CN205801737U - 全自动多工位圆盘烫标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多工位圆盘烫标机，机箱主体、安装于机箱主体上的转动圆盘、依次设于转动圆周围的抓取机构、上标机构、烫标机构及降温机构。抓取机构包括立柱、安装于立柱顶部的摆动机械臂、位于立柱两侧的材料容器与收料槽。摆动机械臂包括一上料手臂和收料手臂，上料手臂安装有上料吸盘，收料手臂安装有收料吸盘。摆动机械臂转动时通过上料手臂带动上料吸盘在材料容器的上方与转动圆盘的上方切换，同时，摆动机械臂转动时通过收料手臂带动收料吸盘在转动圆盘的上方与收料槽的上方切换。上述全自动多工位圆盘烫标机可以提高了生产效率，降低了生产成本，实现自动化，省时省力的同时也保证了加工的质量。

Description

全自动多工位圆盘烫标机

技术领域

本实用新型涉及烫标设备的技术领域，特别是涉及一种全自动多工位圆盘烫标机。

背景技术

商标是用来区别一个经营者的品牌或者服务和其他经营者的品牌或服务的标记，每个商品都有自己的商标，商标的种类、形状和大小千变万化，但是都要固定在商品或商品的包装物上才能使用。传统的，将商标贴在商品上的工序是通过人工手动来完成，这样人的工作强度过大，由于操作工人的熟练度不同，把形状大小各异的商标一个个地烫在商品上，十分费时费力，而且容易损坏商标，导致生产效率降低、质量差，生产成本提高；加工时的半成品的上料和加工后的收料都是人工完成的，非常费时费力，自动化极低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的烫标存在的问题，提供一种生产效率高、高质量、低成本的全自动多工位圆盘烫标机。

一种全自动多工位圆盘烫标机，包括：机箱主体、安装于所述机箱主体上的转动圆盘、依次设于所述转动圆盘周围的抓取机构、上标机构、烫标机构及降温机构；所述抓取机构包括立柱、安装于所述立柱顶部的摆动机械臂、位于所述立柱两侧的材料容器与收料槽；所述摆动机械臂包括一上料手臂和收料手臂，所述上料手臂安装有上料吸盘，所述收料手臂安装有收料吸盘；所述摆动机械臂转动时通过所述上料手臂带动所述上料吸盘在所述材料容器的上方与所述转动圆盘的上方切换；同时，所述摆动机械臂转动时通过所述收料手臂带动所述收料吸盘在所述转动圆盘的上方与所述收料槽的上方切换。

在其中一个实施例中，所述材料容器与收料槽位于所述立柱的相对两侧，所述上料手臂和收料手臂相互垂直设置。

在其中一个实施例中，所述材料容器、上料吸盘和收料吸盘的数量为二。

在其中一个实施例中，所述立柱靠近所述材料容器的一侧设有一第一滑轨和滑设于所述第一滑轨上的滑动气缸，所述材料容器内设有一挡板，所述挡板与所述滑动气缸连接。

在其中一个实施例中，所述立柱的远离所述材料容器的一侧设有一第二滑轨和驱动电机，所述收料槽上下滑设于所述第二滑轨上，所述驱动电机与所述收料槽连接。

在其中一个实施例中，所述机箱主体的四周围设一保护机箱，所述保护机箱的底部设有用于支撑所述机箱主体的支撑架。

在其中一个实施例中，所述上标机构包括与所述机箱主体连接的导轨板、滑设于所述导轨板上的吸标机械手、设于所述导轨板上的二商标容器。

在其中一个实施例中，所述吸标机械手上设有二吸标头，所述吸标头与所述商标容器一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述烫标机构包括与所述机箱主体连接的安装架、设于所述安装架上的升降气缸、设于所述升降气缸一端的二烫标头。

在其中一个实施例中，所述机箱主体内设有一旋转电机，所述旋转电机与所述转动圆盘连接。

上述全自动多工位圆盘烫标机，在生产加工时，抓取机构的上料手臂从材料容器中把半成品吸起放置在转动圆盘中，半成品在转动圆盘的带动下依次经过上标机构、烫标机构和降温机构，依次完成放标、烫标和降温处理工序，最后由收料手臂收料，同时上料手臂进行下一次上料，进行下一次加工。上述全自动多工位圆盘烫标机的抓取机构可以实现上料和收料同时进行，减少了加工空档期，提高了生产效率，降低了生产成本；转动圆盘与上标机构、烫标机构、降温机构的协调加工，实现自动化，代替了人工作操作，省时省力的同时也保证了加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的全自动多工位圆盘烫标机的立体示意图，其中外面的保护机箱未显示；

图2为图1的全自动多工位圆盘烫标机带有保护机箱的使用状态图；

图3为图1的全自动多工位圆盘烫标机的抓取机构的示意图；

图4为图3的抓取机构另一视角的示意图；

附图标注说明：

10-全自动多工位圆盘烫标机，20-机箱主体，21-转动圆盘，30-抓取机构，31-立柱，32-摆动机械臂，33-材料容器，34-收料槽，35-上料手臂，36-收料手臂，37-上料吸盘，38-收料吸盘，40-上标机构，41-导轨板，42-吸标机械手，43-商标容器，44-吸标头，50-烫标机构，51-安装架，52-升降气缸，53-烫标头，60-降温机构，61-降温喷头，70-保护机箱，71-支撑架，72-控制箱，73-脚轮，311-第一滑轨，312-滑动气缸，313-挡板，314-第二滑轨，315-驱动电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图4，为本实用新型一较佳实施例的全自动多工位圆盘烫标机10，主要用于对各种产品进行烫标处理，该全自动多工位圆盘烫标机10包括机箱主体20、安装于机箱主体20上的转动圆盘21、依次设于转动圆盘21上方的抓取机构30、上标机构40、烫标机构50及降温机构60，机箱主体20的四周围设一个保护机箱70。

机箱主体20内设有一台旋转电机，旋转电机与转动圆盘21连接，当旋转电机驱动时，驱动电机带动转动圆盘21转动，机箱主体20的外侧也设有若干排气孔，这样有利于驱动电机长期工作产生的热量及时排出。

抓取机构30包括设于机箱主体20一侧的立柱31、安装于立柱31顶部的摆动机械臂35、位于立柱31两侧的两个材料容器33、一个收料槽34，材料容器33与收料槽34位于立柱31的相对两侧。具体地，摆动机械臂32包括一条上料手臂35和收料手臂36，上料手臂35和收料手臂36相互垂直设置，上料手臂35远离收料手臂36的一端安装有两个与材料容器33一一对应的上料吸盘37，收料手臂38远离上料手臂37的一端安装有两个收料吸盘38。摆动机械臂32转动时通过上料手臂35带动上料吸盘37在材料容器33的上方与转动圆盘21的上方切换；同时，摆动机械臂32转动时通过收料手臂36带动收料吸盘38在转动圆盘21的上方与收料槽34的上方切换。每一个材料容器33有三块可调节的定位块组成，每一块定位块可以根据所要容置的材料调节改变大小，非常实用。立柱31靠近材料容器33的一侧设有一第一滑轨311和滑设于第一滑轨311上的滑动气缸312，滑动气缸312与材料容器33内的挡板313连接，滑动气缸312可以带动挡板313上下移动。立柱31远离材料容器33的一侧设有一条第二滑轨314和一台驱动电机315，收料槽34上下滑设于第二滑轨314上，驱动电机315与收料槽34通过链条带连接，驱动电机315可以带动收料槽34在第二滑轨314上上下滑动。

上标机构40包括与机箱主体20连接的导轨板41、滑设于导轨板41上的吸标机械手42、设于导轨板41上的两个商标容器43，吸标机械手42上设有两个吸标头44。使用时先把要烫的商标放置在商标容器43内，要进行烫标时由吸标机械手42上的吸标头44进行吸标，再放置在待烫标的区域。

烫标机构50包括与机箱主体20连接的安装架51、设于安装架51上的升降气缸52、设于升降气缸52一端的两个烫标头53，当上标机构40完成上标时，升降气缸52带动烫标头53升降完成烫标。

降温机构60包括上设有两个降温喷头61，降温喷头61自上而下延伸，两个降温喷头61对烫完商标的产品进行降温处理，之后进入抓取机构30下，此时抓取机构30的收料手臂36带动收料吸盘38吸取烫完标的产品并转动置收料槽34上，最后放下产品完成收料。

保护机箱70的底部设有用于支撑机箱主体20的支撑架71，保护机箱70上设有一控制箱72和若干脚轮73，脚轮73与支撑架71连接便于移动，位于便于操作人员观察里面的加工进展如何，一般采用透明玻璃，控制箱72控制各个机构或者部件之间协调工作，保证了生产加工的正常进行。

上述全自动多工位圆盘烫标机10，在生产加工时，抓取机构30的上料手臂35从材料容器33中把半成品吸起放置在转动圆盘21中，半成品在转动圆盘21的带动下依次经过上标机构40、烫标机构50和降温机构60，依次完成放标、烫标和降温处理工序，最后由收料手臂36收料，同时上料手臂35进行下一次上料，进行下一次加工。机箱主体20的四周围设一保护机箱70，保护机箱70的底面设有脚轮73，这样就可以根据需要手推移动全自动多工位圆盘烫标机10。该全自动多工位圆盘烫标机10的抓取机构30可以实现上料和收料同时进行，减少了加工空档期，提高了生产效率，降低了生产成本；转动圆盘21与上标机构40、烫标机构50、降温机构60的协调加工，实现自动化，代替了人工作操作，省时省力的同时也保证了加工的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，包括：机箱主体、安装于所述机箱主体上的转动圆盘、依次设于所述转动圆盘周围的抓取机构、上标机构、烫标机构及降温机构；所述抓取机构包括立柱、安装于所述立柱顶部的摆动机械臂、位于所述立柱两侧的材料容器与收料槽；所述摆动机械臂包括一上料手臂和收料手臂，所述上料手臂安装有上料吸盘，所述收料手臂安装有收料吸盘；所述摆动机械臂转动时通过所述上料手臂带动所述上料吸盘在所述材料容器的上方与所述转动圆盘的上方切换；同时，所述摆动机械臂转动时通过所述收料手臂带动所述收料吸盘在所述转动圆盘的上方与所述收料槽的上方切换。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述材料容器与收料槽位于所述立柱的相对两侧，所述上料手臂和收料手臂相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述材料容器、上料吸盘和收料吸盘的数量为二。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述立柱靠近所述材料容器的一侧设有一第一滑轨和滑设于所述第一滑轨上的滑动气缸，所述材料容器内设有一挡板，所述挡板与所述滑动气缸连接。

5.根据权利要求3所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述立柱的远离所述材料容器的一侧设有一第二滑轨和驱动电机，所述收料槽上下滑设于所述第二滑轨上，所述驱动电机与所述收料槽连接。

6.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述机箱主体的四周围设一保护机箱，所述保护机箱的底部设有用于支撑所述机箱主体的支撑架。

7.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述上标机构包括与所述机箱主体连接的导轨板、滑设于所述导轨板上的吸标机械手、设于所述导轨板上的二商标容器。

8.根据权利要求7所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述吸标机械手上设有二吸标头，所述吸标头与所述商标容器一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述烫标机构包括与所述机箱主体连接的安装架、设于所述安装架上的升降气缸、设于所述升降气缸一端的二烫标头。

10.根据权利要求1所述的全自动多工位圆盘烫标机，其特征在于，所述降温机构上设有两个降温喷头，所述降温喷头自上而下延伸。