CN116491495B - 一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贝类标本制作技术领域，具体是一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括机架，还包括：与机架相连接的变位载片结构，变位载片结构包括与机架固定连接的换位驱动部，换位驱动部连接有载台，载台固定连接有载片架，载台连接有与换位驱动部相适配的防落部；与机架相连接的滴胶结构；与机架相连接的盖片结构，盖片结构包括与机架固定连接的载玻片存储部，机架固定连接有换位部，换位部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定安装有联动架，联动架通过压力感应器连接有吸片部；与滴胶结构相连接的持握吸取结构。本发明辅助人员完成对凹玻片的滴胶、去气泡、盖片、清洁，降低标本的制作难度，降低操作的人员的劳动强度。

Description

一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备

技术领域

本发明涉及贝类标本制作技术领域，具体是一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备。

背景技术

标本是动物、植物、矿物等实物，经过各种处理，令之可以长久保存，并尽量保持原貌，藉以提供作为展览、示范、教育、鉴定、考证及其它各种研究之用。贝类系软体动物门中具有石灰质贝壳的一类动物的总称。不同的贝类，其贝壳的大小、形态、条纹、花色均有差异。因此，在贝类分类学上，贝壳的形态是最常见，最重要的分类依据之一。

贝类幼虫壳薄而脆，用普通载玻片制作整体装片标本，封片时盖玻片会将幼虫壳压碎，并造成幼虫因挤压变形，而无法正常观察，为此需要使用设置有球冠形凹陷的凹玻片对贝类幼虫进行承载，从而避免盖玻片直接压碎贝类幼虫，在制作样本时，人员将贝类幼虫样品连同二甲苯透明液一起滴入凹玻片的球冠形凹陷的中央，而后将适量中性树胶滴在幼虫样品上面，最后将盖玻片一侧的边缘先接触树胶，然后缓慢地放平，盖在要观察的材料上，从而进行封片，以上操作均依靠人工实现，现有技术中的贝类幼虫标本制作设备无法替代人工进行滴胶和盖片，无法有效的降低人员的工作负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括机架，还包括：

与机架相连接的变位载片结构，所述变位载片结构包括与机架固定连接的换位驱动部，所述换位驱动部连接有载台，所述载台固定连接有载片架，所述载台连接有与换位驱动部相适配的防落部；

与机架相连接的滴胶结构，滴胶结构用于对凹玻片供应树胶；

与机架相连接的盖片结构，所述盖片结构包括与机架固定连接的载玻片存储部，所述机架固定连接有换位部，所述换位部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有联动架，所述联动架通过压力感应器连接有吸片部；

与滴胶结构相连接的持握吸取结构，持握吸取结构用于吸取树胶和树胶中所含的气泡。

作为本发明进一步的改进方案：所述换位驱动部包括与机架固定连接的角架，所述角架铰接有至少两组平行设置的铰接架，所述铰接架与载台相铰接，所述铰接架上固定安装有与防落部相适配的卡轴，所述角架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一组铰接架固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述防落部包括与载台固定连接的导向架，所述导向架滑动连接有压架，所述压架与导向架间安装有弹簧，所述压架固定连接有齿条，所述载台固定连接有壳体，所述壳体通过卷簧连接有转动轴，所述转动轴上固定安装有与齿条啮合连接的齿轮，所述转动轴两端均固定安装有与卡轴活动连接的卡块。

作为本发明进一步的改进方案：所述滴胶结构包括与机架固定连接的胶箱，所述胶箱通过弹性绳连接有振捣棒，所述胶箱固定连接有胶泵，胶泵通过第一软管连接有注胶头，所述注胶头通过从动伸缩架与机架相连接，从动伸缩架的固定架固定连接有第一主动伸缩杆，第一主动伸缩杆的移动端与从动伸缩架的移动架固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述持握吸取结构包括与胶箱固定连接负压泵，所述负压泵通过第二软管连接有吸胶笔，所述从动伸缩架上固定安装有与吸胶笔活动连接的笔架。

作为本发明进一步的改进方案：所述换位部包括与机架固定连接的套体，所述套体通过第二主动伸缩杆连接有抬升座，所述抬升座与套体滑动连接，所述抬升座上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有与抬升座转动连接的转台，所述转台与第一电机固定连接，所述转台与吸片部相连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述载玻片存储部包括与机架固定连接的固定座，所述固定座固定连接有整理架，所述固定座固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有与整理架滑动连接的盖玻片提升架。

作为本发明进一步的改进方案：所述吸片部包括与转台固定连接的真空泵，所述真空泵通过第三软管连接有吸头，所述吸头与压力感应器固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将放置有贝类幼虫的凹玻片放置在载片架内，滴胶结构将树胶滴入凹玻片中，而后人员通过持握吸取结构对树胶中的气泡进行吸取，人员手动操作防落部，使得防落部松开换位驱动部，在换位驱动部的带动下，载台下落，换位部调节第一电机的朝向和高度，使得联动架通过压力感应器带动吸片部吸取载玻片存储部存储的盖玻片，而后换位部带动第一电机转动，第一电机通过联动架驱动压力感应器偏转，使得盖玻片处于斜置状态，而后换位部带动第一电机下降，使得盖玻片压在凹玻片上，而后第一电机通过联动架带动压力感应器转动，使得盖玻片压向凹玻片的树胶层，换位部调节第一电机的高度，使得吸片部对盖玻片施压，且压力感应器实时测量吸片部对盖玻片的压力，而后盖片结构复位，使得吸片部远离载片架，从而为载台的移动提供空间，换位驱动部抬升载台，人员对贝类幼虫凹玻片标本进行目视检测并使用持握吸取结构吸取从盖玻片四周溢出的树胶，而后人员将制作完成的标本取出。本发明通过变位载片结构、滴胶结构、盖片结构、持握吸取结构间的配合，辅助人员完成对凹玻片的滴胶、去气泡、盖片、清洁，降低标本的制作难度，降低操作的人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的壳体与转动轴配合的结构示意图；

图5为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图6为本发明图1中B处的局部放大示意图；

图7为本发明图2中C处的局部放大示意图；

图8为本发明图3中D处的局部放大示意图；

图9为本发明图3中E处的局部放大示意图。

图中：1、机架；2、控制台；3、变位载片结构；4、换位驱动部；5、载台；6、载片架；7、防落部；8、滴胶结构；9、盖片结构；10、载玻片存储部；11、换位部；12、第一电机；13、联动架；14、压力感应器；15、吸片部；16、持握吸取结构；17、铰接架；18、卡轴；19、第二电机；20、导向架；21、压架；22、齿条；23、转动轴；24、齿轮；25、卡块；26、胶箱；27、弹性绳；28、振捣棒；29、胶泵；30、第一软管；31、注胶头；32、从动伸缩架；33、第一主动伸缩杆；34、负压泵；35、第二软管；36、吸胶笔；37、笔架；38、套体；39、第二主动伸缩杆；40、抬升座；41、第三电机；42、转台；43、固定座；44、整理架；45、第四电机；46、螺杆；47、盖玻片提升架；48、真空泵；49、第三软管；50、吸头；51、角架；52、壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一，参阅图1～图9所示，一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括机架1，所述机架1连接有控制台2，还包括：

与机架1相连接的变位载片结构3，所述变位载片结构3包括与机架1固定连接的换位驱动部4，所述换位驱动部4连接有载台5，所述载台5固定连接有载片架6，所述载台5连接有与换位驱动部4相适配的防落部7；

与机架1相连接的滴胶结构8，滴胶结构8用于对凹玻片供应树胶；

与机架1相连接的盖片结构9，所述盖片结构9包括与机架1固定连接的载玻片存储部10，所述机架1固定连接有换位部11，所述换位部11固定连接有第一电机12，第一电机12可选为伺服电机，也可选为步进电机，所述第一电机12的输出端固定安装有联动架13，所述联动架13通过压力感应器14连接有吸片部15；

与滴胶结构8相连接的持握吸取结构16，持握吸取结构16用于吸取树胶和树胶中所含的气泡。

将放置有贝类幼虫的凹玻片放置在载片架6内，滴胶结构8将树胶滴入凹玻片中，而后人员通过持握吸取结构16对树胶中的气泡进行吸取，人员手动操作防落部7，使得防落部7松开换位驱动部4，在换位驱动部4的带动下，载台5下落，换位部11调节第一电机12的朝向和高度，使得联动架13通过压力感应器14带动吸片部15吸取载玻片存储部10存储的盖玻片，而后换位部11带动第一电机12转动，第一电机12通过联动架13驱动压力感应器14偏转，使得盖玻片处于斜置状态，而后换位部11带动第一电机12下降，使得盖玻片压在凹玻片上，而后第一电机12通过联动架13带动压力感应器14转动，使得盖玻片压向凹玻片的树胶层，换位部11调节第一电机12的高度，使得吸片部15对盖玻片施压，且压力感应器14实时测量吸片部15对盖玻片的压力，而后盖片结构9复位，使得吸片部15远离载片架6，从而为载台5的移动提供空间，换位驱动部4抬升载台5，人员对贝类幼虫凹玻片标本进行目视检测并使用持握吸取结构16吸取从盖玻片四周溢出的树胶，而后人员将制作完成的标本取出。本发明通过变位载片结构3、滴胶结构8、盖片结构9、持握吸取结构16间的配合，辅助人员完成对凹玻片的滴胶、去气泡、盖片、清洁，降低标本的制作难度，降低操作的人员的劳动强度。

在本实施例的一种情况中，所述换位驱动部4包括与机架1固定连接的角架51，角架51对称安装在机架1上，所述角架51铰接有至少两组平行设置的铰接架17，每组角架51连接的铰接架17的数量可选为两组，也可选为四组，所述铰接架17与载台5相铰接，所述铰接架17上固定安装有与防落部7相适配的卡轴18，在卡轴18与防落部7卡接，所述角架51上固定安装有第二电机19，所述第二电机19的输出轴与其中一组铰接架17固定连接。第二电机19用于驱动铰接架17转动，转动的铰接架17带动载台5移动，载台5带动载片架6移动，从而调节凹玻片的位置。

在本实施例的一种情况中，所述防落部7包括与载台5固定连接的导向架20，所述导向架20滑动连接有压架21，所述压架21与导向架20间安装有弹簧，所述压架21固定连接有齿条22，所述载台5固定连接有壳体52，所述壳体52通过卷簧连接有转动轴23，所述转动轴23上固定安装有与齿条22啮合连接的齿轮24，所述转动轴23两端均固定安装有与卡轴18活动连接的卡块25。人员压动压架21，压架21沿导向架20滑动，且齿条22随压架21一同移动，齿条22驱动齿轮24转动，齿轮24通过转动轴23带动卡块25转动，使得卡块25滑脱卡轴18，从而解除卡块25对卡轴18的限位。

在本实施例的一种情况中，所述滴胶结构8包括与机架1固定连接的胶箱26，胶箱26固定连接的泄压阀，所述胶箱26通过弹性绳27连接有振捣棒28，所述胶箱26固定连接有胶泵29，胶泵29通过第一软管30连接有注胶头31，所述注胶头31通过从动伸缩架32与机架1相连接，从动伸缩架32包括与机架1固定连接的固定架和与注胶头31固定连接的移动架，所述移动架与固定架滑动连接，从动伸缩架32的固定架固定连接有第一主动伸缩杆33，第一主动伸缩杆33可选为电动伸缩杆，也可选为液压伸缩杆，第一主动伸缩杆33的移动端与从动伸缩架32的移动架固定连接。胶箱26用于存储树胶，振捣棒28插入树胶中，振捣棒28振动从而驱动树胶内的气泡上浮，从而降低树胶内的气泡含量，胶泵29抽取胶箱26内的树胶，树胶通过第一软管30进入注胶头31内，从而使得注胶头31对凹玻片进行注胶作业。

在本实施例的一种情况中，所述持握吸取结构16包括与胶箱26固定连接负压泵34，所述负压泵34通过第二软管35连接有吸胶笔36，所述从动伸缩架32上固定安装有与吸胶笔36活动连接的笔架37。人员持握吸胶笔36，使得吸胶笔36的端部接触树胶，在负压泵34的抽吸下，树胶依次通过吸胶笔36、第二软管35、负压泵34，最终树胶重新流入胶箱26内。

在本实施例的一种情况中，所述换位部11包括与机架1固定连接的套体38，所述套体38通过第二主动伸缩杆39连接有抬升座40，所述抬升座40与套体38滑动连接，所述抬升座40上固定安装有第三电机41，所述第三电机41的输出端固定连接有与抬升座40转动连接的转台42，所述转台42与第一电机12固定连接，所述转台42与吸片部15相连接。第二主动伸缩杆39用于调节抬升座40的高度，抬升座40一方面用于支撑转台42转动，另一方面用于带动第三电机41移动，第三电机41通过驱动转台42转动的方式，调节第一电机12的朝向。

在本实施例的一种情况中，所述载玻片存储部10包括与机架1固定连接的固定座43，所述固定座43固定连接有整理架44，所述固定座43固定连接有第四电机45，所述第四电机45的输出轴固定连接有螺杆46，所述螺杆46螺纹连接有与整理架44滑动连接的盖玻片提升架47。第四电机45通过驱动螺杆46的方式，使得螺杆46驱动整理架44沿盖玻片提升架47滑动，盖玻片提升架47提升放置在盖玻片提升架47上的盖玻片，从而便于盖玻片与吸片部15接触。

实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1、图2、图6，所述吸片部15包括与转台42固定连接的真空泵48，所述真空泵48通过第三软管49连接有吸头50，所述吸头50与压力感应器14固定连接。在吸头50与盖玻片接触后，随着真空泵48通过第三软管49抽取吸头50中的空气，吸头50吸紧盖玻片，在吸头50随压力感应器14移动时，盖玻片随吸头50一同移动，从而调节盖玻片的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备，包括机架，所述机架连接有控制台，其特征在于，还包括：

与机架相连接的变位载片结构，所述变位载片结构包括与机架固定连接的换位驱动部，所述换位驱动部连接有载台，所述载台固定连接有载片架，所述载台连接有与换位驱动部相适配的防落部，所述换位驱动部包括与机架固定连接的角架，所述角架铰接有至少两组平行设置的铰接架，所述铰接架与载台相铰接，所述铰接架上固定安装有与防落部相适配的卡轴，所述角架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一组铰接架固定连接，所述防落部包括与载台固定连接的导向架，所述导向架滑动连接有压架，所述压架与导向架间安装有弹簧，所述压架固定连接有齿条，所述载台固定连接有壳体，所述壳体通过卷簧连接有转动轴，所述转动轴上固定安装有与齿条啮合连接的齿轮，所述转动轴两端均固定安装有与卡轴活动连接的卡块；

与机架相连接的滴胶结构，滴胶结构用于对凹玻片供应树胶，所述滴胶结构包括与机架固定连接的胶箱，所述胶箱通过弹性绳连接有振捣棒，所述胶箱固定连接有胶泵，胶泵通过第一软管连接有注胶头，所述注胶头通过从动伸缩架与机架相连接，从动伸缩架的固定架固定连接有第一主动伸缩杆，第一主动伸缩杆的移动端与从动伸缩架的移动架固定连接；

与机架相连接的盖片结构，所述盖片结构包括与机架固定连接的载玻片存储部，所述机架固定连接有换位部，所述换位部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有联动架，所述联动架通过压力感应器连接有吸片部，所述换位部包括与机架固定连接的套体，所述套体通过第二主动伸缩杆连接有抬升座，所述抬升座与套体滑动连接，所述抬升座上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有与抬升座转动连接的转台，所述转台与第一电机固定连接，所述转台与吸片部相连接，所述载玻片存储部包括与机架固定连接的固定座，所述固定座固定连接有整理架，所述固定座固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有与整理架滑动连接的盖玻片提升架，所述吸片部包括与转台固定连接的真空泵，所述真空泵通过第三软管连接有吸头，所述吸头与压力感应器固定连接；

与滴胶结构相连接的持握吸取结构，持握吸取结构用于吸取树胶和树胶中所含的气泡，所述持握吸取结构包括与胶箱固定连接负压泵，所述负压泵通过第二软管连接有吸胶笔，所述从动伸缩架上固定安装有与吸胶笔活动连接的笔架。