CN206435485U - 一种清洁型物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种清洁型物流分拣装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洁效果好、分拣速度快、操作简单的清洁型物流分拣装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种清洁型物流分拣装置，包括有推车、放置框、液压缸、支撑板、第一支杆、第一圆盘、第一电机、第二支杆、吸尘罩、第一齿条、第一滑块、吸灰泵、第一软管、处理箱、第一滑轨、第二电机、齿轮、第二滑块、第二齿条、第二滑轨、支架、第一电动推杆、第三电机、第二圆盘、机械手和第二软管；地面上设置有推车，推车上设置有液压缸和放置框。本实用新型达到了清洁效果好、分拣速度快、操作简单的效果，并且大大减少人们的工作量。

Description

一种清洁型物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种清洁型物流分拣装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

清洁是指人们使用清洁设备、工具、用品和药剂，对居室内地面、墙面、顶棚、阳台、厨房、卫生间等部位进行清扫，对门窗、玻璃、灶具、洁具、家具等进行针对性的处理，以达到环境清洁、杀菌防腐、物品保养的目的。

现有的物流分拣装置存在清洁效果差、分拣速度慢、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种清洁效果好、分拣速度快、操作简单的清洁型物流分拣装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的物流分拣装置清洁效果差、分拣速度慢、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洁效果好、分拣速度快、操作简单的清洁型物流分拣装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种清洁型物流分拣装置，包括有推车、放置框、液压缸、支撑板、第一支杆、第一圆盘、第一电机、第二支杆、吸尘罩、第一齿条、第一滑块、吸灰泵、第一软管、处理箱、第一滑轨、第二电机、齿轮、第二滑块、第二齿条、第二滑轨、支架、第一电动推杆、第三电机、第二圆盘、机械手和第二软管；地面上设置有推车，推车上设置有液压缸和放置框，液压缸位于放置框的左方，液压缸上端设置有支撑板，支撑板底部左右两侧对称开有通孔，支撑板顶部从左至右依次设置有第一滑轨、第一支杆和第二滑轨，第一滑轨位于左侧通孔的左方，第一支杆位于左右两侧的通孔之间，第二滑轨位于右侧通孔的右方，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块右侧设置有第一齿条，第一齿条位于左侧通孔的上方，第一齿条上端设置有第一电机，第一电机前方设置有第一圆盘，第一圆盘右侧设置有第二支杆，第二支杆右端设置有吸尘罩，第一滑轨左侧设置有吸灰泵和处理箱，吸灰泵位于处理箱的上方，吸灰泵上方设置有第二软管，第二软管上端与吸尘罩连接，吸灰泵下方设置有第一软管，第一软管下端伸入处理箱，第一支杆上端设置有第二电机，第二电机后方设置有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块左侧设置有第二齿条，第二齿条位于右侧通孔的上方，齿轮与第二齿条啮合，第二齿条上端设置有支架，支架右端设置有第一电动推杆，第一电动推杆右端连接有第三电机，第三电机下端连接有第二圆盘，第二圆盘底部右侧设置有机械手。

优选地，还包括有橡胶垫，放置框内设置有橡胶垫。

优选地，还包括有激振器，机械手右侧设置有激振器。

优选地，推车上设置有凹槽，凹槽位于液压缸的右侧，凹槽位于放置框的正下方，放置框位于凹槽内。

优选地，还包括有摩擦块和第二电动推杆，推车底部左右两侧对称设置有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有摩擦块。

优选地，支撑板的材质为不锈钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当人们需要对物品进行分拣时，人推到推车到达物品附近，人停止推动推车，启动液压缸伸长，带动支撑板向上移动，当支撑板向上移动至适当位置时，液压缸停止伸长，启动第一电动推杆伸长，带动机械手向右移动，当机械手向右移动至适当位置时，第一电动推杆停止工作，启动第二电机正转，带动齿轮顺时针转动，由于齿轮与第二齿条啮合，使得第二齿条向下移动，第二齿条带动支架向下移动，使得机械手向下移动，由于齿轮与第一齿条啮合，使得第一齿条向上移动，使得吸尘罩向上移动，当机械手向下移动至适当位置时，第二电机停止工作，启动机械手工作，将地面上的物品捡起，启动吸灰泵工作，将四处飞扬的灰尘吸进吸气罩，吸尘罩吸入的灰尘通过第二软管和第一软管进入处理箱，启动第一电机工作，带动第一圆盘顺时针或逆时针转动，使得吸尘罩上下摆动，扩大吸尘范围，当灰尘吸完之后，吸灰泵停止工作，启动第二电机反转，带动机械手向上移动，当机械手向上移动至适当位置时，第二电机停止工作，启动第一电动推杆缩短，带动机械手向左移动，当机械手移动至适当位置时，第一电动推杆停止工作，机械手停止工作，被捡起的物品落入放置框，重复上述操作，继续分拣物品，在分拣物品的过程中，启动第一电动推杆伸长或缩短，带动机械手向右或向左移动，将地面四周的物品全部捡起放入放置框内，同时启动第三电机工作，带动机械手转动，能够扩大物品的分拣范围，当所有物品都分拣完成时，启动第二电机工作，带动第一齿条和第二齿条复位，启动第一电动推杆工作，带动机械手复位，启动液压缸缩短，带动支撑板复位。

因为还包括有橡胶垫，放置框内设置有橡胶垫，所以当物品从机械手掉落放置框内时，橡胶垫能够防止物品损坏。

因为还包括有激振器，机械手右侧设置有激振器，在机械手分拣物品时，启动激振器工作，所以能够扩大分拣范围。

因为推车上设置有凹槽，凹槽位于液压缸的右侧，凹槽位于放置框的正下方，放置框位于凹槽内，所以能够防止放置框左右移动。

因为还包括有摩擦块和第二电动推杆，推车底部左右两侧对称设置有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有摩擦块，当分拣物品时，启动第二电动推杆伸长，带动摩擦块向下移动，当摩擦块接触到地面时，第二电动推杆停止伸长，所以能够防止推车在分拣过程中左右移动。

因为支撑板的材质为不锈钢，Q235钢不易锈蚀，所以能够延长支撑板的使用寿命。

因为第一电机为伺服电机，伺服电机能更精准地控制转速，所以使运行更加平稳。

（3）有益效果

本实用新型达到了清洁效果好、分拣速度快、操作简单的效果，并且大大减少人们的工作量。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的第五种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-推车，3-放置框，4-液压缸，5-支撑板，6-第一支杆，7-通孔，8-第一圆盘，9-第一电机，10-第二支杆，11-吸尘罩，12-第一齿条，13-第一滑块，14-吸灰泵，15-第一软管，16-处理箱，17-第一滑轨，18-第二电机，19-齿轮，20-第二滑块，21-第二齿条，22-第二滑轨，23-支架，24-第一电动推杆，25-第三电机，26-第二圆盘，27-机械手，28-第二软管，29-橡胶垫，30-激振器，31-凹槽，32-摩擦块，33-第二电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种清洁型物流分拣装置，如图1-5所示，包括有推车2、放置框3、液压缸4、支撑板5、第一支杆6、第一圆盘8、第一电机9、第二支杆10、吸尘罩11、第一齿条12、第一滑块13、吸灰泵14、第一软管15、处理箱16、第一滑轨17、第二电机18、齿轮19、第二滑块20、第二齿条21、第二滑轨22、支架23、第一电动推杆24、第三电机25、第二圆盘26、机械手27和第二软管28；地面1上设置有推车2，推车2上设置有液压缸4和放置框3，液压缸4位于放置框3的左方，液压缸4上端设置有支撑板5，支撑板5底部左右两侧对称开有通孔7，支撑板5顶部从左至右依次设置有第一滑轨17、第一支杆6和第二滑轨22，第一滑轨17位于左侧通孔7的左方，第一支杆6位于左右两侧的通孔7之间，第二滑轨22位于右侧通孔7的右方，第一滑轨17上设置有第一滑块13，第一滑块13右侧设置有第一齿条12，第一齿条12位于左侧通孔7的上方，第一齿条12上端设置有第一电机9，第一电机9前方设置有第一圆盘8，第一圆盘8右侧设置有第二支杆10，第二支杆10右端设置有吸尘罩11，第一滑轨17左侧设置有吸灰泵14和处理箱16，吸灰泵14位于处理箱16的上方，吸灰泵14上方设置有第二软管28，第二软管28上端与吸尘罩11连接，吸灰泵14下方设置有第一软管15，第一软管15下端伸入处理箱16，第一支杆6上端设置有第二电机18，第二电机18后方设置有齿轮19，齿轮19与第一齿条12啮合，第二滑轨22上设置有第二滑块20，第二滑块20左侧设置有第二齿条21，第二齿条21位于右侧通孔7的上方，齿轮19与第二齿条21啮合，第二齿条21上端设置有支架23，支架23右端设置有第一电动推杆24，第一电动推杆24右端连接有第三电机25，第三电机25下端连接有第二圆盘26，第二圆盘26底部右侧设置有机械手27。

还包括有橡胶垫29，放置框3内设置有橡胶垫29。

还包括有激振器30，机械手27右侧设置有激振器30。

推车2上设置有凹槽31，凹槽31位于液压缸4的右侧，凹槽31位于放置框3的正下方，放置框3位于凹槽31内。

还包括有摩擦块32和第二电动推杆33，推车2底部左右两侧对称设置有第二电动推杆33，第二电动推杆33下端连接有摩擦块32。

支撑板5的材质为不锈钢。

第一电机9为伺服电机。

工作原理：当人们需要对物品进行分拣时，人推到推车2到达物品附近，人停止推动推车2，启动液压缸4伸长，带动支撑板5向上移动，当支撑板5向上移动至适当位置时，液压缸4停止伸长，启动第一电动推杆24伸长，带动机械手27向右移动，当机械手27向右移动至适当位置时，第一电动推杆24停止工作，启动第二电机18正转，带动齿轮19顺时针转动，由于齿轮19与第二齿条21啮合，使得第二齿条21向下移动，第二齿条21带动支架23向下移动，使得机械手27向下移动，由于齿轮19与第一齿条12啮合，使得第一齿条12向上移动，使得吸尘罩11向上移动，当机械手27向下移动至适当位置时，第二电机18停止工作，启动机械手27工作，将地面1上的物品捡起，启动吸灰泵14工作，将四处飞扬的灰尘吸进吸气罩，吸尘罩11吸入的灰尘通过第二软管28和第一软管15进入处理箱16，启动第一电机9工作，带动第一圆盘8顺时针或逆时针转动，使得吸尘罩11上下摆动，扩大吸尘范围，当灰尘吸完之后，吸灰泵14停止工作，启动第二电机18反转，带动机械手27向上移动，当机械手27向上移动至适当位置时，第二电机18停止工作，启动第一电动推杆24缩短，带动机械手27向左移动，当机械手27移动至适当位置时，第一电动推杆24停止工作，机械手27停止工作，被捡起的物品落入放置框3，重复上述操作，继续分拣物品，在分拣物品的过程中，启动第一电动推杆24伸长或缩短，带动机械手27向右或向左移动，将地面1四周的物品全部捡起放入放置框3内，同时启动第三电机25工作，带动机械手27转动，能够扩大物品的分拣范围，当所有物品都分拣完成时，启动第二电机18工作，带动第一齿条12和第二齿条21复位，启动第一电动推杆24工作，带动机械手27复位，启动液压缸4缩短，带动支撑板5复位。

因为还包括有橡胶垫29，放置框3内设置有橡胶垫29，所以当物品从机械手27掉落放置框3内时，橡胶垫29能够防止物品损坏。

因为还包括有激振器30，机械手27右侧设置有激振器30，在机械手27分拣物品时，启动激振器30工作，所以能够扩大分拣范围。

因为推车2上设置有凹槽31，凹槽31位于液压缸4的右侧，凹槽31位于放置框3的正下方，放置框3位于凹槽31内，所以能够防止放置框3左右移动。

因为还包括有摩擦块32和第二电动推杆33，推车2底部左右两侧对称设置有第二电动推杆33，第二电动推杆33下端连接有摩擦块32，当分拣物品时，启动第二电动推杆33伸长，带动摩擦块32向下移动，当摩擦块32接触到地面1时，第二电动推杆33停止伸长，所以能够防止推车2在分拣过程中左右移动。

因为支撑板5的材质为不锈钢，Q235钢不易锈蚀，所以能够延长支撑板5的使用寿命。

因为第一电机9为伺服电机，伺服电机能更精准地控制转速，所以使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，包括有推车（2）、放置框（3）、液压缸（4）、支撑板（5）、第一支杆（6）、第一圆盘（8）、第一电机（9）、第二支杆（10）、吸尘罩（11）、第一齿条（12）、第一滑块（13）、吸灰泵（14）、第一软管（15）、处理箱（16）、第一滑轨（17）、第二电机（18）、齿轮（19）、第二滑块（20）、第二齿条（21）、第二滑轨（22）、支架（23）、第一电动推杆（24）、第三电机（25）、第二圆盘（26）、机械手（27）和第二软管（28）；地面（1）上设置有推车（2），推车（2）上设置有液压缸（4）和放置框（3），液压缸（4）位于放置框（3）的左方，液压缸（4）上端设置有支撑板（5），支撑板（5）底部左右两侧对称开有通孔（7），支撑板（5）顶部从左至右依次设置有第一滑轨（17）、第一支杆（6）和第二滑轨（22），第一滑轨（17）位于左侧通孔（7）的左方，第一支杆（6）位于左右两侧的通孔（7）之间，第二滑轨（22）位于右侧通孔（7）的右方，第一滑轨（17）上设置有第一滑块（13），第一滑块（13）右侧设置有第一齿条（12），第一齿条（12）位于左侧通孔（7）的上方，第一齿条（12）上端设置有第一电机（9），第一电机（9）前方设置有第一圆盘（8），第一圆盘（8）右侧设置有第二支杆（10），第二支杆（10）右端设置有吸尘罩（11），第一滑轨（17）左侧设置有吸灰泵（14）和处理箱（16），吸灰泵（14）位于处理箱（16）的上方，吸灰泵（14）上方设置有第二软管（28），第二软管（28）上端与吸尘罩（11）连接，吸灰泵（14）下方设置有第一软管（15），第一软管（15）下端伸入处理箱（16），第一支杆（6）上端设置有第二电机（18），第二电机（18）后方设置有齿轮（19），齿轮（19）与第一齿条（12）啮合，第二滑轨（22）上设置有第二滑块（20），第二滑块（20）左侧设置有第二齿条（21），第二齿条（21）位于右侧通孔（7）的上方，齿轮（19）与第二齿条（21）啮合，第二齿条（21）上端设置有支架（23），支架（23）右端设置有第一电动推杆（24），第一电动推杆（24）右端连接有第三电机（25），第三电机（25）下端连接有第二圆盘（26），第二圆盘（26）底部右侧设置有机械手（27）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（29），放置框（3）内设置有橡胶垫（29）。

3.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，还包括有激振器（30），机械手（27）右侧设置有激振器（30）。

4.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，推车（2）上设置有凹槽（31），凹槽（31）位于液压缸（4）的右侧，凹槽（31）位于放置框（3）的正下方，放置框（3）位于凹槽（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，还包括有摩擦块（32）和第二电动推杆（33），推车（2）底部左右两侧对称设置有第二电动推杆（33），第二电动推杆（33）下端连接有摩擦块（32）。

6.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，支撑板（5）的材质为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的一种清洁型物流分拣装置，其特征在于，第一电机（9）为伺服电机。