CN211106493U - 一种摆杆自动翻页机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆杆自动翻页机构，包括框架、摆动杆、插入杆、传动组件、发放组件和传送轮组，发放组件设在框架的两侧壁之间，传送轮组设在发放组件的下方且顶端穿过并伸出发放组件；传动组件、第一驱动电机和第一齿轮组均固定在设有弧形长孔的侧壁上，摆动杆的一端与第一齿轮组连接，另一端与插入杆转动连接，第一齿轮组与第一驱动电机传动连接，插入杆位于发放组件的上方，插入杆穿过弧形长孔并沿弧形长孔的轨迹移动，插入杆上分别套设有翻页轮和翻页齿轮，翻页齿轮与传动组件传动连接带动翻页轮转动，翻页轮与传送轮组同步反向转动进行传送。本实用新型的有益效果：能够自动对存折进行翻页处理并将已翻页完成的存折传送出翻页机构。

Description

一种摆杆自动翻页机构

技术领域

本实用新型涉及银行自动化设备领域，具体的说，是一种摆杆自动翻页机构。

背景技术

存折是用来记录存款户口的银行交易的簿子，存折业务是银行网点一项基础性业务，针对各类银行、农村合作社等金融企业发放存折的现状依然为人工发放，人工发放存折，使业务人员工作量越来越大，发放效率低。因此针对以上问题进行解决，开发自动存折翻页发放设备，无需人工干涉，集成在一体式设备中，本实用新型为存折发放设备的摆杆自动翻页机构，用于对已牵引到发放组件内竖直设置的存折进行翻页并将其从发放组件内传送出去，改变了现有存折自动发放设备的结构和发放方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动对存折进行翻页处理并将已翻页完成的存折传送出翻页机构的摆杆自动翻页机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种摆杆自动翻页机构，包括框架、摆动杆、插入杆、传动组件、发放组件和传送轮组，所述发放组件水平设在所述框架的两侧壁之间，所述传送轮组设在所述发放组件的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件；

所述框架的一侧壁上设有弧形长孔，所述传动组件、第一驱动电机和第一齿轮组均固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述摆动杆的一端固定在所述第一齿轮组上，所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的输出端传动连接，所述摆动杆另一端与水平设置的所述插入杆转动连接，所述插入杆位于所述发放组件的上方，所述插入杆穿过所述弧形长孔且可在所述摆动杆的牵引下沿所述弧形长孔的轨迹移动；

所述插入杆上分别套设有翻页轮和翻页齿轮，所述插入杆沿所述弧形长孔的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮和所述传送轮组的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮与所述传动组件传动连接带动所述翻页轮转动，所述翻页轮与所述传送轮组同步反向转动进行传送。

本实用新型的有益效果是：沿着发放组件移动的竖直放置的存折在移动过程中会向两侧凸起，插入杆伸入存折内，会对存折凸起面进行扩大，同时方便打开存折；第一驱动电机驱动摆动杆牵引插入杆沿弧形长孔的轨迹移动，将存折的一侧打开，方便进行翻页工序；翻页轮与存折接触且翻页齿轮与传动组件传动连接时，插入杆带动翻页轮转动，对存折进行翻页操作；翻页齿轮和传动组件同时转动，实现将存折从发放组件传送出。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述摆动杆包括转动浮动上杆、转动浮动下杆和别簧，所述转动浮动上杆的下端和所述转动浮动下杆的上端铰接，所述别簧固定在铰接点处且所述别簧的一端固定在所述转动浮动上杆上，另一端可与所述转动浮动下杆抵接，所述转动浮动下杆的下端固定在所述第一齿轮组上，所述转动浮动上杆的上端与所述插入杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在转动浮动上杆带动插入杆接触存折后，转动浮动下杆继续运动与别簧的另一端压紧，在别簧的作用下，转动浮动上杆带动插入杆根据存折厚度自适应压紧存折从而达到翻页和传送的目的。

进一步，所述传动组件包括第二驱动电机和第二齿轮组，所述第二驱动电机和所述第二齿轮组均固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二齿轮组传动连接，所述第二齿轮组与所述翻页齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二驱动电机带动第二齿轮组转动，在第二齿轮组与翻页齿轮传动连接时，驱动插入杆上的翻页轮正反转，从而达到翻页和传送的目的。

进一步，所述发放组件包括竖向导轮和翻页底板，所述竖向导轮和所述翻页底板均固定在所述框架的两侧壁之间，所述翻页底板部分弯折为不对称 V形结构，所述竖向导轮设在所述翻页底板不对称V形结构的正上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：存折沿着不对称V形结构的翻页底板运动，在竖向导轮和发放组件底板的共同作用下，存折在竖直方向受到挤压向两侧凸起，方便插入杆插入存折进行翻页工序。

进一步，所述传送轮组包括驱动电机、第三齿轮组、传动轴和传送轮，所述驱动电机、所述第三齿轮组和所述传动轴均固定在所述框架上且三者之间依次传动连接，所述传动轴上套设有顶端穿过所述发放组件的所述传送轮，所述传送轮和所述翻页轮同步反向转动进行传送。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动电机驱动传动轴上的传送轮与翻页轮反向转动，完成存折传送工序。

进一步，还包括用于开启所述第三驱动电机和关闭所述第一驱动电机的翻页位置限位开关，所述翻页位置限位开关固定在设有所述弧形长孔的侧壁上，所述翻页位置限位开关与所述第三驱动电机和所述第一驱动电机电连接，所述摆动杆带动所述插入杆移动至翻页位置时，所述摆动杆触碰所述翻页位置限位开关，所述翻页位置限位开关控制所述第三驱动电机开启，同时控制所述第一驱动电机关闭。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于对摆动杆摆动位置进行限位，在摆动杆触碰翻页位置限位开关时，摆动杆停止摆动，同时翻页轮开始转动翻页。

进一步，还包括位置传感器，所述位置传感器固定在设有所述弧形长孔的侧壁上且检测端朝向所述翻页底板不对称V形结构的方向。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过位置传感器检测存折的位置，在存折达到设定位置时，摆动杆牵引插入杆运动，打开存折。

进一步，还包括锥形头和翻页码盘，所述插入杆远离所述摆动杆的一端设有锥形头，所述插入杆靠近所述摆动杆的一端设有翻页码盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：锥形头的设置能够起到优先插入存折内部并扩大存折凸型面，翻页码盘的设置用以检测翻页轮转动圈数。

附图说明

图1为本实用新型未翻页状态结构图；

图2为本实用新型翻页状态结构图；

图3为本实用新型摆动杆部分的结构图；

图4为本实用新型插入杆结构图；

图5为本实用新型传送轮组部分的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架，2、摆动杆，201、转动浮动上杆，202、转动浮动下杆，203、别簧，3、插入杆，301、翻页轮，302、翻页齿轮，303、锥形头，304、翻页码盘，4、传动组件，401、第二驱动电机，402、第二齿轮组，5、发放组件，501、竖向导轮，502、翻页底板，6、传送轮组，601、第三驱动电机， 602、第三齿轮组，603、传动轴，604、传送轮，7、弧形长孔，8、第一驱动电机，9、第一齿轮组，10、翻页位置限位开关，11、位置传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，一种摆杆自动翻页机构，包括：框架1、摆动杆2、插入杆3、传动组件4、发放组件5和传送轮组6，框架1为长方体箱体结构用于支撑和固定各个零部件。发放组件5水平设在框架1的两侧壁之间，发放组件5包括多个转动连接在两支撑板之间的竖向导轮501和翻页底板502，竖向导轮501的结构和连接方式在现有技术中均已公开，转动连接有竖向导轮501的两支撑板的两端和翻页底板502的两端均通过螺钉固定在在框架1 的两侧壁之间，翻页底板502的中间部分向下凹陷弯折为不对称V形槽，转动连接有竖向导轮501的两支撑板设在翻页底板502上不对称V形槽的正上方，且两者之间相互平行，竖向导轮501的导向方向与V形槽的长度方向一致，竖直放置的存折能够沿着V形槽的长度方向在导向轮501和V形槽之间移动。当存折在V形槽和竖向导轮501之间移动时，竖直设置的存折上下两侧边受到V形槽和竖向导轮501之间的挤压，向两侧凸起，插入杆3能够很容易插入存折中间。

框架1固定有发放组件5的两侧壁的任一侧壁上设有弧形长孔7，第一驱动电机8、第一齿轮组9和翻页位置限位开关10均固定在设有弧形长孔7 的侧壁上，且第一驱动电机8与发放组件5位于同一侧，第一齿轮组9和翻页位置限位开关10位于与发放组件5背离的一侧。

摆动杆2包括转动浮动上杆201、转动浮动下杆202和别簧203，转动浮动上杆201的下端和转动浮动下杆202的上端铰接，别簧203固定在铰接点处且别簧203的一端固定在转动浮动上杆201上，另一端在转动浮动下杆 202绕铰接点转动时可与转动浮动下杆202抵接。转动浮动下杆202的下端固定在第一齿轮组9的其中一个齿轮上，齿轮转动过程中带动转动浮动下杆 202绕齿轮中心点转动，第一驱动电机8的输出轴穿过设有弧形长孔7的侧壁后固定有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮通过与第一齿轮组9上的其他齿轮啮合带动固定有转动浮动下杆202的齿轮转动，实现转动浮动下杆202的转动。

平行于V形槽的长度方向的插入杆3穿过弧形长孔7后通过轴承转动连接在转动浮动上杆201的上端，插入杆3上分别套设有翻页轮301和翻页齿轮302，多个翻页轮301均设在插入杆3与发放组件5位于同一侧的部分上且位于发放组件5的上方，翻页齿轮302设在插入杆3与第一齿轮组9位于同一侧的部分上，在转动浮动上杆201的牵引下，插入杆3沿弧形长孔7的轨迹进行移动，并打开竖直放置的存折。

传动组件4包括第二驱动电机401和第二齿轮组402，第二驱动电机401 和第二齿轮组402均固定在设有弧形长孔7的侧壁上，第二驱动电机401与发放组件5位于同一侧，第二齿轮组402与第一齿轮组9位于同一侧，第二驱动电机401的输出轴穿过设有弧形长孔7的侧壁后固定有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮通过与第二齿轮组402上的齿轮啮合，带动第二齿轮组402进行转动。

翻页位置限位开关10固定在设有弧形长孔7的侧壁上且与摆动杆2位于同一侧，翻页位置限位开关10与第三驱动电机601和第一驱动电机8电连接，插入杆3沿弧形长孔7的轨迹移动至翻页位置时，翻页齿轮302与第二齿轮组402上的其他齿轮啮合，翻页轮301和传送轮组6的顶端夹持存折，同时转动浮动下杆202触碰翻页位置限位开关10。

翻页位置限位开关10被转动浮动下杆202触碰时，将控制信号传递给第一驱动电机8和第二驱动电机401的控制系统，控制第一驱动电机8停止工作，对转动浮动下杆202的转动的最终位置进行限位，同时控制第二驱动电机401驱动第二齿轮组402上齿轮的转动，控制固定在插入杆3上的翻页轮301的转动，从而对已打开的存折进行翻页。

传送轮组6设在发放组件5的下方，传送轮组6包括第三驱动电机601、第三齿轮组602、传动轴603和传送轮604，传动轴603与翻页底板502平行设置，其两端通过螺钉固定在框架1的两侧壁上，传动轴603上固定有传动齿轮和传送轮604，传送轮604的顶端部分穿过并伸出翻页底板502。第三驱动电机601和第三齿轮组602均固定在框架1的侧壁上，第三驱动电机 601的输出轴上固定有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮和传动齿轮均与第三齿轮组602上的齿轮啮合，通过第三驱动电机601驱动第三驱动齿轮转动，带动传送轮604转动。

翻页轮301对存折翻页完成后，传送轮604与翻页轮301同步反向转动，将存折传送出翻页机构。

本实施例中，第一齿轮组9、第二齿轮组402和第三齿轮组602上的各个齿轮均通过轴承固定在框架1的侧壁上，上述齿轮组和其通过轴承的转动连接在现有技术中均已公开，各个齿轮的大小根据需要可灵活更换，用于对与其传动连接的电机进行变速。

优选的，还包括位置传感器11，本实施例中的位置传感器11为现有技术，本申请中只是采用此装置以实现本申请需要的技术目的。位置传感器11 固定在设有弧形长孔7的侧壁上，其检测端位于翻页底板502的上方且朝向翻页底板502不对称V形结构的方向，通过位置传感器11检测存折的位置，在存折达到设定位置时，将检测信号传递给第一驱动电机9的控制系统，控制系统控制第一驱动电机9转动，带动插入杆3转动，打开存折。

优选的，还包括锥形头303和翻页码盘304，插入杆3远离摆动杆2的一端设有锥形头303，插入杆3靠近摆动杆2的一端设有翻页码盘304，翻页码盘304上设有缺口，锥形头303的设置能够起到优先插入存折内部并扩大存折凸型面的作用，翻页码盘的设置可以用以检测翻页轮301转动的圈数。

工作过程：

将竖直放置的存折封边朝下，沿着翻页底板502上V形槽方向滑动，在 V形槽和竖向导轮501的挤压下，存折向两侧凸起，插入杆3插入存折中间，当位置传感器11检测存折到达设定位置时，将检测信号传递给第一驱动电机9的控制系统，控制系统控制第一驱动电机9转动，带动插入杆3转动，打开存折并与存折的待翻页面接触，在转动浮动上杆201带动插入杆3接触存折后，转动浮动下杆202继续转动与别簧203的另一端压紧，在别簧203 的作用下，转动浮动上杆201带动插入杆3根据存折厚度自适应压紧存折。直至转动浮动下杆202与翻页位置限位开关10触碰时，此时翻页齿轮302 已与第二齿轮组402上的齿轮啮合，翻页位置限位开关10将控制信号传递给第一驱动电机8和第二驱动电机401的控制系统，控制第一驱动电机8停止工作，第二驱动电机401开始工作，对存折进行自动翻页。翻页轮301对存折翻页完成后，第三驱动电机601带动传送轮604与翻页轮301同步反向转动，将存折传送出翻页机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摆杆自动翻页机构，其特征在于，包括：框架(1)、摆动杆(2)、插入杆(3)、传动组件(4)、发放组件(5)和传送轮组(6)，所述发放组件(5)水平设在所述框架(1)的两侧壁之间，所述传送轮组(6)设在所述发放组件(5)的下方且顶部穿过并伸出所述发放组件(5)；

所述框架(1)的一侧壁上设有弧形长孔(7)，所述传动组件(4)、第一驱动电机(8)和第一齿轮组(9)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述摆动杆(2)的一端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述第一齿轮组(9)与所述第一驱动电机(8)的输出端传动连接，所述摆动杆(2)另一端与水平设置的所述插入杆(3)转动连接，所述插入杆(3)位于所述发放组件(5)的上方，所述插入杆(3)穿过所述弧形长孔(7)且可在所述摆动杆(2)的牵引下沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动；

所述插入杆(3)上分别套设有翻页轮(301)和翻页齿轮(302)，所述插入杆(3)沿所述弧形长孔(7)的轨迹移动至翻页位置时，所述翻页轮(301)和所述传送轮组(6)的顶端夹持存折，且所述翻页齿轮(302)与所述传动组件(4)传动连接带动所述翻页轮(301)转动，所述翻页轮(301)与所述传送轮组(6)同步反向转动进行传送。

2.根据权利要求1所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述摆动杆(2)包括转动浮动上杆(201)、转动浮动下杆(202)和别簧(203)，所述转动浮动上杆(201)的下端和所述转动浮动下杆(202)的上端铰接，所述别簧(203)固定在铰接点处且所述别簧(203)的一端固定在所述转动浮动上杆(201)上，另一端可与所述转动浮动下杆(202)抵接，所述转动浮动下杆(202)的下端固定在所述第一齿轮组(9)上，所述转动浮动上杆(201)的上端与所述插入杆(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括第二驱动电机(401)和第二齿轮组(402)，所述第二驱动电机(401)和所述第二齿轮组(402)均固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述第二驱动电机(401)的输出端与所述第二齿轮组(402)传动连接，所述第二齿轮组(402)与所述翻页齿轮(302)传动连接。

4.根据权利要求3所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述发放组件(5)包括竖向导轮(501)和翻页底板(502)，所述竖向导轮(501)和所述翻页底板(502)均固定在所述框架(1)的两侧壁之间，所述翻页底板(502)部分弯折为不对称V形结构，所述竖向导轮(501)设在所述翻页底板(502)不对称V形结构的正上方。

5.根据权利要求4所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：所述传送轮组(6)包括第三驱动电机(601)、第三齿轮组(602)、传动轴(603)和传送轮(604)，所述第三驱动电机(601)、所述第三齿轮组(602)和所述传动轴(603)均固定在所述框架(1)上且三者之间依次传动连接，所述传动轴(603)上套设有顶端穿过所述发放组件(5)的所述传送轮(604)，所述传送轮(604)和所述翻页轮(301)同步反向转动进行传送。

6.根据权利要求5所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括用于开启所述第三驱动电机(601)和关闭所述第一驱动电机(8)的翻页位置限位开关(10)，所述翻页位置限位开关(10)固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上，所述翻页位置限位开关(10)与所述第三驱动电机(601)和所述第一驱动电机(8)电连接，所述摆动杆(2)带动所述插入杆(3)移动至翻页位置时，所述摆动杆(2)触碰所述翻页位置限位开关(10)，所述翻页位置限位开关(10)控制所述第三驱动电机(601)开启，同时控制所述第一驱动电机(8)关闭。

7.根据权利要求6所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括位置传感器(11)，所述位置传感器(11)固定在设有所述弧形长孔(7)的侧壁上且检测端朝向所述翻页底板(502)不对称V形结构的方向。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摆杆自动翻页机构，其特征在于：还包括锥形头(303)和翻页码盘(304)，所述插入杆(3)远离所述摆动杆(2)的一端设有锥形头(303)，所述插入杆(3)靠近所述摆动杆(2)的一端设有翻页码盘(304)。

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