CN104787712B - 一种安瓿瓶自动开启装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。

Description

一种安瓿瓶自动开启装置

技术领域

本发明涉及一种医用器械，具体是一种针对安瓿封装类药物的自动开启装置。

背景技术

众所周知，安瓿是常见的液体药物封装方式，早期的直颈安瓿由于在开启过程中容易发生破裂现象，近年来已经逐步被更易被折断的曲颈安瓿所替代。但曲颈安瓿在被护士掰断时，仍然会产生微小的玻璃碎屑，掉入药剂中后容易导致接受注射者产生血小板破裂，一旦有微粒随血液进入心脏，甚至会引发死亡。尽管安瓿封装方式存在掰断过程不可控的缺点，但其具有密封好、稳定性高、成本低、易封装等诸多优势，在药品封装领域仍然占有较大比例，且短期内无法替代。

目前，国内外已有较少的关于安瓿瓶开启装置的产品或专利，但主要为简易的手动辅助器件或半自动的简易开启装置，无法满足高洁净环境的应用需求。上述已有发明中，手动辅助器件只能简单避免安瓿开启过程中对于人手的划伤，无法控制玻璃碎屑对药物的污染；而半自动开启装置具有以下弊端：（1）在操作全程中需要人员始终手持安瓿瓶，手持角度与力度的不当将会增加开启过程中玻璃碎屑的产生，开启质量受人为因素影响极大；（2）在安瓿开启过程中未有消毒装置，无法完成医疗规范中关于“切口先消毒、后划痕、再消毒”的操作步骤，增大了药物交叉污染的可能；（3）切割安瓿的两个砂轮旋向相反导致玻璃磨屑溅射范围较大且方向不确定，极有可能落入药物中造成污染；（4）采用吹风机直接吹走切削微粒的方式将对周围医务环境造成污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术在洁净性、安全性、自动化、操作规范性等方面的不足，提供一种结构合理紧凑、符合医疗规范、能兼容所有规格安瓿瓶、最大程度防止玻璃碎屑落入药物、且不污染环境的安瓿瓶自动开启装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：其包括一个半封闭壳体，壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块，安瓿夹持转台上安装安瓿瓶；所述滑动平台固定于壳体上方，其包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，使得与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构，消毒支板固定于滑动平台右侧的滑动座上；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机，划痕支板固定于滑动平台左侧的滑动座上；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，所述吸嘴安装于划痕支板下方且位于两个砂轮连线的中垂线上。

本发明所述升降模块设有电机、导杆、螺杆、螺母、升降滑块，电机经电机座固定于一立板上，电机输出轴经联轴器与螺杆连接，螺杆两端通过轴承安装于下轴承座与上轴承座之间，下轴承座、上轴承座通过螺钉安装在立板上，两根导杆对称分布在螺杆两侧且固定在下轴承座、上轴承座之间，升降滑块通过直线轴承与两根导杆配合以实现垂向滑动，螺母固定于升降滑块上并与螺杆配合，电机旋转驱动螺杆转动并转换为螺母的直线运动，进而驱使升降滑块沿导杆执行垂向往返运动，实现升降功能。

本发明所述旋转模块与所述升降滑块固连，其旋转功能通过电机驱动一级齿轮传动实现；旋转模块的轴承座固定于升降滑块上，整个安瓿夹持模块通过支撑框安装在旋转盘上，旋转盘与一大齿轮的转轴固连；固定于轴承座上的电机驱动小齿轮与大齿轮旋转，进而实现旋转盘的转动，完成安瓿夹持模块绕安瓿瓶垂向轴心的旋转功能。

所述夹持模块包括有V形块、导向杆、拉伸弹簧、齿轮、齿条、电机，两个V形块通过拉伸弹簧连接在一起并由导向杆导向，两根齿条与同一个齿轮两侧啮合且其末端分别顶住V形块；电机驱动齿轮旋转，两根齿条执行反向运动，齿条末端推力驱使V形块张开；当电机改变转向，齿条末端脱离V形块，两个V形块在拉伸弹簧作用下合拢，实现对安瓿瓶的夹持。

本发明所述纱布循环机构包括有医用纱布、电机驱动的纱布头夹杆、两根纱布变向杆、纱布随动转轴，纱布随动转轴与纱布头夹杆安装在消毒支板上，两根纱布变向杆安装在消毒支板面向安瓿瓶的侧面上，以实现纱布的扭转变向，医用纱布插入纱布随动转轴，并将纱布头部依次穿过两根纱布变向杆，头部固定在纱布头夹杆上，电机驱动的纱布头夹杆带动医用纱布循环进给。

所述酒精喷射机构由酒精导管、泵、酒精喷嘴、酒精瓶组成，酒精喷嘴固定在消毒支板上，泵固定于壳体的右侧板上，泵通过酒精导管从酒精瓶中抽取酒精，并通过酒精喷嘴进行喷射以润湿纱布。被酒精润湿的纱布与安瓿瓶颈部接触，进而通过安瓿瓶体随夹持转台的旋转运动实现安瓿折断处的消毒。

本发明所述划痕装置的电机、齿轮组、同步带、同步带轮、砂轮安装在划痕支板上，电机驱动啮合的齿轮组反向旋转，每个齿轮上固定有一个与之同轴的主动带轮，两个主动带轮随齿轮旋转，并通过同步带分别将旋转运动传递至与被动带轮固连的两个砂轮，实现两个砂轮的同步反向转动，实现对安瓿瓶颈部的划痕动作。

本发明所述的安瓿头部敲击装置包括电机、扭簧、敲杆。电机旋转驱使敲杆远离安瓿瓶直至限位挡块，电机继续旋转使扭簧蓄能。执行敲击动作时，电机失电并停止输出扭矩，敲杆在扭簧回复力作用下快速回弹，将安瓿瓶颈部敲断，此高速状态下的撞击将能有效减少玻璃碎屑的产生。此外，完成敲击后，电机及时上电，防止扭簧残余势能驱使敲杆往复震荡摆动，避免对后续操作流程造成干涉。

本发明所述碎屑吸附装置固定于划痕支板下方，由负压风机、软管、吸嘴组成，主要配合划痕装置与敲击装置工作，对砂轮磨削与敲击棒敲击过程中产生的玻璃碎屑进行收集，避免污染药物与系统内洁净环境。

本发明通过安瓿夹持转台的夹持模块、升降模块、旋转模块，滑动平台，消毒装置，划痕装置，敲击装置，碎屑吸附装置等的流程协作，完成对安瓿封装类药物的自动开启。对照现有技术，本发明能够对市面上所有规格的安瓿封装类药物进行全自动开启，不依赖人工操作经验与技术，避免了人工开启方式的质量不可控性，碎屑吸附功能降低了玻璃碎屑造成药物污染的可能，改善了操作环境的洁净度，重复多次的消毒流程符合医疗操作规定，提高了药物开启过程的抗交叉污染能力，可广泛应用于医疗系统，对于保护医务人员安全、降低医疗事故概率具有重要意义。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的安瓿夹持转台立体结构示意图。

图3为本发明的夹持模块局部剖切示意图。

图4为本发明的夹持模块立体结构示意图。

图5为本发明的敲击模块局部剖切示意图。

图中标号为：1.负压风机，2.软管，3.电机，4.吸嘴，5. 划痕支板，6. 齿轮组，7. 同步带，8.敲杆，9.同步带轮，10.敲击装置，11.左轴承座，12.上安装板，13. 划痕装置滑动座，14.划痕装置驱动螺母，15.砂轮，16.螺杆，17.导杆，18.消毒装置滑动座，19. 消毒装置驱动螺母，20.右轴承座，21.联轴器，22.电机，23.后板，24.纱布头夹杆，25.消毒支板，26.纱布变向杆，27.纱布随动转轴，28.泵，29.医用纱布，30.酒精喷嘴，31.酒精导管，32.酒精瓶，33.右侧板，34.底板，35.安瓿瓶，36.安瓿夹持转台，37.垃圾收集器，38.左侧板，39．电机，40.电机座，41.立板，42.联轴器，43.下轴承座，44.导杆，45.升降滑块，46.螺母，47.螺杆，48.上轴承座，49.电机，50.轴承座，51.小齿轮，52.大齿轮，53.旋转盘，54. 支撑框，55.安瓿夹持模块，56.拉伸弹簧，57.导向杆，58.V形块，59.圆柱齿条，60.齿轮，61.电机，62.夹持安装板，63.托盘，64.电机，65. 敲击支板，66.扭簧，67.腔体，68.轴承，69.转盘，70.限位柱。

具体实施方式

从图1可以看出，一种安瓿瓶自动开启装置，其包括一个半封闭壳体，壳体内底部设有安瓿夹持转台36，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置。所述半封闭壳体包括盖板，左侧板38，右侧板33，后板23以及底板34，安瓿瓶35通过盖板孔中放入到安瓿夹持转台36上，左侧板38、右侧板33起支承、安装、定位、保护作用。其中左侧板38的下部开孔以便于清理负压抽吸装置抽吸的玻璃碎屑。右侧版33下部开孔以便于为酒精瓶32添加酒精，用于收集断裂安瓿瓶头部的垃圾收集器37可从后板23的孔中拉出以倾倒垃圾。

本发明所述的安瓿夹持转台36固定于底板34上。从图2可以看出，所述安瓿夹持转台36包括升降模块、旋转模块、夹持模块，安瓿夹持转台上安装安瓿瓶35。针对安瓿瓶35这一操作对象，安瓿夹持转台36通过升降模块、旋转模块、夹持模块实现升降、旋转、夹持三个功能。

本发明所述安瓿夹持转台的升降模块设有电机39、导杆44、螺杆47、螺母46、升降滑块45等，电机39驱动螺杆47旋转，转换为螺母46的直线运动，进而驱动与螺母固连并由导杆导向的升降滑块45直线运动，实现升降功能。具体是电机39经电机座40固定于立板41上，电机39输出轴经联轴器42与螺杆47连接，下轴承座43、上轴承座48通过螺钉安装在立板41上，螺杆47两端通过深沟球轴承安装于下轴承座43与上轴承座48之间，两根导杆44于螺杆47两侧对称分布且固定在下轴承座43、上轴承座48之间，升降滑块45通过直线轴承与两根导杆44配合以实现垂向滑动，螺母46固定于升降滑块45上并与螺杆47配合，电机39旋转便可驱动螺杆47转动并转换为螺母46的直线运动，进而驱使升降滑块45沿导杆44执行垂向往返运动，最终实现升降功能。

所述旋转模块通过一级齿轮传动实现，轴承座50固定于升降滑块45上，整个安瓿夹持模块55通过支撑框54安装在旋转盘53上，旋转盘53与大齿轮52的转轴固连；工作时，固定于轴承座50上的电机49驱动小齿轮51与大齿轮52旋转，进而实现旋转盘53的转动，完成安瓿夹持模块55绕安瓿瓶35垂向轴心的旋转功能。

所述夹持模块采用齿轮齿条与拉伸弹簧的组合驱动方式完成对V形块的控制以实现对安瓿瓶的夹持。从图3、图4可以看出，所述夹持模块包括有夹持安装板62、V形块58、导向杆57、拉伸弹簧56、齿轮60、齿条59、电机61等。夹持安装板62通过支撑框54与旋转盘53固连，电机61与托盘63通过螺钉固定在夹持安装板62上，两根导向杆57通过紧定螺钉固定在托盘63的两个对称轴孔内，两个V形块58通过直线轴承与两根导向杆57配合以实现自身的直线导向，特性完全相同的两根拉伸弹簧56分别与两块V形块58的两端固定连接，两根圆柱齿条59与托盘63的两个对称通孔间隙配合并可相对滑动，电机61的输出轴与齿轮60固连，齿轮60的两侧分别与两根圆柱齿条59啮合；在两根拉伸弹簧56的拉力约束下，两根圆柱齿条59的末端分别与两个V形块58的内表面接触。当电机61旋转时，齿轮60随之转动并驱动与之啮合的两根圆柱齿条59执行相反方向的直线运动，进而通过表面接触力推动两个V形块58沿导向杆57向着外侧反向移动，实现两个V形块58的同步张开以供放入不同尺寸的安瓿瓶。当安瓿瓶35被放置于托盘63上后，电机61失电以停止输出扭矩使得电机输出轴为随动状态，两个V形块58将在拉伸弹簧56的回复力作用下同步相向运动，直至被安瓿瓶体阻挡，从而实现对安瓿瓶的夹持。在此夹持过程中，由于齿轮齿条的运动约束以及成组V形块的自适应居中夹持特性，能够确保本装置将任意尺寸的安瓿瓶夹持并固定在本装置的轴线上，从而为完成后续划痕动作奠定基础。

从图1中还可以看出，本发明所述滑动平台采用螺杆螺母传动方式，以上安装板12为支承与基准进行安装。左轴承座11与右轴承座20固定于上安装板12上，螺杆16与两根导杆17共面且安装于两个轴承座11与20之间，固定于上安装板12上的电机22经联轴器21与螺杆16连接。划痕装置与消毒装置皆安装在滑动平台上以实现各自的左右移动功能。其中，划痕装置滑动座13同时与两根导杆17配合实现左右运动导向，划痕装置驱动螺母14与划痕装置滑动座13固连且与螺杆16配合，同理，消毒装置滑动座18同时与两根导杆17配合实现左右运动导向，消毒装置驱动螺母19与消毒装置滑动座18固连且与螺杆16配合，从而电机22驱动螺杆16的旋转运动便能分别转换为划痕装置驱动螺母14与消毒装置驱动螺母19的直线运动，进而实现划痕装置与消毒装置在滑动平台上的直线往复运动。

从图1可以看出，所述消毒装置包括消毒支板25、纱布循环机构、酒精喷射机构。所述的消毒装置通过喷有酒精的医用纱布的循环式周期进给来完成对安瓿瓶颈部的擦拭消毒，消毒支板25固定于滑动平台右侧的消毒装置滑动座18上，消毒支板25与消毒装置滑动座18固连以实现装置整体的左右移动。本发明所述纱布循环机构包括有医用纱布29、电机驱动的纱布头夹杆24、两根纱布变向杆26、纱布随动转轴27，纱布随动转轴27与纱布头夹杆24安装在消毒支板25上，两根纱布变向杆26安装在消毒支板25面向安瓿瓶35的侧面上，以实现纱布的扭转变向。医用纱布29插入纱布随动转轴27，并将纱布头部依次穿过两根纱布变向杆，头部固定在纱布头夹杆上，电机驱动的纱布头夹杆带动医用纱布循环进给。

所述酒精喷射机构由酒精导管31、泵28、酒精喷嘴30、酒精瓶32组成，酒精喷嘴31固定在消毒支板25上，泵28固定于壳体的右侧33板上，泵28通过酒精导管从酒精瓶中抽取酒精，并通过酒精喷嘴进行喷射以润湿纱布。被酒精润湿的纱布与安瓿瓶颈部接触，进而通过安瓿瓶体随夹持转台的旋转运动实现安瓿折断处的消毒。

使用时，可置换的医用纱布29插入纱布随动转轴27，并将纱布头部依次穿过两根纱布变向杆26，最后将纱布头部固定在纱布头夹杆24上，靠近医用纱布29的一侧固定有酒精喷嘴30，固定于右侧板33上的泵28通过酒精导管31从酒精瓶32中吸取酒精并通过酒精喷嘴30喷射出去，对刚展开的纱布进行润湿，安装在消毒支板25下方的电机驱动纱布头夹杆24旋转，进而实现酒精消毒纱布的周期性循环进给。

从图1可以看出，本发明所述的划痕装置通过齿轮传动和同步带传动驱使一组砂轮旋转，实现对安瓿瓶颈部的划刻，消毒支板5与划痕装置滑动座13固连以实现装置整体的左右移动，

固定于划痕支板5下侧的电机3直接驱动一级齿轮组6（共两个齿轮），两个齿轮分别与两个同步带轮9共轴并固连，两条同步带7将同步带轮9的旋转运动分别传递至与两个砂轮15固连的随动同步带轮，当电机3旋转时，齿轮组6与同步带轮9随之旋转，进而同步带7通过随动带轮驱动两个砂轮15旋转，当划痕装置左右滑动，使得砂轮15与安瓿瓶35接触时，便可在其颈部留下刻痕。

从图1、图5可以看出，敲击装置通过敲击支板65安装于左侧板38上，可根据开启流程驱动敲杆8敲击安瓿瓶35的头部，使得安瓿瓶35沿颈部划痕断裂，完成药物开启功能。

从图5可以看出，本发明所述敲击装置包括敲击支板65、电机64、扭簧66、转盘69、深沟球轴承68、腔体67、限位柱70、敲杆8等。电机64与腔体67固定于敲击支板65上，转盘69与深沟球轴承68配合安装于腔体67上，扭簧66套在电机64的输出轴上且扭簧66的两端分别固定在腔体67与转盘69上，当电机64旋转时，敲杆8也将随之转动直至被限位柱70阻挡，在此过程中扭簧66一直处于蓄能状态，当需要执行敲击动作时，电机64失电并使其输出轴处于随动状态，扭簧66积蓄的弹性势能将驱动敲杆8快速反向转动，敲击安瓿瓶35的头部，完成敲击动作后，电机64及时上电进行位置保持，防止扭簧残余势能驱使敲杆往复震荡摆动，避免对后续操作流程造成干涉。

从图1可以看出，本发明所述的碎屑吸附装置主要通过负压抽吸方式实现对玻璃碎屑的收集，安装于底板34上的负压风机1通过软管2与吸嘴4连接，吸嘴4安装于划痕支板5下方且位于两个砂轮15连线的中垂线上，当划痕装置对安瓿瓶35进行切割时，产生的玻璃碎屑将向砂轮后方飞溅，此时吸嘴4的抽吸空气动作会砂轮下方产生局域范围的负压，从而将玻璃碎屑收集起来避免污染药物与环境。此外，在敲击装置执行敲击动作时，安瓿瓶35的头部将会沿着颈部的划痕断裂，在此过程中亦会产生少量的玻璃碎屑，碎屑吸附装置通过吸嘴4产生的局域负压也能对碎屑进行收集，以降低碎屑落入药物中的概率。

在使用本发明进行安瓿封装类药物开启时，第一步，位于安瓿夹持转台36顶部的夹持模块的两个V形块58在电机61驱动下张开，待传感器检测到有安瓿瓶放入托盘63时，电机61失电并停止输出扭矩，两个V形块58在拉伸弹簧56的回复力下合拢，直至将安瓿瓶35自适应居中夹紧；第二步，针对被放入的安瓿瓶35的具体高度，电机39驱动升降模块执行垂向移动，使安瓿瓶35的颈部与砂轮15平齐；第三步，滑动平台驱使消毒装置向安瓿瓶35运动直至医用纱布29与安瓿瓶35颈部接触，泵28通过酒精喷嘴30将医用酒精喷至纱布表面将其润湿，医用纱布29周期性进给，安瓿夹持转台36的旋转模块驱使安瓿瓶35绕自身轴线旋转，直至安瓿瓶35颈部完全被医用纱布29擦拭一遍；第四步，滑动平台驱使消毒装置远离安瓿瓶35，同时划痕装置向安瓿瓶35运动直至砂轮15与安瓿瓶35颈部弹性接触，两个砂轮15在电机3驱动下反向旋转，安瓿瓶35在安瓿夹持转台36的旋转模块驱动下绕自身轴线缓慢旋转，完成对安瓿瓶35颈部的环形划痕，在上述划痕过程中，碎屑吸附装置一直处于工作状态，对划痕过程中产生的玻璃碎屑进行收集；第五步，重复第三步动作，再次对安瓿瓶35颈部进行消毒；第六步，敲击装置10的电机64旋转使扭簧66蓄能，电机64失电并使其输出轴为随动状态，则敲杆8在扭簧66的弹性势能驱动下快速旋转并敲击安瓿瓶35颈部的上方，安瓿瓶35的头部落入指定垃圾收集器37内，完成安瓿封装类药物的开启，在上述敲击过程中，碎屑吸附装置一直处于工作状态，对敲击过程中产生的玻璃碎屑进行收集。

本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境，可广泛用于医疗卫生系统。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明不限于图示的实施方式。对于图示的实施方式，在与该发明相同的范围内，或在同等的范围内，可以添加各种修正或变形。

Claims (8)

1.一种安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：其包括一个半封闭壳体，壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块，安瓿夹持转台上安装安瓿瓶；所述滑动平台固定于壳体上方，其包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，使得与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构，消毒支板固定于滑动平台右侧的滑动座上；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机，划痕支板固定于滑动平台左侧的滑动座上；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，所述吸嘴安装于划痕支板下方且位于两个砂轮连线的中垂线上。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述升降模块设有电机、导杆、螺杆、螺母、升降滑块，电机经电机座固定于一立板上，电机输出轴经联轴器与螺杆连接，螺杆两端通过轴承安装于下轴承座与上轴承座之间，下轴承座、上轴承座通过螺钉安装在立板上，两根导杆对称分布在螺杆两侧且固定在下轴承座、上轴承座之间，升降滑块通过直线轴承与两根导杆配合以实现垂向滑动，螺母固定于升降滑块上并与螺杆配合，电机旋转驱动螺杆转动并转换为螺母的直线运动，进而驱使升降滑块沿导杆执行垂向往返运动，实现升降功能。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述旋转模块与所述升降滑块固连，其旋转功能通过电机驱动一级齿轮传动实现；旋转模块的轴承座固定于升降滑块上，整个安瓿夹持模块通过支撑框安装在旋转盘上，旋转盘与一大齿轮的转轴固连；固定于轴承座上的电机驱动小齿轮与大齿轮旋转，进而实现旋转盘的转动，完成安瓿夹持模块绕安瓿瓶垂向轴心的旋转功能。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述夹持模块包括有V形块、导向杆、拉伸弹簧、齿轮、齿条、电机，两个V形块通过拉伸弹簧连接在一起并由导向杆导向，两根齿条与同一个齿轮两侧啮合且其末端分别顶住V形块；电机驱动齿轮旋转，两根齿条执行反向运动，齿条末端推力驱使V形块张开；当电机改变转向，齿条末端脱离V形块，两个V形块在拉伸弹簧作用下合拢，实现对安瓿瓶的夹持。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述纱布循环机构包括有医用纱布、电机驱动的纱布头夹杆、两根纱布变向杆、纱布随动转轴，纱布随动转轴与纱布头夹杆安装在消毒支板上，两根纱布变向杆安装在消毒支板面向安瓿瓶的侧面上，以实现纱布的扭转变向，医用纱布插入纱布随动转轴，并将纱布头部依次穿过两根纱布变向杆，头部固定在纱布头夹杆上，电机驱动的纱布头夹杆带动医用纱布循环进给。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述酒精喷射机构由酒精导管、泵、酒精喷嘴、酒精瓶组成，酒精喷嘴固定在消毒支板上，泵固定于壳体的右侧板上，泵通过酒精导管从酒精瓶中抽取酒精，并通过酒精喷嘴进行喷射以润湿纱布；被酒精润湿的纱布与安瓿瓶颈部接触，进而通过安瓿瓶体随夹持转台的旋转运动实现安瓿折断处的消毒。

7.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述划痕装置的电机、齿轮组、同步带、同步带轮、砂轮安装在划痕支板上，电机驱动啮合的齿轮组反向旋转，每个齿轮上固定有一个与之同轴的主动带轮，两个主动带轮随齿轮旋转，并通过同步带分别将旋转运动传递至与被动带轮固连的两个砂轮，实现两个砂轮的同步反向转动，实现对安瓿瓶颈部的划痕动作。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动开启装置，其特征在于：所述敲击装置包括敲击支板、电机、扭簧、转盘、轴承、腔体、限位柱、敲杆，电机与腔体固定于敲击支板上，转盘与轴承配合安装于腔体上，扭簧套在电机的输出轴上且扭簧的两端分别固定在腔体与转盘上，当电机旋转时，敲杆也将随之转动直至被限位柱阻挡，当需要执行敲击动作时，电机失电并使其输出轴处于随动状态，扭簧积蓄的弹性势能将驱动敲杆快速反向转动，敲击安瓿瓶的头部。