CN212186075U - 一种基于点餐系统的快捷送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有行走机构，所述机器人本体前端的中心设置有菜品显示屏，所述机器人本体外壁的一侧安装有检修门，所述机器人本体的顶部固定连接有固定罩，所述固定罩的前端转动连接有转动保温罩，所述固定罩内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩相对应的第一驱动马达和第二驱动马达，所述机器人本体顶部的中心设置有餐盘放置台。本实用新型中，该基于点餐系统的快捷送餐机器人不仅设计有行走机构，还设计有送餐保护机构，既可以通过滑轨自动行走至指定的餐桌位置，同时也可以防止菜品在移动的过程中出现撒漏、放凉等情况，工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

Description

一种基于点餐系统的快捷送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业都得到了一些普及，目前很多的具有特色的餐厅也都出现了专用的送餐机器人，但目前现有的机器人装置结构设计存在一定的缺陷，现有的送餐机器人大多是采用人体式结构设计的机器人，如同服务员一般在餐厅走廊到处穿梭，这种机器人不仅送餐效率低，而且很容易在送餐的过程中发生碰撞或撒漏的情况，使用较为不便，为此，我们提出了新的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有行走机构，所述机器人本体前端的中心设置有菜品显示屏，所述菜品显示屏的一侧设置有多个操作按键，所述机器人本体外壁的一侧安装有检修门，所述机器人本体的顶部固定连接有固定罩，所述固定罩的前端转动连接有转动保温罩，所述转动保温罩内壁的两侧均固定连接有传动内齿圈，所述固定罩内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩相对应的第一驱动马达和第二驱动马达，所述机器人本体顶部的中心设置有餐盘放置台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检修门是通过转动铰链与机器人本体转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体外壁的一侧设置有与行走机构相对应的散热栅格。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定罩内壁两侧的底部均固定连接有与转动保温罩相对应的转动支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动保温罩是由透明塑料材质制成，且所述转动保温罩前端的底部固定连接有固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体前端外表面的一侧设置有与第一驱动马达和第二驱动马达相对应的取餐按键，且所述取餐按键的输入端与第一驱动马达和第二驱动马达的输出端通过连接导线电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的自动送餐结构，既保证了送餐的效率，同时也保证了送餐的质量。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该基于点餐系统的快捷送餐机器人不仅设计有行走机构，还设计有送餐保护机构，既可以通过滑轨自动行走至指定的餐桌位置，同时也可以防止菜品在移动的过程中出现撒漏、放凉等情况，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人的侧视结构图；

图3为本实用新型提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人转动保温罩的安装结构图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图例说明：

1、机器人本体；2、行走机构；3、菜品显示屏；4、操作按键；5、检修门；6、散热栅格；7、固定罩；8、转动保温罩；9、转动支架；10、传动内齿圈；11、第一驱动马达；12、第二驱动马达；13、餐盘放置台；14、取餐按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设置有行走机构2，机器人本体1前端的中心设置有菜品显示屏3，菜品显示屏3的一侧设置有多个操作按键4，机器人本体1外壁的一侧安装有检修门5，机器人本体1的顶部固定连接有固定罩7，固定罩7的前端转动连接有转动保温罩8，转动保温罩8内壁的两侧均固定连接有传动内齿圈10，固定罩7内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩8相对应的第一驱动马达11和第二驱动马达12，第一驱动马达11和第二驱动马达12输出轴的前端均固定连接有与传动内齿圈10相对应的传动齿轮(图中未画出)，第一驱动马达11和第二驱动马达12在工作时可以通过齿轮啮合带动转动保温罩8进行转动，机器人本体1顶部的中心设置有餐盘放置台13。

检修门5是通过转动铰链与机器人本体1转动连接，机器人本体1外壁的一侧设置有与行走机构2相对应的散热栅格6，行走机构2在长时间工作后会产生一些热量，散热栅格6可以帮助热量快速的散热，固定罩7内壁两侧的底部均固定连接有与转动保温罩8相对应的转动支架9，转动支架9既可以起到支撑固定作用，同时也方便转动保温罩8进行转动，转动保温罩8是由透明塑料材质制成，且转动保温罩8前端的底部固定连接有固定块，由透明塑料材质制成的转动保温罩8既方便我们观察餐盘放置台13上菜品的情况，同时也可以起到较好的保温作用，机器人本体1前端外表面的一侧设置有与第一驱动马达11和第二驱动马达12相对应的取餐按键14，且取餐按键14的输入端与第一驱动马达11和第二驱动马达12的输出端通过连接导线电性连接，通过将取餐按键14的输入端与第一驱动马达11和第二驱动马达12的输出端电性连接，从而使我们可以通过取餐按键14来进行工作，从而使第一驱动马达11和第二驱动马达12可以带动转动保温罩8进行开启或关闭。

工作原理：本实用新型提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人与传统装置有较大改进创新，在使用该基于点餐系统的快捷送餐机器人时，可以将该机器人放置在餐厅内设置的专用送餐轨道上，然后可以将做好的菜品放置在餐盘放置台13上，准备完毕后，可以通过控制行走机构2，从而使行走机构2带动整个机器人进行移动，并将菜品运输到指定的餐桌旁，机器人到达餐桌旁后，顾客可以通过按下取餐按键14，从而使第一驱动马达11和第二驱动马达12可以带动转动保温罩8进行开启或关闭，当转动保温罩8开启之后，即可将菜品从餐盘放置台13取出，由透明塑料材质制成的转动保温罩8既方便我们观察餐盘放置台13上菜品的情况，同时也可以起到较好的保温作用，取餐完毕后，再次按下取餐按键14使转动保温罩8关闭即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有行走机构(2)，所述机器人本体(1)前端的中心设置有菜品显示屏(3)，所述菜品显示屏(3)的一侧设置有多个操作按键(4)，所述机器人本体(1)外壁的一侧安装有检修门(5)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有固定罩(7)，所述固定罩(7)的前端转动连接有转动保温罩(8)，所述转动保温罩(8)内壁的两侧均固定连接有传动内齿圈(10)，所述固定罩(7)内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩(8)相对应的第一驱动马达(11)和第二驱动马达(12)，所述机器人本体(1)顶部的中心设置有餐盘放置台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，其特征在于：所述检修门(5)是通过转动铰链与机器人本体(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)外壁的一侧设置有与行走机构(2)相对应的散热栅格(6)。

4.根据权利要求1所述的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，其特征在于：所述固定罩(7)内壁两侧的底部均固定连接有与转动保温罩(8)相对应的转动支架(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，其特征在于：所述转动保温罩(8)是由透明塑料材质制成，且所述转动保温罩(8)前端的底部固定连接有固定块。

6.根据权利要求1所述的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)前端外表面的一侧设置有与第一驱动马达(11)和第二驱动马达(12)相对应的取餐按键(14)，且所述取餐按键(14)的输入端与第一驱动马达(11)和第二驱动马达(12)的输出端通过连接导线电性连接。

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