CN108068470A - 一种玻片书写仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻片书写仪，包括玻片盒子、打印装置、输送机构和输出口，输送机构包括从玻片盒子取出玻片并运载到打印装置处打印的输入机构和把玻片从输入机构上运载到输出口的输出机构，输入机构包括第一运载平台，输出机构包括第二运载平台。此玻片书写仪，多个玻片放在玻片盒子内，然后通过输入机构把玻片从玻片盒子内取出并运载到打印装置处书写打印，打印完后通过输出机构把玻片从输入机构上运载到输出口处，从而完成玻片的输出，无需人工书写或贴标签，大大提高了效率，此发明用于医疗设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种玻片书写仪。
背景技术
在生物实验和医疗检测中，载玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，将病人的组织细胞切片放在载玻片上，再利用盖玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，这样的结构简单，成本低，体积小，因此在医疗检测中得到广泛使用。一般的，需要在玻片上写上病人的相关信息或贴上标签纸，但当病人数量比较多时，人工书写或贴标签需要耗费大量的人力物力，效率极低，且容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动书写玻片的高效率的玻片书写仪。
本发明所采取的技术方案是：
一种玻片书写仪，包括玻片盒子、打印装置、输送机构和输出口，输送机构包括从玻片盒子取出玻片并运载到打印装置处打印的输入机构和把玻片从输入机构上运载到输出口的输出机构，输入机构包括第一运载平台，输出机构包括第二运载平台。
进一步作为本发明技术方案的改进，输入机构还包括带动第一运载平台移动的滑块，第一运载平台的前端设有凸起。
进一步作为本发明技术方案的改进，输出机构还包括带动第二运载平台移动的连杆机构、把玻片从第一运载平台推到第二运载平台上的推出机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，推出机构包括把玻片顶起的顶起滑块，顶起滑块在竖直方向上与第一运载平台滑动连接，顶起滑块下部设有斜面，还包括水平设置的顶杆，顶杆的前端为半球形。
进一步作为本发明技术方案的改进，推出机构还包括推出玻片的第一推板和带动第一推板移动的推板滑块。
进一步作为本发明技术方案的改进，连杆机构为平行四边形连杆机构，连杆机构包括与第二运载平台的后端铰接的第一摇杆、与第二运载平台前端铰接的第二摇杆、与第一摇杆和第二摇杆铰接的铰接座，第一摇杆与第二摇杆平行。
进一步作为本发明技术方案的改进，第一摇杆上设有滑槽，第一运载平台的下部设有与滑槽配合的滑轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，第一运载平台的下部还设有把玻片从第二运载平台推到输出口的第二推板，滑槽的上端设有让滑轮通过的开口。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括安装玻片盒子的盒子安装台，盒子安装台上设有安装孔，玻片盒子插入安装孔，安装孔内设有若干上表面位于同一水平面上的定位台。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括可顶起玻片盒子内玻片的顶起机构，顶起机构包括滚轮、带动滚轮移动的滚轮滑块、限位挡块，滚轮滑块上设有第一吸合块，第一运载平台的前端设有可与第一吸合块相互吸合的第二吸合块。
本发明的有益效果：此玻片书写仪，多个玻片放在玻片盒子内，然后通过输入机构把玻片从玻片盒子内取出并运载到打印装置处书写打印，打印完后通过输出机构把玻片从输入机构上运载到输出口处，从而完成玻片的输出，无需人工书写或贴标签，大大提高了效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的主视图；
图3是本发明实施例输入机构和输出机构的结构示意图；
图4是本发明实施例第二运载平台在中间高度位置时的结构示意图；
图5是本发明实施例运载玻片到输出口时的结构示意图；
图6是本发明实施例背面的结构示意图；
图7是本发明实施例盒子安装台的结构示意图；
图8是本发明实施例盒子安装台的俯视图。
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1～图8，本发明为一种玻片书写仪，包括玻片盒子1、打印装置2、输送机构3和输出口4，输送机构3包括从玻片盒子1取出玻片并运载到打印装置2处打印的输入机构5和把玻片从输入机构5上运载到输出口4的输出机构6，输入机构5包括第一运载平台51，输出机构6包括第二运载平台61，第一运载平台51和第二运载平台61用于运载玻片。
此玻片书写仪，多个玻片放在玻片盒子1内，然后通过输入机构5把玻片从玻片盒子1内取出并运载到打印装置2处书写打印，打印完后通过输出机构6把玻片从输入机构5上运载到输出口4处，从而完成输出，无需人工书写或贴标签，大大提高了效率。
其中，输入机构5还包括带动第一运载平台51移动的滑块52，滑块52带动第一运载平台51从玻片盒子1中取出玻片，然后运载到打印装置2处进行书写打印，打印完毕后第一运载平台51向后退出打印装置2处。如图4所示，第一运载平台51的前端设有凸起511，第一运载平台51移动到玻片盒子1中玻片的下方，然后向后退出，从而凸起511把玻片盒子1中最底下的一块玻片拖出玻片盒子1。
具体的，可通过皮带传动、齿轮齿条传动或丝杆螺母传动等方式控制滑块52的移动，优选的，使用皮带传动。与滑块52配合设有滑轨，以保证滑块52沿直线移动。
输出机构6还包括带动第二运载平台61移动的连杆机构62、把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61上的推出机构63。
其中，推出机构63包括把玻片顶起的顶起滑块631，如图3所示，顶起滑块631在竖直方向上与第一运载平台51滑动连接，顶起滑块631下部设有斜面632，还包括水平设置的顶杆633，顶杆633的前端为半球形。玻片打印完毕后第一运载平台51带着玻片向后退出打印装置2，在后退过程中，利用斜面632与顶杆633的半球形的前端接触配合，把顶起滑块631顶起，顶起滑块631则把玻片顶起，从而使得玻片前端高出凸起511。通过顶起滑块631和顶杆633实现了玻片从打印装置2处退出和顶起玻片的联动，提高了运载效率。推出机构63还包括第一推板634和带动第一推板634移动的推板滑块635，推板滑块635带动第一推板634，第一推板634把被顶起的玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61。
具体的，可通过皮带传动、齿轮齿条传动或丝杆螺母传动等方式控制推板滑块635的移动，优选的，使用丝杆螺母传动。与推板滑块635配合设有滑轨，以保证推板滑块635沿直线移动。
此外，如图1～图5所示，连杆机构62为平行四边形连杆机构，连杆机构62包括与第二运载平台61的后端铰接的第一摇杆621、与第二运载平台61前端铰接的第二摇杆622、与第一摇杆621和第二摇杆622铰接的铰接座623，第一摇杆621与第二摇杆622平行，从而保证了第二运载平台61与铰接座623平行，即保证了第二运载平台61的水平，使得运载玻片更加平稳。
第一摇杆621上设有滑槽624，第一运载平台51的下部设有与滑槽624配合的滑轮512。第一运载平台51和滑轮512移动时，滑轮512会在滑槽624中滑动，从而带动第一摇杆621转动，由此带动第二运载平台61和第二摇杆622的运动，其中，当第一运载平台51从打印装置2处后退时，滑轮512带动第一摇杆621向上转动，第一摇杆621带动第二运载平台61从下方运动到上方，如图4所示，最后使第二运载平台61与第一运载平台51的高度相平，如图3所示，然后第一推板634把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61。通过滑槽624和滑轮512实现了玻片从打印装置2处退出和第二运载平台61升高的联动，与此同时，玻片在第一运载平台51上被顶起滑块631顶起，从而实现了三联动，即玻片从打印装置2处退出、第二运载平台61升高、顶起玻片同时进行，提高了运载效率。
此外，第一运载平台51的下部还设有把玻片从第二运载平台61推到输出口4的第二推板513，滑槽624的上端设有让滑轮512通过的开口625。玻片被推到第二运载平台61上后，第一运载平台51向前往玻片盒子1处取另一玻片进行打印，滑轮512随第一运载平台51向前，带动第一摇杆621向下转动，从而带动第二运载平台61和玻片向下运动到输出口4位置后方，如图5所示，并且当第一运载平台51进入玻片盒子1下方时，滑轮512通过开口625脱出滑槽624，从而第二运载平台61停止运动，然后第二推板513随第一运载平台51向前把玻片从第二运载平台61平推到输出口4，从而实现玻片的最终输出。通过滑槽624、滑轮512、第二推板513实现了第一运载平台51向前取玻片和第二运载平台61输出玻片的联动，提高了运载效率。
图3、图4、图5分别为第二运载平台61在最高处、中间高度处和最低处的状态示意图。
为了增加连杆机构62的稳定性，第二运载平台61的左右两侧均布置有第一摇杆621和第二摇杆622。
此外，如图7和图8所示，还包括安装玻片盒子1的盒子安装台7，盒子安装台7上设有安装孔71，玻片盒子1插入安装孔71，安装孔71内设有若干上表面位于同一水平面上的定位台72。玻片盒子1一般为钣金件或通过其他简单的加工方式制作，因此玻片盒子1的尺寸精度不高，承托玻片的平面高低不平且比较粗糙，若直接用于放置玻片，第一运载平台51从中取出玻片时容易损坏玻片。若干定位台72通过精加工制作，上表面位于同一平面上，通过若干定位台72承托玻片，玻片不会倾斜，从而保证了工作的可靠。优选的，定位台72的数量为6个。
第一运载平台51进入玻片盒子1下方取出玻片时，需先把玻片顶起，可在凸起511前端上设置一斜面用于顶起玻片，但这容易损坏玻片，优选的，使用滚轮81顶起玻片。如图5所示，还包括可顶起玻片盒子1内玻片的顶起机构8，顶起机构8包括滚轮81、带动滚轮81移动的滚轮滑块82、限位挡块83(如图3所示)，滚轮滑块82上设有第一吸合块，第一运载平台51的前端设有可与第一吸合块相互吸合的第二吸合块。第一运载平台51进入玻片盒子1下方时，第一吸合块与第二吸合块相互吸合，从而第一运载平台51带动滚轮滑块82和滚轮81一起移动，滚轮81向前移动顶起玻片盒子1内的玻片，然后第一运载平台51移动到玻片下方，同时滚轮81脱离玻片，玻片落到第一运载平台51上，然后第一运载平台51向后退出并且凸起511带动最底下的玻片退出，当第一运载平台51完全退出玻片盒子1时，限位挡块83阻挡滚轮滑块82的后退，使得第一吸合块与第二吸合块脱离。使用滚轮81顶起玻片，保证了玻片不会损坏。优选的，第一吸合块和第二吸合块为磁铁。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种玻片书写仪，其特征在于：包括玻片盒子(1)、打印装置(2)、输送机构(3)和输出口(4)，所述输送机构(3)包括从所述玻片盒子(1)取出玻片并运载到所述打印装置(2)处打印的输入机构(5)和把玻片从所述输入机构(5)上运载到所述输出口(4)的输出机构(6)，所述输入机构(5)包括第一运载平台(51)，所述输出机构(6)包括第二运载平台(61)。
2.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于：所述输入机构(5)还包括带动所述第一运载平台(51)移动的滑块(52)，所述第一运载平台(51)的前端设有凸起(511)。
3.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于：所述输出机构(6)还包括带动所述第二运载平台(61)移动的连杆机构(62)、把玻片从所述第一运载平台(51)推到所述第二运载平台(61)上的推出机构(63)。
4.根据权利要求3所述的玻片书写仪，其特征在于：所述推出机构(63)包括把玻片顶起的顶起滑块(631)，所述顶起滑块(631)在竖直方向上与所述第一运载平台(51)滑动连接，所述顶起滑块(631)下部设有斜面(632)，还包括水平设置的顶杆(633)，所述顶杆(633)的前端为半球形。
5.根据权利要求4所述的玻片书写仪，其特征在于：所述推出机构(63)还包括推出玻片的第一推板(634)和带动所述第一推板(634)移动的推板滑块(635)。
6.根据权利要求3或5所述的玻片书写仪，其特征在于：所述连杆机构(62)为平行四边形连杆机构，所述连杆机构(62)包括与所述第二运载平台(61)的后端铰接的第一摇杆(621)、与所述第二运载平台(61)前端铰接的第二摇杆(622)、与所述第一摇杆(621)和第二摇杆(622)铰接的铰接座(623)，所述第一摇杆(621)与所述第二摇杆(622)平行。
7.根据权利要求6所述的玻片书写仪，其特征在于：所述第一摇杆(621)上设有滑槽(624)，所述第一运载平台(51)的下部设有与所述滑槽(624)配合的滑轮(512)。
8.根据权利要求7所述的玻片书写仪，其特征在于：所述第一运载平台(51)的下部还设有把玻片从第二运载平台(61)推到所述输出口(4)的第二推板(513)，所述滑槽(624)的上端设有让所述滑轮(512)通过的开口(625)。
9.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于：还包括安装所述玻片盒子(1)的盒子安装台(7)，所述盒子安装台(7)上设有安装孔(71)，所述玻片盒子(1)插入所述安装孔(71)，所述安装孔(71)内设有若干上表面位于同一水平面上的定位台(72)。
10.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于：还包括可顶起所述玻片盒子(1)内玻片的顶起机构(8)，所述顶起机构(8)包括滚轮(81)、带动所述滚轮(81)移动的滚轮滑块(82)、限位挡块(83)，所述滚轮滑块(82)上设有第一吸合块，所述第一运载平台(51)的前端设有可与所述第一吸合块相互吸合的第二吸合块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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