Rahmen 120
um 180° relativ zueinander vertauscht wurden. Das führt dazu,
daß die Tür 26 des Tresors 18 nun auf der Rückseite des Gerä
tegehäuses 10 liegt und somit die Modulrahmen 28 und 30 bzw.
die Kassetten 32 und 40 von der Rückseite des Gerätes her in
den Tresor eingeschoben werden können. Dies bedingt eine ge
ringfügige Änderung der Lage des Zwischentransportes 44 rela
tiv zum Horizontaltransport 48. Im übrigen bleiben jedoch al
le sonstigen Elemente unverändert. Damit kann in Anpassung an
Kundenwünsche der Geldausgabeautomat aus im wesentlichen den
selben Elementen entweder als Gerät für den Frontladebetrieb
oder als Gerät für den Ladebetrieb von der Rückseite aus mon
tiert werden.
Dadurch, daß der Horizontaltransport 48 zusammen mit weiteren
Einheiten (z. B. einer nur schematisch angedeuteten Steuerein
richtung 170) des Geldausgabeautomaten, die nicht im Tresor
18 untergebracht werden müssen, in dem Aufbau oberhalb des
Tresors 18 nebeneinander angeordnet werden kann, bleibt die
Gesamthöhe des Geldausgabeautomaten relativ niedrig, sodaß
sich das Gerät auch als Tischgerät eignet.
Claims (20)
1. Geldausgabeautomat, umfassend einen gerätefesten Tresor
(18) zur Aufnahme mindestens einer auswechselbaren Bank
notenkassette (32) und einer Vereinzelungsvorrichtung
(34) zum Abziehen der Banknoten aus der Banknotenkassette
(32), ein Banknoten-Ausgabefach (50), das durch eine Ver
schlußeinrichtung (52) verschließbar ist, eine Transport
einrichtung zum Transport der Banknoten von der Verein
zelungsvorrichtung (34) zum Ausgabefach (50), eine
Steuereinrichtung zur Steuerung der Vereinzelungs- und
der Transporteinrichtung und ein Bedienungsfeld (14, 16)
mit Betätigungselementen zur Betätigung der Steuerein
richtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgabefach
(50) oberhalb des Tresors (18) angeordnet ist, daß der
Tresor (18) in einem mittleren Bereich seiner Deckfläche
(22) eine Durchbrechung (42) zum Durchtritt der Trans
porteinrichtung hat und daß die Transporteinrichtung
einen sich innerhalb des Tresors bis zu einer Übergabe
stelle (46) nahe der Durchbrechung (42) erstreckenden er
sten Transportabschnitt (36, 38) und einen von diesem
lösbaren zweiten Transportabschnitt (44, 48) umfaßt, der
sich von der Übergabestelle (46) bis zum Ausgabefach (50)
erstreckt.
2. Geldausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der erste Transportabschnitt einen an die Ver
einzelungseinrichtung (34) anschließenden, sich über die
Höhe der Banknotenkassette (32) erstreckenden Vertikal
transport (36), einen an diesen anschließenden Sammel
transport (38) zum Sammeln der aus der Banknotenkassette
(32) einzeln abgezogenen Banknoten (72) zu einem Bündel
in einer Sammelstation und einen Bündeltransport (78, 84,
86, 88) umfaßt, der sich von der Sammelstation bis zur
Übergabestelle (46) erstreckt.
3. Geldausgabeautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der zweite Transportabschnitt eine sich
durch die Durchbrechung (42) erstreckende Zwischentrans
portstrecke (44) und eine mindestens annähernd parallel
zur Deckfläche (22) des Tresors (18) gerichtete Horizon
taltransportstrecke (48) umfaßt.
4. Geldausgabeautomat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge
kennzeichnet, der Sammeltransport (38) ein Stapelrad (70)
und einen Doppelriementrieb (54) umfaßt, der sich von dem
Vertikaltransport (36) annähernd über die Höhe des Sta
pelrades (70) erstreckt und an seinem oberen Ende eine
Umlenkfläche (68) hat derart, daß die Banknoten (72) von
dem Doppelriementrieb (54) mindestens annähernd parallel
zu einer horizontalen Tangente an das Stapelrad (70) in
dieses eingeführt werden.
5. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß der Bündeltransport parallel
zueinander angeordnete Transportelemente (78; 164) um
faßt, die mit Mitnehmern (84) verbunden sind und zusammen
mit diesen eine Ablage zum Sammeln der von dem Stapelrad
(70) abgegebenen Banknoten (72) bilden, und daß den
Transportelementen (78; 164) Andruckfinger (86, 88) zuge
ordnet sind, die zwischen einer Sammelstellung, in der
sie die Ablage für die Bildung eines Banknotenstapels
(76) freigeben, und einer Andruckstellung verstellbar
sind, in der sie parallel zu der Bewegungsbahn der Trans
portelemente (78; 164) gerichtet sind und das gebildete
Banknotenbündel (76) gegen die Transportelemente (78;
164) drücken.
6. Geldausgabeautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß die oberen Transportfinger (88) in ihrer Sammel
stellung an ein oberhalb des Stapelrades (70) angeordne
tes Leitblech (89) anschließen, das an dem Stapelrad (70)
vorbeifliegende Banknoten in die Ablage (74) leitet.
7. Geldausgabeautomat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß obere und untere Andruckfinger (88, 86)
vorgesehen sind, die jeweils um eine obere bzw. untere
parallel zur Ablageebene gerichtete Schwenkachse (92, 90)
gegenläufig verschwenkbar sind.
8. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Transportelemente von
Transportriemen (78) gebildet sind, die über Antriebsrol
len (80, 82) geführt sind.
9. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Transportelemente von Zahn
stangen (164, 166) gebildet sind, die über Antriebszahn
räder (168) verstellbar sind.
10. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 9, da
durch gekennzeichnet, daß auf Höhe des Sammeltransportes
(38) eine Sammelkassette (40) zur Rücknahme nicht ausge
gebener Banknoten (72) angeordnet ist, deren Einlaßöff
nung (142) nahe der Übergabestelle (46) zwischen dem er
sten und dem zweiten Transportabschnitt angeordnet ist,
und daß an der Übergabestelle (46) eine Umlenkwalze (161)
und eine Weiche mit Umlenkfingern (138) angeordnet ist,
die zwischen einer ersten Stellung, in der sie den Trans
portweg zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem
zweiten Transportabschnitt freigeben, und einer zweiten
Stellung verschwenkbar sind, in der sie von dem zweiten
Transportabschnitt rückwärts transportierte Banknoten
(72) zur Einlaßöffnung (142) der Sammelkassette (40) um
lenken.
11. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 3 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischentransportstrecke
(44) einen oberen und einen unteren Riementransport (102,
100) hat, deren Riemenrollen (108, 110; 104, 106) jeweils
an einer Schwinge (114, 112) angeordnet sind, wobei die
Schwingen (114, 112) in Richtung aufeinander zu vorge
spannt sind.
12. Geldausgabeautomat nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Horizontaltransportstrecke (48) einen
oberen und einen unteren Riementransport (128, 126) hat
und daß die Riemen der unteren Riementransporte (126,
100) der Horizontaltransportstrecke (48) und der Zwi
schentransportstrecke (44) über koaxial zueinander gela
gerte erste Umlenkrollen (106) und die Riemen der oberen
Riementransporte (128, 102) der Horizontaltransport
strecke (48) und der Zwischentransportstrecke (44) über
koaxial zueinander gelagerte zweite Umlenkrollen (110)
geführt sind.
13. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sammeltransport (38) und
der Bündeltransport (78, 84, 86, 88) an einem in den Tre
sor (18) einschiebbaren ersten Modulrahmen (28) angeord
net sind.
14. Geldausgabeautomat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß die Sammelkassette (40) in den ersten Modulrah
men (28) einschiebbar ist.
15. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinrichtung
(34) und der Vertikaltransport (36) an einem in den Tre
sor (18) einschiebbaren zweiten Modulrahmen (30) angeord
net sind.
16. Geldausgabeautomat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich
net, daß die Banknotenkassette (32) in den zweiten Modul
rahmen (30) einschiebbar ist.
17. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 3 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischentransportstrecke
(44), die Horizontaltransportstrecke (48) und die Ver
schlußeinrichtung (52) an einem auf den Tresor (18) auf
setzbaren dritten Rahmen (120) angeordnet sind.
18. Geldausgabeautomat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß die Verschlußeinrichtung (52) eine teilzylindri
sche Klappe (144) umfaßt, die an dem dritten Rahmen (120)
um die Zylinderachse (148) schwenkbar gelagert ist und
deren Schwenkbewegung zwischen einer Öffnungs- und einer
Schließstellung über eine Kurvenscheibe (156) gesteuert
wird.
19. Geldausgabeautomat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich
net, daß die Kurvenscheibe (156) von einem Schrittmotor
(158) über ein Untersetzungsgetriebe (160) angetrieben
wird.
20. Geldausgabeautomat nach Anspruch 18 oder 19, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Verschlußklappe (144) mit einem He
bel (150) verbunden ist, der einen in eine Steuernut
(154) der Kurvenscheibe (156) eingreifenden Zapfen (152)
trägt, und daß die Steuernut (154) an ihren Enden jeweils
einen konzentrischen Abschnitt hat, der verhindert, daß
der Zapfen (152) bei einer an der Verschlußklappe (144)
angreifenden äußeren Kraft die Kurvenscheibe (156) ver
stellt.
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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Owner name: WINCOR NIXDORF GMBH & CO. KG, 33106 PADERBORN, DE |
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