CN207810659U - 一种玻片书写仪的玻片输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片书写仪的玻片输送机构，包括输入机构和输出机构，输入机构包括第一运载平台和带动第一运载平台移动的滑块，输出机构包括第二运载平台、带动第二运载平台移动的连杆机构、把玻片从第一运载平台推到第二运载平台上的推出机构。此玻片书写仪的玻片输送机构，通过输入机构运载玻片到打印装置处对玻片进行书写打印，然后通过输出机构输出玻片，其中，控制滑块带动第一运载平台运载玻片到打印装置处，打印完后通过推出机构把玻片从第一运载平台推到第二运载平台，然后连杆机构带动第二运载平台移动，最后输出玻片，整个过程无需人工操作，大大提高了效率，此实用新型用于医疗设备技术领域。

Description

一种玻片书写仪的玻片输送机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种玻片书写仪的玻片输送机构。

背景技术

在生物实验和医疗检测中，载玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，将病人的组织细胞切片放在载玻片上，再利用盖玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，这样的结构简单，成本低，体积小，因此在医疗检测中得到广泛使用。一般的，需要在玻片上写上病人的相关信息或贴上标签纸，但当病人数量比较多时，人工操作需要耗费大量的人力物力，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动运载玻片的高效率的玻片书写仪的玻片输送机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种玻片书写仪的玻片输送机构，包括输入机构和输出机构，输入机构包括第一运载平台和带动第一运载平台移动的滑块，输出机构包括第二运载平台、带动第二运载平台移动的连杆机构、把玻片从第一运载平台推到第二运载平台上的推出机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一运载平台的前端设有凸起，推出机构包括把玻片顶起的顶起滑块，顶起滑块在竖直方向上与第一运载平台滑动连接，顶起滑块下部设有斜面，还包括水平设置的顶杆，顶杆的前端为半球形。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，推出机构还包括把玻片从第一运载平台推到第二运载平台上的第一推板和带动第一推板移动的推板滑块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，凸起的前端设有倾斜面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连杆机构包括与第二运载平台的后端铰接的第一摇杆、与第二运载平台前端铰接的第二摇杆、与第一摇杆和第二摇杆铰接的铰接座。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连杆机构为平行四边形连杆机构，第一摇杆与第二摇杆平行。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一摇杆上设有滑槽，第一运载平台的下部设有与滑槽配合的滑轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一运载平台的下部还设有把玻片从第二运载平台推出的第二推板，滑槽的上端设有让滑轮通过的开口。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一推板包括左右两侧的竖直推板，第一运载平台上左右两侧设有推板滑槽，两竖直推板在两推板滑槽中移动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括用于夹紧玻片的夹紧机构，夹紧机构包括位于第一运载平台后端的夹紧板、与夹紧板固定连接的拉杆、一端套设于拉杆上的以及另一端与第一运载平台固定连接的弹性元件，拉杆与第一运载平台滑动连接。

本实用新型的有益效果：此玻片书写仪的玻片输送机构，通过输入机构运载玻片到打印装置处对玻片进行书写打印，然后通过输出机构输出玻片，其中，控制滑块带动第一运载平台运载玻片到打印装置处，打印完后通过推出机构把玻片从第一运载平台推到第二运载平台，然后连杆机构带动第二运载平台向下移动，最后输出玻片，整个过程无需人工操作，大大提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例推出机构和连杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例第二运载平台在中间高度位置时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例输出机构输出玻片时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例背面的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～图5，本实用新型为一种玻片书写仪的玻片输送机构，包括输入机构5和输出机构6，输入机构5包括第一运载平台51和带动第一运载平台51移动的滑块52，输出机构6包括第二运载平台61、带动第二运载平台61升降移动的连杆机构62、把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61上的推出机构63。第一运载平台51和第二运载平台61用于运载玻片。

此玻片书写仪的玻片输送机构，通过输入机构5运载玻片到打印装置2处对玻片进行书写打印，然后通过输出机构6输出玻片。其中，控制滑块52带动第一运载平台51到放置玻片的玻片盒子1中取出玻片，然后运载到打印装置2处进行书写打印，打印完后通过推出机构63把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61，然后连杆机构62带动第二运载平台61向下移动，最后输出玻片，整个过程无需人工操作，大大提高了效率。

具体的，可通过皮带传动、齿轮齿条传动或丝杆螺母传动等方式控制滑块52的移动，优选的，使用皮带传动。

此外，第一运载平台51的前端设有凸起511，如图3和图4所示，第一运载平台51移动到玻片盒子1中玻片的下方，然后向后退出，从而凸起511把玻片盒子1中最底下的一块玻片推出玻片盒子1。凸起511的前端设有倾斜面，当第一运载平台51进入玻片盒子1下方时，倾斜面把玻片顶起以便第一运载平台51的进入。

如图2所示，推出机构63包括把玻片顶起的顶起滑块631，顶起滑块631在竖直方向上与第一运载平台51滑动连接，顶起滑块631下部设有斜面632，还包括水平设置的顶杆633，顶杆633的前端为半球形。玻片打印完毕后第一运载平台51带着玻片向后退出打印装置2，在后退过程中，利用斜面632与顶杆633的半球形的前端接触配合，把顶起滑块631顶起，顶起滑块631则把玻片顶起，从而使得玻片前端高出凸起511。通过顶起滑块631和顶杆633实现了玻片从打印装置2处退出和顶起玻片的联动，提高了运载效率。

推出机构63还包括把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61上的第一推板634和带动第一推板634移动的推板滑块635。推板滑块635带动第一推板634，第一推板634把被顶起的玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61。具体的，可通过皮带传动、齿轮齿条传动或丝杆螺母传动等方式控制推板滑块635的移动，优选的，使用丝杆螺母传动。

此外，如图1～图4所示，连杆机构62包括与第二运载平台61的后端铰接的第一摇杆621、与第二运载平台61前端铰接的第二摇杆622、与第一摇杆621和第二摇杆622铰接的铰接座623。连杆机构62为平行四边形连杆机构，第一摇杆621与第二摇杆622平行，从而保证了第二运载平台61与铰接座623平行，即保证了第二运载平台61的水平，使得运载玻片更加平稳。

第一摇杆621上设有滑槽624，第一运载平台51的下部设有与滑槽624配合的滑轮512。第一运载平台51和滑轮512移动时，滑轮512会在滑槽624中滑动，从而带动第一摇杆621转动，由此带动第二运载平台61和第二摇杆622的运动，其中，当第一运载平台51从打印装置2处后退时，滑轮512带动第一摇杆621向上转动，第一摇杆621带动第二运载平台61从下方运动到上方，如图3所示，最后使第二运载平台61与第一运载平台51的高度相平，如图2所示，然后第一推板634把玻片从第一运载平台51推到第二运载平台61。通过滑槽624和滑轮512实现了玻片从打印装置2处退出和第二运载平台61升高的联动，与此同时，玻片在第一运载平台51上被顶起滑块631顶起，从而实现了三联动，即玻片从打印装置2处退出、第二运载平台61升高、顶起玻片同时进行，提高了运载效率。

此外，第一运载平台51的下部还设有把玻片从第二运载平台61推出的第二推板513，滑槽624的上端设有让滑轮512通过的开口625。玻片被推到第二运载平台61上后，第一运载平台51向前往玻片盒子1处取另一玻片进行打印，滑轮512随第一运载平台51向前，带动第一摇杆621向下转动，从而带动第二运载平台61和玻片向下运动到最低位置处，如图4所示，并且当第一运载平台51进入玻片盒子1下方时，滑轮512通过开口625脱出滑槽624，从而第二运载平台61停止运动，然后第二推板513随第一运载平台51向前把玻片从第二运载平台61平推到输出口，从而实现玻片的最终输出。通过滑槽624、滑轮512、第二推板513实现了第一运载平台51向前取玻片和第二运载平台61输出玻片的联动，提高了运载效率。

图2、图3、图4分别为第二运载平台61在最高处、中间高度处和最低处的状态示意图。

为了增加连杆机构62的稳定性，第二运载平台61的左右两侧均布置有第一摇杆621和第二摇杆622。

另外，如图3～图5所示，第一推板634包括左右两侧的竖直推板636，第一运载平台51上左右两侧设有推板滑槽514，两竖直推板636在两推板滑槽514中移动。通过左右布置的竖直推板636推出玻片，保证了玻片被推到第二运载平台61的过程中不会左右倾斜而导致受阻。

为了保证玻片在第一运载平台51上时不会脱出平台和在打印时不会被打印装置2的打印头带动，还包括用于夹紧玻片的夹紧机构53，如图4所示，夹紧机构53包括位于第一运载平台51后端的夹紧板531、与夹紧板531固定连接的拉杆532、一端套设于拉杆532上的以及另一端与第一运载平台51固定连接的弹性元件，拉杆532与第一运载平台51滑动连接。通过弹性元件的收缩弹力，把玻片夹紧在凸起511和夹紧板531之间，从而保证工作稳定可靠。优选的，弹性元件为弹簧。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：包括输入机构(5)和输出机构(6)，所述输入机构(5)包括第一运载平台(51)和带动第一运载平台(51)移动的滑块(52)，所述输出机构(6)包括第二运载平台(61)、带动所述第二运载平台(61)升降移动的连杆机构(62)、把玻片从所述第一运载平台(51)推到所述第二运载平台(61)上的推出机构(63)。

2.根据权利要求1所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述第一运载平台(51)的前端设有凸起(511)，所述推出机构(63)包括把玻片顶起的顶起滑块(631)，所述顶起滑块(631)在竖直方向上与所述第一运载平台(51)滑动连接，所述顶起滑块(631)下部设有斜面(632)，还包括水平设置的顶杆(633)，所述顶杆(633)的前端为半球形。

3.根据权利要求2所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述推出机构(63)还包括把玻片从所述第一运载平台(51)推到所述第二运载平台(61)上的第一推板(634)和带动所述第一推板(634)移动的推板滑块(635)。

4.根据权利要求2所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述凸起(511)的前端设有倾斜面。

5.根据权利要求1或3所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述连杆机构(62)包括与所述第二运载平台(61)的后端铰接的第一摇杆(621)、与所述第二运载平台(61)前端铰接的第二摇杆(622)、与所述第一摇杆(621)和第二摇杆(622)铰接的铰接座(623)。

6.根据权利要求5所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述连杆机构(62)为平行四边形连杆机构，所述第一摇杆(621)与所述第二摇杆(622)平行。

7.根据权利要求5所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述第一摇杆(621)上设有滑槽(624)，所述第一运载平台(51)的下部设有与所述滑槽(624)配合的滑轮(512)。

8.根据权利要求7所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述第一运载平台(51)的下部还设有把玻片从第二运载平台(61)推出的第二推板(513)，所述滑槽(624)的上端设有让所述滑轮(512)通过的开口(625)。

9.根据权利要求3所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：所述第一推板(634)包括左右两侧的竖直推板(636)，所述第一运载平台(51)上左右两侧设有推板滑槽(514)，两所述竖直推板(636)在两所述推板滑槽(514)中移动。

10.根据权利要求2所述的玻片书写仪的玻片输送机构，其特征在于：还包括用于夹紧玻片的夹紧机构(53)，所述夹紧机构(53)包括位于所述第一运载平台(51)后端的夹紧板(531)、与所述夹紧板(531)固定连接的拉杆(532)、一端套设于所述拉杆(532)上的以及另一端与所述第一运载平台(51)固定连接的弹性元件，所述拉杆(532)与所述第一运载平台(51)滑动连接。