CN219066539U

CN219066539U - 一种电机磁铁充磁检测装置

Info

Publication number: CN219066539U
Application number: CN202223484494.4U
Authority: CN
Inventors: 王辉建; 王国文
Original assignee: Xiamen Yongjing Motor Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Yongjing Motor Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-26
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁铁充磁检测装置，涉及电机生产设备领域，包括：上料工位、检测工位、除杂工位和充磁工位，并包括：中转机构、输送机构、在位检测机构、杂物吸附机构和充磁机构，中转机构包括安装架、获取件、升降机构和平移机构，获取件数量至少为4个并分别位于上料工位、检测工位、除杂工位和充磁工位上方，各获取件等间距排列设置于安装架上，升降机构用于驱动安装架竖向运动，平移机构用于驱动安装架上的获取件移动于相邻工位之间。本实用新型的电机磁铁充磁检测装置能够对电机磁铁进行充磁并在充磁前检测磁铁是否在位，同时能够将电机内部的杂物吸出，进而提高了电机磁铁充磁的效果和成功率。

Description

一种电机磁铁充磁检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机磁铁充磁检测装置。

背景技术

电机生产过程中，磁铁置入外壳内后需要进行充磁。目前电机磁铁充磁主要通过充磁设备完成，充磁设备包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；滑轨设置于充磁线圈的侧上方，滑块连接于滑轨，控制电机的输出端与滑块连接；控制气缸固定在滑块上，桁架连接于控制气缸的输出端；三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢。控制气缸伸出，桁架带动气动吸盘向下移动，气动吸盘吸取磁钢，控制气缸收缩。滑块移动到另一端，控制气缸的输出端伸出，桁架下移，气动吸盘将吸取的磁钢全部释放，完成磁钢的充磁与检测。

可以看出，现有充磁设备只能实现充磁功能，无法在充磁前检测磁铁是否缺失或安装到位，且无法将电机壳体内的杂物去除，进而降低了电机充磁的良品率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种电机磁铁充磁检测装置，至少解决现有焊接设备无法对磁铁进行在位检测并去除杂物的问题，能够提高充磁质量和成功率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机磁铁充磁检测装置，包括：上料工位、检测工位、除杂工位和充磁工位，并包括：

中转机构，包括安装架、获取件、升降机构和平移机构，所述获取件数量至少为4个并分别位于上料工位、检测工位、除杂工位和充磁工位上方，各所述获取件等间距排列设置于安装架上，所述升降机构用于驱动安装架竖向运动，所述平移机构用于驱动安装架上的获取件移动于相邻工位之间；

输送机构，用于输送电机至上料工位；

在位检测机构，位于所述检测工位上，并包括放置电机的载物台及活动设置于载物台上的探针，该探针朝向所述载物台上的电机设置；

杂物吸附机构，位于所述除杂工位上，并包括置物台及设置于置物台上的吸气管，所述吸气管朝向所述置物台上的电机设置；

充磁机构，位于所述充磁工位上。

在一些实施方式中，所述获取件为气动夹爪，该气动夹爪的爪部开设有与电机形状适配的卡槽。

在一些实施方式中，所述平移机构包括立架、固定于立架上的平移气缸、与平移气缸的伸缩端连接的平移板、连接于平移板与立架支架的滑轨结构；所述升降机构包括与平移板连接的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与安装架连接。

在一些实施方式中，所述在位检测机构还包括连接于载物台上的探针座，该探针座包括用于套设电机的导向部及供探针活动穿设的导向孔。

在一些实施方式中，所述吸气管包括用于套接电机的定位段及与定位段连接且用于伸入电机内部的吸气段，所述吸气段的侧面及顶面开设有吸气孔。

在一些实施方式中，所述吸气段横截面为正多边形，且每个侧面上开设有数量和排布方式相同的吸气孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的电机磁铁充磁检测装置，具备以下

有益效果：

该电机磁铁充磁检测装置工作时，输送机构将电机输送至上料工位，中转机构通过升降机构和平移机构驱动获取件将电机依次移动至检测工位、除杂工位和充磁工位；检测工位上，在位检测机构通过置物台放置电机，并通过探针伸入电机内部，检测电机内是否有磁铁及磁铁是否安装到位；在除杂工位上，除杂吸附机构通过置物台放置电机，并通过吸气管对电机内部进行吸气，将电机内部的粉尘、碎屑等杂物吸出；最后在充磁工位上，充磁机构对电机内磁铁进行充磁。可以看出，本实用新型的电机磁铁充磁检测装置能够对电机磁铁进行充磁并在充磁前检测磁铁是否在位，同时能够将电机内部的杂物吸出，进而提高了电机磁铁充磁的效果和成功率。

附图说明

图1为实施例中电机磁铁充磁检测装置的立体图；

图2为实施例中电机磁铁充磁检测装置的主视图；

图3为实施例中电机磁铁充磁检测装置的俯视图；

图4为实施例中在位检测装置的立体图；

图5为实施例中杂物吸附机构的立体图。

附图标记：上料工位a、检测工位b、除杂工位c、充磁工位d、中转机构1、输送机构2、在位检测机构3、杂物吸附机构4、充磁机构5、安装架11、获取件12、升降机构13、平移机构14、载物台31、探针32、探针座33、置物台41、吸气管42、卡槽120、立架141、平移气缸142、平移板143、滑轨结构144、升降气缸130、导向部331、导向孔332、定位段421、吸气段422、吸气孔423。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，图1为实施例中电机磁铁充磁检测装置的立体图，图2为实施例中电机磁铁充磁检测装置的主视图，图3为实施例中电机磁铁充磁检测装置的俯视图，图4为实施例中在位检测装置的立体图，图5为实施例中杂物吸附机构的立体图。

为解决上述问题，本实施例提供一种电机磁铁充磁检测装置，包括：上料工位a、检测工位b、除杂工位c和充磁工位d，并包括：中转机构1、输送机构2、在位检测机构3、杂物吸附机构4和充磁机构5。

中转机构1，包括安装架11、获取件12、升降机构13和平移机构14，获取件12数量至少为4个并分别位于上料工位a、检测工位b、除杂工位c和充磁工位d上方，各获取件12等间距排列设置于安装架11上，升降机构13用于驱动安装架11竖向运动，平移机构14用于驱动安装架11上的获取件12移动于相邻工位之间。

上述中转机构1用于将电机转移至相邻工位中，其中，第一个获取件12用于将上料工位a的电机转移至检测工位b，第二个获取件12用于将检测工位b检测后的电机转移至除杂工位c，第三个获取件12用于将吸出杂物的电机转移至充磁工位d，而第四个获取件12则用于将充磁后的电机向后端工位转移；升降机构13和平移机构14可以是现有直线驱动机构或模组。

输送机构2，用于输送电机至上料工位a。

上述输送机构2可以是输送带，输送带上可以设置在位传感器，以感应上料工位a上是否有电机到位。

在位检测机构3，位于检测工位b上，并包括放置电机的载物台31及活动设置于载物台31上的探针32，该探针32朝向载物台31上的电机设置。

上述在位检测机构3用于检测电机内的磁铁有无和是否安装至预设位置；探针32可以选用现有在位检测探针32，探针32头接触待测物，另一端的套管引出线将信号传导出去，接收回来的信号在测试机里处理，判断磁铁是否到位，这个过程中，测试机可以利用电流源计算探针32两端的压降，并根据压降判断磁铁在位情况。当然，可以理解的是，技术人员也可以根据需要通过探针32利用利用其他测试原理测试磁铁是否在位。

杂物吸附机构4，位于除杂工位c上，并包括置物台41及设置于置物台41上的吸气管42，吸气管42朝向置物台41上的电机设置。

上述杂物吸附机构4用于吸出电机内的粉尘等杂物，其中，置物台41上可以设置限位电机的凸部或凹槽，吸气管42一端朝向电机内部设置，另一端连接吸气装置，通过抽气泵等吸气装置对吸气管42进行抽气，进而使电机内杂物被吸出。

充磁机构5，位于充磁工位d上。

上述充磁机构5可以选用现有充磁设备，用于对电机内的磁铁进行充磁。

以上技术方案的电机磁铁充磁检测装置工作时，输送机构2将电机输送至上料工位a，中转机构1通过升降机构13和平移机构14驱动获取件12将电机依次移动至检测工位b、除杂工位c和充磁工位d；检测工位b上，在位检测机构3通过置物台41放置电机，并通过探针32伸入电机内部，检测电机内是否有磁铁及磁铁是否安装到位；在除杂工位c上，除杂吸附机构通过置物台41放置电机，并通过吸气管42对电机内部进行吸气，将电机内部的粉尘、碎屑等杂物吸出；最后在充磁工位d上，充磁机构5对电机内磁铁进行充磁。可以看出，本实用新型的电机磁铁充磁检测装置能够对电机磁铁进行充磁并在充磁前检测磁铁是否在位，同时能够将电机内部的杂物吸出，进而提高了电机磁铁充磁的效果和成功率。

参阅图1，在获取件12的一种实施方式中，获取件12为气动夹爪，该气动夹爪的爪部开设有与电机形状适配的卡槽120，气动夹爪通过卡槽120卡置电机，达到更加稳定的抓取效果。

在平移机构14和升降机构13的一种实施方式中，平移机构14包括立架141、固定于立架141上的平移气缸142、与平移气缸142的伸缩端连接的平移板143、连接于平移板143与立架141支架的滑轨结构144；升降机构13包括与平移板143连接的升降气缸130，升降气缸130的伸缩端与安装架11连接。该实施方式下，平移气缸142以立架141为支撑驱动平移板143水平移动，升降气缸130以平移板143为支撑驱动安装架11升降，如此，平移机构14和升降机构13共同驱动各获取件12水平移动和升降运动。

参阅图4，为了提高电机在载物台31上的稳定性并保证探针32能够按预设方向伸出，在位检测机构3还包括连接于载物台31上的探针座33，该探针座33包括用于套设电机的导向部331及供探针32活动穿设的导向孔332。导向部331能够与电机套置而避免电机移位，导向孔332可以对探针32进行导向。

参阅图5，在吸气管42的一种实施方式中，吸气管42包括用于套接电机的定位段421及与定位段421连接且用于伸入电机内部的吸气段422，吸气段422的侧面及顶面开设有吸气孔423。该实施方式下的吸气管42通过定位段421对电机进行定位，并通过多面设置的吸气孔423提高杂物吸附效果，并保证电机在吸气过程中受力均匀而稳定放置。其中，吸气段422横截面可以是正多边形，且每个侧面上开设有数量和排布方式相同的吸气孔423。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，包括：上料工位、检测工位、除杂工位和充磁工位，并包括：

输送机构，用于输送电机至上料工位；

充磁机构，位于所述充磁工位上。

2.根据权利要求1所述的电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，所述获取件为气动夹爪，该气动夹爪的爪部开设有与电机形状适配的卡槽。

3.根据权利要求1所述的电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，所述平移机构包括立架、固定于立架上的平移气缸、与平移气缸的伸缩端连接的平移板、连接于平移板与立架支架的滑轨结构；所述升降机构包括与平移板连接的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与安装架连接。

4.根据权利要求1所述的电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，所述在位检测机构还包括连接于载物台上的探针座，该探针座包括用于套设电机的导向部及供探针活动穿设的导向孔。

5.根据权利要求1所述的电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，所述吸气管包括用于套接电机的定位段及与定位段连接且用于伸入电机内部的吸气段，所述吸气段的侧面及顶面开设有吸气孔。

6.根据权利要求5所述的电机磁铁充磁检测装置，其特征在于，所述吸气段横截面为正多边形，且每个侧面上开设有数量和排布方式相同的吸气孔。