CN102016539B - 盖玻片的粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盖玻片的粘贴装置，解决始终将在一端部侧设有记载部的载玻片自保管容器内的保护液的液面突出地保管于保管容器内的以往的载玻片的粘贴装置的课题。其借助密封剂将盖玻片粘贴到附着于在一端部侧设有记载部的载玻片的试样上，包括：保管容器，其储存有用于保护添附载玻片的试样的保护液且插入有多张载玻片的筐以整个载玻片浸渍于保护液中的方式浸渍于上述保护液中；上升-输送装置，其使筐上升，使得载玻片的一端部侧从上述保护液的液面突出，且依次将筐输送到用于检测自上述保护液突出的载玻片的一端部侧的位置的检测传感器的位置；取出装置，其把持由检测传感器检测到的载玻片的一端部侧的侧面，从上述保护液中取出载玻片；收容筐，用于收容在试样上搭载并粘贴有上述盖玻片的载玻片。

Description

盖玻片的粘贴装置

技术领域

本发明涉及盖玻片的粘贴装置。

背景技术

对于作成显微镜标本而在显微镜下观察的试样，例如要将从患者的患部切下的组织片作成显微镜标本，如图11所示，将把组织片切成薄片而形成的试样10附着于载玻片12一面侧，在经过脱脂、染色处理后，在附着于载玻片12的试样10上滴下含有溶剂的密封剂14，在密封剂14上载置盖玻片16。之后，密封剂中含有的溶剂蒸发，密封剂固化，从而粘贴住盖玻片16。需要在短时间内作成多个显微镜标本的医院等强烈地要求制作该显微镜标本的一连串的操作的自动化。

作为该载玻片的粘贴装置，在下述专利文献1中提出有图12所示的载玻片的粘贴装置。

在图12所示的载玻片的粘贴装置中，利用取出装置108将载玻片12载置于设于输送装置110的一端部侧的载置位置112，该取出装置108具有能够转动地设置的吸附构件106，该载玻片12被收容于在储存于图13所示的保管容器100内的二甲苯等保护液中浸渍的各筐(basket)102、102……中，并且被附着的试样浸渍在保护液中。

载置在载置位置112的载玻片12被输送部件110输送至密封剂的分注位置114，利用分注装置119将密封剂分注到附着于载玻片12的试样上。

在试样上分注有密封剂后的载玻片12被输送部件110输送至盖玻片的搭载位置116，利用搭载装置120将层叠的多张盖玻片16、16……中的、位于最上面的盖玻片16搭载于密封剂上。

接着，搭载有盖玻片16的载玻片12到达输送装置110的另一端部的位置118，被收容在收容架(未图示)上。

专利文献1：日本特开2001-27731号公报

根据图12和图13所示的盖玻片的粘贴装置，能够实现在制作显微镜标本的一连串的操作中的粘贴盖玻片的作业的自动化，与以往相比，能缩短显微镜标本的制作时间。

但是，由于盖玻片的粘贴装置无人进行操纵，是自动运转的，所以即使附着于被保管在保管容器100中的载玻片12的试样10从保护液露出也难以检测到。因此，为了可靠地防止添附于载玻片12上的试样10的干燥而粘贴盖玻片，要求在保管容器100中，将整个载玻片12浸渍于保护液中地进行保管。

但是，在图12和图13所示的盖玻片的粘贴装置中，在其取出装置108中，需要以吸附构件106吸附载玻片12的一端部侧。

另一方面，在整个载玻片12浸渍于保护液中的状态下，吸附构件106无法吸附。因此，在利用吸附构件106吸附整体浸渍于保护液中的载玻片12时，需要载玻片12的一端部侧从保护液突出。

此外，如图14所示，通常在载玻片12的一端部侧设有记载部18，该记载部18记载有用于识别试样10的文字、符号等规定项目。因此，吸附构件106吸附载玻片12的一端部侧的状态如图15所示那样，吸附构件106吸附记载部18的一部分。

但是，在用吸附构件106吸附整体浸渍于保护液中的载玻片12时，即使包括记载部18的载玻片12的一端部侧从保护液突出，在记载部18也附着有保护液。

这样，在吸附构件106吸附于附着有保护液的记载部18时，有时因记载于记载部18的文字、符号等渗洇而无法识别。

而且，若积存在吸附构件106上的保护液与分注到试样10上的密封剂混合，则有时盖玻片16的接合状态变差。

因此，在图12和图13所示的以往的盖玻片的粘贴装置中，不得不始终将载玻片12的设有记载部18的一端部侧自保管容器100内的保护液的液面突出地保管，难以充分地满足打算将整个载玻片12浸渍在保管容器100的保护液中地保管这样的使用者的要求。

发明内容

因此，本发明的课题在于解决需要始终将载玻片的设有记载部的一端部侧自保管容器内的保护液的液面突出地保管于保管容器内的以往的载玻片的粘贴装置的课题，提供一种能够将一端侧具有记载部的载玻片在整体浸渍于保护液中的状态下保管于保管容器内，且记载于记载部的文字、符号等不会渗洇的盖玻片的粘贴装置。

本发明人为了解决上述课题而进行了研究，其结果获知，即使是载玻片的一端部侧，通过利用取出装置来把持未设有记载部的侧面地从保护液取出载玻片，取出部件也能够不接触设于载玻片的一端部侧的一面侧的记载部地取出载玻片，能防止因记载于记载部的文字、符号等记载项目和取出装置的接触而引起的记载项目渗洇等。

此外，通过在即将取出之前使载玻片的一端部侧从保护液突出，能够可靠地利用取出装置把持载玻片。

这样，通过使载玻片的一端部侧从保护液突出，载玻片的记载部从保护液突出，在记载部不会残留多余的保护液。

因此，发现了能够防止被分注在附着于载玻片一面侧的试样上的密封剂溢出到记载部的方法。

即，作为解决上述课题的方法，能够提供一种盖玻片的粘贴装置，使用在一端部侧的一面侧设有记载规定项目的记载部的载玻片，借助密封剂将盖玻片粘贴到添附于上述载玻片的显微镜标本的试样上，其中，该盖玻片的粘贴装置设有：保管容器，储存有用于保护附着于上述载玻片的试样的保护液且插入有多张上述载玻片的筐以上述载玻片整体浸渍于保护液中的方式浸渍于上述保护液中；上升部件，使上述筐上升，从而使上述载玻片的一端部侧自上述保护液的液面突出；输送部件，依次将上述筐输送到用于检测自上述保护液突出的载玻片的一端部侧的位置的检测传感器的位置；取出部件，把持由上述检测传感器检测到的载玻片的一端部侧的侧面，从上述保护液中取出载玻片；收容筐，用于收容在试样上搭载并粘贴有上述盖玻片的载玻片。

在解决本发明人提供的课题的方法中，能列举出下述优选的方式。

通过设有将所收容的载玻片被取出后的空筐收容于空筐收容部的空筐收容部件，能从保管容器去除空筐，能容易地从下一个筐中取出载玻片。

此外，通过使用多个收容筐，将被收容于一个筐内的各载玻片收容在同一收容筐中，能够容易确认所供给的载玻片与粘贴有盖玻片的载玻片的对应关系。

而且，通过使上升部件和压出部件一体化，能谋求盖玻片的粘贴装置的小型化。

在本发明人提供的盖玻片的粘贴装置中，为了使附着有试样的整个载玻片浸渍在储存于保管容器的保护液中而将插入有载玻片的筐浸渍在保护液中。因此，能可靠地避免试样在保管容器内从保护液露出而干燥的情况。

此外，在从保管容器的保护液中取出载玻片时，使载玻片的一端部侧从保护液突出，用取出部件把持未设有记载部的一端部侧的侧面地从保护液中取出载玻片。因此，载玻片的记载部和取出部件不接触，能防止因记载部的记载项目与取出部件接触而产生的渗洇等。

这样，通过使载玻片的一端部侧从保护液突出，载玻片的记载部从保护液突出，多余的保护液不会残留于记载部。

因此，能够防止被分注在附着于载玻片一面侧的试样上的密封剂溢出到记载部，能够使盖玻片的接合状态良好。

附图说明

图1是说明本发明人提供的盖玻片的粘贴装置的一个例子的概略主视图。

图2是图1所示的盖玻片的粘贴装置的概略俯视图。

图3是说明载玻片的取出装置的概略图。

图4是说明筐的升降装置和检测传感器的概略图。

图5是说明载玻片的输送装置的说明图。

图6是说明分注装置的说明图。

图7是分注装置的局部立体图。

图8是说明盖玻片的搭载装置的说明图。

图9是说明在载玻片上搭载盖玻片的动作的说明图。

图10是说明空筐收容部的说明图。

图11是用于说明显微镜标本的作成工序的概略图。

图12是以往的盖玻片的粘贴装置的局部立体图。

图13是说明图12所示的以往的盖玻片的粘贴装置的保管容器的说明图。

图14是载玻片的主视图。

图15是说明用图12所示的以往的盖玻片的粘贴装置所具有的吸附构件吸附有图14所示的载玻片的状态的说明图。

具体实施方式

本发明人提供的盖玻片的粘贴装置的一个例子表示于图1和图2。图1是盖玻片的粘贴装置的概略主视图，图2是盖玻片的粘贴装置的概略俯视图。

在图1和图2所示的盖玻片的粘贴装置中，如图2所示，在储存有二甲苯等保护液的保管容器20内插入有多个筐22、22。在各筐22、22……中分别收容有多张载玻片12、12……。

如图14所示，在附着有试样10的载玻片12的一端部侧设有记载着用于识别试样10的文字、符号等的规定项目的记载部18。该记载部18既可以形成为能够供铅笔等直接记载的毛玻璃状，也可以是由难溶解于保护液的粘接剂粘接的标签。

利用取出装置24从收容有该载玻片12、12……的筐22中取出一张载玻片12，并将该取出的载玻片12载置到输送装置26的一端部。在输送装置26中，将载置在一端部的载玻片12向输送装置26的另一端部方向输送，输送至密封剂14的分注位置时，利用分注装置28向载玻片12的试样10分注密封剂14。从瓶32向分注装置28输送密封剂。

在该瓶32的底面附近设有用于检测密封剂的液面的液面传感器33。在利用液面传感器33检测到瓶32内的密封剂的液面时，停止输送密封剂，防止空气混入所输送的密封剂中。

被分注装置28在试样10上分注了密封剂14的载玻片12进一步被向输送装置26的另一端部方向输送，在被输送到搭载盖玻片16的搭载位置时，利用搭载装置30将盖玻片16搭载在密封剂14上。

搭载有盖玻片16的载玻片12被输送到输送装置26的另一端部，插入收容筐34中。

此外，如图1所示，取出全部收容的载玻片12、12……后变空的空筐22′被从保管容器20取出，其被收容于空筐收容部38。

在图1和图2所示的盖玻片的粘贴装置的保管容器20中，如图3所示，收容有多张载玻片12、12……的筐22浸渍在保护液中，收容于筐22中的载玻片12、12……整体浸渍于保护液中。

这样，在利用取出装置24取出整体浸渍于保护液中的载玻片12、12……时，利用升降装置36使筐22上升，使得载玻片12、12……的各一端部侧从保护溶液的液面20a突出。

如图4所示，该筐22的上升是通过由升降装置36的L字状的臂37的顶端部把持筐22，使臂37上升而进行的。基于由液面传感器39检测到的保护液的液面20a位置，该臂37上升到载玻片12、12……的一端部侧充分从液面20a突出为止。

这样，通过使载玻片12的一端部侧从保护液突出，载玻片12的记载部18从保护液突出，多余的保护液不会残留于记载部18。因此，如后所述，能防止分注在附着于载玻片12一面侧的试样10上的密封剂溢出到记载部18。

利用取出装置24从筐22取出借助臂37而一端部侧从保护液的液面20a突出的各载玻片12、12……。如图3所示，利用取出装置24的爪构件25、25把持从保护液的液面20a突出的载玻片12的一端部侧的侧面，取出该载玻片12。

这样，即使利用爪构件25、25把持载玻片12的一端部侧的侧面，爪构件25、25也不会与记载部18接触，能避免因构件与记载于记载部18的文字、符号等接触而产生的渗洇。

该爪构件25、25设于能够转动地设置的コ字状的臂27的两顶端部的一方侧顶端部40。该臂27的一方侧顶端部40被设置为能够独立地转动。

该臂27无法沿着筐22移动。因此，在图1和图2所示的盖玻片的粘贴装置中，升降装置36也兼任筐22的压出装置，由臂37使筐22沿爪构件25、25的方向移动。

通过该臂37按压筐22，载玻片12的侧面移动到能够被爪构件25、25把持的位置，这一情况由安装在臂27的一方侧顶端部40上的检测传感器42检测。

如图4所示，检测传感器42具有“く”字状的臂42a，该臂42a能够以安装在臂27的一方侧顶端部40上的轴42b为中心转动地沿上下方向设置。而且，在臂42b的上端部安装有作为施力构件的弹簧42c，使臂42a的下端向从保护液的液面20a突出的载玻片12的一面侧方向施力。

该臂42a的下端与从保护液的液面20a突出的载玻片12的一端部侧抵接，在载玻片12的一端部侧的侧面移动到能够由爪构件25、25把持的位置时，克服弹簧42c的弹力，臂42a转动。在该臂42a位于图4所示的42′a的位置时，臂37向爪构件25、25方向的移动停止，由爪构件25、25把持载玻片12的一端部侧的侧面。

如图3所示，具有把持着载玻片12的一端部侧的侧面的爪构件25、25的“コ”字状的臂27的另一方侧顶端部44固定于转动部46，且该另一方侧顶端部44能够转动地设置。因此，如图3所示，转动部46转动90°时，臂27的一方侧顶端部40转动90°，取出浸渍于保管容器20的保护液中的载玻片12，能够保持该载玻片12与保护液的液面20a大致平行(载玻片12的试样10的附着面与保护液的液面20a垂直)。

设有爪构件25、25的一方侧顶端部40也能够转动地设置。因此，一方侧顶端部40转动，使得载玻片12的试样10的附着面成为上表面，如图1和图2所示，将载玻片12载置在输送装置26的一端部。

图5表示该输送装置26。在图5所示的输送装置26中设有支承构件48，在支承构件48上形成有用于支承以水平状态被取出的载玻片12的两端部的多个凹部。该凹部从取出装置24附近侧起按照第1凹部48a、第2凹部48b、第3凹部48c和第4凹部48d的顺序依次形成。

被从保管容器20取出而被载置到第1凹部48a上的载玻片12被输送板50依次向第2凹部48b、第3凹部48c和第4凹部48d输送。

在该输送板50的上表面从取出装置24侧的一端部到另一端部形成多个凹部50a，在其下部形成有向下方突起的突起部52。

架设于被电动机54驱动的驱动带轮56和从动带轮60a、60b、60c之间的带70与该突起部52连结，并且该突起部52利用被电动机72驱动的凸轮74而上下移动。因此，输送板50能在规定位置上升，沿规定方向水平移动后，在规定位置下降，沿相反方向水平移动。

载置于输送装置26的支承构件48的第1凹部48a的载玻片12被输送到第2凹部48b时，利用分注装置28向载玻片12的试样10分注密封剂14。

分注装置28如图6所示，在一端部连结于分注喷嘴76的连结构件78的另一端部连结有用于构成使分注喷嘴76水平移动的滑动装置的电动机80，且在连结构件78的中途，连结有从构成使分注喷嘴76升降的升降装置的螺线管82延伸出的杆82a。

因此，分注喷嘴76能够沿水平方向和上下方向移动。利用作为定量供液装置的柱塞泵84向该分注喷嘴76供给瓶32的密封剂。

如图1所示，在该瓶32的底部附近设有液面传感器33，在由液面传感器33检测到瓶32内的密封剂的液面时，停止由柱塞泵84输送密封剂，防止空气混入所输送的密封剂中。

利用该分注装置28，分注喷嘴76能够一边沿呈水平状态载置的载玻片12的长度方向水平移动一边分注密封剂。而且，柱塞泵84的密封剂的定量性也良好，能减小密封剂的分注量的偏差。

图6所示的分注喷嘴76被设置为能够水平移动至载玻片12的外方，如图7所示，在载玻片12的外方且分注喷嘴76能移动的范围内，设有废液托盘86和放入有用于防止密封剂固化的溶剂的容器88。在该废液托盘86上立设有用于去除从分注喷嘴76的顶端垂下的密封剂的液滴的板状的去除构件89。

在输送装置26的支承构件48的第2凹部48b上于试样10上分注密封剂后的载玻片12被输送到第3凹部48c，利用搭载装置30将盖玻片16搭载到密封剂14上。

如图8所示，在该搭载装置30上设有用于吸附盖玻片的吸盘90和以层叠状态收容多张盖玻片的保持容器91。该保持容器91载置在保持容器台92上，该保持容器台92被设置为在输送装置26的上方的水平面内能够转动。在该保持容器91内，以倾斜状态层叠地收容有多张盖玻片，利用作为把持工具的吸盘90从保持容器91取出位于层叠体的最上位的一张盖玻片16。该吸盘90安装在臂93的一端部上。该臂93设有使该臂93以其另一端部的轴94为中心转动的电动机95和使安装有臂93的臂构件96上下移动的电动机97。而且，在臂构件96的吸盘90的附近安装有销98。

利用图8所示的搭载装置30，如图9所示，相对于被分注在载置于第3凹部48b的载玻片12的试样10上的密封剂14，转动臂93，使得从盖玻片16的一端侧抵接，并向该盖玻片16另一端侧的方向慢慢载置该盖玻片16。此时，能够通过调整电动机95的转速而调整臂93的转动速度。此外，也可以在盖玻片16的一端侧抵接后，根据密封剂的特性、分注速度等关系，为了容易排出盖玻片16和载玻片12之间的空气而使臂93的转动速度逐渐变慢或逐渐变快地调整电动机95的转速。

搭载有盖玻片16的载玻片12载置于输送装置26的支承构件48的第4凹部48d，并依次被插入收容筐34。

如图2所示，收容搭载有盖玻片16的载玻片12的收容位置的收容筐34利用使收容筐34上下移动的上下移动装置41，调整收容筐34的位置，使得载玻片12依次收容于规定部位。

收容筐34与利用取出装置24取出载玻片12的筐22相对应，在收容筐34中收容有插入筐22的所有载玻片12时，收容筐34上升，被插入到被取出的位置或不安装收容筐34的位置，将下一个收容筐34作为收容载玻片12的收容位置。

此外，被插入、收容于保管容器20中的所有载玻片12被取出时，如图1所示，升降装置36的L字状的臂37上升，将空筐22收容在设于取出装置24的附近的空筐收容部38。

如图10所示，该空筐收容部38由空筐22、22……充满时，能够从主体部卸下空筐收容部38而取出空筐22、22……。

Claims (4)

1.一种盖玻片的粘贴装置，该粘贴装置使用在一端部侧的一面侧设有用于记载规定项目的记载部的载玻片，借助密封剂将盖玻片粘贴到附着于上述载玻片的显微镜标本的试样上，其特征在于，该盖玻片的粘贴装置设有：

保管容器，其储存有用于保护附着于上述载玻片的试样的保护液，并且插入有多张上述载玻片的筐以上述载玻片整体浸渍于保护液中的方式浸渍于上述保护液中；

升降部件，其使上述筐上升，从而使上述载玻片的一端部侧自上述保护液的液面突出；

输送部件，其依次将上述筐输送至检测传感器的位置，该检测传感器用于检测自上述保护液突出的载玻片的一端部侧的位置；

取出部件，其用于把持由上述检测传感器检测到的载玻片的一端部侧的侧面，从而自上述保护液中取出载玻片；

收容筐，其用于收容在试样上搭载并粘贴有上述盖玻片的载玻片。

2.根据权利要求1所述的盖玻片的粘贴装置，

设有将取出了所收容的载玻片后的空筐收容于空筐收容部的空筐收容部件。

3.根据权利要求1所述的盖玻片的粘贴装置，

使用多个收容筐，收容于一个筐内的各载玻片被收容于同一收容筐中。

4.根据权利要求2所述的盖玻片的粘贴装置，

使用多个收容筐，收容于一个筐内的各载玻片被收容于同一收容筐中。

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