CN109335127A - 一种抓取摆放的换向装置 - Google Patents

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刘丽梅
胡祖明
曾繁春
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Abstract

本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上。本发明的有益效果是：一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。

Description

一种抓取摆放的换向装置
技术领域
本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种抓取摆放的换向装置。
背景技术
化妆品灌装生产线主要应用于洗面奶、面膜膏、卸妆油、洁面乳、雪花膏、精华液、护肤露、护肤品、防晒霜、等各种膏体、液体的灌装，需要将灌装后的产品从一个转盘传输到另一个转盘来实现自动化生产。
现有技术主要采用以下两种方案来实现上述目的：
1、将灌装后产品从转盘内弹出至振动盘，振动盘重新上料、由抓取机构把产品放入另外一个转盘机构。
2、将灌装后产品旋转到指定位置，采用XZ横移升降模组移动、升降模组下降、夹爪抓取、升降模组上升、横移模组移动到另一个转盘处、夹爪松开，完成移动目的。
上述方案主要存在以下缺陷：
1.整体结构布局复杂,很占用空间。
2.采购成本和维修成本高。
3.振动盘上料会使产品表面与振动盘摩擦，会使产品表面刮花，影响外观。
4.采用XZ横移升降模组移动，动作太繁琐，需要往返运行，工作效率低，生产节拍慢。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种抓取摆放的换向装置。
本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上，所述第一转盘上设有放置产品的第一夹具，所述第二转盘上设有放置产品的第二夹具，所述旋转驱动装置驱动所述夹爪气缸在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，所述第一夹具的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆上。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪气缸的圆周运动轨迹为第三轨迹圆，所述第三轨迹圆分别与所述第一轨迹圆、第二轨迹圆相切。
作为本发明的进一步改进，所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心、第三轨迹圆的圆心位于同一直线上。
作为本发明的进一步改进，所述第一轨迹圆的圆心、抓取位置、摆放位置、第二轨迹圆的圆心位于同一直线上。
作为本发明的进一步改进，所述抓取位置、摆放位置位于所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心之间。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪气缸包括缸体和夹爪，所述缸体固定在所述分度盘的底面，所述分度盘悬于所述第一转盘、第二转盘之上，所述第一转盘、第二转盘、分度盘平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一转盘、第二转盘位于同一平面，所述夹爪的内壁设有弹性软胶。
作为本发明的进一步改进，所述换向装置还包括感应摆放位置是否有产品的感应器，所述夹爪上设有避让所述感应器的感应光线的避让通孔。
作为本发明的进一步改进，所述第一转盘的底部旋转连接有第一支座，所述第一支座上设有顶出机构，所述顶出机构位于所述抓取位置的正下方，所述第一夹具上设有放置产品的第一凹槽，当所述第一夹具位于抓取位置时，所述顶出机构将产品从所述第一凹槽内顶出，所述第二夹具上设有放置产品的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口内侧面设有导入产品的锥形导入口。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪气缸在所述分度盘上的排列为二等分或者四等分。
本发明的有益效果是：通过上述方案，一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。
附图说明
图1是本发明一种抓取摆放的换向装置的立体结构示意图。
图2是本发明一种抓取摆放的换向装置的俯视图。
图3是图2的剖面图D-D。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘8和第二转盘7，所述第一转盘8、第二转盘7之间设有换向机构，所述换向机构包括支架1、旋转驱动装置2、分度盘3和夹爪气缸4，旋转驱动装置2优选为旋转电机，所述旋转驱动装置2固定在所述支架1上，所述旋转驱动装置2与所述分度盘3连接，所述夹爪气缸4固定在所述分度盘3上，所述第一转盘8上设有放置产品100的第一夹具81，所述第二转盘7上设有放置产品100的第二夹具71，所述旋转驱动装置2驱动所述夹爪气缸4在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，夹爪气缸4用于抓取和摆放产品100，所述第一夹具81的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具71的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆81上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆71上，支架1优选为龙门结构，采用拼装方式组装。
如图1至图3所示，所述夹爪气缸4的圆周运动轨迹为第三轨迹圆，所述第三轨迹圆分别与所述第一轨迹圆、第二轨迹圆相切。
如图1至图3所示，所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心、第三轨迹圆的圆心位于同一直线上。
如图1至图3所示，所述第一轨迹圆的圆心、抓取位置、摆放位置、第二轨迹圆的圆心位于同一直线上。
如图1至图3所示，所述抓取位置、摆放位置位于所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心之间。
如图1至图3所示，所述夹爪气缸4包括缸体和夹爪5，所述缸体固定在所述分度盘3的底面，所述分度盘3悬于所述第一转盘8、第二转盘7之上，所述第一转盘8、第二转盘7、分度盘3平行设置。
如图1至图3所示，所述第一转盘8、第二转盘7位于同一平面，所述夹爪5的内壁镶入有弹性软胶，内壁具有与产品外形的仿形曲面，可避免损伤产品100的外观，也有利于提高抓取产品100的摩擦力。
如图1至图3所示，所述换向装置还包括感应摆放位置是否有产品100的感应器6，感应器6可安装在支架1上，所述夹爪5上设有避让所述感应器6的感应光线的避让通孔53，当夹爪5位于摆放位置，感应器6的感应光线可以通过避让通孔53来感应产品100，当感应器6的感应到产品100时，可给出信号指令，控制夹爪气缸4打开夹爪5，将产品100放入第二夹具71，避让通孔53优选为腰形孔，感应器6固定在与腰形孔的对射位置。
如图1至图3所示，所述第一转盘8的底部旋转连接有第一支座82，所述第一支座上设有顶出机构9，所述顶出机构9位于所述抓取位置的正下方，所述第一夹具81上设有放置产品100的第一凹槽，当所述第一夹具81位于抓取位置时，所述顶出机构9将产品100从所述第一凹槽内顶出，所述第二夹具71上设有放置产品100的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口内侧面设有导入产品的锥形导入口711，可以确保产品100顺利放入。
如图1至图3所示，所述夹爪气缸4在所述分度盘3上的排列为二等分或者四等分，如果采用二等分排列，则夹爪气缸4有两个并绕分度盘3间隔180度设置，可以实现抓取的同时，进行摆放，生产节拍为旋转电机每旋转180度进行一次抓取与摆放；如果采用四等分排列，则夹爪气缸4有四个并绕分度盘3间隔90度设置，可以实现抓取的同时，进行摆放，生产节拍为旋转电机每旋转90度进行一次抓取与摆放，有利于提高生产效率，加快生产节拍。
本发明提供的一种抓取摆放的换向装置，在支架1上依次安装旋转电机、分度盘3、夹爪气缸4和感应器6，第一转盘8定位，顶出机构9将产品100顶出，夹爪5闭合抓取，夹爪5处于闭合抓取状态51。顶出机构9复位，旋转电机驱动分度盘3将夹爪气缸4旋转180度，第二转盘7定位，夹爪5打开将产品100放入第二夹具71，夹爪5处于打开摆放状态52，完成换向过程，抓取的过程，同时进行摆放，第一转盘8、第二转盘7、分度盘3同步旋转。
本发明提供的一种抓取摆放的换向装置，一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。
本发明提供的一种抓取摆放的换向装置，适用于自动化设备，物料传输设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抓取摆放的换向装置，其特征在于：包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上，所述第一转盘上设有放置产品的第一夹具，所述第二转盘上设有放置产品的第二夹具，所述旋转驱动装置驱动所述夹爪气缸在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，所述第一夹具的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆上。
2.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸的圆周运动轨迹为第三轨迹圆，所述第三轨迹圆分别与所述第一轨迹圆、第二轨迹圆相切。
3.根据权利要求2所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心、第三轨迹圆的圆心位于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一轨迹圆的圆心、抓取位置、摆放位置、第二轨迹圆的圆心位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述抓取位置、摆放位置位于所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心之间。
6.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸包括缸体和夹爪，所述缸体固定在所述分度盘的底面，所述分度盘悬于所述第一转盘、第二转盘之上，所述第一转盘、第二转盘、分度盘平行设置。
7.根据权利要求6所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一转盘、第二转盘位于同一平面，所述夹爪的内壁设有弹性软胶。
8.根据权利要求6所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述换向装置还包括感应摆放位置是否有产品的感应器，所述夹爪上设有避让所述感应器的感应光线的避让通孔。
9.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一转盘的底部旋转连接有第一支座，所述第一支座上设有顶出机构，所述顶出机构位于所述抓取位置的正下方，所述第一夹具上设有放置产品的第一凹槽，当所述第一夹具位于抓取位置时，所述顶出机构将产品从所述第一凹槽内顶出，所述第二夹具上设有放置产品的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口内侧面设有导入产品的锥形导入口。
10.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸在所述分度盘上的排列为二等分或者四等分。
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