JPH07205504A - プリンタのバリデーション用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 バリデーション用紙送りの制御を可能にし、
製造コストを軽減する。 【構成】 装置本体側に軸支されると共に紙送り出し方
向に常時駆動される回転軸３に、バリデーションローラ
２の初期位置を設定する位置決め突起５とローラ２の一
定位置で止める突起１３とを備えた爪車４とバリデーシ
ョンローラ２またはバリデーション駆動機構とが一方向
クラッチを介して装着され、一方向クラッチは、バリデ
ーションローラ２が用紙を送り出す順方向に回転させる
ときのみ回転軸３からバリデーションローラ２に動力が
伝達される方向に装着され、バリデーションローラ２
は、周面がフリクションローラ８に圧接して円弧周面９
と弦平面１０とにより形成され、爪車４に対向して装置
本体側に、爪車４の爪１３に係脱することによりコマ送
りを行うアーマチュア１１が揺動可能に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プリンタにお
けるバリデーション用紙の用紙送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】単票用紙、ロール紙及び単票用紙の一種
であって、一般にその大きさが定型でマルチプルと呼ば
れる多数枚の複写用紙からなるバリデーション用紙の各
用紙を１つの印字ヘッドで印字するプリンタが、例え
ば、特開平４−１７９５６３号に開示されている。

【０００３】このものは、プラテン及び記録紙押えロー
ラをアームに設け、該アームを揺動自在に装置本体側に
軸支すると共にプランジャ形ソレノイドの作動により該
アームの対向位置に配置された印字ヘッド及び記録紙駆
動ローラに対して揺動当接または離間させ、該アームに
設けられたプラテン及び記録紙押えローラと印字ヘッド
及び記録紙駆動ローラとの間に形成された記録紙経路を
開閉するようにし、記録紙経路の上側を単票用紙、ロー
ル紙及びバリデーション用紙の用紙排出口として共有さ
せ、記録紙経路の下側を単票用紙の記録紙経路とバリデ
ーション用紙の記録紙経路とに分岐し、記録紙経路の中
程における印字ヘッドと記録紙駆動ローラとの間にロー
ル紙の記録紙経路を連通させて構成したものである。

【０００４】そして、このものにおける用紙送り機構
は、可動側のプランジャ形ソレノイド及びプラテン及び
記録紙押えローラを備えたアームと固定側の記録紙駆動
ローラとにより構成されている。

【０００５】バリデーション用紙に印字する場合には、
プランジャを消勢させて記録紙経路を開にしておき、用
紙を記録紙経路の上側の用紙排出口よりバリデーション
用紙の記録紙経路へ挿入させ、この後、プランジャを作
動させてアームを揺動し、アームに設けられたプラテン
を印字ヘッドに密接させると共に記録紙押えローラを記
録紙駆動ローラに当接させ、印字ヘッドを動作させて印
字すると共に記録紙駆動ローラを送り出し方向に回転さ
せて用紙送りを行うものである。

【０００６】しかしながら、このものは、単票用紙を印
字ヘッド前方にセットした状態でバリデーション用紙を
印字ヘッド前方にセットして印字すると、単票用紙とバ
リデーション用紙の両方が記録紙押えローラと記録紙駆
動ローラとの間に挟持されるために単票用紙の紙送りが
バリデーションの用紙送りと共に行われてしまう。

【０００７】また、このものは、用紙送り機構の可動側
のアームにプラテン及び記録紙押えローラが設けられて
いるために、アームの形状が大きくなり、また、アーム
を揺動するプランジャ形ソレノイドは通常その形状が大
きく、このために実装スペースを確保しなければなら
ず、また一方ではプランジャ形ソレノイドは一般にコス
ト高となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、１つ
のソレノイドでバリデーション用紙送りの制御が可能で
あるとともに、単票用紙もしくはロール紙がセットされ
ていた場合であってもバリデーション用紙送りだけが可
能であり、さらには製造コストを軽減できると共に省ス
ペースを実現することができるプリンタのバリデーショ
ン送り機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタのバリ
デーション用紙送り機構は、上記課題を解決するため
に、バリデーションローラとフリクションローラとによ
りバリデーション用紙を挟持して送り出すプリンタのバ
リデーション用紙送り機構において、装置本体側に軸支
されると共に紙送り出し方向に常時駆動される回転軸
に、バリデーションローラの初期位置を設定する位置決
め突起と該ローラを一定位置で止める突起とを備えた爪
車と、バリデーションローラまたはバリデーション駆動
機構とが一方向クラッチを介して装着されており、前記
一方向クラッチは、前記回転軸とバリデーションローラ
との間にバリデーションローラが用紙を送り出す順方向
に回転させるときのみ回転軸からバリデーションローラ
に動力が伝達される方向に装着され、前記バリデーショ
ンローラと対向配置してフリクションローラが軸支され
ており、前記バリデーションローラは、周面が前記フリ
クションローラに圧接してバリデーション用紙を送り出
す円弧周面と前記フリクションローラから離間する弦平
面とにより形成され、前記爪車に対向して装置本体側
に、爪車の爪に係脱することによりコマ送りを行うアー
マチュアが揺動可能に設けられ、前記アーマチュアは、
一方の揺動位置で前記爪車の爪に係合する一方、他方の
揺動位置で前記爪車の位置決め突起に前記バリデーショ
ンローラの一回転中に一個所または複数箇所に係合する
係止部を備え、前記アーマチュアの係止部を一方の揺動
位置へ付勢する付勢手段及び前記付勢手段の付勢に抗し
てアーマチュアの係止部を他方の揺動位置へ移動させた
後に消勢されるアーマチュア駆動手段を設け、前記位置
決め突起は、アーマチュア駆動手段が消勢された時にア
ーマチュアの係合部による係合が解除されることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】回転軸は、バリデーション用紙の送り出し方向
に常時駆動される。回転軸とバリデーションローラとの
間に装着された一方向クラッチは、バリデーションロー
ラが用紙を送り出す順方向に回転させるときのみ回転軸
からバリデーションローラに動力を伝達する。

【００１１】アーマチュアは、アーマチュア駆動手段が
消勢されている時は、付勢手段の付勢力によりその係止
部が一方の揺動位置にあり、アーマチュア駆動手段が作
動されている時は、その係止部が付勢手段の付勢力に抗
して揺動し、他方の揺動位置に移動する。

【００１２】アーマチュア駆動手段を作動させると、ア
ーマチュアの係止部が他方の揺動位置に移動するため、
バリデーションローラが回転する。アーマチュア駆動手
段を作動しつづけると、バリデーションローラが一回転
し、爪車と一体の位置決め突起がアーマチュアの係止部
に係合する。

【００１３】位置決め突起がアーマチュアの係止部に係
止されることにより、一方向クラッチによる回転軸から
バリデーションローラへの動力伝達が遮断され、バリデ
ーションローラの回転が停止され、回転軸のみが回転さ
れる。

【００１４】アーマチュア駆動手段が消勢されると、ア
ーマチュアの係止部が付勢手段の付勢力により位置決め
突起から外れて一方の揺動位置に移動するため、再び一
方向クラッチによる回転軸からバリデーションローラへ
動力が伝達され、回転軸及びバリデーションローラが一
体となって回転し、アーマチュアの係止部が爪車の爪に
係合し、一方向クラッチによる動力伝達が遮断されてバ
リデーションローラの回転が停止され、バリデーション
ローラの初期位置が設定される。

【００１５】この状態では、バリデーションローラの周
面に形成された弦平面がバリデーションローラと対向配
置してフリクションローラ側に向いており、バリデーシ
ョンローラとフリクションローラとの間に間隙が形成さ
れ、該間隙にバリデーション用紙が挿入される。

【００１６】バリデーション用紙に印字がなされると、
アーマチュア駆動手段の作動と消勢とが繰り返し一定周
期毎になされる。アーマチュア駆動手段が作動される
と、アーマチュアの係止部が爪車の爪から外れて他方の
揺動位置に移動し、爪車の係止が解除されることによ
り、一方向クラッチによる回転軸からの動力がバリデー
ションローラに伝達されて爪車及びバリデーションロー
ラが一体に回転する。

【００１７】この時、バリデーション用紙は、バリデー
ションローラの周面に形成された円弧周面とフリクショ
ンローラの周面とで挟持されて送りだし方向に移送され
る。

【００１８】アーマチュア駆動手段が消勢されると、ア
ーマチュアの係止部が付勢手段の付勢力により一方の揺
動位置に移動復帰して、爪車の初期位置で係合した爪の
次ピッチの爪に係合することにより、バリデーションロ
ーラの回転が再び停止される。アーマチュア駆動手段の
作動と消勢とが繰り返し一定周期毎になされることによ
り、アーマチュアの係止部による爪車の爪への係脱が一
定周期毎になされ、バリデーションローラの回転が一定
周期で一定角度毎に回転されることにより、バリデーシ
ョンローラの円弧周面とフリクションローラとでバリデ
ーション用紙が送り出される。

【００１９】この後、バリデーションローラが一回転す
ると、バリデーションローラの弦平面がフリクションロ
ーラ側に向き、バリデーションローラとフリクションロ
ーラとの間に間隙が形成され、バリデーションローラと
フリクションローラとによるバリデーション用紙の挟持
されなくなり、バリデーション用紙送りが停止する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、実施例におけるプリンタのバリデーショ
ン用紙送り機構を示す側面図であり、図２は、プリンタ
のバリデーション機構を分解して示す斜視図である。バ
リデーション用紙送り機構１は、概略として、取付板６
に軸支されると共に紙送り出し方向に常時駆動される回
転軸３、初期位置を設定する位置決め突起５を備えた爪
車４とバリデーションローラ２、回転軸３とバリデーシ
ョンローラ２との間に装着されると共にバリデーション
ローラ２が用紙を送り出す順方向に回転させるときのみ
回転軸３からバリデーションローラ２に動力を伝達する
一方向クラッチ７、爪車４に対向して装置本体側に揺動
可能に設けられたアーマチュア１１、アーマチュア１１
の一方の揺動位置で爪車４の爪１３に係合する一方、他
方の揺動位置で爪車４の位置決め突起５にバリデーショ
ンローラ２の一回転毎に係合するアーマチュア１１に設
けられた係止部１２、アーマチュア１１の係止部１２を
一方の揺動位置へ付勢する引張バネ１４よりなる付勢手
段及び引張バネ１４の付勢に抗してアーマチュア１１の
係止部１２を他方の揺動位置へ移動させた後に消勢され
るソレノイド１５よりなるアーマチュア駆動手段とによ
り構成され、バリデーションローラ２と対向配置してプ
リンタ側に軸支されたフリクションローラ８との間でバ
リデーション用紙を送りだし方向に送る。

【００２１】バリデーション機構１の取付板６は、図２
に示すように、平板状であり、上面側に取付係合片１
６，１６′を有し、取付板６の下面の両端に支軸片１７
ａ，１７ｂが一体に形成されている。取付係合片１６，
１６′は、取付板６の上面側に折曲された基部１６ａ及
びさらに先端までを水平に曲折されてなる水平部１６ｂ
を備える。また、取付板６の一方の支持片１７ｂの外側
にはギア支持板１８がネジ止めされている。取付板６に
は、ソレノイド１５が取付板６の上面側に突出されて取
り付けられている。

【００２２】回転軸３は、支軸片１７ａ，１７ｂの間に
軸支されると共に、図３に示すように、他方の支軸片１
７ｂの側を貫通し、さらにギア支持板１８を貫通して設
けられ、他方の支軸片１７ｂから外方に貫通する回転軸
３の先端にギア４０が装着されている。ギア４０は、こ
れと噛合するギア支持板１８に軸支されたギア４１、ギ
ア４１と同軸に設けられたプーリ４２及び図５に示すよ
うなプリンタ本体２７の駆動モータ２９に連係するギア
列よりなる伝動手段３０により、図１および図２におい
て矢印ａで示す方向に常時回転される。

【００２３】回転軸３には、バリデーションローラ２及
びバリデーションローラ２の初期位置を設定する位置決
め突起５を一体に備えた爪車４が一方向クラッチを介し
て一体に装着されている。

【００２４】図６に示すように、一方向クラッチはバネ
クラッチ７からなり、バネクラッチ７は、両端にそれぞ
れ径方向の外方に突出した連結端７ａ，７ｂを有し、組
付前の自由状態においてはバネクラッチの内径は回転軸
３の径よりも小さく、回転軸３へ外嵌されることにより
回転軸３と共に回転され、連結端７ａ，７ｂの一方が固
定された場合に、回転軸３１の回転方向がバネクラッチ
の巻き方向と逆であれば、バネクラッチが緩んで回転軸
３のみが回転する。なお、図６においては、一方の連結
端７ａから他方の連結端７ｂに向けて時計巻きである。

【００２５】図６に示すように、爪車４は、径方向の断
面において円形の軸挿通孔４ａ及び軸挿通孔４ａの径方
向に連通するバネクラッチ係合溝４ｂを有する。爪車４
は、軸方向の一側の爪部４ｃと爪部４ｃより径が大の軸
方向の他側の径大部４ｄとからなり、爪部４ｃの外周に
沿って軸方向に爪１３が複数設けられ、位置決め突起５
は径大部４ｄの周縁の一部が爪部４ｃの側へ突出されて
形成されている。

【００２６】図１に示すように、爪部４ｃの爪１３は、
径方向の断面において、爪部の周方向を略１１等分した
時、各等分位置の１０箇所に設けられると共に１箇所だ
け爪が省略されている。また、径大部４ｄに設けられた
位置決め突起５は、爪部４ｃの爪の省略位置に対応して
設けられている。

【００２７】爪車４は、その軸挿通孔４ａに回転軸３が
挿通されると共に、軸挿通孔４ａの径方向に連通して設
けたバネクラッチ係合溝４ｂに回転軸３に外嵌されたバ
ネクラッチ７の連結端７ｂが係入されて回転軸３に装着
されている。

【００２８】バリデーションローラ２は、支持筒体１９
の外周にゴム製の環状体２０，２０が一体に設けられて
なる。該支持筒体１９は、その軸方向に回転軸３を挿通
する軸挿通孔１９ａを有すると共に、その一端側に、爪
車４に設けたバネクラッチ係合溝４ｂと同等のバネクラ
ッチ係合溝１９ｂを有する。環状体２０の周面は、円弧
周面９と弦平面１０とにより形成される。

【００２９】バリデーションローラ２は、その支持筒体
１９に設けた軸挿通孔１９ａの一端側より回転軸３が挿
通されると共に、軸挿通孔１９ａの一端側に設けたバネ
クラッチ係合溝１９ｂに回転軸３に外嵌されたバネクラ
ッチ７の連結端７ａが係入されて回転軸３に装着されて
いる。

【００３０】即ち、爪車４とバリデーションローラ２と
は一方向クラッチ７により一体であって、さらに、回転
軸３とバリデーションローラ２及び爪車４とが一方向ク
ラッチ７を介し、バリデーションローラ２を紙を送り出
す順方向に回転させるときのみ一方向クラッチ７が連結
されて回転軸３からバリデーションローラ２に動力を伝
達する。

【００３１】爪車４の爪１３に係脱することによりコマ
送りを行うアーマチュア１１は、図１に示すように、金
属製で板状であり、その後端の一部に上方に折曲された
バネ係止凸部６６が一体に形成され、図４に示すよう
に、アーマチュア１１の先端は、一側のみが前方に延長
されると共にさらに他側に向けて突出された係止部１２
が設けられている。また、アーマチュア１１を駆動する
ソレノイド１５は、アーマチュア１１の上面側に対向し
て設けられている。

【００３２】アーマチュア１１は、図１に示すように、
その後端寄りの両側をソレノイド１５のヨーク部１５ａ
の下部に揺動自在に支持されており、アーマチュア１１
に形成されたバネ係止凸部６６とソレノイド１５のヨー
ク部１５ａの上部に突設されたバネ係止凸部６７との間
に、引張バネ１４が掛け渡され、ソレノイド１５が消勢
されているときは、該引張バネ１４の付勢力によって、
アーマチュア１１の先端の係止部１２の前部が爪車４の
爪１３に当接して係合している。

【００３３】また、アーマチュア１１の先端の係止部１
２は、図３及び図４に示すように、爪車４の径大部４ｄ
に設けた位置決め突起５と干渉位置にあって、図１に示
すように、ソレノイド１５が作動しアーマチュア１１が
上方に揺動移動されているときは、バリデーションロー
ラ２が一回転する毎に爪車４に設けた位置決め突起５と
係合する。

【００３４】図２および図５に示すように、取付板６と
一体に構成されたバリデーション用紙送り機構１は、プ
リンタのサイドフレーム２８の上側に装着されるフレー
ムカバー２１の下側に装着される。フレームカバー２１
は、図２に示すように、プリンタの幅方向に沿う立上り
板部２１ａ、立上り板部２１ａの上部から前方に連続す
る天板部２１ｂ及び天板部２１ｂの前部から下方に垂下
する垂下板部２１ｃを一体に備える。

【００３５】天板部２１ｂには、バリデーション用紙送
り機構１の取付板６の上面に突出して取り付けられたソ
レノイド１５を挿通する開口２２が設けられると共に、
取付板６に設けられた取付係合片１６，１６′を係止す
る係合溝２４，２４を一体に形成した係合孔２３ａ，２
３ｂが設けられ、一方の係止孔２３ａは、開口２２に連
通して形成されている。

【００３６】垂下板部２１ｃは、中途から下縁までが内
側に向けて僅かに折曲されると共に、下縁側から略矩形
状に切欠れた２つの欠切部２５ａ，２５ｂが設けられ、
欠切部２５ａの幅は欠切部２５ｂの幅よりも大きい。

【００３７】バリデーション用紙送り機構１は、次のよ
うにフレームカバー２１に装着される。フレームカバー
２１の下方から取付板６に取り付けられたソレノイド１
５をフレームカバー２１の天板部２１ｂに設けられた開
口２２に挿通すると共に、取付板６に設けられた２つの
取付け係合部１６，１６′をそれぞれ、天板部２１ｂに
設けられた係合孔２３ａ，２３ｂに挿通する。

【００３８】次いで、取付板６を前方の垂下板部側へス
ライドさせて係合孔２３ａ，２３ｂの係合溝２４，２４
に取付係合部１６，１６′の基部１６ａ，１６ａを挿入
する。これにより、図３に示すように、取付係合部１
６，１６′の水平部１６ｂが天板部２１ｂの上面に支持
される。この後、図２に示す板バネ２６を図１に示すよ
うに、フレームカバー２１の立上り板部２１ａと取付板
６との間に介装する。これにより、取付板６が垂下板部
２１側に押圧されて安定される。

【００３９】この状態で、図１及び図３に示すように、
バリデーションローラ２の環状体２０，２０が垂下板部
２１ｃに設けられた欠切部２５ａ，２５ｂに各々介入す
ると共に、各環状体２０，２０の周面が垂下板部２１ｃ
から外側に露出される。

【００４０】バリデーション用紙送り機構１と一体のフ
レームカバー２１は、図５に示すようにプリンタ本体２
７のサイドフレーム２８の上面側に装着される。図５に
おいて、サイドフレーム２８には、駆動モータ２９が固
定され、モータ軸３１に装着された駆動ギア３２に噛合
するギア５０乃至５７からなるギア列及びギア５７と同
軸上のプーリ５８とギア支持板１８に軸支されたプーリ
４２との間に装架されたタイミングベルト４３とにより
伝動手段３０が構成される。また、ギア５６と連係する
ギア４６乃至４８からなるギア列及び紙送り機構本体４
４側の側板４５に軸支された軸３９に装着されたギア４
９によりプリンタ本体側の紙送り伝動手段３２が構成さ
れる。なお、各ギア５０乃至５７，プーリ５８及びギア
４６乃至４８は、サイドフレーム２８に軸支されてい
る。

【００４１】図４に示すように、紙送り機構本体４４側
の側板４５に軸支された軸３９には、紙送りローラ３３
が装着されている。軸３９の後方側には軸３９に沿って
フリクションローラ軸３４が側板４５に軸支されてお
り、フリクションローラ軸３４には、バリデーション用
紙送り用のフリクションローラ８ａ及び８ｂとフリクシ
ョンローラ８ａと８ｂとの間に単票用紙もしくはロール
紙送り用のフリクションローラ３５が軸支されている。
フリクションローラ３５は、軸３９に装着された紙送り
ローラ３３に圧接されている。なお、符号５９は、ペー
パーガイドである。

【００４２】バリデーションローラ２は、フリクション
ローラ８ａ及び８ｂに対向配置され、バリデーションロ
ーラ２のバリデーション用紙を送り出す円弧周面９がフ
リクションローラ８ａ，８ｂに圧接される。また、図７
に示すように、バリデーションローラ２の弦平面１０
は、フリクションローラ８ａ，８ｂと対向する際に、フ
リクションローラ８ａ，８ｂから離間すると共に、バリ
デーションローラ２の弦平面１０とフリクションローラ
８ａ，８ｂとの間でバリデーション用紙挿入口３６が形
成される。

【００４３】図７は、プリンタの概略側断面図であり、
サイドフレーム２７間に固定された基体６０の上側に
は、紙送り機構本体４４が間隙を以てサイドフレーム２
７間に支持されており、基体６０の上面と紙送り機構枠
本体４４の下面との間に単票用紙もしくはロール紙の用
紙経路６１が形成される。基体６０の上面の後端寄り
は、断面において双曲線状に突出された用紙ガイド部６
２が形成されている。また、紙送り機構本体４４の下面
の後端寄りは、基体６０に形成された用紙ガイド部６２
に沿う円弧周部６３が形成されている。

【００４４】プラテン板６４は紙送り機構本体４４の後
面に接して支持され、該プラテン板６４面に沿って印字
ヘッド６５が移動自在に設けられている。プラテン板６
４の下縁寄りには、用紙ガイド板３７が上下方向にプリ
ンタ本体２７側に支持されて設けられている。用紙ガイ
ド板３７は、その裏面の上縁側がプラテン板６４に密に
当接されると共に、印字ヘッド６５側に向く表面側の下
縁寄りには、斜め上方に向けて折曲されたバリデーショ
ン用紙ストッパー３８が複数設けられている。

【００４５】単票用紙もしくはロール紙は、用紙経路６
１前方の用紙挿入口６６より挿入されると、基体６０の
上面の用紙ガイド部６２に沿って上方に屈曲され、用紙
ガイド板３７とプラテン板６４との間を通過すると共
に、プラテン板６４面に密接され、プラテン板６４に沿
って紙送りローラ３３とフリクションローラ３５との間
に挟持されて送り方向に移送される。

【００４６】図８に示すように、バリデーションローラ
２の弦平面１０がフリクションローラに対向するとバリ
デーション用紙挿入口３６が形成され、この状態におい
て、バリデーション用紙をバリデーション用紙挿入口３
６より下方に向けて挿入する。バリデーション用紙は、
プラテン板３４と印字ヘッド６５との間を通り、用紙ガ
イド板３７がプラテン板６４に密に圧接されていること
により、用紙ガイド板３７の表面側に沿って下方に移動
し、バリデーション用紙ストッパー３８に用紙の下端が
当接して位置決めされる。

【００４７】次に、バリデーション用紙送り機構の作動
について説明する。まず、バリデーションローラ２の初
期位置設定について説明する。バリデーションローラ２
の初期位置設定を行う場合には、図７に示すバリデーシ
ョン用紙挿入口３６にバリデーション用紙を挿入しない
状態で行う。

【００４８】バリデーションローラ２の回転軸３は、図
５に示すように、プリンタ本体２７に設けられた駆動モ
ータ２９が回転すると、駆動ギア３２，伝動手段３０，
タイミングベルト４３，プーリ４２及び図２に示される
ギア４１ギア４０を介して矢印ａ方向に回転される。

【００４９】図１に示すように、ソレノイド１５が消勢
されている状態では、アーマチュア１１は、引張バネ１
４の付勢力によりアーマチュア１１の先端の係止部１２
が爪車４の周面に付勢されて揺動位置の一方にあり、係
止部１２が爪車４のいずれかの爪１３に係合した状態と
なっている。この状態では、図６に示すバネクラッチ７
の連結端７ｂ側が固定係止されていることとなり、バネ
クラッチ７が緩むんで回転軸３のみが回転される。

【００５０】バリデーションローラ２の初期位置設定を
する場合は、図１３のタイミングチャートに示すよう
に、ソレノイド１５を回転軸３の１回転に要する時間以
上通電させる。ソレノイド１５が通電されると、アーマ
チュア１１は、ソレノイド１５に吸引されて上方の他方
の揺動位置に揺動移動され、係止部１２の爪車４の爪１
３への係止が解除されることにより、図６に示すバネク
ラッチ７への係止が解かれ、バネクラッチ７が締まるこ
とにより、図９に示すように回転軸３と爪車４及びバリ
デーションローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転
される。

【００５１】ソレノイド１５が回転軸３の一周期分通電
されることにより、アーマチュア１１の係止部１２が上
方の他方の揺動位置に保持され、この間に爪車４が矢印
ａ方向に回転するため、やがて図１１に示すように、係
止部１２の前部が爪車４の径大部４ｄに設けた位置決め
突起５に当接し、このため再びバネクラッチ７が緩んで
爪車４の回転が停止されると共に回転軸３のみが回転さ
れる。

【００５２】ソレノイド１５は、通電されてから回転軸
３の１回転に要する時間以上たつと、通電を解かれて消
勢されるため、図１２に示されるように、再び、引張バ
ネ１４の付勢力によりアーマチュア１１の先端の係止部
１２が爪車４の爪部４ｃに付勢され、爪部４ｃの周面に
当接することとなる。

【００５３】径大部４ｄに設けられた位置決め突起５
は、爪部４ｃの爪の省略位置に対応して設けられている
ため、係止部１２が爪車４の爪が省略された周面４ｅに
当接した状態で、回転軸３と爪車４及びバリデーション
ローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転され、係止
部１２の前部がバリデーションローラ２の初期位置を設
定する爪１３ａに当接し、爪車４及びバリデーションロ
ーラ２が初期位置に停止される。

【００５４】図１及び図７に示されるように、初期位置
では、バリデーションローラ２の環状体２０，２０の弦
平面１０，１０は、紙送り機構本体４４側のフリクショ
ンローラ８ａ，８ｂにそれぞれ対向しており、バリデー
ション用紙挿入口３６が形成されている。図８に示すよ
うに、バリデーション用紙Ｐをバリデーション用紙挿入
口３６から挿入させて、バリデーション用紙ストッパー
３８に位置決めしてセットする。

【００５５】次に、バリデーション用紙送りについて説
明する。バリデーション用紙送りを行う場合は、図１に
示すバリデーションローラ２の初期位置の状態より、図
１４のタイミングチャートに示すように、ソレノイド１
５を爪車４に設けられた各１０個の爪１３に対して１コ
マずつ断続的に通電消勢を周期的に繰り返すことにより
用紙送りを行う。

【００５６】ソレノイド１５が通電されると、アーマチ
ュア１１は、ソレノイド１５に吸引されて上方の他方の
揺動位置に揺動移動され、係止部１２の爪車４のバリデ
ーションローラ２の初期位置を設定する爪１３ａへの係
止が解除されることにより、図９に示すように回転軸３
と爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって
矢印ａ方向に回転される。

【００５７】ソレノイド１５は、通電されてから短時間
で通電を解かれて消勢されるため、図１０に示されるよ
うに、再び、引張バネ１４の付勢力によりアーマチュア
１１の先端の係止部１２が、爪車４の爪部４ｃに付勢さ
れ、爪部４ｃの周面に当接することとなり、バリデーシ
ョンローラ２及び爪車４が共に矢印ａ方向に回転されて
係止部１２の前部が爪１３ａの次ピッチの爪１３ｂに当
接して係止される。

【００５８】図１０に示すように、この状態では、バリ
デーションローラ２が回転されたことにより、バリデー
ションローラ２の弦平面１０は、フリクションローラ８
の周面に対向する位置から移動し、代ってバリデーショ
ンローラ２の円弧周面９がフリクションローラ８の周面
に対向して当接する位置に移動するため、バリデーショ
ンローラ２の円弧周面９とフリクションローラ８の周面
との間にバリデーション用紙Ｐが挟持される。

【００５９】さらに、次のソレノイド１５の通電消勢が
周期的に繰り返して行われることにより、バリデーショ
ンローラ２及び爪車４が回転軸３と一体に各爪１３で区
切られた所定ピッチずつ回転することにより、バリデー
ション用紙Ｐが矢印ｂで示される紙送り方向に送られ
る。

【００６０】この間、印字ヘッド６５が印字動作を行っ
て印字すると共に、図５に示す駆動モータ２９により図
８に示す印字ヘッド６５がプラテン板６４に沿って移動
され、多行バリデーション印字がなされる。

【００６１】図１４に示されるように、ソレノイド１５
の通電動作が１０回行われると、図１２に示すように、
アーマチュア１１の係止部１２が爪車４の爪が省略され
た周面４ｅに当接した状態となり、この後、回転軸３と
爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって矢
印ａ方向に回転され、係止部１２の前部がバリデーショ
ンローラ２の初期位置を設定する爪１３ａに当接し、爪
車４及びバリデーションローラ２が初期位置に停止され
る。バリデーションローラ２の弦平面１０，１０は、フ
リクションローラ８ａ，８ｂにそれぞれ対向しており、
バリデーション用紙挿入口３６が形成されるので、バリ
デーション用紙Ｐの紙送りが停止され、印字済みのバリ
デーション用紙をバリデーション用紙挿入口３６から上
方に抜き取る。

【００６２】以上は一実施例であって、本願発明は図示
の実施例に限定されない。例えば、バリデーションロー
ラ２は、図１５のように回転軸３と平行に配置された軸
６８に取り付けられており、回転軸３と軸６８間がギア
と一方向クラッチ（バネクラッチの構造となっている）
を介して連動連結されていてもよい。一方向クラッチは
バリデーションローラ２が用紙を送り出す順方向に回転
される時のみ回転軸３から軸６８に動力を伝達する。

【００６３】

【発明の効果】本発明のプリンタのバリデーション用紙
送り機構は、バリデーションローラとフリクションロー
ラとによりバリデーション用紙を挟持して送り出すプリ
ンタのバリデーション用紙送り機構において、装置本体
側に軸支されると共に紙送り出し方向に常時駆動される
回転軸に、バリデーションローラの初期位置を設定する
位置決め突起と該ローラを一定位置で止める突起とを備
えた爪車と、バリデーションローラまたはバリデーショ
ン駆動機構とが一方向クラッチを介して装着されてお
り、前記一方向クラッチは、前記回転軸とバリデーショ
ンローラとの間にバリデーションローラが用紙を送り出
す順方向に回転させるときのみ回転軸からバリデーショ
ンローラに動力が伝達される方向に装着され、前記バリ
デーションローラと対向配置してフリクションローラが
軸支されており、前記バリデーションローラは、周面が
前記フリクションローラに圧接してバリデーション用紙
を送り出す円弧周面と前記フリクションローラから離間
する弦平面とにより形成され、前記爪車に対向して装置
本体側に、爪車の爪に係脱することによりコマ送りを行
うアーマチュアが揺動可能に設けられ、前記アーマチュ
アは、一方の揺動位置で前記爪車の爪に係合する一方、
他方の揺動位置で前記爪車の位置決め突起に前記バリデ
ーションローラの一回転中に一個所または複数箇所に係
合する係止部を備え、アーマチュアの係止部を一方の揺
動位置へ付勢する付勢手段及び付勢手段の付勢に抗して
アーマチュアの係止部を他方の揺動位置へ移動させた後
に消勢されるアーマチュア駆動手段を設け、位置決め突
起は、アーマチュア駆動手段が消勢された時にアーマチ
ュアの係合部による係合が解除されることにより、１つ
のソレノイドでバリデーション用紙送りの制御が可能で
あるとともに、単票用紙もしくはロール紙がセットされ
ていた場合であってもバリデーション用紙送りだけが可
能であり、ソレノイド、アーマチュア、バネクラッチ、
弦平面を有するバリデーションローラで構成されている
ため、従来のようにプランジャ形ソレノイドによりプラ
テン及び記録紙押えローラが設けられている用紙送り機
構の可動側のアームを揺動駆動するものと比べて、製造
コストを軽減できると共に省スペースを実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーショ
ン用紙送り機構を示す側面図

【図２】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーショ
ン用紙送り機構を分解して示す斜視図

【図３】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーショ
ン用紙送り機構を示す正面図

【図４】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーショ
ン用紙送り機構を示す平面図

【図５】実施例のプリンタの駆動伝達機構を示す概略側
面図

【図６】回転軸、バリデーションローラ及び爪車の係合
関係を示す斜視図

【図７】実施例のプリンタの一部を示す概略側面図

【図８】実施例のプリンタにおける単票用紙、ロール紙
及びバリデーション用紙のセット状態を示す概略側面図

【図９】バリデーション用紙送り動作におけるバリデー
ションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合関
係を示す図

【図１０】バリデーション用紙送り動作におけるバリデ
ーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合
関係を示す図

【図１１】バリデーション用紙送り動作におけるバリデ
ーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合
関係を示す図

【図１２】バリデーション用紙送り動作におけるバリデ
ーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合
関係を示す図

【図１３】ソレノイドによるバリデーションローラの初
期位置設定を示す動作タイミングチャート

【図１４】ソレノイドによるバリデーション用紙送りを
示す動作タイミングチャート

【図１５】バリデーションローラにおける第２の実施例
を示す断面図

【符号の説明】

１ バリデーション用紙送り機構 ２ バリデーションローラ ３ 回転軸 ４ 爪車 ４ａ 軸挿通孔 ４ｂ バネクラッチ係合溝 ５ 位置決め突起 ６ 取付板 ７ 一方向クラッチ ７ａ 連結端 ７ｂ 連結端 ８ フリクションローラ ９ 円弧周面 １０ 弦平面 １１ アーマチュア １２ 係止部 １３ 爪 １４ 引張バネ １５ ソレノイド １５ａ ヨーク部 １６ 取付係合片 １６ａ 基部 １６ｂ 水平部 １７ａ 支持片 １７ｂ 支持片 １８ ギア支持板 １９ 支持筒体 １９ａ 軸挿通孔 １９ｂ バネクラッチ係合溝 ２０ 環状体 ２１ フレームカバー ２１ａ 立上り板部 ２１ｂ 天板部 ２１ｃ 垂下板部 ２２ 開口 ２３ａ 係合孔 ２３ｂ 係合孔 ２４ 係合溝 ２５ａ 欠切部 ２５ｂ 欠切部 ２６ 板バネ ２７ プリンタ本体 ２８ サイドフレーム ２９ 駆動モータ ３０ 伝動手段 ３１ モータ軸 ３２ 紙送り伝動手段 ３３ 紙送りローラ ３４ フリクションローラ軸 ３５ フリクションローラ ３６ バリデーション用紙挿入口 ３７ 用紙ガイド板 ３８ バリデーション用紙ストッパー ３９ 軸 ４０ ギア ４１ ギア ４２ プーリ ４３ タイミングベルト ４４ 紙送り機構本体 ４５ 側板 ４６〜４８ ギア ４９ ギア ５０〜５７ ギア ５８ プーリ ５９ ペーパーガイド ６０ 基体 ６１ 用紙経路 ６２ 用紙ガイド部 ６３ 円弧周部 ６４ プラテン板 ６５ 印字ヘッド ６６ バネ係止凸部 ６７ バネ係止凸部 ６８ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バリデーションローラとフリクションロ
   ーラとによりバリデーション用紙を挟持して送り出すプ
   リンタのバリデーション用紙送り機構において、装置本
   体側に軸支されると共に紙送り出し方向に常時駆動され
   る回転軸に、バリデーションローラの初期位置を設定す
   る位置決め突起と該ローラを一定位置で止める突起とを
   備えた爪車と、バリデーションローラまたはバリデーシ
   ョン駆動機構とが一方向クラッチを介して装着されてお
   り、前記一方向クラッチは、前記回転軸とバリデーショ
   ンローラとの間にバリデーションローラが用紙を送り出
   す順方向に回転させるときのみ回転軸からバリデーショ
   ンローラに動力が伝達される方向に装着され、前記バリ
   デーションローラと対向配置してフリクションローラが
   軸支されており、前記バリデーションローラは、周面が
   前記フリクションローラに圧接してバリデーション用紙
   を送り出す円弧周面と前記フリクションローラから離間
   する弦平面とにより形成され、前記爪車に対向して装置
   本体側に、爪車の爪に係脱することによりコマ送りを行
   うアーマチュアが揺動可能に設けられ、前記アーマチュ
   アは、一方の揺動位置で前記爪車の爪に係合する一方、
   他方の揺動位置で前記爪車の位置決め突起に前記バリデ
   ーションローラの一回転中に一個所または複数箇所に係
   合する係止部を備え、前記アーマチュアの係止部を一方
   の揺動位置へ付勢する付勢手段及び前記付勢手段の付勢
   に抗してアーマチュアの係止部を他方の揺動位置へ移動
   させた後に消勢されるアーマチュア駆動手段を設け、前
   記位置決め突起は、アーマチュア駆動手段が消勢された
   時にアーマチュアの係合部による係合が解除されること
   を特徴とするプリンタのバリデーション用紙送り機構。