CN210442823U - 一种卡式证件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡式证件翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转机构、设置在翻转机构上的证件传送机构以及翻转检测机构，位于翻转机构正上方的机架的上设置有摄像机构，机架上还设置有主控板，翻转检测机构的信号输出端分别连接于主控板的输入端，摄像机构和主控板的通讯口分别连接于工控机的通讯口，翻转机构和证件传送机构的受控端分别连接于主控板的输出端。本实用新型通过在机架上设置证件传送机构、翻转机构、摄像机构的方式，实现对证件进入装置后进行拍摄、翻转的功能，且翻转检测机构能够检测翻转机构是否翻转到位，达到翻转位置精准的目的，保证下一环节顺利进行。

Description

一种卡式证件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及公安制证设备技术领域，特别是一种卡式证件翻转装置。

背景技术

随着大陆经济发展，群众生活水平提升，前往港澳商旅、旅游的群众数量越来越多，同时单人前往港澳台的频次也越来越高。对应的，通行证的签注业务也是逐步高涨，而签注打印模块作为签注业务功能实现是必不可缺一部分，其应用市场需求完全必须且可行。

群众在使用自助签注设备进行签注时，人工选好证件面版及方向后，不少群众不看插卡方向就插入通行证，从而导致模块将方向错误的通行证退出，给群众带来了很大的不便。此外，现有的自助签注设备虽然具有能够进行自动翻转的功能，但是无法检测翻转是否到位，容易出现翻转大于180°或小于180°的情况，导致证件进入下一环节困难。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种卡式证件翻转装置，以解决在使用自助签注设备进行签注时通行证方向错误后退出而给群众带来了很大的不便，以及现有的自助签注设备无法检测翻转是否到位而导致证件进入下一环节困难的问题，以自动处理插入方向错误完成签注操作，使得群众体验得到提升，以达到翻转位置精准的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种卡式证件翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转机构、设置在翻转机构上用于将证件进行进出传送并在翻转机构带动下进行翻转动作的证件传送机构以及用于检测翻转机构是否翻转到位的翻转检测机构，位于翻转机构正上方的机架的上设置有用于对证件传送机构内传送的证件进行拍摄的摄像机构，机架上还设置有用于接收翻转检测机构的检测信息并对翻转机构和证件传送机构进行控制的主控板，翻转检测机构的信号输出端分别连接于主控板的输入端，摄像机构和主控板的通讯口分别连接于工控机的通讯口，翻转机构和证件传送机构的受控端分别连接于主控板的输出端。

进一步优化技术方案，所述翻转机构包括两端分别固定在机架上的固定轴、转动设置在固定轴上的翻转筒以及用于驱动翻转筒围绕固定轴转动的翻转驱动机构，翻转驱动机构的受控端连接于主控板的输出端。

进一步优化技术方案，所述翻转驱动机构包括与翻转筒左端相固定且转动设置在固定轴外围的同步轮f、通过同步带b与同步轮f传动连接的同步轮e以及用于驱动同步轮e转动进而带动翻转筒转动的步进电机b，步进电机b的受控端连接于主控板的输出端。

进一步优化技术方案，所述翻转检测机构包括固定设置在翻转筒与同步轮f之间的限位块以及设置在机架上的位置传感器，位置传感器的信号输出端连接于主控板的输入端。

进一步优化技术方案，所述证件传送机构包括进证滚轮、与进证滚轮相配合来实现证件进入的第一从动轮、出证滚轮、与出证滚轮相配合来实现证件输出的第二从动轮以及用于分别驱动进证滚轮和出证滚轮转动的传送驱动机构，传送驱动机构的受控端连接于主控板的输出端，进证滚轮、第一从动轮、出证滚轮和第二从动轮分别通过轴承设置在翻转筒上，进证滚轮和第一从动轮之间、出证滚轮和第二从动轮之间形成同平面的进证传送间隙。

进一步优化技术方案，所述传送驱动机构包括同步轮a、与进证滚轮同步联动的同步轮b、与出证滚轮同步联动的同步轮d、轴承设置在翻转筒上的同步轮c以及传动连接设置在同步轮a、同步轮b、同步轮c和同步轮d之间的同步带a，同步轮a通过驱动轴连接有步进电机a，步进电机a的受控端连接于主控板的输出端。

进一步优化技术方案，位于摄像机构正下方的翻转机构上设置有用于读取证件电子信息的读卡装置，所述读卡装置设置在位于进证传送间隙正下方的翻转筒上，读卡装置包括读卡天线，读卡天线的信号输出端连接于证件读写器的输入端，证件读写器通讯端与工控机连接。

进一步优化技术方案，所述翻转筒上设置有用于检测证件是否输出证件传送机构内的证件位置检测机构，证件位置检测机构的信号输出端连接于主控板的输入端。

进一步优化技术方案，位于翻转筒右端的机架上设置有用于将装置的电源线和信号线进行有序排布的滑环，滑环的右端通过几字型定位板定位到机架上，几字型定位板上开设有出线孔。

进一步优化技术方案，所述机架上设置有用于检测证件是否进入证件传送机构内的进证检测机构，进证检测机构的信号输出端连接于主控板的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过在机架上设置证件传送机构、翻转机构、摄像机构的方式，实现对证件进入装置后进行拍摄、翻转的功能，且翻转检测机构能够检测翻转机构是否翻转到位，达到翻转位置精准的目的，保证下一环节顺利进行。

本实用新型翻转筒翻转180°时，固定设置在翻转筒上的限位块触碰位置传感器，位置传感器将触碰信号反馈至主控板，进而检测翻转机构是否翻转到位，保证翻转后证件仍然处于水平状态，精度很高。

本实用新型在翻转机构上设置的读卡装置能够读取证件电子信息，从而无需另设识别装置对证件信息进行识别，十分方便。

当证件插入后，证件传送机构将通行证传送至翻转机构，下方读卡天线读取证件电子信息，顶部摄像头对通行证朝上的一面进行拍照，主控板对照片进行分析比对来识别通行证朝上面的正反面，从而判断是否需要翻转证件。如果是反面(签注面)方向朝上，则自动进入签注打印模块进行证件签注；如果是正面(个人信息面)方向朝上，则对卡片进行180°翻转后，再进入签注打印模块进行证件签注。

本实用新型在位于翻转筒右端的机架上设置有滑环，滑环的右端通过几字型定位板定位到机架上，几字型定位板上开设有出线孔，从而保证电源线和信号线能够穿过出线孔来达到很好地排布。实现对步进电机a、光电传感器b和读卡天线的供电和信号连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的部分结构示意图一；

图4为本实用新型的部分结构示意图二。

其中：1、机架；2、证件传送机构，21、步进电机a，22、同步轮a，23、同步轮b，24、同步轮c，25、同步轮d，26、进证滚轮，27、第一从动轮，28、出证滚轮，29、第二从动轮，210、同步带a；3、翻转机构，31、固定轴，32、翻转筒，33、翻转驱动机构，34、步进电机b，35、同步轮e，36、同步轮f，37、同步带b；4、摄像机构，41、摄像头；5、主控板；6、读卡天线；7、滑环，71、几字型定位板，72、出线孔；8、电磁铁；9、进证检测机构，91、光电传感器a；10、证件位置检测机构，101、光电传感器b；11、翻转检测机构，111、位置传感器，112、限位块；12、主控板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种卡式证件翻转装置，结合图1至图4所示，包括机架1，机架1上设置有翻转机构3、证件传送机构2、摄像机构4、读卡装置和主控板12。

证件传送机构2设置在翻转机构3上用于将证件进行进出传送并在翻转机构3带动下进行翻转动作。位于翻转机构3正上方的机架1的上设置有摄像机构4，摄像机构4用于对证件传送机构2内传送的证件进行拍摄。位于摄像机构4正下方的翻转机构3上设置有读卡装置，读卡装置用于读取证件电子信息。

主控板12设置在机架1上，用于接收翻转检测机构的检测信息并对翻转机构和证件传送机构进行控制。摄像机构4和读卡装置的信号输出端分别连接于主控板12的输入端，翻转机构3和证件传送机构2的受控端分别连接于主控板12的输出端。

摄像机构4和主控板12的通讯口分别连接于工控机的通讯口。

摄像机构4包括通过L型支架设置在机架1上的摄像头41，摄像头41的信号输出端连接于主控板12的输入端。

翻转机构3包括固定轴31、翻转筒32以及翻转驱动机构33。固定轴31两端分别固定在机架1上。翻转筒32转动设置在固定轴31上。翻转驱动机构33用于驱动翻转筒32围绕固定轴31转动，翻转驱动机构33的受控端连接于主控板12的输出端。

翻转驱动机构33包括与翻转筒32左端相固定且转动设置在固定轴31外围的同步轮f36、通过同步带b37与同步轮f36传动连接的同步轮e35以及步进电机b34，步进电机b34用于驱动同步轮e35转动进而带动翻转筒32转动，步进电机b34的受控端连接于主控板12的输出端。

证件传送机构2包括进证滚轮26、与进证滚轮26相配合来实现证件进入的第一从动轮27、出证滚轮28、与出证滚轮28相配合来实现证件输出的第二从动轮29以及传送驱动机构，传送驱动机构用于分别驱动进证滚轮26和出证滚轮28转动，传送驱动机构的受控端连接于主控板12的输出端。进证滚轮26、第一从动轮27、出证滚轮28和第二从动轮29构成传动轮组，进证滚轮26、第一从动轮27、出证滚轮28和第二从动轮29分别通过轴承设置在翻转筒32上，进证滚轮26和第一从动轮27之间、出证滚轮28和第二从动轮29之间形成同平面的进证传送间隙。

传送驱动机构包括同步轮a22、与进证滚轮26同步联动的同步轮b23、与出证滚轮28同步联动的同步轮d25、轴承设置在翻转筒32上的同步轮c24以及传动连接设置在同步轮a22、同步轮b23、同步轮c24和同步轮d25之间的同步带a210，同步轮b23与进证滚轮26通过第一联动轴相连接，同步轮d25与出证滚轮28通过第二联动轴相连接。同步轮a22通过驱动轴连接有步进电机a21，步进电机a21的受控端连接于主控板12的输出端。

读卡装置设置在位于进证传送间隙正下方的翻转筒32上，读卡装置包括读卡天线6，读卡天线6的信号输出端连接于证件读写器的输入端，证件读写器通讯端与工控机连接。本实用新型中读卡天线6采用的型号为ZLG600ARFID读写卡模块。

翻转筒32上设置有证件位置检测机构10，证件位置检测机构10用于检测证件是否输出证件传送机构2内，证件位置检测机构10的信号输出端连接于主控板12的输入端。证件位置检测机构10包括设置在翻转筒32左端内侧壁上的光电传感器b101，光电传感器b101的信号输出端连接于主控板12的输入端。

机架1上设置有用于检测证件是否进入证件传送机构2内的进证检测机构9，进证检测机构9的信号输出端连接于主控板12的输入端。进证检测机构9包括设置在机架1上的光电传感器a91，光电传感器a91的信号输出端连接于主控板12的输入端。

机架1上还设置有用于检测翻转机构3是否翻转到位的翻转检测机构11，翻转检测机构11的信号输出端连接于主控板12的输入端。翻转检测机构11包括固定设置在翻转筒32与同步轮f36之间的限位块112以及设置在机架1上的位置传感器111，位置传感器111的信号输出端连接于主控板12的输入端。

为了将装置的电源线和信号线进行有序排布，实现本装置的接线问题，本实用新型在位于翻转筒32右端的机架1上设置有滑环7，滑环7的右端通过几字型定位板71定位到机架1上，几字型定位板71上开设有出线孔72，从而保证电源线和信号线能够穿过出线孔72来达到很好地排布。实现对步进电机a21、光电传感器b101和读卡天线6的供电和信号连接。

此外，机架1上还设置有电磁铁8，通过电磁铁8的吸合来控制本装置是否得电。

本实用新型的实际使用过程如下。

当系统提示插入通行证后，电磁铁8吸合，等待通行证进来，用户插入通行证。当通行证通过光电传感器a91，光电传感器a91感应到通行证进来，并将信号反馈至主控板12。主控板控制证件传送机构2运作。

主控板控制步进电机a21启动，步进电机a21带动固定在驱动轴上的同步轮a22转动，同步轮a22通过同步带a210带动同步轮b23、同步轮c24、同步轮d25、进证滚轮26、出证滚轮28同步转动，进而将进证滚轮26和第一从动轮27之间的进证传送间隙内的通行证吸入本装置。当通行证被吸入后，主控板控制步进电机a21停止运作。

当通行证进入后，下方读卡天线读取通行证电子信息，顶部上方摄像头41对通行证的朝上的一面进行拍照，并反馈至主控板，主控板通过软件对证件朝上面的照片进行识别，判断证件正反面方向。

如果证件朝上面的照片是反面(签注面)朝上，主控板控制步进电机a21再次启动，步进电机a21带动固定在驱动轴上的同步轮a22转动，同步轮a22通过同步带a210带动同步轮b23、同步轮c24、同步轮d25、进证滚轮26、出证滚轮28同步转动，进而将通行证从本装置输出到签注打印模块。

如果证件朝上面的照片是正面(个人信息)面朝上，则主控板控制步进电机b34启动，步进电机b34带动同步轮e35转动，进而通过同步带b37带动同步轮f36转动，从而带动与同步轮f36相固定的翻转筒32转动，翻转筒32转动时能够带动证件传送机构2以及位于证件传送机构2内部的通行证转动，翻转筒32带动通行证一起翻转180°。

当翻转筒32翻转180°时，固定设置在翻转筒32上的限位块112触碰位置传感器111，位置传感器111将触碰信号反馈至主控板，主控板控制步进电机b34停止运作，主控板再控制步进电机a21启动，步进电机a21带动固定在驱动轴上的同步轮a22转动，同步轮a22通过同步带a210带动同步轮b23、同步轮c24、同步轮d25、进证滚轮26、出证滚轮28同步转动，进而将通行证从本装置输出到签注打印模块。

Claims (10)

1.一种卡式证件翻转装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有翻转机构(3)、设置在翻转机构(3)上用于将证件进行进出传送并在翻转机构(3)带动下进行翻转动作的证件传送机构(2)以及用于检测翻转机构(3)是否翻转到位的翻转检测机构(11)，位于翻转机构(3)正上方的机架(1)的上设置有用于对证件传送机构(2)内传送的证件进行拍摄的摄像机构(4)，机架(1)上还设置有用于接收翻转检测机构(11)的检测信息并对翻转机构(3)和证件传送机构(2)进行控制的主控板(12)，翻转检测机构(11)的信号输出端分别连接于主控板(12)的输入端，摄像机构(4)和主控板(12)的通讯口分别连接于工控机的通讯口，翻转机构(3)和证件传送机构(2)的受控端分别连接于主控板(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括两端分别固定在机架(1)上的固定轴(31)、转动设置在固定轴(31)上的翻转筒(32)以及用于驱动翻转筒(32)围绕固定轴(31)转动的翻转驱动机构(33)，翻转驱动机构(33)的受控端连接于主控板(12)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(33)包括与翻转筒(32)左端相固定且转动设置在固定轴(31)外围的同步轮f(36)、通过同步带b(37)与同步轮f(36)传动连接的同步轮e(35)以及用于驱动同步轮e(35)转动进而带动翻转筒(32)转动的步进电机b(34)，步进电机b(34)的受控端连接于主控板(12)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述翻转检测机构(11)包括固定设置在翻转筒(32)与同步轮f(36)之间的限位块(112)以及设置在机架(1)上的位置传感器(111)，位置传感器(111)的信号输出端连接于主控板(12)的输入端。

5.根据权利要求2所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述证件传送机构(2)包括进证滚轮(26)、与进证滚轮(26)相配合来实现证件进入的第一从动轮(27)、出证滚轮(28)、与出证滚轮(28)相配合来实现证件输出的第二从动轮(29)以及用于分别驱动进证滚轮(26)和出证滚轮(28)转动的传送驱动机构，传送驱动机构的受控端连接于主控板(12)的输出端，进证滚轮(26)、第一从动轮(27)、出证滚轮(28)和第二从动轮(29)分别通过轴承设置在翻转筒(32)上，进证滚轮(26)和第一从动轮(27)之间、出证滚轮(28)和第二从动轮(29)之间形成同平面的进证传送间隙。

6.根据权利要求5所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述传送驱动机构包括同步轮a(22)、与进证滚轮(26)同步联动的同步轮b(23)、与出证滚轮(28)同步联动的同步轮d(25)、轴承设置在翻转筒(32)上的同步轮c(24)以及传动连接设置在同步轮a(22)、同步轮b(23)、同步轮c(24)和同步轮d(25)之间的同步带a(210)，同步轮a(22)通过驱动轴连接有步进电机a(21)，步进电机a(21)的受控端连接于主控板(12)的输出端。

7.根据权利要求5所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：位于摄像机构(4)正下方的翻转机构(3)上设置有用于读取证件电子信息的读卡装置，所述读卡装置设置在位于进证传送间隙正下方的翻转筒(32)上，读卡装置包括读卡天线(6)，读卡天线(6)的信号输出端连接于证件读写器的输入端，证件读写器通讯端与工控机连接。

8.根据权利要求2所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述翻转筒(32)上设置有用于检测证件是否输出证件传送机构(2)内的证件位置检测机构(10)，证件位置检测机构(10)的信号输出端连接于主控板(12)的输入端。

9.根据权利要求2所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：位于翻转筒(32)右端的机架(1)上设置有用于将装置的电源线和信号线进行有序排布的滑环(7)，滑环(7)的右端通过几字型定位板(71)定位到机架(1)上，几字型定位板(71)上开设有出线孔(72)。

10.根据权利要求1所述的一种卡式证件翻转装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于检测证件是否进入证件传送机构(2)内的进证检测机构(9)，进证检测机构(9)的信号输出端连接于主控板(12)的输入端。

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