CN111362214B - 一种全自动流体分配机构 - Google Patents

Abstract

公开了一种全自动流体分配机构，包括控制台，控制台上设有可转动的立架装置，立架装置上设有包装纸切割装置和瓶塞移除装置，控制台上设有半圆立柱，半圆立柱上设有倾倒装置，流体瓶位于倾倒装置上，控制台上还设有容器；包装纸切割装置用于将流体瓶颈处的包装纸切割，瓶塞移除装置用于流体瓶塞的移除，倾倒装置能够将流体瓶内的流体分配到容器中，能够全自动的完成切开包装铝箔、打开瓶罐和倒出液体的整个过程，并且还能够感应和控制液体的倾倒量，通过用户界面访问这些操作的控制完成整个过程，整个机构反应快速，易于使用。

Description

一种全自动流体分配机构

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体地讲，涉及一种全自动流体分配机构。

背景技术

随着经济社会的发展，人们对各式各样的流体的需求也与日俱增，然而这些流体绝大部分是储存于包装瓶罐中的，并且会用各种样式的瓶塞密封，同时为了能够更好的起到美观和宣传的效果，会在流体的包装瓶罐及其瓶塞上设置不同样式的包装铝箔。

当使用者需要获取相关的流体时，需要先手动剥开/撕开或者使用切割小刀将包覆的包装铝箔取下，然后使用工具将密封的瓶塞从瓶罐内拔出，这个过程需要较为繁琐的人力操作，对于一些不熟悉操作的人士而言，会带来额外的工作负担甚至会造成瓶罐的损坏乃至发生危险，因此使用者并不想使用手动开瓶，而是希望使用一种自动化的设备来打开瓶罐和倒出液体。因此，发明一种全自动流体分配机构能够全自动的完成切开包装铝箔、打开瓶罐和倒出液体的过程是十分有必要的。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的全自动流体分配机构包括控制台，控制台上设有可转动的立架装置，立架装置上设有包装纸切割装置和瓶塞移除装置，控制台上设有半圆立柱，半圆立柱位于立架装置的一侧，半圆立柱上设有倾倒装置，流体瓶位于倾倒装置上，控制台上还设有容器，容器位于立架装置的前面；包装纸切割装置用于将流体瓶颈处的包装纸切割，瓶塞移除装置用于流体瓶塞的移除，倾倒装置能够将流体瓶内的流体分配到容器中。

进一步的，立架装置包括立架壳体，立架壳体的两侧分别设有开口槽，立架壳体内设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括转向基座，转向基座上设有电机槽，电机槽内装配有转向电机，转向基座下方设有转向组件，转向电机的驱动轴与转向组件装配，转向电机的电机板上设有升降器，升降器包括一个升降电机，升降电机的电机轴穿过电机壳与驱动丝杆相连，驱动丝杆上装配有驱动螺母支架，包装纸切割装置和瓶塞移除装置穿过对应的开口槽分别连接在驱动螺母支架的两侧，电机壳上还设有支持滑轨，转向基座上还设有定位件。

进一步的，包装纸切割装置包括第一连接板，第一连接板连接在驱动螺母支架的一侧，第一连接板通过连接件连接有支持横梁，支持横梁连接有切割壳体，切割壳体内设有切割组件，切割组件包括电机立板，电机立板上连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴与盖板装配，盖板下方设有平行间隔设置的伺服切割电机，两个伺服切割电机的驱动轴上装配有切割刀片，两个伺服切割电机的下方设有底盘，底盘设有供流体瓶颈通过的圆形通孔。

进一步的，瓶塞移除装置包括第二连接板，第二连接板连接在驱动螺母支架的一侧，第二连接板通过连接件连接有支持臂，支持臂与移除壳体相连，移除壳体内设有电动启瓶器，移除壳体的下方设有底片，底片上设有供流体瓶颈通过的通孔。

进一步的，倾倒装置包括倾倒壳体，倾倒壳体的前部设有倾倒立板，倾倒壳体与倾倒立板组成的空间内设有支柱，支柱的顶部设有倾倒驱动电机，倾倒驱动电机的驱动轴穿过倾倒立板与连接长片相连，从而能够驱动连接长片转动，连接长片的下方设有U型卡件，U型卡件通过连接件与瓶筒相连，流体瓶能够置放于瓶筒内，连接长片的上方设有托座，托座上设有圆形卡座，圆形卡座内设有两个插入夹件，流体瓶颈能够装夹在两个插入夹件之间，支柱的底部还设有支持件。

进一步的，控制台1内设有容器承载装置，容器承载装置包括容器载盘，容器载盘与控制台的上表面平齐，容器位于容器载盘上，容器载盘下方设有称重传感器，称重传感器与容器载盘之间设有连接支杆，称重传感器与控制台的台面之间也设有连接支杆。

进一步的，控制台的壳体内部设有控制组件，控制台的壳体外还设有控制按钮和指示部件，立架装置和倾倒装置均部分的位于控制台的壳体内部，指示部件能够对称重传感器的称重数值进行显示。

进一步的，连接长片上还设有安全防护板，安全防护板位于U型卡件和托座之间，安全防护板为透明塑料板。

进一步的，两个伺服切割电机上还分别装配有切割电机块，切割电机块上设有刀片槽。

本发明的全自动流体分配机构包括控制台，控制台上设有可转动的立架装置，立架装置上设有包装纸切割装置和瓶塞移除装置，控制台上设有半圆立柱，半圆立柱上设有倾倒装置，流体瓶位于倾倒装置上，控制台上还设有容器；包装纸切割装置用于将流体瓶颈处的包装纸切割，瓶塞移除装置用于流体瓶塞的移除，倾倒装置能够将流体瓶内的流体分配到容器中，能够全自动的完成切开包装铝箔、打开瓶罐和倒出液体的整个过程，并且还能够感应和控制液体的倾倒量，通过用户界面访问这些操作的控制完成整个过程，整个机构反应快速，易于使用。

附图说明

图1为本发明的全自动流体分配机构系统示意图。

图2为本发明的全自动流体分配机构右视示意图。

图3为本发明的全自动流体分配机构前视示意图。

图4为本发明的全自动流体分配机构左视示意图。

图5为本发明的全自动流体分配机构后视示意图。

图6为本发明的全自动流体分配机构俯视示意图。

图7为本发明的全自动流体分配机构组装示意图。

图8为本发明的倾倒装置结构示意图。

图9为本发明的倾倒装置组装示意图。

图10为本发明的圆形卡座示意图。

图11为本发明的旋转驱动组件结构示意图。

图12为本发明的旋转驱动组件组装示意图。

图13为本发明的龙门支架结构示意图。

图14为本发明的龙门支架组装示意图。

图15为本发明的包装纸切割装置结构示意图。

图16为本发明的包装纸切割装置组装示意图。

图17为本发明的瓶塞移除装置结构示意图。

图18为本发明的瓶塞移除装置组装示意图。

图19为本发明的控制台结构示意图。

图20为本发明的控制台组装示意图。

图21为本发明的容器承载装置结构示意图。

图22为本发明的容器承载装置组装示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

本发明的全自动流体分配机构具有四个主要功能：从流体瓶罐上取下包装箔纸，取下软质/木质瓶塞，将液体倒入指定的容器中，并感测容器中的液体量以产生准确的液体尺寸。本发明的全自动流体分配机构由位于控制台前面板上的用户界面控制。所有集成组件的设计布局如图1所示。

全自动流体分配机构包括控制台1，控制台1上设有可转动的立架装置2，立架装置2上设有包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4，控制台1上设有半圆立柱5，半圆立柱5位于立架装置2的一侧，半圆立柱5上设有倾倒装置6，流体瓶位于倾倒装置6上，控制台1上还设有容器7，容器7位于立架装置2的前面；包装纸切割装置3用于将流体瓶颈处的包装纸切割，瓶塞移除装置4用于流体瓶塞的移除，倾倒装置6能够将流体瓶内的流体分配到容器7中。

为了去除包装铝箔和软质/木质瓶塞，流体瓶罐必须保持静止。流体瓶罐用定制的倾倒装置6固定，流体瓶罐的底部滑入半透明的瓶筒6-7中，并用两个翼形螺钉固定到位，然后将圆形卡座6-9内设有的两个插入夹件6-10装夹在流体瓶罐的瓶颈上并拧紧。倾倒装置6包括倾倒壳体6-1，倾倒壳体6-1的前部设有倾倒立板6-2，倾倒壳体6-1与倾倒立板6-2组成的空间内设有支柱6-3，支柱6-3的顶部设有倾倒驱动电机6-4，倾倒驱动电机6-4的驱动轴穿过倾倒立板6-2与连接长片6-5相连，从而能够驱动连接长片6-5转动，连接长片6-5的下方设有U型卡件6-6，U型卡件6-6通过连接件与瓶筒6-7相连，流体瓶能够置放于瓶筒6-7内，连接长片6-5的上方设有托座6-8，托座6-8上设有圆形卡座6-9，圆形卡座6-9内设有两个插入夹件6-10，流体瓶颈能够装夹在两个插入夹件6-10之间，支柱6-3的底部还设有支持件6-11。

其中倾倒壳体6-1和倾倒立板6-2形成了倾倒装置6的“主干”，“主干”在垂直方向上支撑流体瓶，“主干”能够通过连接长片6-5连接到U型卡件6-6和定制L形托座6-8，该L形支架连接到圆形卡座6-9以固定流体瓶的颈部。U型卡件6-6的侧面有孔，在这些孔上附有定制的螺纹插入件，这些定制的螺纹插入件能够附接到丙烯酸树脂材质制成的瓶筒6-7的两侧，从而允许瓶筒6-7跟随连接长片6-5旋转。瓶筒6-7的底部设有瓶底6-12和加固件6-13，便于更加稳固的支撑流体瓶，为了更加方便的驱动连接长片6-5旋转，在倾倒立板6-2的上板孔中还装配有利于旋转的轴承组件6-14，倾倒壳体6-1上还设有倾倒盖板6-15。

包装铝箔和瓶塞的清除功能是通过安装在立架装置2上的包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4实现的。立架装置2包括立架壳体，立架壳体的两侧分别设有开口槽，立架壳体内设有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括转向基座2-1，转向基座2-1上设有电机槽，电机槽内装配有转向电机2-2，转向基座2-1下方设有转向组件2-3，转向电机2-2的驱动轴与转向组件2-3装配，转向基座2-1、转向电机2-2、转向组件2-3共同形成了立架装置2的转盘系统，均位于控制台1的壳体内，转向电机2-2的电机板上设有升降器2-4，升降器2-4包括一个升降电机，升降电机的电机轴穿过电机壳与驱动丝杆相连，驱动丝杆上装配有驱动螺母支架，包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4穿过对应的开口槽分别连接在驱动螺母支架的两侧，电机壳上还设有支持滑轨，转向基座2-1上还设有定位件。

包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4安装在能够上下往复运动的驱动螺母支架上，包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4共同形成了类似于“龙门支架”的样式，驱动螺母支架的目的是使包装纸切割装置3和瓶塞移除装置4在没有提供的附加力的情况下运行，驱动螺母支架还可以防止不必要的弯矩，并有助于适应各种高度的流体瓶。

当立架装置2旋转时，使得包装纸切割装置3位于流体的正上方后，开始去包装纸操作，直到包装纸切割装置3在流体瓶的上方居中。驱动螺母支架降低“龙门支架”，直到包装纸切割装置3停在流体瓶的顶部。

包装纸切割装置3包括第一连接板3-1，第一连接板3-1连接在驱动螺母支架的一侧，第一连接板3-1通过连接件连接有支持横梁3-2，支持横梁3-2连接有切割壳体3-3，切割壳体3-3内设有切割组件，切割组件包括电机立板3-4，电机立板3-4上连接有旋转驱动电机3-5，旋转驱动电机3-5的驱动轴与盖板3-6装配，盖板3-6下方设有平行间隔设置的伺服切割电机3-7，两个伺服切割电机3-7的驱动轴上装配有切割刀片3-8，两个伺服切割电机3-7的下方设有底盘3-9，底盘3-9设有供流体瓶颈通过的圆形通孔，电机立板3-4和旋转驱动电机3-5还可以增设辅助板3-12，进一步提高稳定性。

伺服切割电机3-7的切割刀片3-8附有锯齿状切割刃，然后将刀片挤压到包装铝箔中。同时，旋转驱动电机3-5将盖板3-6旋转360°以切割包装箔纸，完全切割后，驱动螺母支架将包装纸切割装置3抬起并从流体瓶上移开，并与流体瓶一起取下包装铝箔。

另外，为了进一步方便装配，在底盘3-9和两个伺服切割电机3-7之间还可增设过渡连接板3-11，进一步抵消两个伺服切割电机3-7工作时的振动，提升切割效率，在切割壳体3-3的上方设有切割盖3-10，进一步提升内部组件的保护。需要特别说明的是，在两个伺服切割电机3-7上还分别装配有切割电机块，切割电机块上设有刀片槽，切割电机块材质为丙烯酸，能够显著的降低切割电机在工作时的振动，刀片槽用于配合稳托切割刀片3-8，进一步的提高切割刀片3-8的工作稳定性。

装配瓶塞移除装置4与包装纸切割装置3类似，因为立架装置2会在瓶口上方直接旋转瓶塞移除装置4。驱动螺母支架降低瓶塞移除装置4，直到瓶塞移除装置4停在瓶塞的顶部。

瓶塞移除装置4包括第二连接板4-1，第二连接板4-1连接在驱动螺母支架的一侧，第二连接板4-1通过连接件连接有支持臂4-2，支持臂4-2与移除壳体4-3相连，移除壳体4-3内设有电动启瓶器4-4，移除壳体的下方设有底片4-5，底片4-5上设有供流体瓶颈通过的通孔。其中电动启瓶器4-4是现成电动开瓶器，通过接线的方式可实现有效的控制，通过微控制器控制电机并使用外部电源，能够通过以其最大电压/电流额定值运行而获得更大的转矩，而不仅仅是依靠传统使用的电池功率。使用该瓶塞移除装置4无需在瓶塞上施加拉力，因为电动启瓶器4-4使用自己的方式作为工作力，并推压流体瓶以拔出瓶塞。当电动启瓶器4-4完全进入瓶塞后，它将继续旋转以稳定地取出瓶塞。

除去金属铝箔和瓶塞后，流体瓶跟随连接长片6-5围绕倾倒立板6-2上旋转点进行旋转，该旋转点限制了瓶口的水平运动，从而减少了溢出的可能性。在连接长片6-5上还设有安全防护板，该安全防护板位于U型卡件6-6和定制L形托座6-8之间，安全防护板为透明塑料，以阻止旁观者和操作员将手放在抬起的连接长片6-5和半圆立柱5之间。

控制台1内设有容器承载装置8，容器承载装置8包括容器载盘8-1，容器载盘8-1与控制台1的上表面平齐或者略低于控制台1的上表面，容器7位于容器载盘8-1上，容器载盘8-1下方设有称重传感器8-2，称重传感器8-2与容器载盘8-1之间设有连接支杆，称重传感器8-2与控制台1的台面之间也设有连接支杆。

用称重传感器8-2同时测量液体的重量，该称重传感器8-2通过连接支杆支撑着容器载盘8-1，并提供反馈回路以告知倾倒驱动电机6-4何时停止。称重传感器8-2安装在控制台1的内部，出于美观目的而被隐藏。在容器载盘8-1下方设有有排水孔，使液体可以通过而不会影响电子设备。

控制台1的壳体内部设有控制组件，控制台1的壳体外还设有控制按钮和指示部件，通过操控控制台1上的设施而控制整个全自动流体分配机构的运作，立架装置2和倾倒装置6均部分的位于控制台1的壳体内部，指示部件能够对称重传感器8-2的称重数值进行显示。

具体的，全自动流体分配机构包括如下步骤：

A）.将容器置放于容器承载装置的容器载盘上，启动称重传感器，完成调零操作；

B）.将流体瓶置放于瓶筒内，将装载好的瓶筒通过连接件装配在U型卡件内，并使得流体瓶的瓶颈装夹在圆形卡座内的两个插入卡件之间；

C）. 启动立架装置内的转向驱动电机，整个立架装置在控制台上发生旋转，使得包装纸切割装置位于流体瓶的正上方；

D）. 启动立架装置内的升降电机，使得包装纸切割装置逐下降并使得流体瓶颈包覆的包装纸部分的进入切割壳体内，启动切割壳体内的旋转驱动电机和两个伺服切割电机，旋转驱动电机的驱动轴带动两个伺服切割电机跟随盖板旋转，伺服切割电机驱动切割刀片动作，从而对流体瓶颈包覆的包装纸切断，然后再次启动立架装置内的升降电机，使得包装纸切割装置向上运动，从而将包装纸从流体瓶上取下；

E）.启动立架装置内的转向电机，整个立架装置在控制台上发生旋转，使得瓶塞移除装置位于流体瓶的正上方；

F）. 启动立架装置内的升降电机，使得瓶塞移除装置逐渐下降并使得流体瓶颈进入启瓶器内，启瓶器将流体瓶的瓶塞移除，然后再次启动立架装置内的升降电机，使得瓶塞移除切割装置向上运动，从而将流体瓶的瓶塞带出；

G）. 启动倾倒驱动电机，在倾倒驱动电机的驱动轴的带动下，连接卡片发生转动，继而带动瓶筒跟随转动，流体瓶内的液体进入容器中，当控制台壳体外的指示部件显示到达指定的重量后，反向操作倾倒驱动电机，使得连接卡片带动瓶筒逐渐回正，完成流体的分配。

本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动流体分配机构，所述的全自动流体分配机构包括控制台（1），所述的控制台（1）上设有可转动的立架装置（2），所述的立架装置（2）上设有包装纸切割装置（3）和瓶塞移除装置（4），所述的控制台（1）上设有半圆立柱（5），所述的半圆立柱（5）位于所述的立架装置（2）的一侧，所述的半圆立柱（5）上设有倾倒装置（6），流体瓶位于所述的倾倒装置（6）上，所述的控制台（1）上还设有容器（7），所述的容器（7）位于所述的立架装置（2）的前面；其特征在于，所述的包装纸切割装置（3）用于将流体瓶颈处的包装纸切割，所述的瓶塞移除装置（4）用于流体瓶塞的移除，所述的倾倒装置（6）能够将所述的流体瓶内的流体分配到所述的容器（7）中；所述的立架装置（2）包括立架壳体，所述的立架壳体的两侧分别设有开口槽，所述的立架壳体内设有旋转驱动组件，所述的旋转驱动组件包括转向基座（2-1），所述的转向基座（2-1）上设有电机槽，所述的电机槽内装配有转向电机（2-2），所述的转向基座（2-1）下方设有转向组件（2-3），所述的转向电机（2-2）的驱动轴与所述的转向组件（2-3）装配，所述的转向电机（2-2）的电机板上设有升降器（2-4），所述的升降器（2-4）包括一个升降电机，所述的升降电机的电机轴穿过电机壳与驱动丝杆相连，所述的驱动丝杆上装配有驱动螺母支架，所述的包装纸切割装置（3）和所述的瓶塞移除装置（4）穿过对应的开口槽分别连接在所述的驱动螺母支架的两侧，所述的电机壳上还设有支持滑轨，所述的转向基座（2-1）上还设有定位件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的包装纸切割装置（3）包括第一连接板（3-1），所述的第一连接板（3-1）连接在所述的驱动螺母支架的一侧，所述的第一连接板（3-1）通过连接件连接有支持横梁（3-2），所述的支持横梁（3-2）连接有切割壳体（3-3），所述的切割壳体（3-3）内设有切割组件，所述的切割组件包括电机立板（3-4），所述的电机立板（3-4）上连接有旋转驱动电机（3-5），所述的旋转驱动电机（3-5）的驱动轴与盖板（3-6）装配，所述的盖板（3-6）下方设有平行间隔设置的伺服切割电机（3-7），两个所述的伺服切割电机（3-7）的驱动轴上装配有切割刀片（3-8），两个所述的伺服切割电机（3-7）的下方设有底盘（3-9），所述的底盘（3-9）设有供流体瓶颈通过的圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的瓶塞移除装置（4）包括第二连接板（4-1），所述的第二连接板（4-1）连接在所述的驱动螺母支架的一侧，所述的第二连接板（4-1）通过连接件连接有支持臂（4-2），所述的支持臂（4-2）与移除壳体（4-3）相连，所述的移除壳体（4-3）内设有电动启瓶器（4-4），所述的移除壳体的下方设有底片（4-5），所述的底片（4-5）上设有供流体瓶颈通过的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的倾倒装置（6）包括倾倒壳体（6-1），所述的倾倒壳体（6-1）的前部设有倾倒立板（6-2），所述的倾倒壳体（6-1）与所述的倾倒立板（6-2）组成的空间内设有支柱（6-3），所述的支柱（6-3）的顶部设有倾倒驱动电机（6-4），所述的倾倒驱动电机（6-4）的驱动轴穿过所述的倾倒立板（6-2）与连接长片（6-5）相连，从而能够驱动所述的连接长片（6-5）转动，所述的连接长片（6-5）的下方设有U型卡件（6-6），所述的U型卡件（6-6）通过连接件与瓶筒（6-7）相连，所述的流体瓶能够置放于所述的瓶筒（6-7）内，所述的连接长片（6-5）的上方设有托座（6-8），所述的托座（6-8）上设有圆形卡座（6-9），所述的圆形卡座（6-9）内设有两个插入夹件（6-10），流体瓶颈能够装夹在两个所述的插入夹件（6-10）之间，所述的支柱（6-3）的底部还设有支持件（6-11）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的控制台（1）内设有容器承载装置（8），所述的容器承载装置（8）包括容器载盘（8-1），所述的容器载盘（8-1）与所述的控制台（1）的上表面平齐，所述的容器（7）位于所述的容器载盘（8-1）上，所述的容器载盘（8-1）下方设有称重传感器（8-2），所述的称重传感器（8-2）与所述的容器载盘（8-1）之间设有连接支杆，所述的称重传感器（8-2）与所述的控制台（1）的台面之间也设有连接支杆。

6.根据权利要求5所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的控制台（1）的壳体内部设有控制组件，所述的控制台（1）的壳体外还设有控制按钮和指示部件，所述的立架装置（2）和所述的倾倒装置（6）均部分的位于所述的控制台（1）的壳体内部，所述的指示部件能够对所述的称重传感器（8-2）的称重数值进行显示。

7.根据权利要求6所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，所述的连接长片（6-5）上还设有安全防护板，所述的安全防护板位于所述的U型卡件（6-6）和所述的托座（6-8）之间，所述的安全防护板为透明塑料板。

8.根据权利要求7所述的一种全自动流体分配机构，其特征在于，两个所述的伺服切割电机（3-7）上还分别装配有切割电机块，所述的切割电机块上设有刀片槽。

9.一种分配机构的使用方法，所述的分配机构包括权利要求8所述的全自动流体分配机构，其特征在于，所述的全自动流体分配机构包括如下步骤：

A）.将容器置放于容器承载装置的容器载盘上，启动称重传感器，完成调零操作；

B）.将流体瓶置放于瓶筒内，将装载好的瓶筒通过连接件装配在U型卡件内，并使得流体瓶的瓶颈装夹在圆形卡座内的两个插入卡件之间；

C）. 启动立架装置内的转向驱动电机，整个立架装置在控制台上发生旋转，使得包装纸切割装置位于流体瓶的正上方；

D）. 启动立架装置内的升降电机，使得包装纸切割装置逐渐下降并使得流体瓶颈包覆的包装纸部分的进入切割壳体内，启动切割壳体内的旋转驱动电机和两个伺服切割电机，旋转驱动电机的驱动轴带动两个伺服切割电机跟随盖板旋转，伺服切割电机驱动切割刀片动作，从而对流体瓶颈包覆的包装纸切断，然后再次启动立架装置内的升降电机，使得包装纸切割装置向上运动，从而将包装纸从流体瓶上取下；

E）.启动立架装置内的转向电机，整个立架装置在控制台上发生旋转，使得瓶塞移除装置位于流体瓶的正上方；

F）. 启动立架装置内的升降电机，使得瓶塞移除装置逐渐下降并使得流体瓶颈进入启瓶器内，启瓶器将流体瓶的瓶塞移除，然后再次启动立架装置内的升降电机，使得瓶塞移除切割装置向上运动，从而将流体瓶的瓶塞带出；

G）. 启动倾倒驱动电机，在倾倒驱动电机的驱动轴的带动下，连接卡片发生转动，继而带动瓶筒跟随转动，流体瓶内的液体进入容器中，当控制台壳体外的指示部件显示到达指定的重量后，反向操作倾倒驱动电机，使得连接卡片带动瓶筒逐渐回正，完成流体的分配。

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