CN215588410U - 拔规装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种拔规装置，包括：拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规横移机构用于驱使安装于其上的拔规夹持机构及拔规压紧机构往复运动，以使拔规夹持机构及拔规压紧机构移动至磁规拔除位置或拔规弃料位置；拔规压紧机构用于压紧预设位置处的扬声器，以防止拔规夹持机构将预设位置处的扬声器中的磁规拔出时将扬声器带起。

Description

拔规装置

技术领域

本申请涉及扬声器装配领域，尤其涉及一种拔规装置。

背景技术

目前扬声器生产工序中，拔磁规与弹波涂胶由操作工手动完成，此生产方式费事费力，需要在多台单一功能的加工设备中移转扬声器，设备集成度不高，生产效率低下，为了解决这一问题，提出一种自动涂胶下料设备，包括：机架和安装于机架的旋转盘装置；该旋转盘装置的转盘上圆周均布的设有若干定位治具；绕该转盘的外周依次设有拔规装置、除尘装置、固定打胶装置及下料装置，通过旋转盘装置驱使转盘转动，以使转盘上的治具上配置有的扬声器依次完成拔规、除尘、点胶及下料。

拔磁规工序需要将扬声器中的磁规拔出。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种拔规装置，该拔规装置能够压紧定位治具中的扬声器后将磁规拔出。

为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：

提出一种拔规装置，其特征在于，包括：拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规横移机构用于驱使安装于其上的拔规夹持机构及拔规压紧机构往复运动，以使拔规夹持机构及拔规压紧机构移动至磁规拔除位置或拔规弃料位置；拔规压紧机构用于压紧预设位置处的扬声器，以防止拔规夹持机构将预设位置处的扬声器中的磁规拔出时将扬声器带起。

优选地，拔规固定支架包括拔规固定立架及安装于拔规立架的拔规固定悬伸板，拔规固定悬伸板的上端面安装有拔规横移机构，拔规横移机构包括拔规横移动力部件、拔规横移导轨及拔规横移滑座，拔规夹持机构及拔规压紧机构安装于拔规横移滑座。

优选地，拔规弃料位置设有拔规料道，拔规料道用于将拔出的拔规导入预设位置。

优选地，拔规压紧机构包括拔规压紧导杆，拔规压紧导杆通过拔规压紧导套活动配置于拔规横移滑座，拔规压紧导杆的下端连接有拔规压紧板，拔规横移滑座上安装有拔规压紧动力部件，在拔规压紧动力部件的驱使下拔规压紧板基于拔规横移滑座升降，以使拔规压紧板在预设位置能够压紧定位治具上的扬声器。

优选地，拔规压紧板设有拔规压紧避位部，当拔规压紧板压紧扬声器，拔规夹持机构能够通过拔规压紧避位部将拔规取出。

优选地，拔规固定悬伸板设有拔规悬伸避位部，拔规悬伸避位部的两侧分别设有拔规横移导轨。

优选地，拔规夹持机构包括拔规夹持安装座、拔规夹持导杆、拔规夹持固定座、拔规夹持升降驱动部件、拔规夹持滑座、拔规夹持导套、拔规夹持动力部件、拔规夹持爪片。

优选地，拔规横移滑座设有拔规横移避位部，拔规横移避位部呈矩形，拔规压紧导杆设有四根，拔规压紧导杆通过导套配置于拔规横移避位部外周。

优选地，拔规压紧导杆的上端连接有拔规夹持安装座，拔规夹持安装座设有两个，单个拔规夹持安装座与相邻的两拔规压紧导杆连接，拔规夹持机构通过拔规夹持安装座与拔规压紧导杆连接，以使拔规夹持机构与拔规压紧导杆同步升降。

优选地，两拔规夹持安装座分别设有拔规夹持导杆，拔规夹持导杆的预设位置连接有拔规夹持固定座，拔规夹持固定座安装有拔规夹持升降驱动部件，选择夹爪气缸作为拔规夹持动力部件，拔规夹持动力部件安装有拔规夹持爪片，拔规夹持爪片在拔规夹持动力部件的驱使下开闭。

优选地，还包括拔规旋转机构，拔规夹持机构安装于拔规旋转机构，在拔规旋转机构的驱使下拔规夹持机构能够自转

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：提出一种拔规装置，其特征在于，包括：拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规横移机构用于驱使安装于其上的拔规夹持机构及拔规压紧机构往复运动，以使拔规夹持机构及拔规压紧机构移动至磁规拔除位置或拔规弃料位置；拔规压紧机构用于压紧预设位置处的扬声器，以防止拔规夹持机构将预设位置处的扬声器中的磁规拔出时将扬声器带起。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例1示出的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1示出的整体结构隐藏机架后的示意图。

图3是本申请实施例1示出的整体结构隐藏机架后的俯视示意图。

图4是本申请实施例1示出的旋转盘装置的整体结构示意图。

图5是本申请实施例1示出的拔规装置的整体结构示意图。

图6是本申请实施例1示出的拔规装置隐藏安装支架等部件后的整体结构示意图。

图7是本申请实施例1示出的拔规压紧机构的整体结构示意图。

图8是本申请实施例1示出的拔规夹持机构的整体结构示意图。

图9是本申请实施例1示出的除尘装置的整体结构示意图。

图10是本申请实施例1示出的除尘装置隐藏部分零件后的整体结构示意图。

图11是本申请实施例1示出的除尘装置的整体结构俯视示意图1。

图12是本申请实施例1示出的图11中标识为A-A处的剖视示意图。

图13是本申请实施例1示出的除尘装置的整体结构俯视示意图2。

图14是本申请实施例1示出的图13中标识为B-B处的剖视示意图。

图15是本申请实施例1示出的图14中标识为C处的细部放大示意图。

图16是本申请实施例1示出的固定打胶装置的整体结构示意图。

图17是本申请实施例1示出的固定打胶装置的调节机构的整体结构示意图。

图18是本申请实施例1示出的固定打胶点胶头的安装结构示意图。

图19是本申请实施例1示出的拔规装置的整体结构示意图。

图20是本申请实施例1示出的顶升治具旋转机构的整体结构示意图。

图21是本申请实施例1示出的顶升治具旋转机构的整体结构俯视示意图。

图22是本申请实施例1示出的图21中标识为D-D处的剖视示意图。

图23是本申请实施例1示出的顶升驱动机构的整体结构示意图。

图24是本申请实施例1示出的治具底托的整体结构示意图。

图25是本申请实施例1示出的顶升治具旋转轴的整体结构示意图。

图26是本申请实施例1示出的扬声器下料装置的整体结构示意图。

图27是本申请实施例1示出的下料夹持机构的整体结构示意图。

图28是本申请实施例1示出的下料夹持机构的爆炸示意图。

图29是本申请实施例1示出的视觉检测装置的整体结构示意图。

图30是本申请实施例2示出的拔规旋转机构的整体结构示意图。

图31是本申请实施例2示出的拔规装置的整体结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参考图1至图29所示，一种自动涂胶下料设备，包括：机架100和安装于机架100的固定台面101，固定台面101上设有旋转盘103装置102，该旋转盘103装置102的转盘103上圆周均布的设有五组定位治具104，该自动涂胶下料设备设有人工上料位置，人工将待涂胶的将扬声器放入人工上料位置处的定位治具104；转盘103逆时针转动，放入有待涂胶扬声器的定位治具104在转盘103的驱使下依次经过拔规工位、除尘工位、打胶工位、下料工位，然后返回至人工上料位置，拔规工位在转盘103的对应位置处设有拔规装置200；除尘工位在转盘103的对应位置处设有除尘装置300；打胶工位在转盘103的对应位置处设有固定打胶装置400；下料工位在转盘103的对应位置处设有扬声器下料装置600，在下料工位还设有视觉检测装置700。

参考图5至图8所示,拔规装置200包括拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规固定支架包括拔规固定立架203及安装于拔规立架的拔规固定悬伸板204，拔规固定悬伸板204的上端面安装有拔规横移机构，拔规横移机构包括拔规横移动力部件207、拔规横移导轨208及拔规横移滑座209，拔规夹持机构及拔规压紧机构安装于拔规横移滑座209，拔规横移滑座209通过匹配拔规横移滑块211活动配置于拔规横移导轨208，在拔规横移动力部件207的驱使下，安装于拔规横移滑座209的拔规夹持机构及拔规压紧机构能够运动至转盘1038点钟位置，已完成拔规动作，并将拔出的拔规取放至拔规料道201。

优选地，拔规固定悬伸板204设有拔规悬伸避位部205，拔规悬伸避位部205的两侧分别设有拔规横移导轨208；

拔规压紧机构包括四根拔规压紧导杆222，拔规压紧导杆222通过拔规压紧导套活动配置于拔规横移滑座209，拔规压紧导杆222的下端连接有拔规压紧板224，拔规横移滑座209上安装有拔规压紧动力部件223，在拔规压紧动力部件223的驱使下拔规压紧板224基于拔规横移滑座209升降，以使拔规压紧板224在预设位置能够压紧定位治具104上的扬声器；

优选地拔规压紧板224设有拔规压紧避位部225，当拔规压紧板224压紧扬声器，拔规夹持机构能够通过拔规压紧避位部225将拔规取出；

拔规夹持机构包括拔规夹持安装座213、拔规夹持导杆214、拔规夹持固定座215、拔规夹持升降驱动部件216、拔规夹持滑座217、拔规夹持导套218、拔规夹持动力部件219、拔规夹持爪片220；

优选地，拔规横移滑座209设有拔规横移避位部210，拔规横移避位部210呈矩形，拔规压紧导杆222设有四根，拔规压紧导杆222通过导套配置于拔规横移避位部210外周。

拔规压紧导杆222的上端连接有拔规夹持安装座213，拔规夹持安装座213设有两个，单个拔规夹持安装座213与相邻的两拔规压紧导杆222连接，两拔规夹持安装座213分别设有拔规夹持导杆214，拔规夹持导杆214的预设位置连接有拔规夹持固定座215，拔规夹持固定座215安装有拔规夹持升降驱动部件216，选择夹爪气缸作为拔规夹持动力部件219，拔规夹持动力部件219安装有拔规夹持爪片220，拔规夹持爪片220在拔规夹持动力部件219的驱使下开闭，以实现夹持拔规动作；拔规夹持动力部件219安装于拔规夹持滑座217，拔规夹持滑座217通过拔规夹持导套218活动配置于拔规夹持导杆214，在拔规夹持升降驱动部件216驱使下拔规夹持动力部件219基于拔规夹持导杆214升降，以实现拔规夹持爪片220夹持拔规并将其脱离扬声器。

参考图9至图15所示，除尘装置300包括除尘固定支架、除尘顶升机构及除尘旋转机构，除尘固定支架包括除尘立板302，除尘立板302设有除尘轨道303，除尘活动板306通过匹配滑块活动安装于除尘轨道303，除尘活动板306能够基于除尘轨道303自由升降，除尘顶升板305通过匹配滑块活动安装于除尘轨道303，除尘顶升板305处于除尘活动板306的下方，在除尘顶升部件309的驱使下，除尘顶升板305可以将其上方的除尘活动板306顶升至预设位置；除尘活动板306设有除尘活动限位槽310，安装于除尘立板302的除尘限位杆308插入除尘活动限位槽310，以使当除尘顶升板305下降至预设位置后，除尘活动板306能够承挂于除尘限位杆308；

除尘悬伸板307安装于除尘活动板306向转盘103内延伸，除尘活动板306安装有除尘旋转机构，除尘旋转机构包括除尘旋转电机312、除尘旋转气轴314及除尘吸气固定套322，除尘旋转气轴314设有贯穿其轴向的除尘气道317，除尘旋转气轴314的上端用于连接吹气设备，以将预设压力的气体通过除尘气道317引导至除尘旋转气轴314下端面设有的出气口，除尘旋转气轴314通过除尘轴承座320枢接于除尘悬伸板307，除尘旋转气轴314的外周连接有除尘从动轮319，除尘从动轮319通过匹配除尘皮带313与除尘旋转电机312的输出轴安装的除尘驱动轮318连接，以使除尘旋转气轴314在除尘旋转电机312的驱使下基于除尘悬伸板307转动；

除尘旋转气轴314的下端绕其轴线设有除尘转轴出气口316，除尘旋转气轴314转动的过程中，可以使除尘出气口射出的预设压力气体均匀的清洁扬声器带涂胶位置。

除尘旋转气轴314的外周套设有除尘吸气套，除尘吸气套用于将清洁过扬声器预设位置的含有污染物的气体吸走；除尘吸气套包括除尘吸气固定套322和除尘吸气活动套323，除尘吸气固定套322安装于除尘悬伸板307，除尘吸气固定套322的外周设有除尘吸气真空管324，除尘吸气真空管324用于连接吸尘装置；除尘吸气活动套323旋转卡接于除尘吸气固定套322下方，除尘吸气活动套323可以根据扬声器的规格不同进行更换，其前端随除尘旋转气轴314一同插入扬声器预设位置，对预设位置进行清洁。

优选地，除尘旋转气轴314的前端可拆卸地安装有除尘旋转气嘴315，除尘转轴出气口316设置于除尘旋转气嘴315的下端面。

参考图16至图18所示，固定打胶装置400包括固定打胶支架、固定打胶水平调节机构402、固定打胶高度调节机构403及固定打胶驱动机构，固定打胶高度调节机构403安装于固定打胶支架，固定打胶水平调节机构402安装于固定打胶高度调节机构403，固定打胶驱动机构安装于固定打胶水平调节机构402；通过手动调整固定打胶水平调节机构402及固定打胶高度调节机构403，以改变固定打胶驱动机构的水平及高度，以使其适应不同规格的扬声器。

固定打胶驱动机构包括固定打胶立板404，固定打胶立板404设有圆弧型的固定打胶调节槽，以使其能够选择以预设角度安装于固定打胶水平调节机构402；固定打胶立板404设有固定打胶轨道406，固定打胶活动板405通过滑块安装于固定打胶轨道406，在固定打胶头驱动部件408的驱使下固定打胶活动板405基于固定打胶轨道406移动；固定打胶点胶头407安装于固定打胶活动板405，以使其能够在固定打胶头驱动部件408的驱使下接近或远离扬声器；固定打胶活动板405还设有固定打胶收废胶机构409，固定打胶收废胶机构409设有固定点胶废料杯，用于盛放固定打胶点胶头407挤出的废胶，较优地，还设置有固定打胶排气管410，用于连接排风设配清除打胶产生的废气。

如上所述，固定打胶装置400设有的固定打胶点胶头407是无法实现圆弧轨迹点胶的，只能直线运动接近或远离扬声器，因此需要定位治具104上的扬声器自身能够旋转，而本申请中这种点胶设备其他工位不需要扬声器自身旋转，固本申请设计了一种顶升旋转装置500。

参考图19至图25所示，顶升旋转装置500包括：顶升治具旋转机构501和顶升驱动机构510；顶升治具旋转机构501设有顶升治具固定座502和顶升治具旋转轴503，治具旋转轴枢接于顶升治具固定座502，并能够基于顶升治具固定座502升降；顶升治具旋转轴503的上端用于连接定位治具104，另一端用于与顶升驱动机构510对接；

顶升治具固定座502设有顶升滚珠导套509，顶升治具旋转轴503的下端插入顶升滚珠导套509，顶升治具旋转轴503与顶升滚珠导套509相配合，能够使顶升治具旋转轴503基于顶升滚珠导套509升降及旋转，并保持顶升治具旋转轴503稳定的同心转动。

顶升驱动机构510包括顶升旋转动力机构及顶升动力升降机构，顶升动力升降机构包括顶升升降底座517和顶升升降动力部件518，顶升升降底座517设有顶升升降导杆519；顶升旋转动力机构包括顶升旋转滑动座512、顶升旋转转动轴514及顶升旋转电机513；顶升旋转滑动座512通过滑套安装于顶升升降导杆519，在顶升升降动力部件518的驱使下顶升旋转滑动座512能够在高度方向往复运动；顶升旋转转动轴514通过轴承枢接于顶升旋转滑动座512，在顶升旋转电机513的驱使下基于顶升旋转滑动座512转动，顶升旋转转动轴514的顶部设有顶升扭力连接部515，顶升治具旋转轴503的下端设有顶升扭力配合部508；

为了确定顶升旋转转动轴514的初始位置，顶升旋转转动轴514的外周设有顶升旋转原点感应片521，顶升旋转滑动座512上设有顶升旋转原点感应器522，当顶升旋转原点感应片521处于于顶升旋转原点感应器522的感应范围内，顶升旋转转动轴514处于初始位置，此时顶升扭力连接部515对准顶升扭力配合部508，作为顶升扭力配合部508的凸块对准作为顶升扭力连接部515的凹槽，此时可将顶升旋转装置500顶起并驱使其转动；当顶升旋转转动轴514转动360度后，其再次回到初始位置，顶升旋转原点感应片521回到顶升旋转原点感应器522的感应范围内，此时可确定其转动了一周，以此判断完成旋转，将顶升旋转装置500恢复原位。

为了使转盘103在转动过程中，顶升旋转轴保持与顶升治具固定座502位置不变，顶升治具旋转轴503上端设有顶升治具轴高度定位台507，顶升治具轴高度定位台507抵接于顶升治具固定座502的上端面，顶升治具轴高度定位台507的下端面设有顶升角度定位部523，顶升治具固定座502的上端面与顶升角度定位部匹配的顶升角度配合部524，当顶升角度定位部连接于顶升角度配合部524，顶升治具旋转轴503无法基于顶升治具固定座502转动，本申请中顶升角度定位部是设置于顶升治具轴高度定位台507的下端面的定位销孔，顶升角度配合部是设置于顶升治具固定座502的上端面的定位销。

顶升治具旋转轴503的下端连接有顶升轴转接部件520，顶升轴转接部件520可拆卸地套接于顶升治具旋转轴503的外周，顶升轴转接部件520的下端设有顶升扭力配合部508；顶升旋转动力机构设有与顶升扭力配合部508匹配的顶升扭力连接部515。优选地，设置凸块作为顶升扭力配合部508，设置卡槽作为顶升扭力连接部515。

当顶升升降动力部件518顶起顶升旋转动力机构，以使顶升扭力配合部508与顶升扭力连接部515卡接，继续地，顶升升降动力部件518向上顶起顶升旋转动力机构，以使顶升治具旋转轴503向上运动，使顶升治具旋转轴503上端设有的顶升治具轴高度定位台507的下端面脱离顶升治具固定座502的上端面，此时，顶升旋转动力机构转动，通过顶升扭力配合部508与顶升扭力连接部515卡接将扭矩传递至顶升治具旋转轴503，以使顶升治具旋转轴503上端连接的定位治具104旋转预设角度，以配合固定打胶点胶头407完成点胶。

为了便于拆卸更换定位治具104，定位治具104包括治具底托105，治具底托105的下端设有治具定位轴106，相应地，顶升治具旋转轴503的上端设有治具插入槽504，治具插入槽504与治具定位轴106匹配，以使治具底托105可拆卸地安装于顶升治具旋转轴503。治具定位轴106的外周设有治具轴卡槽107，治具插入槽504的外周设有治具卡接销轴505，治具卡接销轴505能够插入治具轴卡槽107，以使治具定位轴106无法从轴向脱离治具插入槽504；为了使装配中，定位治具104与顶升治具旋转轴503呈预设角度，治具底托105的下端面设有治具角度定位槽108，顶升治具旋转轴503的上端面设有与治具角度定位槽108相对应的治具角度定位销506。

参考图26至图28所示，扬声器下料装置600包括：下料横移机构601、下料垂直移动机构602及下料夹持机构603，其中下料横移机构601、下料垂直移动机构602选择单轴伺服模组，下料夹持机构603包括下料夹持动力部件604和下料夹持爪片组件605，本申请中平行开闭的气缸作为下料夹持动力部件604，下料夹持爪片组件605包括下料爪固定座606和下料爪活动座609，下料爪固定座606安装于平行开闭的气缸，下料爪固定座606设有下料固定插入槽607，下料固定插入槽607的侧面设有弹性复位的下料固定卡扣608，下料爪活动座609的上端设有能够插入下料固定插入槽607的下料活动连接块610，下料活动连接块610上设有下料活动连接槽611，当下料活动连接块610插入下料固定插入槽607，下料固定卡扣608能卡入下料活动连接槽611，以将下料活动座可拆卸地安装于下料固定座，适用于不同尺寸的扬声器，可以快速地更换下料活动座。

参考图29，视觉检测装置700包括视觉光源707和视觉相机708，视觉光源707和视觉相机708通过视觉安装机构安装于机架100，用于检测下料工位上的扬声器点胶后的质量，通过拍摄照片与预设文档进行比较，已判定点胶是否合格；其中视觉安装机构包括视觉固定块701、视觉立杆702、视觉第一转接块703、视觉横杆704、视觉第二转接块705及视觉光源707安装件706，视觉固定块701安装于机架100，视觉固定块701设有抱杆机构，以使视觉立杆702可调整角度的安装于视觉固定块701，视觉立杆702可调整角度的安装有视觉第一转接块703，视觉第一转接块703可调整角度的安装有视觉横杆704，其中视觉立杆702和视觉横杆704交汇布置，以使视觉横杆704上安装的视觉第二转接块705能够调整角度，视觉第二转接块705的一端安装有视觉光源707安装件706，另一端安装有视觉相机708，其中视觉光源707安装于视觉光源707安装件706。

实施例2

参考图29及图30所示，与实施例1不同之处在于，拔规装置还设有拔规旋转机构800，拔规旋转机构包括拔规旋转电机801、拔规旋转轴802及拔规旋转座803，拔规旋转机构针对磁规需旋转才可拔出的情况做出了相应的改进，使这种拔规装置还可以用于拔磁规。

本申请提出的自动涂胶下料设备，只需人工将扬声器放入扬声器上料工位，即可自动完成拔规、除尘、点胶、光学检测及下料，设备集成度高，极大的节省了人力。

在实施例一中，拔规装置用于将扬声器中的磁规拔出，该拔规装置还可以用于扬声器防尘帽装配工序中拔音规，其原理类似，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种拔规装置，其特征在于，包括：拔规固定支架、拔规横移机构、拔规夹持机构及拔规压紧机构；

拔规横移机构安装于拔规固定支架，拔规横移机构用于驱使安装于其上的拔规夹持机构及拔规压紧机构往复运动，以使拔规夹持机构及拔规压紧机构移动至磁规拔除位置或拔规弃料位置；

拔规压紧机构用于压紧预设位置处的扬声器，以防止拔规夹持机构将预设位置处的扬声器中的磁规拔出时将扬声器带起。

2.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，拔规固定支架包括拔规固定立架及安装于拔规立架的拔规固定悬伸板，拔规固定悬伸板的上端面安装有拔规横移机构，拔规横移机构包括拔规横移动力部件、拔规横移导轨及拔规横移滑座，拔规夹持机构及拔规压紧机构安装于拔规横移滑座。

3.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规弃料位置设有拔规料道，拔规料道用于将拔出的拔规导入预设位置。

4.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧机构包括拔规压紧导杆，拔规压紧导杆通过拔规压紧导套活动配置于拔规横移滑座，拔规压紧导杆的下端连接有拔规压紧板，拔规横移滑座上安装有拔规压紧动力部件，在拔规压紧动力部件的驱使下拔规压紧板基于拔规横移滑座升降，以使拔规压紧板在预设位置能够压紧定位治具上的扬声器。

5.根据权利要求4所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧板设有拔规压紧避位部，当拔规压紧板压紧扬声器，拔规夹持机构能够通过拔规压紧避位部将拔规取出。

6.根据权利要求2所述的拔规装置，其特征在于，拔规固定悬伸板设有拔规悬伸避位部，拔规悬伸避位部的两侧分别设有拔规横移导轨。

7.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，拔规夹持机构包括拔规夹持安装座、拔规夹持导杆、拔规夹持固定座、拔规夹持升降驱动部件、拔规夹持滑座、拔规夹持导套、拔规夹持动力部件、拔规夹持爪片。

8.根据权利要求4所述的拔规装置，其特征在于，拔规横移滑座设有拔规横移避位部，拔规横移避位部呈矩形，拔规压紧导杆设有四根，拔规压紧导杆通过导套配置于拔规横移避位部外周。

9.根据权利要求8所述的拔规装置，其特征在于，拔规压紧导杆的上端连接有拔规夹持安装座，拔规夹持安装座设有两个，单个拔规夹持安装座与相邻的两拔规压紧导杆连接，拔规夹持机构通过拔规夹持安装座与拔规压紧导杆连接，以使拔规夹持机构与拔规压紧导杆同步升降；

两拔规夹持安装座分别设有拔规夹持导杆，拔规夹持导杆的预设位置连接有拔规夹持固定座，拔规夹持固定座安装有拔规夹持升降驱动部件，选择夹爪气缸作为拔规夹持动力部件，拔规夹持动力部件安装有拔规夹持爪片，拔规夹持爪片在拔规夹持动力部件的驱使下开闭。

10.根据权利要求1所述的拔规装置，其特征在于，还包括拔规旋转机构，拔规夹持机构安装于拔规旋转机构，在拔规旋转机构的驱使下拔规夹持机构能够自转。

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