CN113658385A - 不动产权证书自动翻页打证设备 - Google Patents

Abstract

一种不动产权证书自动翻页打证设备，包括证书自动翻页模块，通过真空气泵式吸盘对证书页面进行吸附，形成证书页与页的半分离状态，由电机驱动滚轮将证书未被吸盘吸附的部分卷入滚轮内，完成页面平整压平的翻页操作，能够保证领证人通过“身份证阅读—人间识别—选择所需打印的证书—确定打印—出证”功能流程后即可领取自己的证书，从而获得高质量的证书，获取高效办证的体验。

Description

不动产权证书自动翻页打证设备

技术领域

本发明涉及一种不动产证书自动翻页打证设备，尤其是涉及到一种自动翻页打证一体机，属于多页证件制作设备领域。

背景技术

现实生活中人们在需要获取一些证明时，都会有相应的各类证件来证明。而一些证件，比如护照或房产证，属于多页证件，其办理往往需要到指定的办证现场进行操作。一般在现场会有工作人员进行信息验证、缴费、证件制作等流程，这就会有加大人员的操作工作，效率不高的问题。并且在现场办证有时常遇到长时间排队等候的情况，从而额外存在现场设置等候区、休息区等占用大量场地面积的场地占用缺陷，领证人的办证效率也比较低的问题。因此，现有技术在办证中采取了自助的设备来解决这两个问题。一般采用身份证或密码验证、信息输入、缴费、打印、出证等功能在一立式终端设备上完全实现。但是，对于多页的证件，尤其是不动产证的制备，涉及到每一页的信息的打印，这就势必会涉及到页面的翻页操作，于是会产生准确、快速的翻页，以及保证传输到打印设备中时保证页面平整的技术需求。

现有技术针对翻页技术问题上，中国专利文献 CN105313509A通过翻页器逐页释放翻折在图纸托板外侧的图纸实现翻页，然而，该方案并不适用于多页合上且不存在翻折状态的多页证件的翻页要求，由于证件空白本尤其是不动产证，一般处于多页合上的状态，因此需要考虑将每一个页面进行控制翻开。

对于多页的证件的翻页，现有技术多采用吸附作用的手段。中国专利文献CN109493538A虽然借助了吸盘的吸附作用，但翻页过程是模拟人工翻页的过程，这只旋转枢纽的旋转完成翻页操作，但仅仅局限于封皮的翻页，不涉及对于内部信息的多页面的翻页操作。

中国专利文献CN107954240A公开了翻页组件、翻页打印机构，使用翻页杆翻页，但是需要额外设置防回翻块，原因是未考虑页面的压平。

中国专利文献CN108215528A尽管考虑到了翻页杆压平页面作用，但未详细指出压平的实际效果。其技术方案使用负压风扇，在翻页电机驱动下高频抖动，用以防止页面的粘连。但是，由于风扇抖动，对于一些实际并不粘连的页面的空白本来说，这种风扇的抖动就会迫使页面的发生不可预知运动轨迹的抖动，这对于翻页杆的精准导入页面之间间隙产生误差，可能会导致将页面揉折翻过，从而损坏页面。

中国专利文献CN110696500A中公开了一种制证终端芯机，通过设置供料机构、取料翻页机构、定位机构、夹证机构、检测机构、打印机组、盖章机构以及下料机构，实现证件本的自动化上料、翻页、检测、打印、盖章、以及下料的整个制证过程。然而，该制证机构不能实现智能认证、机械结构复杂，横向占用面积较大，横向移动模组机械故障率高，导致设备停车风险高，作为检测机构，受到电机工作时产生的震动影响较大，会导致检测错误频发，实际作业中并不能实现制证终端的有效使用。

中国专利文献CN110682693A中公开了一种自动制证机，包括控制模块、XYZ三轴机械臂模块、打印模块、翻页模块等等，通过控制模块控制机械臂移动取放证卡进入打印模块录入信息，录入信息完毕后，通过机械臂吸取证卡，翻页模块设置翻页基准板，翻页电机，翻页安装板等等。该翻页机构安装复杂，在初始位置和翻页位置设置开口结构，虽然能够实现翻页，但是翻页电机带动翻页夹持机构旋转时容易发生故障，导致电机集热而造成安全事故发生，实际应用中并不实用。

中国专利文献CN209938066U中公开了一种自动翻页打印设备，包括打印装置、存放装置、夹持装置、移动翻页组件等等，该翻页组件包括滑轨、真空吸盘等等，真空吸盘吸取证件中的纸张，驱动装置带动载具在滑轨上横向平移，从而带动证件横向平移，利用光纤传感器检测证件是否到位。但是，该翻页组件需要配合复杂的载具做出机械运动，需要于横向、宽度方向、以及上下方向上设置复杂的轨道组件配合运动，只要一方出现问题，该自动翻页组件就会卡纸，设置在底部的光纤传感器仅仅识别证件是否到位，并不能及时反馈卡纸情况。该自动翻页打印设备机械结构负责而精密，使用了过多的传动移动组件，开机后会造成非常大的噪声，正因为机械结构上的精密，导致改进难度增加，维护起来成本较高而且拆卸再安装难度非常大，并不适合于对拆装要求较高的自助终端机中的使用。

中国专利文献CN208646097U中公开了一种翻页装置，翻页装置包括转动组件、抓取组件，抓取组件与页板可分离地连接，抓取组件与页板连接时，转动组件能够带动抓取组件转动以将页板转动到预定位置。该技术方案提供了一种吸盘式翻页装置的解决方案，然而该翻页装置使用在轮胎的翻页技术中。

另一方面，现有技术中并不存在一种能够有效适用于横向占用空间小，进行纵向布局结构的、便于大厅摆放美观度及24小时自助服务区建设时的空间利用的包含自动翻页打印设备的自助终端机。通常，作为自助终端机，其横向尺寸不会大于0.7米，因此，设计自动翻页打印设备时往往设计的横向长度较长，大都大于1.2米以上，将其设计入自助终端的话就需要特制的加宽加大的定制柜机，体积庞大而占用空间，很难推广。

因此有必要开发一种能够实现用户身份认证并自助缴费、页面平整翻页，结构简单而紧凑的用于自动翻页打证一体机，从而高效办出质量高的证件，又能解决场地额外占用的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明提供一种能够实现用户身份认证并自助缴费、页面平整翻页，结构简单而紧凑的、能够高质量精准自动翻页打证、横向尺寸不大于0.7米的自动翻页打证设备。

具体而言，本发明提供一种自动翻页打证设备，其特征在于，包括：控制主机、证书存证单元、证书自动翻页模块、证书打印模块、自动盖章模块、OCR识别模块、身份证阅读模块、银联 POS模块、人脸识别模块、操作与显示单元、声光单元，其中，

所述控制主机用于对所述自动翻页打证设备的各个模块和单元进行控制，

所述证书存证单元用于空白证书的存储及将空白证书传输至翻页模块的吸纸轮轴位置，

所述证书自动翻页模块包括两组吸纸轮轴、双向电机、真空气泵、真空吸盘，用于不动产权证书的翻页、传输及页面压平，所述证书打印模块用于证书内容的打印，

所述自动盖章模块包括3组上下对置滚轮、铜质曲面章、驱动电机、注墨槽、传感器，用于对打印证书进行盖章，

OCR识别模块用于证书图片抓拍及证书编号识别，

身份证阅读模块采用居民身份证阅读器，用于领证人身份证核验及身份证信息读取，

银联POS模块用于银行卡缴费支付，

人脸识别模块用于核验领证人的生物特征与所持身份证的一致性，

操作与显示单元用于用户输入操作指令并显示操作流程及操作结果，

声光单元包括LED灯带和扬声器，用于闪光提示和语音提示。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，该自动翻页打证设备的整体横向尺寸不大于0.7米。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，该自动翻页打证设备为不动产权证书自动翻页打证设备。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述证书打印模块的打印机采用24针针式打印机。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述银联 POS模块采用符合银联支付标准的三合一电吸模块，用于银行卡缴费支付。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，人脸识别模块包括双目活体检测摄像头、补光灯、结构固定件及人脸识别器，所述摄像头用于提取人体的生物识别特征信息，所述补光灯用于对所述摄像头摄像时的光线进行补充，所述结构固定件用于将该人脸识别模块固定安装在所述自动翻页打证设备上，所述人脸识别器获取所述摄像头提取的信息并对该信息进行校验，以实现人脸识别。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，操作与显示单元采用21.5寸触控显示一体液晶屏，用于操作软件页面的展示及流程操作。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述控制主机为工业级控制主机，包括计算机操作系统及设备业务软件，以控制各模块和单元的运行。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述两组吸纸轮轴中，上下各一根磨砂轮轴为一组。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述证书自动翻页模块还包括具有用于固定所述真空吸盘的导轨的升降控制器、用于对该自动翻页模块进行控制的翻页控制器，以及用于抬升证书的升降台。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述真空吸盘固定在所述具有导轨的升降控制器上，所述导轨用于调节真空吸盘的左右位置，使被吸附的证书顺利滚进所述两组吸纸轮轴。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述双向电机通过正向转动带动所述两组吸纸轮轴随之正向转动，通过反向转动带动所述两组吸纸轮轴随之正向转动。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述自动翻页模块翻页开始后，所述翻页控制器发出指令，使所述升降控制器控制所述升降台上升，将证书升起并被所述真空吸盘吸附，所述翻页控制器发出指令，使得所述双向电机开始正向转动，将证书送入所述两组吸纸轮轴中，接着由吸纸轮轴将证书送进入所述证书打印模块打印第一页，当打印完成第一页后退回证书，所述真空吸盘再次吸住页面，所述双向电机反向转动使得所述两组吸纸轮轴反向转动回吸将证书页面压平，所述双向电机再次正向转动使得所述两组吸纸轮轴再次正向转动，将翻页且平整后的证书的下一内容页再次送入所述证书打印模块打印，循环重复翻页、压平、打印、退回再翻页的操作，直到所述证书打印模块不再退回证书而直接送出证书到所述自动盖章模块。

根据上述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述OCR 识别模块包括金属结构件、高拍仪模组、OCR识别设备及LED补光灯，其中，所述金属结构件用于固定安装所述OCR识别模块各组件，所述高拍仪模组用于拍摄证书打印和翻页动态以及证书图片，所述LED补光灯设置于所述高拍仪模组周围的所述金属结构件上，用于对高拍仪模组拍摄环境进行补光。

根据本发明的所述自动翻页打证设备，能够在现场办证时完成读取身份证—人脸识别—扫描收件回执单—选择所需打印的证书—确定打印—自动翻页—自动盖章—OCR识别—出证的一整套完整流程。在对应的工作流程中，首先将证书存入到存证槽，控制主机发送打证指令，随后升降台将证书送入吸纸轮轴，接着由滚轴将证书送进入打印机打印第一页，当打印完成第一页后退回证书，真空吸盘再次吸住页面，此时滚轴反向转动回吸将证书页面压平，而后滚轴再次正向转动，将翻页且平整后的证书第二内容页再次送入打印机打印，然后循环重复翻页、压平、打印、退回再翻页的操作，直到打印完成打印机不再退回证书而直接送出证书到盖章机模块，这时盖章机传感器即收到指令自动盖章，将盖章完成后送入OCR识别模块区对证书编号识别完成后出证。

根据本发明的所述自动翻页打证设备，由于采用了证书自动翻页模块、证书打印模块、自动盖章模块、身份证阅读模块、银联POS模块、人脸识别模块、操作与显示单元、声光单元，所以能够实现从身份认证到多页证书打印到盖章到自助缴费的的全套证书制作流程，真正实现了无需任何人工干预的自助服务。另一方面，由于该自动翻页打证设备横向尺寸不大于0.7米的，所以能够有效适用于横向占用空间小，进行纵向布局结构的、便于大厅摆放美观度及24小时自助服务区建设时的空间，无需特制的加宽加大的定制柜机，便于推广。

根据本发明的所述自动翻页打证设备，由于所述证书自动翻页模块包括证书的翻页、传输及页面压平动作，包括上下各一根磨砂轮轴为一组的两组吸纸轮轴、双向电机、真空气泵、真空吸盘，确保翻页的准确性。另外，由于包括OCR识别模块，用于证书图片抓拍及证书编号识别，能够确保不会发生空白页的发生，从而进一步保证自动翻页的准确性。

根据本发明的所述自动翻页打证设备，由于所述自动盖章模块包括3组上下对置滚轮、铜质曲面章、驱动电机、注墨槽、传感器，所以除了能够用于为打印物滚动盖章之外，还能起到确保连贯出纸的作用。一旦出现出纸异常，还可以通过传感器感知并报警出错，进一步确保纸张连贯出纸不卡纸。

根据本发明的所述自动翻页打证设备，所述身份证阅读模块可以采用公安部认证的二代居民身份证阅读器，能够用于领证人身份证核验及身份证信息读取。这样，能够确保领取的证书的所有人与身份证保持一致而增加安全性。需要指出的是，随着本申请采用生物识别特征提取技术，也可以支持委托人代领证书的请求，但是，鉴于安全需要，目前优选应用场景为生物识别特征、身份证信息以及证书信息三合一完全一致的场合。

根据上述的一种自动翻页打证设备，由于所述银联POS模块采用符合银联支付标准的三合一电吸模块，所以能够用于银行卡缴费支付等自助缴费服务，通过插入银行卡以及密码输入完成自助缴费作业。需要指出的是，该支付模块还可以采用移动支付的方式进行，诸如通过扫描二维码的方式进行自助缴费也可以。

综上，本发明的自动翻页打证设备通过气泵、真空吸盘、升降台、双向电机以及吸纸滚轮配合完成证书的压平翻页，使得页面打印顺畅，保持页面平整，通过OCR识别完成了证书的编号录入的同时完成空白页的识别，通过设计为纵向布局机械结构，能够实现横向尺寸不大于0.7m，横向占用空间小，便于大厅摆放美观度及24小时自助服务区建设时的空间利用。

附图说明

图1为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的右侧立体剖视示意图。

图2为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的前侧斜向立体剖视示意图。

图3为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的自动翻页模块的后侧立体局部示意图。

图4为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的自动翻页模块的右侧立体局部示意图。

其中附图标记分别是，控制主机1、证书存证单元2、证书自动翻页模块3、证书打印模块4、自动盖章模块5、OCR识别模块6、身份证阅读模块7、银联POS模块8、人脸识别模块9、操作与显示单元10、声光单元11、票据出口12、操作键盘13、吸纸轮轴14、真空气泵15、真空吸盘16、翻页控制器17、升降控制器18、导轨19、证书20、升降台21、出证口22、双向电机23、金属结构件24，高拍仪模组25、LED补光灯26。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明的本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的自动翻页模块的进行说明。本实施形态尽管是以不动产权证书自动翻页打证设备作为实施例进行的说明，但是本领域技术人员懂得，该说明仅仅是示例性的，本发明并不仅限于该具体实施方式之中，本发明可以适用于任何自动翻页打证设备。

图1和图2为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的右侧和前侧立体剖视示意图。

如图1-2所示，本发明的自动翻页打证设备由控制主机1、证书存证单元2、证书自动翻页模块3、证书打印模块4、自动盖章模块5、OCR识别模块6、身份证阅读模块7、银联POS模块8、人脸识别模块9、操作与显示单元10、声光单元11、票据出口12、操作键盘13构成。所述控制主机1用于对所述自动翻页打证设备的各个模块和单元进行控制，所述证书存证单元2用于空白证书的存储并将证书通过送至指定作业位置。所述证书打印模块4用于证书内容的打印，所述自动盖章模块5用于对打印证书进行盖章，OCR识别模块6用于证书图片抓拍及证书编号识别，身份证阅读模块7采用居民身份证阅读器，用于领证人身份证核验及身份证信息读取，银联POS模块8用于银行卡缴费支付，人脸识别模块9用于核验领证人的生物特征与所持身份证的一致性，操作与显示单元10用于用户输入操作指令并显示操作流程及操作结果，声光单元11包括LED灯带和扬声器，用于闪光提示和语音提示。

对于该自动翻页打证设备，其整体横向尺寸不大于0.7米。

在该自动翻页打证设备中，所述证书打印模块4的打印机采用24针针式打印机。所述银联POS模块8采用符合银联支付标准的三合一电吸模块，用于银行卡缴费支付。所述人脸识别模块 9包括双目活体检测摄像头、补光灯、结构固定件及人脸识别器，所述摄像头用于提取人体的生物识别特征信息，所述补光灯用于对所述摄像头摄像时的光线进行补充，所述结构固定件用于将该人脸识别模块9固定安装在所述自动翻页打证设备上，所述人脸识别器获取所述摄像头提取的信息并对该获取的信息进行校验，以实现人脸识别。操作与显示单元10采用21.5寸触控显示一体液晶屏，用于操作软件页面的展示及流程操作。

图3和图4为本发明具体实施形态中涉及的不动产权证书自动翻页打证设备的自动翻页模块3的后侧和右侧的立体局部示意图。

如图3-4所示，所述证书存证单元2将空白证书传输至翻页模块的吸纸轮轴14位置，所述证书自动翻页模块3包括两组吸纸轮轴14、双向电机23、真空气泵15、真空吸盘16，真空吸盘 16固定在具有导轨19的升降控制器18上。导轨19用于调节真空吸盘16的左右位置，使得被吸附的证书20能够顺利滚进吸纸轮轴14，从而实现不动产权证书的翻页、传输及页面压平。所述两组吸纸轮轴14中，上下各一根磨砂轮轴为一组。

所述自动盖章模块5包括3组上下对置滚轮、铜质曲面章、驱动电机、注墨槽、传感器(未图示)，用于对打印证书进行盖章，所述上下对置滚轮为证书纸张提供导向和压平，所述铜质曲面章为证书所要盖的章，所述驱动电机根据控制主机下达的盖章指令而驱动所述铜质曲面章实施按下动作而盖章戳，所述注墨槽用于提供盖戳油墨，所述传感器用于感知纸张是否到达指定位置，从而向控制主机发送盖章触发指令，由此控制主机驱动该驱动电机将所述铜质曲面章按下。

如图3所示，所述OCR识别模块6包括金属结构件24、高拍仪模组25、OCR识别设备(未图示)，以及LED补光灯26组成，主要用于不动产权证书图片抓拍及证书编号识别。另外，该 OCR还用于对翻页是否正确进行进一步确认，诸如一旦出现空白页，该OCR识别模块会判断是否打印出现错误或者翻页出现错误而退回重新打印。所述金属结构件24用于固定安装所述OCR 识别模块各组件，所述高拍仪模组25用于拍摄证书打印和翻页动态以及证书图片，所述LED补光灯26设置于所述高拍仪模组 25周围的所述金属结构件24上，用于对高拍仪模组25拍摄环境进行补光。

所述自动翻页模块3翻页开始后，翻页控制器17发出指令使得升降控制器18控制升降台21上升，将证书20吸附到并升起到真空吸盘16，翻页控制器17发出指令，双向电机23开始正向转动，将证书送入吸纸轮轴14，接着由吸纸轮轴14将证书 20送进入证书打印模块4打印第一页，当打印完成第一页后退回证书20，真空吸盘16再次吸住页面，此时双向电机23反向转动使得吸纸轮轴14反向转动回吸将证书20压平，而后双向电机再次正向转动使得吸纸轮轴14再次正向转动，将翻页且平整后的证书20的第二内容页再次送入证书打印模块4打印，然后循环重复翻页、压平、打印、退回再翻页的操作，直到打印完成证书打印模块4不再退回证书20而直接送出证书20到自动盖章模块5，这时自动盖章模块5的传感器感知证书是否送至盖章指定位置，如果是，则驱动电机驱动铜质曲面章按下而实现自动盖章，将盖章完成后，由该OCR识别模块6对该不动产权证书图片抓拍并进行证书编号识别录入，制证过程随即完成，制好的证书从出证口22出证。

由此，本发明以机器自动化缮证方式实现不动产权证书的安全认证、缴费、翻页、打印、盖章、OCR识别编号录入、图纸打印等全业务流程操作，仅需放入空白证书后领证人按提示操作即可领取自己的《不动产权证》，由一台设备完成传统缮证科室2-3 人的工作量。本发明为纵向布局机械结构，横向尺寸不超过0.7 米，横向占用空间小，便于大厅摆放美观度及24小时自助服务区建设时的空间利用。

以上根据具体实施方式对本发明做出了详细的说明，本领域技术人员懂得，可以在其基础上做出各种变更和修饰，只要不脱离本发明宗旨和精神的各种变更和修饰均应属于本发明的保护范畴，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种自动翻页打证设备，其特征在于，包括：控制主机、证书存证单元、证书自动翻页模块、证书打印模块、自动盖章模块、OCR识别模块、身份证阅读模块、银联POS模块、人脸识别模块、操作与显示单元、声光单元，其中，

所述控制主机用于对所述自动翻页打证设备的各个模块和单元进行控制，

所述证书存证单元用于空白证书的存储及将空白证书传输至翻页模块的吸纸轮轴位置，

所述证书自动翻页模块包括两组吸纸轮轴、双向电机、真空气泵、真空吸盘，用于不动产权证书的翻页、传输及页面压平，

所述证书打印模块用于证书内容的打印，

所述自动盖章模块包括3组上下对置滚轮、铜质曲面章、驱动电机、注墨槽、传感器，用于对打印证书进行盖章，

OCR识别模块用于证书图片抓拍及证书编号识别，

身份证阅读模块采用居民身份证阅读器，用于领证人身份证核验及身份证信息读取，

银联POS模块用于银行卡缴费支付，

人脸识别模块用于核验领证人的生物特征与所持身份证的一致性，

操作与显示单元用于用户输入操作指令并显示操作流程及操作结果，

声光单元包括LED灯带和扬声器，用于闪光提示和语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述自动翻页打证设备的整体横向尺寸不大于0.7米。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述自动翻页打证设备为不动产权证书自动翻页打证设备。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，人脸识别模块包括双目活体检测摄像头、补光灯、结构固定件及人脸识别器，所述摄像头用于提取人体的生物识别特征信息，所述补光灯用于对所述摄像头摄像时的光线进行补充，所述结构固定件用于将所述人脸识别器固定安装在所述自动翻页打证设备上，所述人脸识别器获取所述摄像头提取的信息并对该信息进行校验，以实现人脸识别。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述两组吸纸轮轴中，上下各一根磨砂轮轴为一组。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述证书自动翻页模块还包括具有用于固定所述真空吸盘的导轨的升降控制器、用于对所述证书自动翻页模块进行控制的翻页控制器，以及用于抬升证书的升降台。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述真空吸盘固定在所述具有用于固定所述真空吸盘的导轨的升降控制器上，所述导轨用于调节真空吸盘的左右位置，使被吸附的证书滚进所述两组吸纸轮轴。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述双向电机通过正向转动带动所述两组吸纸轮轴随之正向转动，通过反向转动带动所述两组吸纸轮轴随之正向转动。

9.根据权利要求6或7所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述自动翻页模块翻页开始后，所述翻页控制器发出指令，使所述升降控制器控制所述升降台上升，将证书升起并被所述真空吸盘吸附，所述翻页控制器发出指令，使得所述双向电机开始正向转动，将证书送入所述两组吸纸轮轴中，接着由吸纸轮轴将证书送进入所述证书打印模块打印第一页，当打印完成第一页后退回证书，所述真空吸盘再次吸住页面，所述双向电机反向转动使得所述两组吸纸轮轴反向转动回吸将证书页面压平，所述双向电机再次正向转动使得所述两组吸纸轮轴再次正向转动，将翻页且平整后的证书的下一内容页再次送入所述证书打印模块打印，循环重复翻页、压平、打印、退回再翻页的操作，直到所述证书打印模块不再退回证书而直接送出证书到所述自动盖章模块。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动翻页打证设备，其特征在于，所述OCR识别模块包括金属结构件、高拍仪模组、OCR识别设备及LED补光灯，其中，所述金属结构件用于固定安装所述OCR识别模块各组件，所述高拍仪模组用于拍摄证书打印和翻页动态以及证书图片，所述LED补光灯设置于所述高拍仪模组周围的所述金属结构件上，用于对高拍仪模组拍摄环境进行补光。

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