CN110126507B - 一种存折自动翻页机构系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存折自动翻页机构系统，包括框架、传送机构、浮动机构、翻板机构、翻页机构和辅助翻页机构，传送机构设置在框架上，传送机构上方的框架上分别设有浮动机构、翻页机构和辅助翻页机构，两个浮动机构分别设在传送机构传动方向的首尾两端，翻页机构设置在两个浮动机构之间，两个浮动机构朝向翻页机构的一侧上均连接有翻板机构，辅助翻页机构设置在两个浮动机构之间。本发明的有益效果是：实现多页介质的自动翻页功能，实现正向或反向，单张或多张翻页动作，提高翻页的成功率及准确性，可应用在模块设备和自助整机设备中，从而减小工作量，降低人工成本，提高工作效率。

Description

一种存折自动翻页机构系统

技术领域

本发明涉及自动翻页机构领域，具体的说，是一种存折自动翻页机构系统。

背景技术

目前，各类银行、信用社、学校等企、事业和政府机关部门，针对存折、护照、合同、书本、文件等进行批量打号、盖章、拍照或贴标等生产工作时，仍然沿用手工翻页处理，如此劳动强度非常大，且极大地降低了生产工作效率。本发明针对以上问题，设计了一种存折自动翻页机构系统，解决了国内现有自动翻页设备的空白，通过存折自动翻页机构系统设计，实现多页介质的自动翻页功能，实现正向或反向，单张或多张翻页动作，提高翻页的成功率及准确性，可应用在模块设备和自助整机设备中，从而减小工作量，降低人工成本，提高工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现多页介质的自动翻页功能，实现正向或反向，单张或多张翻页动作，提高翻页的成功率及准确性，可应用在模块设备和自助整机设备中，减小工作量，降低人工成本，提高工作效率的存折自动翻页机构系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种存折自动翻页机构系统，包括框架、传送机构、浮动机构、翻板机构、翻页机构和辅助翻页机构，所述传送机构设置在所述框架上，所述传送机构上方的所述框架上分别设有两个所述浮动机构、所述翻页机构和所述辅助翻页机构，两个所述浮动机构分别设在所述传送机构传动方向的首尾两端，所述翻页机构设置在两个所述浮动机构之间，两个所述浮动机构朝向所述翻页机构的一侧上均连接有所述翻板机构，所述辅助翻页机构设置在两个所述浮动机构之间。

本发明的有益效果是：放置在传送机构上的闭合多页介质，通过浮动机构进行自适应介质厚度调节；通过翻板机构的作用，避免了闭合多页介质在传送过程中翘起，避开翻页机构及辅助翻页机构动作活动范围；闭合多页介质上侧首页通过翻页机构摩擦搓起一定角度；辅助翻页机构能够挑起闭合多页介质的首页完成翻页。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述框架包括两个支撑板和传送板，两个所述支撑板竖直且相对设置，所述传送板水平设在两个所述支撑板之间，所述传送板上设有多个通孔，所述传送机构固定在所述传送板下方的所述支撑板上，所述浮动机构、所述翻页机构和所述辅助翻页机构均固定在所述传送板上方的所述支撑板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：传送机构带动闭合多页介质在传送板上移动。

进一步，所述传送机构包括第一驱动电机、传送轴和传送轮，多个所述传送轴水平设置在同一平面上且两端分别转动连接在两支撑板上，所述传送轴均位于所述传送板的下方，所述传送轴上均固定套设有多个所述传送轮，所述传送轮与所述传送板上的通孔一一对应设置，所述传送轮的顶端穿过并伸出所述通孔，所述第一驱动电机固定在所述支撑板上，多个所述传送轴的同一端均与所述第一驱动电机的输出轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在第一驱动电机的带动下传送轮带动闭合多页介质在传送板上移动。

进一步，所述浮动机构包括浮动轴、第一浮动轮和第一弹性元件，所述传送板上方的两个所述支撑板上与所述浮动轴对应处均设有第一竖直槽，两个所述浮动轴水平设置在同一平面上，所述浮动轴两端分别通过第一轴承转动连接在两个对应设置的所述第一竖直槽内，所述浮动轴与所述传送轴平行设置，所述第一竖直槽内顶部设有所述第一弹性元件，所述第一弹性元件向下抵压所述第一轴承的顶部，两个所述浮动轴上均设有多个所述第一浮动轮，且多个所述第一浮动轮在所述第一弹性元件的作用下均与对应的所述传送轮抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过浮动轴与第一弹性元件的抵接，实现浮动轴的上下浮动，浮动轮能够根据闭合多页介质厚度自适应调节。

进一步，翻板机构包括翻板、折杆和第二驱动电机，两个所述浮动轴朝向所述翻页机构的一侧上均铰接有与所述翻板的一侧边一体化固定连接的连接杆，两个所述第二驱动电机均固定在所述支撑板上且位于所述浮动轴的上方，所述第二驱动电机的输出轴与所述翻板之间通过所述折杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制驱动电机正向或反向旋转，当翻板落下至水平位置时，起到存折在浮动轮及翻页轮之间传送过程中防止存折翘起的作用；当翻板掀起至高位时，为避开翻页机构及辅助翻页机构动作活动范围，实现翻页功能。

进一步，所述翻页机构包括翻页轴、翻页轮、第二浮动轮、第二弹性元件和第三驱动电机，所述传送板上方的两个所述支撑板上与所述翻页轴对应处均设有第二竖直槽，所述翻页轴水平设置且两端分别通过第二轴承转动连接在第二竖直槽内，所述翻页轴与所述浮动轴平行设置，所述第二竖直槽内顶部设有所述第二弹性元件，所述第二弹性元件向下抵压所述第二轴承的顶部，所述翻页轴上交错设有多个所述翻页轮和所述第二浮动轮，且多个所述第二浮动轮在所述第二弹性元件的作用下均与对应的所述传送轮抵接，所述第三驱动电机固定在所述支撑板上，所述第三驱动电机的输出轴和所述翻页轴的一端传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过翻页机构上翻页轮与多页介质首页或其它页摩擦起到搓起的作用，同时翻页轮可以根据介质厚度自适应调节。

进一步，所述辅助翻页机构包括第一辅助翻页轴、第二辅助翻页轴、辅助翻页勾、第四驱动电机和齿轮传动组件，所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴分别通过第三轴承转动设置在两个所述支撑板的内壁上，所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴均设置在所述翻页轴的上方，所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴均与所述翻页轴垂直且同时均与所述传送板平行，所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴的两端均设有所述辅助翻页勾，所述第四驱动电机的输出轴与所述齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件固定在所述支撑板上，所述齿轮传动组件分别与所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴传动连接用于带动所述第一辅助翻页轴和所述第二辅助翻页轴相对正转或相对反转。

采用上述进一步方案的有益效果是：辅助翻页机构主要起到将搓起一定角度的介质挑起使其脱离翻页轮底侧，并落在翻页轮上侧；齿轮传动组件与两侧辅助翻页轴传动连接，进而实现两侧辅助翻页勾同步对向或异向动作。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明传送机构结构图；

图3为本发明浮动机构和翻板机构结构图；

图4为本发明翻页机构结构图；

图5为本发明辅助翻页机构结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架，1.1、支撑板，1.2、传送板，2、传送机构，2.1、第一驱动电机，2.2、传送轴，2.3、传送轮，3、浮动机构，3.1、浮动轴，3.2、第一浮动轮，3.3、第一弹性元件，4、翻板机构，4.1、翻板，4.2、折杆，4.3、第二驱动电机，5、翻页机构，5.1、翻页轴，5.2、翻页轮，5.3、第二浮动轮，5.4、第二弹性元件，5.5、第三驱动电机，6、辅助翻页机构，6.11、第一辅助翻页轴,6.12、第二辅助翻页轴，6.2、辅助翻页勾，6.3、第四驱动电机，6.4、齿轮传动组件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例中，一种存折自动翻页机构系统，包括框架1、传送机构2、浮动机构3、翻板机构4、翻页机构5和辅助翻页机构6，框架1包括支撑板1.1和传送板1.2，两个支撑板1.1竖直设置，且两个支撑板1.1的两个内侧面相互对应。传送板1.2水平设在两个支撑板1.1之间，且传送板1.2的左右两侧分别通过螺栓固定在两个支撑板1.1的内侧面上。

传送机构2包括第一驱动电机2.1、传送轴2.2和传送轮2.3，三个传送轴2.2水平设置在传送板1.2的下方同一平面上且两端均通过轴承转动连接在框架1相对设置的两支撑板1.1上，三个传送轴2.2分别设在传送板1.2的首尾两端和中间位置。多个传送轮2.3固定套设在传送轴2.2上，传送板1.2上设有与传送板1.2下方传送轴2.2上的多个传送轮2.3位置一一对应的通孔。传送轮2.3的顶端穿过并伸出与其相对应的通孔，第一驱动电机2.1固定在支撑板1.1上，三个传送轴2.2上靠近第一驱动电机2.1的一端和第一驱动电机2.1的输出轴上均安装有第一同步带轮，四个第一同步带轮通过三条第一同步带传动连接。

浮动机构3包括浮动轴3.1、第一浮动轮3.2和第一弹性元件3.3，两个浮动轴3.1水平设在传送板1.1上方的同一平面上，且分别位于传送板1.2沿传动方向首尾两端的位置。传送板1.2上方的两个支撑板1.1上与浮动轴3.1对应处均设有第一竖直槽，浮动轴3.1两端分别通过轴承转动连接在第一竖直槽内，浮动轴3.1能够沿第一竖直槽在竖直方向上下移动，浮动轴3.1与传送轴2.2相互平行。第一竖直槽内顶部固定有第一弹性元件3.3，第一弹性元件3.3包括固定在第一竖直槽内顶部的第一弹簧座和固定在第一弹簧座上的第一弹簧，第一弹簧位于第一弹簧座的下方，第一弹簧的底端向下抵压在第一轴承外环的顶部。两个浮动轴3.1上均设有多个第一浮动轮3.2，两个浮动轴3.1的位置对应设置在传送板1.2下方首尾设置的传送轴2.2的正上方，多个第一浮动轮3.2在两个浮动轴3.1上的固定位置与下方传送轴2.2上的多个传送轮2.3的位置一一对应，多个第一浮动轮3.2在第一弹性元件3.3内第一弹簧的作用下均与其对应的传送轮2.3抵接。

翻页机构5包括翻页轴5.1、翻页轮5.2、第二浮动轮5.3、第二弹性元件5.4和第三驱动电机5.5，翻页轴5.1水平设在传送板1.1的上方，位于两个浮动机构3之间，且与两个浮动机构3平行，翻页轴5.1的位置位于传送板1.2下方中间位置的传送轴2.2的正上方，传送板1.2上方的两个支撑板1.1上与翻页轴5.1对应处均设有第二竖直槽，翻页轴5.1两端分别通过第二轴承转动连接在第二竖直槽内，翻页轴5.1能够沿第二竖直槽在竖直方向上下移动，翻页轴5.1与浮动轴3.1相互平行。第二竖直槽内顶部固定有第二弹性元件5.4，第二弹性元件5.4包括固定在第二竖直槽内顶部的第二弹簧座和固定在第二弹簧座上的第二弹簧，第二弹簧位于第二弹簧座的下方，第二弹簧的底端向下抵压在第二轴承外环的顶部。翻页轴5.1上交错设有多个翻页轮5.2和第二浮动轮5.3，多个翻页轮5.2和多个第二浮动轮5.3在翻页轴5.1上的固定位置与下方传送轴2.2上的多个传送轮2.3的位置一一对应，且多个第二浮动轮5.3在第二弹性元件5.4的作用下均与其对应的传送轮2.3抵接。第三驱动电机5.5固定在支撑板1.1上，第三驱动电机5.5的输出轴和翻页轴5.1的一端均安装有第二同步带轮，二个第二同步带轮通过第二同步带传动连接。翻页机构5主要起到通过翻页轮5.2将多页介质首页或其它页摩擦搓起的作用，同时翻页机构5可以根据介质厚度自适应调节。

翻板机构4包括翻板4.1、折杆4.2和第二驱动电机4.3，两个浮动机构3的浮动轴3.1朝向翻页机构5的一侧上均铰接有与翻板4.1的一侧边一体化固定连接的连接杆，翻板4.1能够在朝向翻页机构5的一侧翻动，两个浮动轴3.1上方的支撑板1.1上分别对应每个翻板4.1通过螺栓固定有一个第二驱动电机4.3，第二驱动电机4.3的输出轴与翻板4.1之间通过折杆4.2连接，折杆4.2为两个相互铰接的杆体，其中一个杆体远离铰接处的一端固定在第二驱动电机4.3的输出轴上，另一个杆体远离铰接处的一端固定在翻板4.1上。通过第二驱动电机4.3正向或反向旋转，改变折杆4.2的两个杆体的位置，从而带动翻板4.1的翻动。当翻板4.1落下至水平位置时，起到存折在第一浮动轮3.2及翻页轮5.2之间传送过程中防止存折翘起的作用；当翻板4.1掀起至高位时，为翻页机构5及辅助翻页机构6动作提供了活动范围。

辅助翻页机构6包括第一辅助翻页轴6.11、第二辅助翻页轴6.12、辅助翻页勾6.2、第四驱动电机6.3和齿轮传动组件6.4，第一辅助翻页轴6.11和第二辅助翻页轴6.12分别通过第三轴承转动设置在传送板1.2上方的两个支撑板1.1的内壁上，第一辅助翻页轴6.11和第二辅助翻页轴6.12对应设置，且均位于翻页轴5.1的上方，第一辅助翻页轴6.11和第二辅助翻页轴6.12与传送板1.2平行的同时垂直翻页轴5.1。第一辅助翻页轴6.11和第二辅助翻页轴6.12的两端均设有辅助翻页勾6.2，第一辅助翻页轴6.11上的两个辅助翻页勾6.2和第二辅助翻页轴6.12上的两个辅助翻页勾6.2均以翻页轴5.1为对称轴，对称分布在翻页轴5.1的两侧。第四驱动电机6.3的输出轴与齿轮传动组件6.4传动连接，齿轮传动组件6.4转动连接在驱动架内，驱动架为固定在支撑板1.1上的一个壳体，第四驱动电机6.3固定在驱动架上，齿轮传动组件包括两个相互平行的第一齿轮传动轴和第二齿轮传动轴，两个固定在第一齿轮传动轴和第二齿轮传动轴上的第一齿轮以及一个同时与两个第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮固定在第四驱动电机6.3的输出轴上，带动两个第一齿轮反向转动。第一齿轮传动轴的一端和第一辅助翻页轴6.11的一端上均安装有第三同步带轮，两个第三同步带轮通过第三同步带传动连接。第二齿轮传动轴的一端和第二辅助翻页轴6.12的一端均安装有第四同步带轮，两个第四同步带轮通过第四同步带传动连接。通过第四驱动电机6.3的正转或反转带动第一辅助翻页轴6.11和第二辅助翻页轴6.12相对正转或相对反转。辅助翻页机构6主要起到将搓起一定角度的介质通过辅助翻页勾6.2挑起使其脱离翻页轮5.2底侧，并落在翻页轮5.2上侧。

工作原理：将闭合多页介质(如存折)从一侧导入，传送机构2向前输送存折，同时浮动机构3进行自适应介质厚度调节，当传送到翻页机构5位置时，存折上方翻板4.1抬起，翻页机构5动作，将闭合多页介质上侧首页通过翻页轮5.2摩擦搓起一定角度后停止，辅助翻页机构6动作，驱动辅助翻页勾6.2转动，并插入变形的首页介质下侧，由下向上挑起首页，将首页从翻页轮5.2下侧挑到翻页轮5.2上侧，同时翻页轮5.2继续转动，传送机构2继续传送多页介质，翻页轮5.2将已翻起的首页压平，翻板4.1归位，辅助翻页勾6.2归位，传送机构2输出多页介质，从而完成整套自动翻页动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种存折自动翻页机构系统，其特征在于：包括框架(1)、传送机构(2)、浮动机构(3)、翻板机构(4)、翻页机构(5)和辅助翻页机构(6)，所述传送机构(2)设置在所述框架(1)上，所述传送机构(2)上方的所述框架(1)上分别设有两个所述浮动机构(3)、所述翻页机构(5)和所述辅助翻页机构(6)，两个所述浮动机构(3)分别设在所述传送机构(2)传动方向的首尾两端，所述翻页机构(5)设置在两个所述浮动机构(3)之间，两个所述浮动机构(3)朝向所述翻页机构(5)的一侧上均连接有所述翻板机构(4)，所述辅助翻页机构(6)设置在两个所述浮动机构(3)之间；

所述框架(1)包括两个支撑板(1.1)和传送板(1.2)，两个所述支撑板(1.1)竖直且相对设置，所述传送板(1.2)水平设在两个所述支撑板(1.1)之间，所述传送板(1.1)上设有多个通孔，所述传送机构(2)固定在所述传送板(1.2)下方的所述支撑板(1.1)上，所述浮动机构(3)、所述翻页机构(5)和所述辅助翻页机构(6)均固定在所述传送板(1.2)上方的所述支撑板(1.1)上；

所述传送机构(2)包括第一驱动电机(2.1)、传送轴(2.2)和传送轮(2.3)，多个所述传送轴(2.2)水平设置在同一平面上且两端分别转动连接在两支撑板(1.1)上，所述传送轴(2.2)均位于所述传送板(1.2)的下方，所述传送轴(2.2)上均固定套设有多个所述传送轮(2.3)，所述传送轮(2.3)与所述传送板(1.1)上的通孔一一对应设置，所述传送轮(2.3)的顶端穿过并伸出所述通孔，所述第一驱动电机(2.1)固定在所述支撑板(1.1)上，多个所述传送轴(2.2)的同一端均与所述第一驱动电机(2.1)的输出轴传动连接；

所述浮动机构(3)包括浮动轴(3.1)、第一浮动轮(3.2)和第一弹性元件(3.3)，所述传送板(1.2)上方的两个所述支撑板(1.1)上与所述浮动轴(3.1)对应处均设有第一竖直槽，两个所述浮动轴(3.1)水平设置在同一平面上，所述浮动轴(3.1)两端分别通过第一轴承转动连接在两个对应设置的所述第一竖直槽内，所述浮动轴(3.1)与所述传送轴(2.2)平行设置，所述第一竖直槽内顶部设有所述第一弹性元件(3.3)，所述第一弹性元件(3.3)向下抵压所述第一轴承的顶部，两个所述浮动轴(3.1)上均设有多个所述第一浮动轮(3.2)，且多个所述第一浮动轮(3.2)在所述第一弹性元件(3.3)的作用下均与对应的所述传送轮(2.3)抵接；

第一弹性元件3.3包括固定在第一竖直槽内顶部的第一弹簧座和固定在第一弹簧座上的第一弹簧，第一弹簧位于第一弹簧座的下方，第一弹簧的底端向下抵压在第一轴承外环的顶部；

所述翻板机构(4)包括翻板(4.1)、折杆(4.2)和第二驱动电机(4.3)，两个所述浮动轴(3.1)朝向所述翻页机构(5)的一侧上均铰接有与所述翻板(4.1)的一侧边一体化固定连接的连接杆，两个所述第二驱动电机(4.3)均固定在所述支撑板(1.1)上且位于所述浮动轴(3.1)的上方，所述第二驱动电机(4.3)的输出轴与所述翻板(4.1)之间通过所述折杆(4.2)连接。

2.根据权利要求1所述的存折自动翻页机构系统，其特征在于：所述翻页机构(5)包括翻页轴(5.1)、翻页轮(5.2)、第二浮动轮(5.3)、第二弹性元件(5.4)和第三驱动电机(5.5)，所述传送板(1.2)上方的两个所述支撑板(1.1)上与所述翻页轴(5.1)对应处均设有第二竖直槽，所述翻页轴(5.1)水平设置且两端分别通过第二轴承转动连接在第二竖直槽内，所述翻页轴(5.1)与所述浮动轴(3.1)平行设置，所述第二竖直槽内顶部设有所述第二弹性元件(5.4)，所述第二弹性元件(5.4)向下抵压所述第二轴承的顶部，所述翻页轴(5.1)上交错设有多个所述翻页轮(5.2)和所述第二浮动轮(5.3)，且多个所述第二浮动轮(5.3)在所述第二弹性元件(5.4)的作用下均与对应的所述传送轮(2.3)抵接，所述第三驱动电机(5.5)固定在所述支撑板(1.1)上，所述第三驱动电机(5.5)的输出轴和所述翻页轴(5.1)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的存折自动翻页机构系统，其特征在于：所述辅助翻页机构(6)包括第一辅助翻页轴(6.11)、第二辅助翻页轴(6.12)、辅助翻页勾(6.2)、第四驱动电机(6.3)和齿轮传动组件(6.4)，所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)分别通过第三轴承转动设置在两个所述支撑板(1.1)的内壁上，所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)均设置在所述翻页轴(5.1)的上方，所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)均与所述翻页轴(5.1)垂直且同时均与所述传送板(1.2)平行，所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)的两端均设有所述辅助翻页勾(6.2)，所述第四驱动电机(6.3)的输出轴与所述齿轮传动组件(6.4)传动连接，所述齿轮传动组件(6.4)固定在所述支撑板(1.1)上，所述齿轮传动组件(6.4)分别与所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)传动连接用于带动所述第一辅助翻页轴(6.11)和所述第二辅助翻页轴(6.12)相对正转或相对反转。