CN109292489A - 自动更换票盒的票卡发送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动更换票盒的票卡发送机构,包括一票盒搬运机构,所述票盒搬运机构包括:一第一票盒和一第二票盒,所述第一票盒具有一转轴,所述第二票盒也具有一转轴;还包括同步转动的第一带轮和第二带轮,所述第一带轮同轴连接一第一摆杆,所述第二带轮同轴连接一第二摆杆,所述第一摆杆的转臂上设有一第一连接孔,所述第二摆杆的转臂上设有一第二连接孔;所述第一连接孔用于连接所述第一票盒的所述转轴,所述第二连接孔用于连接所述第二票盒的所述转轴;以及一可直接或间接驱动所述第一带轮和第二带轮同步转动的驱动电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售票机的自动更换票盒的票卡发送机构。
背景技术
随着轨道交通、高速铁路等领域的迅速发展,对售票系统的需求也越来越高。现有技术中使用的自动售票机,其出票系统主要包括用于堆叠存放票卡的票筒,刮卡轮机构,送票机构等,其中,刮卡轮机构是利用矩形票卡重量轻,形状薄的特点,通过刮卡轮旋转摩擦的方式将票卡从票筒的底部一张张刮出;送票机构也是利用票卡重量轻,形状薄的特点以压紧传动轮或压紧皮带方式一张张传送至售票出口。对于人流量大或者业务量大的应用场景,双票筒的括卡装难以满足票卡的需要,需要经常人工更换票盒,进而导致效率低下;而由于目前人工成本高昂,并且更换票盒时需要暂停设备的正常使用,会影响到售票的持续性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现自动更换票盒进而提升售票效率的票卡发送机构。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种自动更换票盒的票卡发送机构,包括一票盒搬运机构,其特点在于,所述票盒搬运机构包括:
一第一票盒和一第二票盒,所述第一票盒具有一转轴,所述第二票盒也具有一转轴;还包括,
同步转动的第一带轮和第二带轮,所述第一带轮轴接一第一摆杆,所述第二带轮轴接一第二摆杆,所述第一摆杆的转臂上设有一第一连接孔,所述第二摆杆的转臂上设有一第二连接孔;所述第一连接孔用于连接所述第一票盒的所述转轴,所述第二连接孔用于连接所述第二票盒的所述转轴;以及
一可直接或间接驱动所述第一带轮和第二带轮同步转动的驱动电机。
作为本技术方案的进一步改进,还包括一所述第一票盒经其所述转轴带动下可保持圆弧平移运动的第一限位机构;以及一所述第二票盒经其所述转轴带动下可保持圆弧平移运动的第二限位机构。
作为本技术方案的更进一步改进,所述第一限位机构至少包括一第一圆弧槽孔,所述第一票盒的所述转轴穿过所述第一圆弧槽孔,所述第一圆弧槽孔的圆弧的圆心落在所述第一摆杆的摆动轴上;所述第二限位机构至少包括一第二圆弧槽孔,所述第二票盒的所述转轴穿过所述第二圆弧槽孔,所述第二圆弧槽孔的圆弧的圆心落在所述第二摆杆的摆动轴上。
进一步,所述第一圆弧槽孔与所述第二圆弧槽孔相交叉。
也作为本技术方案的进一步改进,所述第一票盒的初始位为出票位。
作为本发明的优选实施例,所述第一带轮和第二带轮设于一竖直的安装板上,所述第一圆弧槽孔和第二圆弧槽孔开设于所述安装板上。
优选的,所述驱动电机的启动开关连接一可感知所述第一票盒内票卡余量的传感器。
同样优选的,所述驱动电机的关闭开关连接一可感知所述第二票盒位置变化的位置传感器。
采用上述技术方案的自动换票盒的票卡发送机构,减少了频繁的人工换票,提高效率,降低劳动强度。降低更换频率和人工操作
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为本发明票卡发送机构的总装配分解示意图;
图2为票盒切换前状态示意图;
图3为票盒切换后状态示意图;
图4为隐藏安装板后的结构示意图;
图5为图1中搬运机构的结构示意图;
图6为图1中读写装置的结构示意图;
图7为票盒的结构示意图;
图中:1——读写装置;2——安装板组件;3、3a、3b——票盒;4——搬运机构;51、52——摆杆;512、522——避让槽孔;6——废票箱;11——传输带轮;115——传送皮带;12——驱动带轮;123、134——同步带;13、14——搬运带轮;15——过渡带轮;151、181——齿轮;16——过渡齿轮;17——蜗轮蜗杆减速电机;18——带轮;21——带轮;22——刮票轮;23——票盒状态传感器;24——传输皮带;25——票盒到位开关;27——安装板;31——电子标签;32——转轴;41——翻转板;43——电机;44——读卡器;46——出票口;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本发明涉及了一种自动更换票盒的票卡发送机构,主要包括以下几部分:
1、票卡存放机构,用于存放票卡;
2、刮票机构:布置于所述票卡存放机构下方,用于将票卡从所述票卡存放机构中推送出来;
3、搬运机构:固定在安装板上,用于搬运票盒。有驱动装置,传动装置及多个用于检测票盒到位的传感器。
4、传送通道:与所述票卡存放机构连通,用于将被所述刮票机构推送出来的票卡传送至设备出口。
5、读写装置:设置有传送机构,读写器,用于检测有无票卡的传感器。
针对与现有技术的区别,以下将重点说明搬运机构部分。
参照图1,图2,图3,本发明所述的一种自动更换票盒的票卡发送机构包括:读写装置1,固定在安装板组件2上,读取并传输从票3刮出的票卡,同时判断票卡是否有效,有效则继续通过读写传输皮带48送至出票口46,无效票则电机43反转,经过翻转板41进入废票箱6;安装板组件2上安装有传输带轮11、驱动带轮12、搬运带轮13、搬运带轮14、过渡带轮15、过渡齿轮16、带轮18、齿轮151和181;传输带轮11与过渡带轮15经传送皮带115连接。过渡带轮15和齿轮151同轴连接,分处安装板的两侧。带轮18与齿轮181同轴连接,分处安装板的两侧。齿轮15和18均与过渡齿轮16相啮合;带轮18、驱动带轮12及搬运带轮13经同步带123连接,搬运带轮13与搬运带轮14经同步带134连接。各齿轮及带轮用于传递从涡轮蜗杆减速电机17的动力,同时实现带轮21与摆杆51和52的运动同步,实现票盒3的搬运。
其中,在涡轮蜗杆减速电机17的带动下,首先带动过渡齿轮16的转动,进一步带动齿轮151和181的转动;齿轮151的转动带动其同轴的过渡带轮15的转动,进一步通过传送皮带115带动传输带轮11的转动,由于传输带轮11与带轮21为同轴连接,因此带轮21被联动。另一方面,由于齿轮181与带轮18为同轴,齿轮181的转动将带动带轮18的转动,进一步通过同步带123带动搬运带轮13的转动。搬运带轮13的转动又经同步带134传递到搬运带轮14。同时,由于摆杆51和52分别与搬运带轮14和13同轴连接,即最终带动摆杆51和52的摆动;进一步对票盒3b和3a的运行实现了控制;其中票盒是通过其转轴32与摆杆51/52转臂上的连接孔的配合实现两者的互动的,即票盒转轴插在连接孔内,摆杆转动带动票盒的运动。相应的,在安装板27上还设置了避让槽孔512和522,以避让转动的票盒转轴,相应的,避让槽孔512和522与摆杆的相应转轴是同心的。
另外,带轮21与传输带轮11是同轴的,带轮21的转动进一步控制和干预了搬运机构4中各部件的运动。
安装板组件2上还安装有废票盒6,搬运机构4,摆杆5,票盒3a及票盒3b安装在搬运机构4上。票盒3上安装有电子标签31及转轴32,电子标签用于标记票盒,转轴32与摆杆51/52连接,用于搬运票盒。
下面结合附图,进一步说明该机构的运动及原理。
票盒3b内放置票卡,票盒3b内的票卡由于重力作用与刮票轮22接触,当刮票轮22旋转时,由于摩擦力的存在,票卡从票盒内被送出到传输皮带24,此时传输皮带24开始运动,票卡被送至读写装置1,同时读写装置内的读卡器44判断票卡是否有效,有效则写入相关信息,并继续通过读写传输皮带48送至出票口46,达到出票的目的。无效则电机43反转,经过翻转板41进入废票箱6。
随着票卡被不断送出,当票盒状态传感器23检测到票盒3b内已经没有票卡时,涡轮蜗杆减速电机17开始转动,带动带轮18和驱动带轮12转动,带轮通过同步带连接搬运带轮13和14转动,搬运带轮13和14带动摆杆51和52同时转动,将连接与摆杆的转轴32进行圆弧平移运动,例如通过前述的避让槽孔的限位来保持票盒在处于竖直状态下的平移运动。同时,驱动带轮12通过过渡齿轮16,过渡带轮15,连接带轮21,将连接与同步带的票盒3b移动到如图3所示位置,票盒3a通过摆杆移动到原来票盒3b的位置,此时,票盒3a接触到票盒到位开关25,涡轮蜗杆减速电机17停止运动,票盒切换过程结束。刮票轮22刮出票盒3a中的票卡,进行出票过程。
本发明提供的票卡发送机构,很好的解决了现有技术中人工切换票盒的效率低下、成本高昂,并且需要暂停正在使用设备的不足。
Claims (8)
1.一种自动更换票盒的票卡发送机构,包括一票盒搬运机构,其特征在于,所述票盒搬运机构,包括:
一第一票盒和一第二票盒,所述第一票盒具有一转轴,所述第二票盒也具有一转轴;还包括,
同步转动的第一带轮和第二带轮,所述第一带轮同轴连接一第一摆杆,所述第二带轮同轴连接一第二摆杆,所述第一摆杆的转臂上设有一第一连接孔,所述第二摆杆的转臂上设有一第二连接孔;所述第一连接孔用于连接所述第一票盒的所述转轴,所述第二连接孔用于连接所述第二票盒的所述转轴;以及
一可直接或间接驱动所述第一带轮和第二带轮同步转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,还包括一所述第一票盒经其所述转轴带动下可保持圆弧平移运动的第一限位机构;以及一所述第二票盒经其所述转轴带动下可保持圆弧平移运动的第二限位机构。
3.根据权利要求2所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述第一限位机构至少包括一第一圆弧槽孔,所述第一票盒的所述转轴穿过所述第一圆弧槽孔,所述第一圆弧槽孔的圆弧的圆心落在所述第一摆杆的摆动轴上;所述第二限位机构至少包括一第二圆弧槽孔,所述第二票盒的所述转轴穿过所述第二圆弧槽孔,所述第二圆弧槽孔的圆弧的圆心落在所述第二摆杆的摆动轴上。
4.根据权利要求3所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述第一圆弧槽孔与所述第二圆弧槽孔相交叉。
5.根据权利要求1所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述第一票盒的初始位为出票位。
6.根据权利要求3所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述第一带轮和第二带轮设于一竖直的安装板上,所述第一圆弧槽孔和第二圆弧槽孔开设于所述安装板上。
7.根据权利要求5所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述驱动电机的启动开关连接一可感知所述第一票盒内票卡余量的传感器。
8.根据权利要求5或7所述自动更换票盒的票卡发送机构,其特征在于,所述驱动电机的关闭开关连接一可感知所述第二票盒位置变化的位置传感器。
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