CN207396168U - 封片机自动工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封片机自动工作平台，其包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于承接封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，推杆组件将旋转工作平台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。旋转工作平台可同时放置多个载玻片，在旋转工作平台旋转操作的过程中，机械臂对旋转平台上不同位置的载玻片进行封片操作，完成封片操作得到的待诊断样品在推杆组件的作用下被推送至存储机构。该工作平台自动化高，且同时可处理若干待封片样品，工作效率高，封片后的样品可自动推送至存储机构，降低了转换难度、节省了人力成本。存储机构中的样品可直接被医生检测诊断，节省了操作时间。

Description

封片机自动工作平台

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种病理检测装置，具体地说涉及一种封片机自动工作平台。

背景技术

病理科是医院重要的临床科室，承担着疾病诊断的任务，而病理诊断又是疾病诊断的重要依据，对疾病的治疗预后起着十分重要的作用，病理切片的质量则直接影响病理诊断结果，病理切片质量控制是临床病理质量控制的关键环节和基础。为保证病理切片的质量，封片是一道重要工序，具体地，封片是指将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止切片氧化、褪色，利于镜检观察及保存。

传统的封片方式多为人工封片，但随着科技的发展和进步，为提高封片效率，已逐渐开发出自动封片机设备，市面上常见的封片机有透明树脂封片机、盖玻片封片机，其中盖玻片封片机采用模拟人工手法来完成封片工作，同时使用机器进行封片，具有封片效率高、质量好的优点，还可减少对技术人员的身体伤害。

现有盖玻片封片机都采用串行的流水工作模式，每次只能处理一个载玻片，且存储机构为原始的玻片架，需人工转移样本，这种封片机存在工作效率依然不足、难以直接与疾病诊断医生对接、转换难度大、处理时间长、封片质量不高、人工成本高的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于传统自动封片机工作效率低、存储机构可靠性低、封片质量低、人工成本高，从而提出一种工作速度快、可靠性高、封片质量优异的封片机自动工作平台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种封片机自动工作平台，其包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对所述旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于存储封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，所述推杆组件将旋转工作台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。

作为优选，所述旋转工作台包括四个工作区，相邻两个工作区之间间隔 90°，所述旋转工作台在驱动装置驱动下以90°/每次的频率旋转。

作为优选，所述存储机构包括用于存放样品的至少一层托盘、用于驱动所述托盘在水平方向运动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘在竖直方向运动的竖直驱动机构。

作为优选，所述推杆组件包括推杆，所述推杆连接于用于驱动所述推杆运动的推杆驱动机构，所述推杆的一端还连接有光电传感器。

作为优选，所述推杆驱动机构包括推杆驱动电机、与所述推杆驱动电机电连接的导轨滑块、与所述导轨滑块连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述推杆连接。

作为优选，所述存储机构还包括支撑架体、设置于所述支撑架体之间的水平导轨、连接于所述水平导轨侧面的竖直导轨，所述水平驱动机构驱动所述托盘沿所述水平导轨在水平方向滑动，所述竖直驱动机构驱动所述水平导轨沿竖直导轨在竖直方向滑动。

作为优选，所述机械臂包括用于放置待封片载玻片的第一机械臂、用于向载玻片点胶的第二机械臂和用于向载玻片覆盖盖玻片的第三机械臂。

作为优选，所述水平导轨还连接有托盘检测传感器。

作为优选，所述托盘具有与载玻片尺寸适配的样品容置位。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型所述的封片机自动工作平台，其包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对所述旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于承接封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，所述推杆组件将旋转工作平台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。旋转工作平台可同时放置多个载玻片，在旋转工作平台旋转操作的过程中，机械臂对旋转平台上不同位置的载玻片进行封片操作，完成封片操作得到的待诊断样品在推杆组件的作用下被推送至存储机构。该工作平台自动化高，且同时可处理若干待封片样品，工作效率高，封片后的样品可自动推送至存储机构，降低了转换难度、节省了人力成本。存储机构中的样品可直接被医生检测诊断，节省了操作时间。

(2)本实用新型所述的封片机自动工作平台，所述旋转工作平台包括四个工作区，相邻两个工作区之间间隔90°，所述旋转工作台在驱动装置驱动下以90°/每次的频率逆时针旋转。0度的工作区用于放置待封片载玻片，载玻片放置完成后，驱动装置驱动旋转工作平台逆时针旋转，每次旋转九十度，当所述0度的工作区旋转至顺时针90度的位置时，进行点胶操作，该工作区旋转至顺时针180度的位置时进行覆盖盖玻片的操作，该工作区旋转至顺时针270度的位置时通过推杆组件将完成封片的载玻片推送至存储机构。达到了连续封片操作的技术效果，每次放置载玻片时其它三个位置同步工作，实现了流水作业，显著提高了封片的工作效率和自动化程度，减少了人为失误。

(3)本实用新型所述的封片机自动工作平台，所述存储机构包括用于存放样品的至少一层托盘、用于驱动所述托盘在水平方向运动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘在竖直方向运动的竖直驱动机构。采用新型存储机构代替传统的玻片架，其包括多层托盘，每层托盘具有若干存放载玻片的容置位，显著提高了玻片存储量，同时托盘可在水平驱动机构、竖直驱动机构的驱动作用下上下、左右运动，与旋转工作台配合、承接旋转工作台上封片完成的样品，避免了人工取放样品，节省了人力成本同时保障了样品的清洁度，也进一步降低了对操作人员身体的伤害。

(4)本实用新型所述的封片机自动工作平台，所述机械臂包括用于放置载玻片的第一机械臂、用于向载玻片点胶的第二机械臂和用于向载玻片覆盖盖玻片的第三机械臂。采用三个机械臂对旋转工作台上不同工作区的载玻片同时进行不同操作，提高了封片速度，且替代了传统手工封片，提高了封片质量和均一性。

(5)本实用新型所述的封片机自动工作平台，所述水平导轨还连接有托盘检测传感器。其用于检测托盘的数量，并且精确地定位到样品要存储的托盘位置来存储封有样品的载玻片和盖玻片，确保了自动存储样品时不会破坏样品，进一步保证了样品封片的质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例所述的封片机自动工作平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的封片机自动工作平台中旋转工作台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的封片机自动工作平台中存储机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的封片机自动工作平台中推杆组件的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-旋转工作台；11-第一工作区；12-第二工作区； 13-第三工作区；14-第四工作区；2-存储机构；21-托盘；22-支撑架体；23- 水平导轨；24-竖直导轨；25-水平滑块；3-推杆组件；31-推杆；32-推杆驱动电机；33-导轨滑块；34-驱动皮带；4-托盘检测传感器。

本实用新型可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本实用新型的构思充分传达给本领域技术人员，本实用新型将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。本实用新型说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种封片机自动工作平台，用于对组织切片进行自动封片操作，提高封片操作的效率和质量。所述封片机自动工作平台如图1所示，其包括用于承载和输送封片样品的旋转工作台1，对所述旋转工作台1上的样品进行封片处理的机械臂和用于承接旋转工作台上封片处理后的样品的存储机构2，还包括推杆组件3，所述推杆组件3用于将旋转工作台1上封片处理后的样品推送至所述存储机构2进行存储，待后续诊断分析。

所述封片机自动工作封片平台实现了自动封片操作的效果：机械臂将待封片的载玻片放置于旋转工作台1的一个工作区上，该工作区旋转至下一工作区的位置时，机械臂对载玻片进行点胶操作，旋转工作台1的第一个工作区旋转至第三工作区的位置时机械臂对载玻片进行覆盖盖玻片的操作，完成封片，旋转工作台1的第一个工作区旋转至第四工作区的位置时推杆机构3 将封片后的样品推送至存储机构2，该封片平台自动化程度高、封片速度快、效率高，替代了传统的手工封片，提高了封片的质量和均一性，从而改善了封片检测的效果、最终提高了医生诊断的准确率。

具体地，如图2所示，所述旋转工作台1包括四个工作区，沿圆周方向每隔90°设置一工作区，如图1-2所示，分别为：靠近所述存储结构2的第一工作区11，顺时针方向依次相隔90°的第二工作区12、第三工作区13 和第四工作区14，所述旋转工作台1在驱动装置驱动下以90°/次的频率绕旋转轴旋转，所述驱动装置为常规驱动电机。

如图3所示，所述存储机构2包括用于存放封片后样品的至少一层托盘 21，每层托盘21具有若干用于放置样品的样品容置位，托盘两端高度较中间高，使得相邻两层托盘21的样品容置位之间留有空隙，便于向样品容置位内推放封片样品，多层托盘21的设置，提高了封片样品的存储量，可将存储机构2存储的样品一并转移至检测工序，提高了样品处理的效率。

如图所示，所述存储机构2还包括设置于两端的支撑架体22，支撑架体22之间设置有水平导轨23，所述水平导轨23外部套设有水平滑块25，所述水平滑块25在水平驱动机构的驱动下可沿所述水平导轨23水平滑动，所述水平导轨23侧面连接有竖直导轨24，所述水平导轨23与所述竖直导轨24由竖直滑块连接，所述竖直驱动机构驱动竖直滑块带动水平导轨沿竖直方向在竖直方向滑动，托盘21置放于水平滑块25顶部，在水平滑块25 的带动下沿水平方向运动，且可随水平导轨23一起沿竖直方向运动，以调节与旋转工作台1的相对位置，从而更精确地将封片后的样品放置于托盘 21相应的样品容置位。所述水平驱动机构、竖直驱动机构均为常规驱动电机。

更进一步地，所述水平导轨23还连接有托盘检测传感器4，用于检测托盘的数量。

如图4所示，所述推杆组件3包括用于推送封片样品的推杆31，所述推杆31连接于用于驱动所述推杆31运动的推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括推杆驱动电机32、与所述推杆驱动电机32电连接的导轨滑块33、与所述导轨滑块33连接的驱动皮带34，所述驱动皮带34与所述推杆31连接，所述推杆驱动电机32驱动所述导轨滑块33沿导轨滑动，进而带动驱动皮带34运动，所述驱动皮带34又带动推杆31在水平方向运动，所述推杆 31底部设置有凸起部，所述凸起部可与载玻片端面接触，起到将载玻片向前推动的作用。

所述机械臂(图中未示出)包括用于放置待封片载玻片的第一机械臂、用于向载玻片点胶的第二机械臂和用于向载玻片覆盖盖玻片的第三机械臂。其中第一机械臂对应于第二工作区12的位置设置，第二机械臂对应于第三工作区13的位置设置，第三机械臂对应于第四工作区14的位置设置。

本实施例所述的封片机自动工作平台的工作过程为：封片机自动工作平台在处于初始状态时(旋转工作台1未开始转动)，如图2所示，所述第一工作区11面对且最接近存储机构2，第二工作区12、第三工作区13和第四工作区14沿顺时针方向依次相隔90°，控制第一机械臂向所述第二工作区 12放置载有切片试样待封片的载玻片，驱动所述旋转工作台1沿顺时针方向以每次90°的频率转动，第二工作区12旋转至第三工作区13的位置时，控制第二机械臂对载玻片进行点胶操作，第二工作区12旋转至第四工作区 14的位置时控制第三机械臂向载玻片进行覆盖盖玻片的操作，第二工作区 12旋转至第一工作区11的位置时，推杆31将封片后的样品推送至存储机构2进行存储。当初始第二工作区12旋转至下一工作区时，继续控制第一机械臂向第二工作区12的位置放置载玻片，实现封片的流水作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种封片机自动工作平台，其特征在于，包括用于承载和输送样品的旋转工作台、对所述旋转工作台上的样品进行封片处理的机械臂和用于存储封片处理后的样品的存储机构，还包括推杆组件，所述推杆组件将旋转工作台上封片处理后的样品推送至所述存储机构。

2.根据权利要求1所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述旋转工作台包括四个工作区，相邻两个工作区之间间隔90°，所述旋转工作台在驱动装置驱动下以90°/每次的频率旋转。

3.根据权利要求2所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述存储机构包括用于存放样品的至少一层托盘、用于驱动所述托盘在水平方向运动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘在竖直方向运动的竖直驱动机构。

4.根据权利要求3所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述推杆组件包括推杆，所述推杆连接于用于驱动所述推杆运动的推杆驱动机构，所述推杆的一端还连接有光电传感器。

5.根据权利要求4所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述推杆驱动机构包括推杆驱动电机、与所述推杆驱动电机电连接的导轨滑块、与所述导轨滑块连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述推杆连接。

6.根据权利要求5所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述存储机构还包括支撑架体、设置于所述支撑架体之间的水平导轨、连接于所述水平导轨侧面的竖直导轨，所述水平驱动机构驱动所述托盘沿所述水平导轨在水平方向滑动，所述竖直驱动机构驱动所述水平导轨沿竖直导轨在竖直方向滑动。

7.根据权利要求6所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述机械臂包括用于放置待封片载玻片的第一机械臂、用于向载玻片点胶的第二机械臂和用于向载玻片覆盖盖玻片的第三机械臂。

8.根据权利要求7所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述水平导轨还连接有托盘检测传感器。

9.根据权利要求8所述的封片机自动工作平台，其特征在于，所述托盘具有与载玻片尺寸适配的样品容置位。