CN109490044B - 一种封片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种封片机，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒和用于收取玻片成品的玻片架，通过采用抓料组件、吸头组件和出料平台提高了生产效率，降低了生产成本，通过设置吸头，可均匀挤压盖玻片，达到防止在封片过程中产生气泡的作用，通过采用光学传感器对出料平台的相应位置是否存在载玻片进行检测，从而保证了自动封片机在运作的过程中，能够更有效率的完成封片过程。

Description

一种封片机
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种封片机。
背景技术
玻片标本由标本、载玻片和盖玻片组成，在制作玻片标本时，标本放置在载玻片上，盖玻片要盖在载玻片上，在盖玻片盖在载玻片上时，容易产生气泡，而且现有制作玻片标本时需要人工把盖玻片放置在载玻片上，人工放置不仅速度慢，而且还极容易产生气泡，产生的气泡会影响相关人员对标本的观测。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种封片机，以解决现有技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种封片机，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒和用于收取玻片成品的玻片架，所述载玻片盒设置在抓料组件正下方，所述吸头组件包括用于放置盖玻片的盖玻片盒、用于吸取盖玻片的压块机构和用于使压块机构升降运行去拾取盖玻片的吸头气缸，所述盖玻片盒放置在压块机构正下方，所述吸头气缸输出端上固定有吸头气缸架，该吸头气缸架与压块机构相连接，所述压块机构包括用于压盖盖玻片的弧形块、弧形块气缸和至少一个设置在弧形块底部用于吸取盖玻片的吸取盖玻片的吸盘，所述吸头气缸架对应弧形块顶部的一端固定有连接杆，该弧形块顶部的一端与连接杆枢接，所述吸头气缸架对应弧形块气缸的顶部固定有固定架，所述弧形块气缸的顶部与固定架枢接，且该弧形块气缸的输出端与弧形块顶部的另一端枢接。
优选的，所述抓料组件包括可升降去拾取载玻片且可翻转至出料平台上方的机械手，以及给机械手提供升降、翻转的传动单元，该传动单元包括翻转电机、电机安装座、纵向设置的纵向传动带，所述电机安装座纵向滑动连接在封片机壳体内壁上，且该电机安装座与纵向传动带联动连接，所述翻转电机固定在电机安装座上，且该翻转电机的输出端与机械手固定连接，通过设置翻转电机可方便控制机械手进行翻转。
优选的，所述机械手包括对称设置的机械手指和手指气缸，所述手指气缸输出端上固定有机械手指，手指气缸用于推动手指气缸夹起载玻片。
优选的，所述吸头组件还包括用于使吸头气缸和压块机构横向移动的横向传动单元，所述横向传动单元包括吸头推送杆和横向设置在封片机壳体上的横向传送带，所述吸头推送杆横向滑动连接在封片机壳体内壁上，所述吸头推送杆的一端与横向传送带联动连接，该吸头推送杆的另一端与吸头气缸固定连接，所述吸头推送杆对应压块机构正前方处固定有用于喷出胶水的喷胶器，喷胶器可把胶水喷在载玻片上，胶水可粘住盖玻片，使盖玻片牢固的固定在载玻片上。
优选的，所述封片机壳体侧壁上固定有用于使出料平台横向移动的第二横向传送带，该第二横向传送带与出料平台联动连接，该第二横向传送带传送末端处设置有玻片架，通过设置第二横向传送带可使出料平台横向运行。
优选的，所述玻片架上滑接有支撑架，该支撑架由至少一个支撑板叠加而成，所述两个相邻的支撑板之间形成有用于使出料平台前端插入后放下玻片的放置腔，所述玻片架底部固定有用于带动支撑架上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器输入端与支撑架底部相连接，所述气缸的输出端与支撑架底部相连接，该气缸的输入端与重力传感器的输出端电连接，通过设置玻片架可用于放置玻片标本并进行收集。
优选的，所述弧形块下端面在初始状态下与水平面的夹角为10°-13°，弧形块可均匀挤压盖玻片，达到防止在封片过程中产生气泡的作用。
优选的，所述出料平台上设有光学传感器，所述光学传感器固定在出料平台上部，通过采用光学传感器对出料平台的相应位置是否存在载玻片进行检测，从而保证了自动封片机在运作的过程中，能够更有效率的完成封片过程。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过采用抓料组件、吸头组件和出料平台之间的配合提高了生产效率，降低了生产成本，通过设置吸头组件，可均匀挤压盖玻片，达到防止在封片过程中产生气泡的作用，通过采用光学传感器对出料平台的相应位置是否存在载玻片进行检测，从而保证了自动封片机在运作的过程中，能够更有效率的完成封片过程，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明机械手结构示意图；
图4为本发明压块机构结构示意图；
图5为本发明玻片架结构示意图。
其中：1-吸头推送杆；2-弧形块气缸；3-压块机构；4-喷胶器；5-机械手；6-玻片架；7-光学传感器；8-电机安装座；9-横向传送带；10-纵向传送带；11-翻转电机；12-出料平台；13-机械手指；14-手指气缸；15-弧形块；16-吸盘；17-吸头气缸；18-载玻片盒；19-盖玻片盒；20-吸头气缸架；21-第二横向传送带；22-支撑架。
具体实施方式
如图1-5所示，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台12、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒18和用于收取玻片成品的玻片架6，所述载玻片盒18设置在抓料组件正下方，所述吸头组件包括用于放置盖玻片的盖玻片盒19、用于吸取盖玻片的压块机构3和用于使压块机构升降运行去拾取盖玻片的吸头气缸17，所述盖玻片盒19放置在压块机构3正下方，所述吸头气缸17输出端上固定有吸头气缸架20，该吸头气缸架20与压块机构相连接，所述压块机构3包括用于压盖盖玻片的弧形块15、弧形块气缸2和至少一个设置在弧形块15底部用于吸取盖玻片的吸取盖玻片的吸盘16，所述吸头气缸架20对应弧形块15顶部的一端固定有连接杆，该弧形块15顶部的一端与连接杆枢接，所述吸头气缸架20对应弧形块气缸2的顶部固定有固定架，所述弧形块气缸2的顶部与固定架枢接，且该弧形块气缸2的输出端与弧形块15顶部的另一端枢接。
本发明的使用过程如下：
首先，第二横向传送带21和翻转电机11同时开启，第二横向传送带21可带动出料平台12向左运行到指定位置，翻转电机11带动手指气缸14向下翻转，出料平台12可避开手指气缸14的翻转轨迹，从而节省了的制作时间，提高了生产效率，然后，纵向传送带10运行，纵向传送带10带动电机安装座8向下运行到指定位置后，机械手指13插入载玻片盒18中，手指气缸14开启，手指气缸14推动机械手指13加紧，机械手指13夹起载玻片后，纵向传送带10和吸头气缸17同时运行，纵向传送带10带动电机安装座8向上运行到指定位置，吸头气缸17带动弧形块15向下运行到指定位置，吸盘16下压后吸取到盖玻片后，设置在电机安装座8上的翻转电机11带动手指气缸14翻转到初始位置，第二横向传送带21和吸头气缸17同时开启，第二横向传送带21带动出料平台12向右运行到初始位置，吸头气缸17带动弧形块15上升到初始位置后，光学传感器（7）可对出料平台12上有没有载玻片进行判断，如果检测到没有，抓料组件和出料平台12重新动作，如果检测到有载玻片，动作继续，横向传送带9运行，吸头推送杆1横向运行，喷胶器4开启，喷胶器4喷出的胶水，吸头气缸17开启的同时喷胶器4关闭，弧形块15向下运行的同时弧形块气缸2开启，弧形块气缸2可带动弧形块15沿弧形边缘方向进行旋转，使盖玻片按压在载玻片上，然后，手指气缸14关闭，机械手指13松开，把制作好的玻片放置到动出料平台12上，吸头气缸17开启，吸头气缸17反向运行弧形块15上升，横向传送带9运行，吸头推送杆1反向运行到初始位置，第二横向传送带21运行，出料平台12向右运行到玻片架6上后，把制作好的玻片放置在支撑板上，第二横向传送带21运行，出料平台12向左运行到初始位置，支撑架22底部的重力传感器感应到重量的增加后，可命令气缸开启，气缸可推动支撑架22向上运行，完成封片过程。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (1)

1.一种封片机，其特征在于，包括封片机壳体，以及设置在封片机壳体上用于拾取盖玻片并加盖在载玻片上的吸头组件、用于辅助加盖并用于输送出料的出料平台(12)、用于抓取载玻片的抓料组件、用于放置载玻片的载玻片盒(18)和用于收取玻片成品的玻片架(6)，所述载玻片盒(18)设置在抓料组件正下方，所述吸头组件包括用于放置盖玻片的盖玻片盒(19)、用于吸取盖玻片的压块机构(3)和用于使压块机构升降运行去拾取盖玻片的吸头气缸(17)，所述盖玻片盒(19)放置在压块机构(3)正下方，所述吸头气缸(17)输出端上固定有吸头气缸架(20)，该吸头气缸架(20)与压块机构相连接，所述压块机构(3)包括用于压盖盖玻片的弧形块(15)、弧形块气缸(2)和至少一个设置在弧形块(15)底部用于吸取盖玻片的吸取盖玻片的吸盘(16)，所述吸头气缸架(20)对应弧形块(15)顶部的一端固定有连接杆，该弧形块(15)顶部的一端与连接杆枢接，所述吸头气缸架(20)对应弧形块气缸(2)的顶部固定有固定架，所述弧形块气缸(2)的顶部与固定架枢接，且该弧形块气缸(2)的输出端与弧形块(15)顶部的另一端枢接；所述抓料组件包括可升降去拾取载玻片且可翻转至出料平台上方的机械手(5)，以及给机械手(5)提供升降、翻转的传动单元，该传动单元包括翻转电机(11)、电机安装座(8)、纵向设置的纵向传动带(10)，所述电机安装座(8)纵向滑动连接在封片机壳体内壁上，且该电机安装座(8)与纵向传动带(10)联动连接，所述翻转电机(11)固定在电机安装座(8)上，且该翻转电机(11)的输出端与机械手(5)固定连接；所述机械手(5)包括对称设置的机械手指(13)和手指气缸(14)，所述手指气缸(14)输出端上固定有机械手指(13)；所述吸头组件还包括用于使吸头气缸(17)和压块机构横向移动的横向传动单元，所述横向传动单元包括吸头推送杆(1)和横向设置在封片机壳体上的横向传送带(9)，所述吸头推送杆(1)横向滑动连接在封片机壳体内壁上，所述吸头推送杆(1)的一端与横向传送带(9)联动连接，该吸头推送杆(1)的另一端与吸头气缸(17)固定连接，所述吸头推送杆(1)对应压块机构正前方处固定有用于喷出胶水的喷胶器(4)；所述封片机壳体侧壁上固定有用于使出料平台(12)横向移动的第二横向传送带(21)，该第二横向传送带(21)与出料平台(12)联动连接，该第二横向传送带(21)传送末端处设置有玻片架(6)；所述玻片架(6)上滑接有支撑架(22)，该支撑架(22)由至少一个支撑板叠加而成，两个相邻的支撑板之间形成有用于使出料平台前端插入后放下玻片的放置腔，所述玻片架(6)底部固定有用于带动支撑架(22)上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器输入端与支撑架(22)底部相连接，所述气缸的输出端与支撑架(22)底部相连接，该气缸的输入端与重力传感器的输出端电连接；所述弧形块(15)下端面在初始状态下与水平面的夹角为10°-13°；所述出料平台(12)上设有光学传感器(7)，所述光学传感器(7)固定在出料平台(12)上部。
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