CN109493538A - 自动化制证设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种自动化制证设备，包括：证件盒、打印机、拖证机构以及进证机构，进证机构位于打印机的进证端，包括用于驱动证件进出打印机的进证轮组件，进证轮组件包括搓纸轮、与搓纸轮相对设置的进证压轮，进证机构还包括用于控制进证压轮升降的电磁锁。本申请所公开的一种自动化制证设备，进证机构可通过电磁锁调节进证压轮的高度，从而实现根据调节进证压轮的高度控制进证压轮与证件表面的摩擦力，从而适应不同厚度的证件；第一真空吸盘组件从证件盒顶部的出证口移出空白证件，避免带出相邻证件；第一真空吸盘组件将纸业吸起，同时翻页杆平移即可实现证件翻页，毛刷刷过纸页边缘避免翻页时黏连。

Description

自动化制证设备

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体涉及一种自动化制证设备。

背景技术

现有制证的流程包括证件材料递交，由工作人员进行人工审核，审核通过后将空白证件放入打印机进行进行打印，证件需要打印多页多面的还需要工作人员反复操作进行打印，最后进行人工盖章。制证的全程依赖人工操作，自动化程度低，切由于空白证件手动投放容易出现位置偏差，导致打印的字符移位等问题，严重影响工作效率。

发明内容

本发明提供一种自动化制证设备，旨在解决现有制证设备依赖人工操作，严重影响工作效率的问题。

本申请公开的一种自动化制证设备，包括：

证件盒，所述证件盒设有用于空白证件移出的出证口；

打印机，固定设置于证件进给线的一端；

拖证机构，用于拖动证件在证件进给线上远离或靠近所述打印机；

进证机构，位于所述打印机的进证端，包括用于驱动证件进出所述打印机的进证轮组件，所述进证轮组件包括搓纸轮、与所述搓纸轮相对设置的进证压轮，所述进证机构还包括用于控制所述进证压轮升降的电磁锁。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述进证机构还包括带动所述进证压轮转动的进证压轮轴，所述电磁锁位于所述进证轴上方，所述电磁锁设有用于带动所述进证轴上下移动的锁栓。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述进证机构还包括电磁锁固定板，所述电磁锁固定设置于所述电磁锁固定板上方，所述进证轴位于所述电磁锁固定板下方。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述电磁锁固定板上方位于所述电磁锁的两侧还设有复位销，所述复位销下端穿过所述电磁锁固定板与所述进证轴抵接，所述复位销上端嵌套有用于给所述复位销施加向下弹力的复位弹簧。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，还包括位用于将所述空白证件由所述出证口发出的发证机构，所述发证机构包括可在所述证件盒上方移动的第一真空吸盘组件，以及控制所述第一真空吸盘组件沿水平方向移动的第一水平传动组件；所述第一真空吸盘组件包括多个第一真空吸盘，以及用于控制所述第一真空吸盘升降的第一竖直传动组件。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述出证口位于所述证件盒上方，所述证件盒底部设有用于向上托举所述空白证件的托举机构，所述证件盒位于出证口处固定有用于检测最上方证件高度的传感器。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述拖证机构上方还固定有用于压平证件纸张的压证机构，所述压证机构包括翻页杆以及带动所述翻页杆沿证件进给方向往复移动的压证驱动件。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述证件进给线上远离所述打印机的另一端设有用于防止证件翻页时黏连的毛刷。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述进证机构还包括设置在打印机的进证端的第一压纸板，所述第一压纸板的正对所述进证机构一侧设有斜向上翘起的第一导引边；所述第一压纸板正对所述打印机的一侧设有用于压平证件的第一压纸边，所述第一压纸边包括截面呈“V”型且向所述打印机进证端延伸的的第一弯折部，所述第一弯折部底部“V”型的棱边高度低于所述第一导引边。

一实施例中，所述的自动化制证设备，其中，所述弯折部正对所述打印机的一端还设有斜向上翘起的第二导引边；所述第二导引边位于所述进证压轮与所述打印机之间且正对所述进证压轮；所述进证压轮与所述拖证机构之间还设有第二压纸板，所述第二压纸板包括截面呈“V”型且向所述拖证机构延伸的第二弯折部。

本申请所公开的一种自动化制证设备，进证机构可通过电磁锁调节进证压轮的高度，从而实现根据调节进证压轮的高度控制进证压轮与证件表面的摩擦力，从而适应不同厚度的证件；第一真空吸盘组件从证件盒顶部的出证口移出空白证件，避免带出相邻证件；第一真空吸盘组件将纸业吸起，同时翻页杆平移即可实现证件翻页，毛刷刷过纸页边缘避免翻页时黏连。

附图说明

图1为本发明实施例中，制证设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中，另一视角下制证设备的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中，拖证机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中，进证机构的爆炸图；

图5为本发明实施例中，拖证机构的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中，一视角下发证机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中，另一视角下发证机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中，一视角下托举机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中，另一视角下托举机构的结构示意图

图10为本发明实施例中，一视角下拖证机构的内部结构示意图；

图11为本发明实施例中，另一视角下拖证机构的内部结构示意图；

图12为本发明实施例中，拖证滑块的内部结构示意图；

图13为本发明实施例中，压证机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中，出证机构的局部分解示意图；

图15为本发明实施例中，印章机构的整体结构示意图；

图16为本发明实施例中，印章机构的局部示意图。

本申请实施例中附图标号的含义：

基座1、

证件盒2、出证口20、出证导向板200、托举安装架21、加强板210、托板22、托举丝杠23、托举法兰丝母24、托举电机251、托举从动带轮252、托举主动带轮253、托举皮带254、托举光轴26、托举轴承27、传感器281、限位传感器282、托举挡片283；

拖证机构3、外框30、横封板301、纵封板302、拖证滑块31、盒体310、盖板311、吸盘孔3111、拖证导向板3112、第二真空吸盘312、第二吸盘固定板313、拖证升降电机314、拖证升降丝杠315、拖证升降丝母316、升降导向柱317、升降轴承318、拖证光轴32、拖证直线轴承32a、光轴固定座320、滑块安装座33、拖证主动轮34、拖证从动轮35、拖证传送带36、拖证电机37、拖链38、计量标尺39a、位移传感器39b；

打印机4、

进证机构5、进证压轮50、搓纸轮50a、电磁锁51、锁栓510、第一限位环511、进证轴52、挂耳520、电磁锁固定板53、栓孔530、第一销孔531、进证轴承54、轴孔540、复位销55、复位弹簧550、第二限位环551、复位销固定板56、凸起部560、第二销孔561、进证驱动电机57、进证传送带570、第一压纸板58、第一导引边581、第一压纸边582、第一弯折部583、第二导引边584、第二压纸板59、第二弯折部591；

发证机构6、龙门架60、第一吸盘固定板61、下支柱610、第一真空吸盘62、发证光轴63、吸盘滑动座64、上支柱640、发证传送带65、发证主动轮651、发证从动轮652、发证平移电机653、第一吸盘牵引板66、第一螺纹法兰661、第一丝杠662、发证升降电机67；

出证机构7、主动轮固定座70、从动轮固定板71、出证主动轮72、出证从动轮73、出证电机74、毛刷75；

压证机构8、翻页杆80、翻页杆固定块81、导槽810、导轨82、压证光轴83、光轴固定座830、压证滑块84、连接板85、压证传送带86、压证电机87、压证主动轮88、压证从动轮89；

印章机构9、印章90、连接杆91、齿条911、印章光轴92、印章滑块93、导向座94、印章电机95、印章传送带96、印章升降电机97、升降齿轮970、限位传感器98；传感器挡片99。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请所公开的一种自动化制证设备，如图1-图2所示，包括壳体(为了表达内部结构，附图已省略壳体)，以及位于壳体底部的基座1，设置在基座1上的证件盒2、拖证机构3、打印机4、及进证机构5。证件盒2设置于证件进给线的一端，用来存放空白证件，证件盒2设有证件移出的出证口20；打印机4设置在证件进给线的另一端，用于在空白证件页面上打印图文；拖证机构3用来拖动证件在证件进给线上远离或靠近打印机4；进证机构5设置于打印机4的进证端，其包括进证轮组件，进证轮组件包括搓纸轮50a和进证压轮50，以及控制进证压轮50上下移动的电磁锁51。

该自动化制证设备工作过程中，证件经过进证压轮50下方时，进证压轮50向证件表面施加压力，从而增加搓纸轮50a与证件之间的摩擦力，通过驱动搓纸轮50a转动，从而将证件向打印机4的进证端传输。现有的打印机4的进证压轮50与下方的搓纸轮50a之间的距离是固定的，因此，证件过厚的会卡死而无法通过；证件厚度薄的接触不到进证压轮50，或与进证压轮50施加的压力很小，导致进证动力不足，容易出现证件打滑的现象。因此，现有的打印机4对证件厚度的兼容性差，无论证件过厚或过薄都无法顺利进证。通过电磁锁51控制进证压轮50的升降，可以根据证件的厚度调整进证压轮50的高度，从而调节搓纸轮50a与证件表面的摩擦力，避免证件过薄或过厚导致的卡纸问题。

如图3-图4所示，进证压轮50固定在进证轴52上，通过驱动进证轴52从而带动进证压轮50转动。电磁锁51固定在进证轴52上方，电磁锁51具有可以上下移动的锁栓510，锁栓510与进证轴52固定连接，通过控制锁栓510的伸缩，即可控制进证压轮50的升降。具体地，如图5所示，进证机构5包括固定在拖证机构3的外框30上的电磁锁固定板53，进证轴52固定在电磁锁固定板53下方，电磁锁51固定于电磁锁固定板53上表面，锁栓510穿过电磁锁固定板53与下方的进证轴52固定连接。当较薄的证件通过进证压轮50与进证口底板之间时，锁栓510受到电磁锁51的控制下移，进而带动进证轴52下降，从而缩短进证压轮50与进证口底板之间的距离，使得证件顶部表面受到进证压轮50的摩擦力增大，从而顺利的将证件传送到打印机4的进证口。反之，当证件厚度较大时，通过控制电磁锁51的锁栓510上升，增加进证压轮50与进证口底板之间的距离，降低进证压轮50与证件表面的摩擦力，使得进证压轮50能够顺利转动，避免卡纸。

如图3-图5所示，电磁锁固定板53中心处设有可供锁栓510穿过的栓孔530，进证轴52的中心处设有与其转动连接的挂耳520，锁栓510的端部与挂耳520铰接。锁栓510表面还设有第一限位环511，第一限位环511直径大于栓孔530，当锁栓510向上移动时，第一限位环511移动至栓孔530处时无法通过栓孔530，从而起到进证压轮50上提的限位作用。电磁锁固定板53两端的底部表面分别设有一个进证轴承54，进证轴52两端通过进证轴承54支撑。进证轴承54具有上下延伸的长条形轴孔540，轴孔540为进证轴52上下移动提供了活动空间。

如图3-图5所示，为了增加进证轴52上下移动时的稳定性，电磁锁固定板53两侧的上表面还设有复位销55，电磁锁固定板53表面设有可供复位销55底端穿过的第一销孔531，复位销55的底端透过第一销孔531顶持在进证轴52表面。电磁锁固定板53上表面设有复位销固定板56，复位销固定板56两端固定在电磁锁固定板53表面，中间位置向上隆起形成与电磁锁固定板53上表面之间形具有一定距离的凸起部560。凸起部560中心处设有可供复位销55顶部穿过的第二销孔561，复位销55上位于电磁锁固定板53上方、第二销孔561下方处还固定有第二限位环551，第二限位环551外径大于第一销孔531，进证轴52下降至初始位置时，第二限位环551刚好碰触电磁锁固定板53上表面。复位销55上还嵌套有复位弹簧550，复位弹簧550底部顶持在第二限位环551上表面，顶部顶持在凸起部560下表面。当锁栓510收到电磁锁51的驱动上升时，进证轴52向上顶起复位销55，此时复位弹簧550压缩，当电磁锁51释放磁力时，复位弹簧550释放。

复位销55位于锁栓510两侧相对称的各设置一个，在进证轴52上升或下降过程中起到保持平衡的作用，避免进证轴52受力不均衡导致倾斜，当进证轴52下降时，复位弹簧550提供了使得进证轴52复位的恢复力。

如图5所示，进证机构5还包括固定在进证轴2下方的进证驱动电机57，进证驱动电机57的输出轴通过进证传送带570驱动搓纸轮50a的轮轴转动。

为了使证件进入打印机4时保持平整，在进证压轮50与打印机4进证端之间设有第一压纸板58，第一压纸板58正对进证压轮50的一侧设有第一导引边581，第一导引边581斜向上翘起，当证件经过进证压轮50驱动由第一压纸板58底部进入打印机4时，第一导引边581起到导向作用。第一压纸板58中间部分起到固定作用，第一压纸板58正对打印机4的一侧设有第一压纸边582。第一压纸边582包括截面呈“V”型且向打印机进证端延伸的第一弯折部583，第一弯折部583底部“V”型的棱边高度上低于第一导引边581的根部，这样，当证件从第一压纸板58底部通过时，第一弯折部583压在证件表面，起到压平证件的作用。第一弯折部583正对打印机4的一端还设有斜向上的翘起的第二导引边584，当证件从打印机退出时，第二导引边584起到导向作用。

同样的，进证压轮50与拖证机构3之间还设有第二压纸板59，第二压纸板59根部与电磁锁固定板53固定连接，端部设有截面呈“V”型且向拖证机构3延伸的第二弯折部591。当证件由拖证机构3进入进证压轮50下方时，第二弯折部591起到压平证件和导向的作用。

如图1-图2所示，证件盒2上方还设有用于将其内空白证件移出的发证机构6，发证机构6包括固定在基座1上的微型龙门架60，龙门架60横跨证件盒2与拖证机构3。如图6-图7所示，发证机构6包括可吸附起空白证件的第一真空吸盘组件，第一真空吸盘组件包括第一吸盘固定板61，以及固定在第一吸盘固定板61上得多个第一真空吸盘62，龙门架60内设有可控制第一吸盘组件在证件盒2与拖证机构3上方水平移动的第一水平传动组件，以及可控制第一吸盘组件上的真空吸盘升降的第一竖直传动组件。

第一水平传动组件包括固定于龙门架60上且垂直于拖证机构3行进方向的发证光轴63，嵌套在发证光轴63上并可以沿其表面滑动的吸盘滑动座64，以及控制吸盘滑动座64沿发证光轴63滑动的发证传送带65。龙门架60两侧分别固定有与发证传送带65相适配的发证主动轮651和发证从动轮652，其中，发证主动轮651由发证平移电机653驱动，发证传送带65与吸盘滑动座64固定连接。通过发证平移电机653驱动发证主动轮651转动，继而带动发证传送带65传输，牵引吸盘滑动座64沿着发证光轴63滑动，实现第一真空吸盘组件的水平移动。

第一竖直传动组件包括设置于所述第一吸盘固定板61上方的第一吸盘牵引板66，第一吸盘固定板61上固定有多根向上延伸的下支柱610，下支柱610顶部与第一吸盘牵引板板66固定连接。吸盘滑动座64底部设有多根向下延伸的上支柱640，上支柱640底部穿过第一吸盘牵引板66，并可相对其滑动。第一竖直传动组件还包括设置于第一吸盘牵引板66中心处的第一螺纹法兰661，以及与该第一螺纹法兰661相适配的第一丝杠662。第一丝杠662顶部受发证升降电机67驱动，底部穿过第一螺纹法兰661，发证升降电机67与吸盘滑动座64固定连接。通过发证升降电机67驱动第一丝杠662转动，从而带动第一吸盘固定板61升降，在升降过程中，上支柱610可相对第一吸盘牵引板66滑动，起到导向作用。

如图1-2所示，证件盒2顶部开口，形成用于证件发出的出证口20，证件盒2内部设有托举机构，空白证件叠放在证件盒2内，证件盒2可以采用抽屉式结构固定于龙门架60下方。发证机构6的第一真空吸盘62初始位置位于出证口20正上方，处证时，第一竖直传动组件控制第一真空吸盘62下压吸附最上面的证件，再上升并通过第一水平传动组件控制其平移至拖证机构3上方，然后第一竖直传动组件控制第一真空吸盘62下降，将证件投放在拖证机构3上方，完成发证过程。每当发证机构6移出一个空白证件时，托举机构就会向上移动，将证件向上抬高。

具体地，如图8-图9所示，托举机构包括托举安装架21，以及位于证件盒2底部的托板22，托举安装架21顶部固定有沿竖直方向设置的托举丝杠23，托板22一端表面设有托举法兰丝母24，托举丝杠23与托举法兰丝母24相适配。托举安装架21顶部固定有用于驱动托举丝杠23转动的托举驱动装置。托举驱动装置包括固定在托举安装架21顶部的托举电机251，托举安装架21上表面设有与托举丝杠23端部固定连接的托举从动带轮252，托举电机251的输出轴设有托举主动带轮253，托举主动带轮253与托举从动带轮252之间通过托举皮带254传动连接。

为了使得托板22升降平稳，托举丝杠23两侧还设有托举光轴26，托举安装架21两侧设有呈三角支撑的加强板210。托板22表面位于托举法兰丝母24的两侧分别设有一个托举轴承27，托举轴承27为与托举光轴26相适配的直线轴承。托举光轴26顶部与托举安装架21固定连接，底部穿过托举轴承27，当控制托举丝杠23转动时，托板22会沿着托举丝杠23及托举光轴26升降。托举安装架21的侧面设有用于检测空白证件堆叠厚度的传感器281，当检测到空白证件厚度低于规定厚度时，设备会发出报警提示。托举安装架21顶部还设有限位的传感器282，托板22表面设有与限位传感器282相正对的托举挡片283，当空白证件全部移出时，托举挡片283碰触限位传感器282，继而触发托板22向下移动，复位到证件盒2的底部。传感器281、限位传感器282均为红外传感器。

采用这种结构发证，确保每次只移出一个证件，避免带出多余证件。为了便于从证件盒2内移出，出证口20临近拖证机构2的一侧顶部还设有出证导向板200，出证导向板200斜向上弯折，当证件平移时能够起到导向作用，防止证件下方的纸张卡在证件盒2内。此外，当紧邻的证件被带起时，出证导向板200的斜面使其自动滑落制证件盒2内，进一步避免证件黏连。

如图3及图5所示，拖证机构3包括顶部开口的外框30，外框30由首端及尾端的两块横封板301，及两侧的纵封板302围成的矩形框体。进证机构6设置在外框30尾端(临近打印机4的一端)的上方，外框30首端侧面紧邻证件盒2，并且在外框30首端的上方还设有出证机构7。外框30内部设有用于拖动证件移动的拖证滑块31以及于驱动拖证滑块31移动的第二水平传动组件。

具体地，如图10-图11所示，外框30底部设有滑块安装座33，第二水平移动组件包括分别固定在滑块安装座33两端的两个光轴固定座320，两根拖证光轴32的一端分别固定在滑块安装座33一端的两个光轴固定座320上，两根拖证光轴32另一端分别固定在滑块安装座33另一端相对应的两个光轴固定座320上，两根拖证光轴32相平行的固定在滑块安装座33上。拖证光轴32从拖证滑块31的两侧贯穿，拖证滑块31内部中空，并设有与拖证光轴32相适配的拖证直线轴承32a。

如图10-图11所示，第二水平传动组件还包括固定在滑块安装座33上用于驱动拖证滑块31在拖证光轴32上移动的拖证驱动装置。拖证驱动装置包括固定于滑块安装座33一端的拖证主动轮34，固定于滑块安装座33另一端的拖证从动轮35，以及套设在二者之间的拖证传送带36。拖证主动轮34通过固定在滑块安装座33端部的拖证电机37驱动，拖证传送带36位于拖证滑块31的底部，并与拖证滑块31固定连接。滑块安装座33侧面还固定有用于保护线材的拖链38，滑块安装座33上表面固定有与拖证光轴32平行的标尺39a，拖证滑块31底部设有用于计量标尺39a上刻度的位移传感器39b。位移传感器39b为红外传感器，当拖证滑块31收到拖证传送带36带动沿拖证光轴32移动时，位移传感器39b在其带动下于计量标尺39a表面滑动，从而检测拖证滑块31的移动尺寸。

如图12所示，拖证滑块31包括中空的盒体310，封盖于盒体310顶部的盖板311，以及设置于盒体310内部的第二真空吸盘组件。第二真空吸盘组件包括固定有多个第二真空吸盘312的第二吸盘固定板313，以及控制第二吸盘固定板313升降的第二竖直传动组件。第二竖直传动组件包括拖证升降电机314，由其驱动的拖证升降丝杠315，以及固定于第二吸盘固定板313中间位置的拖证升降丝母316。拖证丝杠315底部与拖证升降电机314的驱动轴传动连接，顶部与拖证升降丝母316螺纹连接，通过拖证升降电机314驱动拖证丝杠315转动，从而带动第二吸盘固定板313升降。

盖板311顶部开设有多个与第二真空吸盘312一一对应的吸盘孔3110，当第二吸盘固定板313上升时，第二真空吸盘312可穿过吸盘空3110到达盖板311的上表面，并将拖证滑块31表面的证件牢牢吸附。当证件需要脱离拖证滑块31进入打印机4，或者制证完成需要经过出证机构7出证时，拖证升降电机314则控制第二吸盘固定板313下降，第二真空吸盘312则隐没在吸盘孔3110内，从而与证件脱离，证件可被传输至下一个工位。为使得第二真空吸盘组件升降平稳，盖板311底部还固定有多根升降导向柱317，第二吸盘固定板313表面设有与升降导向柱317一一对应的升降轴承318，升降轴承38为直线轴承。当第二吸盘固定板313升降时，升降导向柱317可相对直线轴承318滑动，避免第二吸盘固定板313发生平移或倾斜。

盖板311正对进证机构5的一端还设有向下倾斜的拖证导向板3112，当证件由打印机4打印完毕，经进证机构6反向传出至与拖证滑块31对接处时，证件边缘会略微下垂，拖证导向板3112能够起到导向作用，使得证件边缘沿着拖证导向板3112向上滑动至拖证滑块31的表面。

如图3及图13所示，拖证机构3的上方还设有压证机构8，压证机构8包括设置在外框30上方的翻页杆80，外框30侧面上还设有用来控制翻页杆80在压证导引件上滑动的压证驱动件，翻页杆80一端固定在压证导引件上，另一端向垂直于证件进给的方向延伸。具体地，翻页杆80的根部设有翻页杆固定块81，外框30顶部两侧固定有的导轨82，翻页杆固定块81底部设有与导轨82相适配的导槽810，使得翻页杆固定块81可带动翻页杆80沿着导轨82滑动。压证驱动件包括在外框30外侧固定设置的压证光轴83，以及固定在压证光轴83上可在其上滑动的压证滑块84，压证滑块84通过连接板85与翻页杆固定块81固定连接。具体地，翻页杆固定块81所在的一侧的纵封板302侧面两端分别设有两个压证光轴固定座830，其上固定有两根相互平行的压证光轴83，每根压证光轴83上均嵌套有一个压证滑块84，连接板85一端与两个压证滑块84固定连接，另一端与翻页杆固定块81固定连接。采用两根平行压证光轴83可以限制压证滑块81旋转，增加传动过程的稳定性。压证驱动件还包括驱动压证滑块84沿压证光轴83滑动的压证传送带86，压证传送带86与压证滑块84固定连接。纵封板302一端固定有压证电机87，压证电机87输出轴固定有压证主动轮88，纵封板302的另一端固定有压证从动轮89，压证传送带86套设在压证主动轮88和压证从动轮89上。通过压证电机87驱动压证传送带86转动，从而经过压证滑块84带动翻页杆80沿着证件进给方向移动。

如图13及图14所示，出证机构7包括固定在外框30顶部临近证件盒2的一端，其包括横跨两个纵封板302的主动轮固定座70，固定在主动轮固定座70上方的从动轮固定板71。其中，主动轮固定座70用于固定出证主动轮72，从动轮固定板71两端固定在主动轮固定座70表面，中间部分向上弯折，形成容纳出证从动轮73的空间，出证主动轮72与出证从动轮73之间用于证件通过，外框30内设有用于驱动出证主动轮72转动的出证电机74。从动轮固定板71正对拖证机构3的一侧设有毛刷75。

当证件盖章或打印过程中需要翻页时，翻页杆80预先移动至出证机构7的一端，然后拖证机构3将证件拖动至外框30位于证件盒2的一端，此时证件需要翻动的纸页刚好位于毛刷75下方，第二真空吸盘312自下方吸附证件底部的封皮。然后，发证机构6的第一真空吸盘62下压吸附待翻动的纸页后上提，此时被吸附的纸页的边缘在第一真空吸盘62的提升下翻过毛刷75，而该纸页下方被带起的其他纸页则被毛刷75阻挡并扫落，这样就避免了翻页时纸页黏连。当带翻动的纸页被第一真空吸盘62提起后，翻页杆80向打印机4的方向平移，将该纸页朝向打印机4方向压平，完成翻页动作。在证件运行过程中，翻页杆80跟随证件移动移动，始终压在证件表面，避免证件自动翻页。

如图1所示，发证机构6与进证机构5之间还设有用于盖章的印章机构9。具体地，如图15-图16所示，印章机构9位于拖证机构3上方，用来对证件进行盖章，印章机构9包括印章90及控制印章90移动的印章行走系统。印章行走系统包括固定于印章90顶部沿竖直方向设置的连接杆91，控制连接杆91水平移动的水平行走系统以及控制连接杆91升降的数值升降系统。水平行走系统包括印章光轴92，及可在印章光轴92表面水平移动的印章滑块93。印章滑块93底部固定有导向座94，连接杆91顶部可在导向座94内上移动。具体地，印章滑块93可受到平移驱动件的驱动在印章光轴92上沿垂直于拖证滑块31进给方向做水平移动，从而实现印章90在垂直于证件进给线的水平方向移动。其中，平移驱动件包括印章电机95，与印章电机95传动连接的印章传送带96，印章传送带96与齿轮箱92侧面固定连接，通过印章传送带96带动齿轮箱92沿印章光轴93往复移动。

如图16所示，连接杆导向座94设有与连接杆91截面相契合的导向槽，连接杆91一侧表面设有沿连接杆91轴向设置的齿条911，导向座94上固定有印章升降电机97，印章升降电机97的输出轴固定有升降齿轮970，升降齿轮970与齿条911相啮合。通过印章升降电机97的转向即可控制连接杆91相对导向座94上下移动，从而控制印章90竖直方向升降，完成盖章动作。导向座94上还设有两个限位传感器98，连接杆91固定连接有传感器挡片99，通过限位传感器98与传感器挡片99的接触或脱离实现对印章升降距离的控制，其具体控制方法可以通过现有技术实现，在此不做过多赘述。

本申请所公开的一种自动化制证设备，进证机构可通过电磁锁调节进证压轮的高度，从而实现根据调节进证压轮的高度控制进证压轮与证件表面的摩擦力，从而适应不同厚度的证件；第一真空吸盘组件从证件盒顶部的出证口移出空白证件，避免带出相邻证件；第一真空吸盘组件将纸业吸起，同时翻页杆平移即可实现证件翻页，毛刷刷过纸页边缘避免翻页时黏连。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，例如采用其他现有的传动方式替代本申请实施例中的示例性的处的传动结构等。

Claims (10)

1.一种自动化制证设备，其特征在于，包括：

证件盒，所述证件盒设有用于空白证件移出的出证口；

打印机，固定设置于证件进给线的一端；

拖证机构，用于拖动证件沿所述证件进给线远离或靠近所述打印机；

进证机构，位于所述打印机的进证端，包括用于驱动证件进出所述打印机的进证轮组件，所述进证轮组件包括搓纸轮、与所述搓纸轮相对设置的进证压轮，所述进证机构还包括用于控制所述进证压轮升降的电磁锁。

2.如权利要求1所述的自动化制证设备，其特征在于，所述进证机构还包括带动所述进证压轮转动的进证压轮轴，所述电磁锁位于所述进证轴上方，所述电磁锁设有用于带动所述进证轴上下移动的锁栓。

3.如权利要求2所述的自动化制证设备，其特征在于，所述进证机构还包括电磁锁固定板，所述电磁锁固定设置于所述电磁锁固定板上方，所述进证轴位于所述电磁锁固定板下方。

4.如权利要求3所述的自动化制证设备，其特征在于，所述电磁锁固定板上方位于所述电磁锁的两侧还设有复位销，所述复位销下端穿过所述电磁锁固定板与所述进证轴抵接，所述复位销上端嵌套有用于给所述复位销施加向下弹力的复位弹簧。

5.如权利要求1所述的自动化制证设备，其特征在于，还包括位用于将所述空白证件由所述出证口发出的发证机构，所述发证机构包括可在所述证件盒上方移动的第一真空吸盘组件，以及控制所述第一真空吸盘组件沿水平方向移动的第一水平传动组件；所述第一真空吸盘组件包括多个第一真空吸盘，以及用于控制所述第一真空吸盘升降的第一竖直传动组件。

6.如权利要求5所述的自动化制证设备，其特征在于，所述出证口位于所述证件盒上方，所述证件盒底部设有用于向上托举所述空白证件的托举机构，所述证件盒位于出证口处固定有用于检测最上方证件高度的传感器。

7.如权利要求5所述的自动化制证设备，其特征在于，所述拖证机构上方还固定有用于压平证件纸张的压证机构，所述压证机构包括翻页杆以及带动所述翻页杆沿证件进给方向往复移动的压证驱动件。

8.如权利要求7所述的自动化制证设备，其特征在于，所述证件进给线上远离所述打印机的另一端设有用于防止证件翻页时黏连的毛刷。

9.如权利要求1-3任一所述的自动化制证设备，其特征在于，所述进证机构还包括设置在打印机的进证端的第一压纸板，所述第一压纸板的正对所述进证机构一侧设有斜向上翘起的第一导引边；所述第一压纸板正对所述打印机的一侧设有用于压平证件的第一压纸边，所述第一压纸边包括截面呈“V”型且向所述打印机进证端延伸的的第一弯折部，所述第一弯折部底部“V”型的棱边高度低于所述第一导引边。

10.如权利要求9所述的自动化制证设备，其特征在于，所述弯折部正对所述打印机的一端还设有斜向上翘起的第二导引边；所述第二导引边位于所述进证压轮与所述打印机之间且正对所述进证压轮；所述进证压轮与所述拖证机构之间还设有第二压纸板，所述第二压纸板包括截面呈“V”型且向所述拖证机构延伸的第二弯折部。